| 廣垣 俊樹 |  |
| ヒロガキ トシキ | |
| 理工学部機械システム工学科 | |
| 博士後期課程教授 |
Last Updated :2025/04/25
研究者情報
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研究キーワード
研究分野
研究歴
- 1990-1993 低騒音歯車の開発
- 1993-1994 材料加工
- 1995-2008 CAD/CAM 総合型の生産加工・工作機械
- 2009- FA 制御とサスティナブル生産システム / 生産加工・工作機械・産業用ロボット
経歴
- 滋賀県立大学工学部機械システム工学科講師, School of Engineering, Department of Mechanical Systems Engineering, 1995年 - 2003年
- 大阪府立産業技術総合研究所・研究員, 1993年 - 1994年
- 三菱自動車工業（株）乗用車開発本部, 1990年 - 1993年
学歴
- 同志社大学, 工学研究科, 機械工学専攻, - 1990年
- 同志社大学, Graduate School, Division of Engineering, - 1990年
- 同志社大学, 工学部, 機械工学科, - 1988年
- 同志社大学, Faculty of Engineering, - 1988年
学位
所属学協会
受賞
- 53. 7th International Conference on Mechanical Manufacturing and Industrial Engineering (MMIE 2024) Excellent work as Program Chair
2024年08月 - 7th International Conference on Mechanical Manufacturing and Industrial Engineering (MMIE 2024)，Excellent Oral Presentation
2024年08月 - 日本機械学会ロボメカ部門優秀論文表彰
2024年06月 - 砥粒加工学会賞熊谷賞
2024年03月 - Excellent Oral Presentation
2023年08月, 2023 6th International Conference on Mechanical Manufacturing and Industrial Engineering (MMIE 2023) - 人材育成賞
2023年06月, 工作機械技術振興財団 - Excellent Oral Presentation
2022年08月, 2022 5th International Conference on Mechanical Manufacturing and Industrial Engineering (MMIE 2022) - 2022アカデミックプラザ賞
2022年06月, エレクトロニクス実装学会 - ASME International Design Engineering ＆ Computers and Information in Engineering Virtual Technocal Conference 2021, Computer-Aided Product and Proccess Development，Best Paper Award
2021年08月 - 論文賞
2020年06月, 工作機械技術振興財団 - FA財団 R1年度論文賞
2019年12月 - 砥粒加工学会賞熊谷賞
2019年02月 - FA財団H30年度論文賞
2018年12月 - 13th International Conference on Automation Technology, Best Paper Award of Automation
2015年 - エレクトロニクス実装学会・アカデミックプラザ賞
2014年 - 日本機械学会関西支部・広報幹事・広報幹事長表彰
2014年 - 工作機械技術振興財団・工作機械技術振興賞
2010年, 日本 - 日本機械学会・4th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century(LEM21) Best Paper Award・論文賞
2007年 - 日本機械学会・International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology(ICMDT)2007・論文賞
2007年 - 第19回エレクトロニクス実装学会学術講演大会・研究奨励賞
2006年 - 日本機械学会・3rd International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century(LEM21) Best Paper Award・論文賞
2005年
論文
- 7Development of Shape-Mimetics Wireless Monitoring System by 3D Printer and its Application to Grasp-Less Handling Based on Ball Rolling Motion with a Dual-Arm Robot and Egg Washing Inspection Process
花井宏旭; 三田悠真; 和田唯我; 中川正夫; 廣垣俊樹; 青山栄一
nternational Journal of Automation Technology, 19(1) 71 - 81, 2025年01月 - 無線式コンパクト加速度センサによるターレット振動モニタとサーボ情報を統合した旋削加工の診断
野崎友裕(山本金属製作所); 山本隆将(山本金属製作所); 松田亮(山本金属製作所)新堂正俊(山本金属製作所); 廣垣俊樹; 青山栄一
砥粒加工学会誌, 68(12) 680 - 687, 2024年12月 - Influence of mist generation by machining preprocess on visibility to control motor drive in built-in mist collector for machine tools
山本幸佑(DMG MORI); 野呂優太(DMG MORI); 廣垣俊樹; 中川正夫; 青山栄一
Proc. of 20th. Int. Conf. on Precision Eng. ICPE2024 ),OS02-02, 1 - 2, 2024年10月 - 工作機械用のビルトイン防振ミストコレクタの開発に関する考察
山本幸佑; 小菅正裕; 前口茂; 廣垣俊樹; 青山栄一
砥粒加工学会誌, 68(10) 572 - 578, 2024年10月 - マシニングセンタで抽出した竹繊維のみで成形したグリーンストレートベベルギヤに関する研究（外端板部形状が歯元ひずみへ及ぼす影響）
中川正夫; 宮地奈央; 中谷総一郎; 廣垣俊樹; 青山栄一; 野辺弘道(三藤機械製作所)
設計工学, 59(9) 431 - 444, 2024年09月 - Determining Ball Trajectory on a Work Plate Held by a Dual-arm SCARA Robot using IMU Sensor Data
三田悠真; 花井宏旭; 中川正夫; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. Of The 7th International Conference on Mechanical Manufacturing and Industrial Engineering, MI24-152 (2024), 1 - 8, 2024年08月 - Tuning motion of linear and rotary axes at cutting approach point under constant-feed speed vector at endmilling point on machined workpiece with five-axis-controlled machine tool
本間良太; 田畑穂香; 中川正夫; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. Of The 7th International Conference on Mechanical Manufacturing and Industrial Engineering, MI24-133 (2024), 1 - 8, 2024年08月 - Method for Determining Motion Paths Satisfying Placement Method and Singularity Avoidance in Cooperative Motion Using Multiple Cooperative Robots
中健太; 加藤大暉; 辻岡翔太; 中川正夫; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. Of The 7th International Conference on Mechanical Manufacturing and Industrial Engineering, MI24-127 (2024), 1 - 8, 2024年08月 - Torque variation under tandem drive during acceleration and deceleration in three-shaft differential planetary gear mechanism
弓場慎之介; 志村大輝; 三ツ石誠弥; 中川正夫; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. Of The 7th International Conference on Mechanical Manufacturing and Industrial Engineering, MI24-126 (2024), 1 - 8, 2024年08月 - Hole-quality inspection using machine learning based on temperature images obtained using a two-color high-speed video for direct Cu laser processing of a printed wiring board
藤本拓人; 野渡颯馬; 中川正夫; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. Of The 7th International Conference on Mechanical Manufacturing and Industrial Engineering, MI24-124 (2024), 1 - 8, 2024年08月 - Investigation of two operation method for grasp-less handling motion with a 3D printed polymeric humanoid robot by ROS control system
Wu Yang; 加藤大暉; 中川正夫; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. Of The 7th International Conference on Mechanical Manufacturing and Industrial Engineering, MI24-120 (2024), 1 - 8, 2024年08月 - Lathe process diagnosis by integrating turret vibration monitoring and servo information using wireless acceleration sensor
野埼友裕(山本金属製作所); 山本隆将(山本金属製作所); 松田亮(山本金属製作所)); 新堂正俊(山本金属製作所); 中川正夫; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. Of The 7th International Conference on Mechanical Manufacturing and Industrial Engineering, MI24-116 (2024), 1 - 8, 2024年08月 - Influence of end-mill tool motion on the quality of machining center-extracted fine bamboo fibers
北﨑礼紘; 田中海翔; 中原裕太郎; 中川正夫; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. Of The 7th International Conference on Mechanical Manufacturing and Industrial Engineering, MI24-121 (2024), 1 - 8, 2024年08月, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - ヘリカル補間運動の公転半径の変化による同一スレッドミルを用いた呼び径違いのねじ加工に関する考察
松井翔太(木更津高専); 松野下純(木更津高専); 尾崎信利(交通安全環境研究所); 廣垣俊樹; 青山栄一
精密工学会誌, 90(7) 579 - 586, 2024年07月 - Improvement of Motion Accuracy for Compact Size Five-Axis-Controlled Machine Tool with a Wave Motion Gear Device Considering Warming-up Operation
羽柴風香; 青山栄一; 廣垣俊樹
International Journal of Modeling and Optimization, 14(3) 94 - 99, 2024年07月 - INVESTIGATION OF LOCALIZATION AND POSTURE ACCURACY OF AMR DURING INDOOR MAPPING USING SLAM WITH LIDAR AND CAMERA TECHNOLOGY
大見康晟; 佐々響; 松井智也; 加藤大暉; 中川正夫; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. Of ASME 2024 International Symposium on Flexible Automation, ISFA2024-141126, 1 - 8, 2024年07月 - CONSTRUCTION OF ROBOT DRILLING SYSTEM FOR LARGE SCALE WORKPIECE BASED ON OFFLINE PROGRAMMING
関岡将天; 加藤大輝; 武内歩; 内野友裕; 中川正夫; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. Of ASME 2024 International Symposium on Flexible Automation, ISFA2024-141057, 1 - 7, 2024年07月 - INVESTIGATION OF TOOTH SURFACE TEMPERATURE BASED ON HIGH-SPEED THERMOGRAPHY MONITORING UNDER MESHING OF HYPOID GEAR WITH SMALL NUMBER OF TEETH
菊地大樹; 小野関翔生; 中川正夫; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. Of ASME 2024 International Symposium on Flexible Automation, ISFA2024-141054, 1 - 8, 2024年07月 - PREDICTION OF BLIND VIA HOLE QUALITY BASED ON STACKING ENSEMBLE LEARNING FOR LASER DRILLING CONDITION OF PRINTED CIRCUIT BOARDS
野渡颯馬; 中川正夫; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. Of ASME 2024 International Symposium on Flexible Automation, ISFA2024-141002, 1 - 8, 2024年07月 - IMPROVED MACHINED ACCURACY UNDER A CONSTANT FEED SPEED VECTOR AT THE ENDMILLING POINT CONSIDERING MACHINING FORCE AND MACHINING AREA IN TOOL APPROACH
鈴木尊丸(北九州高専); 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. Of ASME 2024 International Symposium on Flexible Automation, ISFA2024(135906) 1 - 6, 2024年07月 - BALL END MILLING AND CUTTING-FORCE MONITORING OF SMALL NUMBER OF CIRCULAR ARC TOOTH GEARS BY 4-AXIS-CONTROLLED MACHINING CENTER
楊智明; 田中海翔; 中川正夫; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. Of ASME 2024 International Symposium on Flexible Automation, ISFA2024-141023, 1 - 6, 2024年07月, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - FORCED CHATTER SOUND IN END-MILLING PROCESSES FOR BAMBOO FIBER EXTRACTION USING A MACHINING CENTER
田中海翔; 北崎礼紘; 中原裕太郎; 中川正夫; 廣垣俊樹; 青山栄一; 野辺弘道(三藤機械製作所)
Proc. Of ASME 2024 International Symposium on Flexible Automation,ISFA2024-141000, 1 - 6, 2024年07月, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - INVESTIGATION OF TOOTH MESHING OF NATURAL FIBER BEVEL GEARS COMPOSED OF ONLY BAMBOO FIBERS EXTRACTED USING A MACHINING CENTER
中谷総一郎; 田中海翔; 中川正夫; 廣垣俊樹; 青山栄一; 野辺弘道(三藤機械製作所)
Proc. Of ASME 2024 International Symposium on Flexible Automation, ISFA2024-141001, 1 - 6, 2024年07月, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - NONLINEAR MODELING OF BALL ROLLING MOTION ON A HORIZONTAL SURFACE FOR IMPROVING GRASP-LESS HANDLING BY APPLYING ROLLING FRICTION TORQUE
花井宏旭; 三田悠真; 和田唯我; 中川正夫; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. Of ASME 2024 International Symposium on Flexible Automation,ISFA2024-140998, 1 - 6, 2024年07月, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Investigation of Polylactic Acid Nanofibers as Enhanced Plant Growth Medium by Improved Melt-Blowing Method
蔡仕邦(エム・テックス); 呉魏(エム・テックス); 曽田浩義(エム・テックス); 廣垣俊樹; 青山栄一
Solid State Phenomena, 356 95 - 100, 2024年03月 - Study on Temporary Unloading for Chatter Vibration Suppression Using Fixed Superabrasive Polishing Stone with Five-Joint Closed-Link Small Robot and Voice Coil Motor Thrust Control
真鍋裕輝; 山本大智; 植田大智; 廣垣俊樹; 青山栄一
International Journal of Automation Technology, 18(2) 206 - 215, 2024年03月 - Investigation of Drilling Holes in CFRP for Aircraft Using cBN Electroplated Ball End Mill Using Helical Interpolation Motion
濱本宙良; 廣垣俊樹; 青山栄一; 藤原和納; 竹谷政利
International Journal of Automation Technology, 18(2) 169 - 180, 2024年03月 - Study on the Influence of Tool Runout on the Stability of Chatter Vibration Based on Image Estimation of Machined Surface Pattern After Side-End Milling
谷口刀麻; 廣垣俊樹; 青山栄一; 尾崎信利
Advances in Science and Technology, 143 69 - 78, 2024年03月 - Passing through the Vicinity of a Singularity on Off-line Teaching for End-milling by Industrial Robot
加藤大暉; 武内歩; 関岡将天; 廣垣俊樹; 青山栄一
Advances in Science and Technology, 143 61 - 68, 2024年03月 - Monitoring Method of Ball Rolling Motion with Quaternion-Based Signal Processing
花井宏旭; 三田悠真; 廣垣俊樹; 青山栄一
Advances in Science and Technology, 143 55 - 60, 2024年03月, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Application of Origami Engineering in the Formation of Complex Spring Shapes of Thin Steel Plates via Laser Quenching Forming
美馬裕亮; 廣垣俊樹; 青山栄一
Key Engineering Materials, 973 93 - 100, 2024年02月 - Effect of Powdered Swarf on Self-Adhesive Moldings with Machining Center Extracted Bamboo Fiber
田中海翔; 北崎礼絋; 廣垣俊樹; 青山栄一; 野辺弘道(三藤機械製作所)
Key Engineering Materials, 973 111 - 117, 2024年02月, 論文集(書籍)内論文 - 工作機械用板金部品のホゾ組継ぎ手と熱伝導型レーザロボット溶接を用いた精度の向上および生産効率の考察
山口陽平(DMG森精機); 廣垣俊樹; 青山栄一
設計工学, 59(1) 31 - 46, 2024年01月 - （国際会議査読付き）Study on Singularity Passing Method for Large Industrial Robot Based on Proper Element Improvement of Inverse Matrix
武内歩; 加藤大暉; 関岡将天; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of 5th Asia Conf. on Material and Manufacturing Technology, ACMMT2023, MT23(1204) 1 - 6, 2023年11月 - （国際会議査読付き）Application of Origami Engineering in the Formation of Complex Spring Shapes of Thin Steel Plates via Laser Quenching Forming
美馬裕亮; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of 5th Asia Conf. on Material and Manufacturing Technology, ACMMT2023, MT23(1608) 1 - 8, 2023年11月 - （国際会議査読付き）Effect of powdered swarf on self-adhesive moldings with machining center extracted bamboo fiber
田中海翔; 北崎礼絋; 廣垣俊樹; 青山栄一; 野辺弘道(三藤機械製作所)
Proc. of 5th Asia Conf. on Material and Manufacturing Technology, ACMMT2023, MT23(1406) 1 - 7, 2023年11月 - （国際会議査読付き）Study on the Influence of Tool Runout on the Stability of Chatter Vibration Based on Image Estimation of Machined Surface Pattern After Side-End Milling
谷口刀麻; 廣垣俊樹; 青山栄一; 尾崎信利
Proc. of 5th Asia Conf. on Material and Manufacturing Technology, ACMMT2023, MT23(1507) 1 - 10, 2023年11月 - （国際会議査読付き）Investigation of Travel Interference Problems in Taxi-Type AGV Transport Systems and Its Estimation under SLAM Operations
松井智哉; 大見康晟; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of 5th Asia Conf. on Material and Manufacturing Technology, ACMMT2023, MT23(1103) 1 - 7, 2023年11月 - （国際会議査読付き）Skillful manipulation of electronic musical-note type instrument using industrial humanoid robot
小澤幹生; 加藤大暉; 花井宏旭; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of 5th Asia Conf. on Material and Manufacturing Technology, ACMMT2023, MT23(1305) 1 - 6, 2023年11月 - （国際会議査読付き）Monitoring Method of Ball Rolling Motion with Quaternion-based Signal Processing
花井宏旭; 三田悠真; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of 5th Asia Conf. on Material and Manufacturing Technology, ACMMT2023, MT23(2211) 1 - 6, 2023年11月 - （国際会議査読付き）Passing through the Vicinity of a Singularity on Off-line Teaching for End-milling by Industrial Robot
加藤大暉; 武内歩; 関岡将天; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of 5th Asia Conf. on Material and Manufacturing Technology, ACMMT2023, MT23(1709) 1 - 8, 2023年11月 - （国際会議査読付き）Investigation of Polylactic Acid Nanofibers as Enhanced Plant Growth Medium by Improved Melt-Blowing Method
蔡仕邦(エム・テックス); 呉魏(エム・テックス); 曽田浩義(エム・テックス); 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of 12th Int. Conference on Nanostructures, Nanomaterials and Nanoengineering (ICNNN 2023), C1007 1 - 6, 2023年10月 - （学術論文）Investigating the Tooth Contact Based on a High-speed Thermography Monitoring Conducted Under High-reduction Hypoid Gears Meshing Condition
渡部幸樹; 廣垣俊樹; 青山栄一
International Journal of Modeling and Optimization, 13(4) 139 - 143, 2023年10月 - （学術論文）Consideration of the Optimal Form of Rib by Observing the Stress and the Tooth Deflection of a Small and High-Strength Spiral Bevel Gear Fabricated Using Five-Axis Controlled Machining Center
齊藤雅博(浅野歯車工作所); 豊田真也(浅野歯車工作所); 廣垣俊樹; 青山栄一
International Journal of Modeling and Optimization, 13(4) 123 - 128, 2023年10月 - （学術論文）マシニングセンタ抽出竹繊維のリグニン流動性に着目した自己接着成形体の最適成形条件の一考察
田中海翔; 田内大悟; 廣垣俊樹; 青山栄一; 野辺 弘道(三藤機械製作所)
日本機械学会論文集, 89(926) 1 - 20, 2023年10月 - （学術論文）強化学習による協働ロボットの逆運動学の解の種類の選択と特異点や障害物の回避
加藤大暉; 前田直毅; 武内歩; 廣垣俊樹; 青山栄一
精密工学会誌, 89(10) 783 - 789, 2023年10月 - （学術論文）工作機械用L字型板金部品のホゾ組継ぎ手によるロボット導入向け熱伝導型レーザ溶接
山口陽平(DMG森精機); 廣垣俊樹; 青山栄一
砥粒加工学会誌, 67(10) 551 - 558, 2023年10月 - （学術論文）Investigation of Basic Characteristics of Waterproof-Breathable Nonwoven Nano-Fabric Manufactured by Improved Melt-Blowing Method
蔡仕邦(エム・テックス); 呉魏(エム・テックス); 曽田浩義(エム・テックス); 廣垣俊樹; 青山栄一
Key Engineering Materials, 956 189 - 194, 2023年09月 - （国際会議査読付き）INFLUENCE OF SUPPORT POSTURE ON WORKING PLATE OPERATION FOR GRASP-LESS HANDLING TECHNOLOGY WITH AN INDUSTRIAL DUAL-ARM SCARA ROBOT
山西元紀; 花井宏旭; 三田悠真; 廣垣俊樹; 青山栄一
IDETC/CIE2023 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Information in Engineering Conf., 1 - 8, 2023年08月20日, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （国際会議査読付き）CONSIDERATION OF AUTONOMOUS DECENTRALIZED COORDINATION OF ELECTRIC BALANCER AND ROBOTIC ARM WITH INERTIA COMPENSATION FOR LAGER PAYLOAD MANIPULATION
花井宏旭; 小澤幹生; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of IDETC/CIE2023 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Information in Engineering Conf., 1 - 9, 2023年08月20日, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （学術論文）Improved Synchronous Accuracy of Linear and Rotary Axes under a Constant Feed Speed Vector at the End Milling Point while Avoiding Torque Saturation
鈴木尊丸; 廣垣俊樹; 青山栄一
Transactions of Institute of Systems, Control and Information Engineers, 36(8) 233 - 242, 2023年08月 - （国際会議査読付き）Improvement of motion accuracy for compact size five-axis-controlled machine tool with a wave motion gear device considering warming-up operation
羽柴風香; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proceedings of 2023 6th International Conference on Mechanical Manufacturing and Industrial Engineering, MMIE2023, MI23(138) 1 - 5, 2023年08月 - （国際会議査読付き）Skillful Operation of Working Plate for Grasp Less Ball Handling with an Industrial Dual-Arm Robot Considering Temperature of Joint Motors
曽我巧; 花井宏旭; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proceedings of 2023 6th International Conference on Mechanical Manufacturing and Industrial Engineering, MMIE2023, MI23(113) 1 - 5, 2023年08月 - （国際会議査読付き）Novel selection method of drilling condition based on data mining of a microdrill catalog database
田中竣也; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proceedings of 2023 6th International Conference on Mechanical Manufacturing and Industrial Engineering, MMIE2023, MI23(110) 1 - 5, 2023年08月 - （学術論文）ナノファイバー不織布の繊維径分布を考慮したCFD解析モデルによる断熱特性の考察
蔡仕邦(エム・テックス); 呉魏(エム・テックス); 曽田浩義(エム・テックス); 廣垣俊樹; 青山栄一
日本材料学会, 72(8) 613 - 620, 2023年08月 - （国際会議査読付き）Torque characteristics of a planetary gear train during gear shifting under two inputs and one output tandem driving conditions
志村大輝; 弓場慎之介; 廣垣俊樹; 青山栄一; 中川正夫(交通安全環境研究所)
Proc. of IDETC/CIE2023 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Information in Engineering Conf., 1 - 9, 2023年08月 - （国際会議査読付き）SELECTION OF INVERSE KINEMATICS SOLUTION TYPE FOR COOPERATIVE ROBOTS AND SINGULARITY AVOIDANCE BASED ON REINFORCEMENT LEARNING
加藤大暉; 前田直毅; 武内歩; 関岡将天; 廣垣俊樹; 青山栄一
roc. of IDETC/CIE2023 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Information in Engineering Conf., 1 - 8, 2023年08月 - （国際会議査読付き）SELECTION METHOD OF MOLDING CONDITION FOR SELF-ADHESIVE PRODUCTS USING ONLY BAMBOO FIBERS AND POWDER EXTRACTED BY A MACHINING CENTER
田中海翔; 北崎礼絋; 廣垣俊樹; 青山栄一; 野辺弘道(三藤機械製作所)
Proc. of IDETC/CIE2023 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Information in Engineering Conf., 1 - 10, 2023年08月 - （国際会議査読付き）DRILLING HOLES IN CFRP FOR AIRCRAFT USING CBN ELECTROPLATED BALL END MILL USING HELICAL INTERPOLATION MOTION
濱本宙良; 廣垣俊樹; 青山栄一; 藤原和納(Kamogawa); 竹谷政利(Kamogawa)
Proc. of IDETC/CIE2023 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Information in Engineering Conf., 1 - 10, 2023年08月 - （学術論文）5軸制御マシニングセンタで創成されるリブ補強された小型高強度スパイラルベベルギヤにおける駆動特性の考察
齊藤雅博(浅野歯車工作所); 豊田真也(浅野歯車工作所); 廣垣俊樹; 青山栄一
設計工学, 58(7) 309 - 326, 2023年07月 - （国際会議査読付き）A Study on the Effect of Cutting Force during Threading with Wireless Holder System
松井翔太; 尾崎信利; 廣垣俊樹; 青山栄一; 松田亮(山本金属製作所)
Proc.of International Conference on Leading Edge Manufacturing/Materials & Processing 2023 (LEM&P 2023), LEMP2023(018) 1 - 6, 2023年06月 - （学術論文）Advanced Musical Saw Manipulation by an Industrial Cooperative Humanoid Robot with Passive Sound Feedback
花井宏旭; 三浦三浦諄之; 廣垣俊樹; 青山栄一
Journal of Robotics and Mechatronics, 35(3) 711 - 722, 2023年06月, 研究論文（学術雑誌） - （学術論文）タクシー型AGVの搬送計画に着想を得たモノと人の移動に関する自動運転に対する考察
中川正夫(交通安全環境研究所); 廣垣俊樹; 青山栄一
同志社大学ハリス理化学研究報告論文, 64(1) 1 - 7, 2023年04月 - （学術論文）Elucidation of the mechanism of chatter mark formation during end-milling and inverse analysis of chatter vibration by two-dimensional discrete Fourier transform of chatter mark
尾崎信利; 谷口刃麻; 廣垣俊樹; 青山栄一
Precision Engineering, 82 116 - 128, 2023年03月 - （学術論文）5軸制御マシニングセンタからの加工情報と協働ロボットによる仕上げ作業の統合
山本隆将(山本金属製作所); 松田亮(山本金属製作所); 新堂正俊(山本金属製作所); 廣垣俊樹; 青山栄一
砥粒加工学会誌, 67(3) 157 - 163, 2023年03月 - （学術論文）エンドミル加工面による高振動数のびびり振動の逆解析と無線工具ホルダを用いた検証
尾崎信利; 廣垣俊樹; 青山栄一; 松田亮
砥粒加工学会誌, 67(2) 87 - 94, 2023年02月 - （学術論文）Design of Distributed Route Based on Un-utility Coefficient under an Uncertain Transportation Condition at Logistics Center for Autonomous AGVs
原田直輝; 仲谷拓真; 廣垣俊樹; 青山栄一
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 12(1) 8 - 15, 2023年01月 - （学術論文）Polylactic Acid Nonwoven Fabric–based Plant Culture Medium using Improved Melt-blowing Method
山本真梨菜(エム・テックス); 呉魏(エム・テックス); 廣垣俊樹; 青山栄一; 曽田浩義(エム・テックス)
Materials Science Forum, 1076 37 - 42, 2022年12月 - （学術論文）Investigation of End Milling Process by Machine Tool Equipped with an Idling-Stop Function in a Feed Driving System
水口悠能; 廣垣俊樹; 青山栄一
Key Engineering Materials, 934 87 - 94, 2022年11月 - （学術論文）5軸制御マシニングセンタで製造する小型高強度リブ付きスパイラルベベルギヤの三角形リブが歯の曲げ強度とたわみに与える影響
齊藤雅博(浅野歯車工作所); 豊田真也(浅野歯車工作所); 廣垣俊樹; 青山栄一
日本機械学会論文集, 88(915) 1 - 18, 2022年11月 - （国際会議査読付き）Cutting Mark Control on Machined Curve Surface by Ball-Nose Endmill with a Five-Axis-Controlled Machine Tool
勝谷遊矢; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of 19th Int. Conf. on Precision Eng. (ICPE2022), C027 1 - 2, 2022年11月 - （国際会議査読付き）Inverse Analysis and Suppression of Chatter Vibrations during Side Milling based on Two-dimensional Discrete Fourier Transform of the Chatter Mark Image
尾崎信利; 谷口刀麻; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of 19th Int. Conf. on Precision Eng. (ICPE2022), C033 1 - 2, 2022年11月 - （国際会議査読付き）Data-Mining of Radius Endmill Tool Catalog Information Based on Machine Learning Methods
宮嶋瞭; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of 19th Int. Conf. on Precision Eng. (ICPE2022), C131 1 - 2, 2022年11月 - （国際会議査読付き）Investigation of Novel Algorithm for Inverse Kinematic Solution 6-DOF Manipulators Passing Through the Vicinity of Singular Points using a Neural Network
加藤大暉; 武内歩; 前田直毅; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of 19th Int. Conf. on Precision Eng. (ICPE2022), C111 1 - 2, 2022年11月 - （国際会議査読付き）Novel model for autonomous collaboration between cooperative robot and power assist lifter and its parameter identification
花井宏旭; 小澤幹生; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of 19th Int. Conf. on Precision Eng. (ICPE2022), C058 1 - 2, 2022年11月 - （国際会議査読付き）Design of Helical Gear with Small Number of Teeth and Its Ball-Nose milling with a Four-Axis-Controlled Machine Tool
王暁勇; 廣垣俊樹; 青山栄一; 齊藤雅博(浅野歯車工作所); 山本隆将(山本金属製作所)
Proc. of 19th Int. Conf. on Precision Eng. (ICPE2022), C029 1 - 2, 2022年11月 - （国際会議査読付き）Optimal Control of Laser Irradiation Time for Cu-Direct Via Hole Drilling of Multi-Layer Printed Wiring Boards Based on Monitoring Method with a High-Speed Camera
藤本拓人; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of 19th Int. Conf. on Precision Eng. (ICPE2022), C044 1 - 2, 2022年11月 - （国際会議査読付き）Investigation of molding conditions for self-adhesive products using bamboo fibers extracted with a machining center based on in situ monitoring of temperature and pressure in mold die
田中海翔; 田内大吾; 廣垣俊樹; 青山栄一; 野辺弘道(三藤機械製作所)
Proc. of 19th Int. Conf. on Precision Eng. (ICPE2022), C026 1 - 2, 2022年11月 - （国際会議査読付き）Driving Performance of Natural Fiber Bevel Gears Made of Only Bamboo Fibers Extracted with a Machining Center
宮地奈央; 廣垣俊樹; 青山栄一; 中川正夫(交通安全環境研究所); 野辺弘道(三藤機械製作所)
Proc. of 19th Int. Conf. on Precision Eng. (ICPE2022), C075 1 - 2, 2022年11月 - （国際会議査読付き）Estimation of production process for sheet metal parts of machine tools and its process improvement with a laser welding robot
山口陽平(DMG森精機); 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of 19th Int. Conf. on Precision Eng. (ICPE2022), C057 1 - 2, 2022年11月 - （国際会議査読付き）Inverse Kinematics Selection Algorithm for 6-DOF Manipulator Based on Neural Network to Pass Through the Singular Point
加藤大暉; 武内歩; 前田直毅; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of the 9th Intl. Conf. of Asian Society for Precision Eng. and Nanotechnology(ASPEN 2022), 223 - 226, 2022年11月 - （国際会議査読付き）Autonomous cooperative operation between industrial cooperative humanoid robot and an electric passive balancer
花井宏旭; 小澤幹生; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of the 9th Intl. Conf. of Asian Society for Precision Eng. and Nanotechnology(ASPEN 2022), 152 - 155, 2022年11月 - （学術論文）改良型メルトブロー法によるポリ乳酸ナノ不織布繊維の植物培地への応用と考察
山本真梨菜(エム・テックス); 呉魏(エム・テックス); 廣垣俊樹; 青山栄一; 曽田浩義(エム・テックス)
同志社大学ハリス理化学研究報告論文, 63(3) 137 - 144, 2022年11月 - （学術論文）Polishing System with Integrated Five Axis Controlled Machine Tools and Cooperative Robots based on Wireless Communication and Acquisition of Servo Information
山本隆将(山本金属製作所); 松田亮(山本金属製作所); 新堂正俊(山本金属製作所); 廣垣 俊樹; 青山 栄一
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 11(11) 801 - 806, 2022年11月 - （学術論文）Investigation of polishing mechanism of nanofibre buffing pad manufactured with modified melt blowing method
呉魏(エム・テックス); 青山栄一; 廣垣俊樹; 曽田浩義(エム・テックス)
International Journal of Abrasive Technology, 10(4) 253 - 268, 2022年10月 - （学術論文）産業用協働型ヒューマノイドロボットによるミュージカルソーのボーイング動作の検討
花井宏旭; 三浦諄之; 三島明; 廣垣俊樹; 青山栄一
精密工学会誌, 88(10) 773 - 780, 2022年10月 - （学術論文）エンドミル荒加工のインプロセス情報と協働ロボットの仕上げ作業工程における内部および外部センサ情報取得の統合の考察
山本隆将(山本金属製作所); 松田亮(山本金属製作所); 新堂正俊(山本金属製作所); 廣垣 俊樹; 青山 栄一
日本機械学会論文集, 88(913) 1 - 14, 2022年09月 - （学術論文）Realization of Skillful Musical Saw Bowing by Industrial Collaborative Humanoid Robot
花井宏旭; 三島明; 三浦諄之; 廣垣俊樹; 青山栄一
Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal, 7(5) 1 - 9, 2022年09月 - （学術論文）5軸マシニングセンタで創成されるリブ補強された小型高強度スパイラルベベルギヤにおけるリブ部応力の考察
齊藤 雅博(浅野歯車工作所); 豊田 真也(浅野歯車工作所); 廣垣 俊樹; 青山 栄一
設計工学, 57(9) 465 - 480, 2022年09月 - （学術論文）Investigation of Air Filter Properties of Flash-spinning Nanofiber Non-Woven Fabric
蔡仕邦(エム・テックス); 呉魏(エム・テックス); 曽田浩義(エム・テックス); 廣垣俊樹; 青山栄一
International Journal of Automation Technology, 16(5) 645 - 665, 2022年09月 - （国際会議査読付き）Investigation of autonomous cooperation between industrial cooperative humanoid robot and passive balancer
花井宏旭; 小澤幹生; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proceedings of 2022 5th International Conference on Mechanical Manufacturing and Industrial Engineering（MMIE2022）, ME22-4013 1 - 6, 2022年08月 - （国際会議査読付き）Novel method for improving motion accuracy of a large-scale industrial robot to perform offline teaching based on Gaussian process regression
前田直毅; 加藤大暉; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proceedings of 2022 5th International Conference on Mechanical Manufacturing and Industrial Engineering（MMIE2022）, ME22-4009 1 - 4, 2022年08月 - （国際会議査読付き）Determining the arrangement and cooperative operating control of two industrial robots during wire driving tasks considering torque margin and manipulability characteristics
鍋嶋昭宏; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proceedings of 2022 5th International Conference on Mechanical Manufacturing and Industrial Engineering（MMIE2022）, ME22-4008 1 - 5, 2022年08月 - （国際会議査読付き）Consideration of the optimal form of rib by observing the stress and the tooth deflection of a small and high-strength spiral bevel gear fabricated using five-axis controlled machining center
齊藤雅博(浅野歯車工作所); 豊田真也(浅野歯車工作所); 廣垣俊樹; 青山栄一
Proceedings of 2022 5th International Conference on Mechanical Manufacturing and Industrial Engineering（MMIE2022）, ME22-4010 1 - 6, 2022年08月 - （国際会議査読付き）Investigation of endmilled accuracy under a constant cutting speed vector considering approach path with a five axis controlled machine tool
田畑穂乃佳; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proceedings of 2022 5th International Conference on Mechanical Manufacturing and Industrial Engineering,（MMIE2022）, ME22-4012 1 - 5, 2022年08月 - （国際会議査読付き）Machine tool equipped with a counter balance feed drive in Z direction with right and left ball screws and influence of anisotropic mechanical behaviour on small-diameter drilling processes
野阪優介; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proceedings of 2022 5th International Conference on Mechanical Manufacturing and Industrial Engineering,（MMIE2022）, ME22-4006 1 - 5, 2022年08月 - （国際会議査読付き）Polishing System with Integrated Five Axis Controlled Machine Tools and Cooperative Robots based on Wireless Communication and Acquisition of Servo Information
山本隆将(山本金属製作所); 松田亮(山本金属製作所); 新堂正俊(山本金属製作所); 廣垣俊樹; 青山栄一
Proceedings of 2022 5th International Conference on Mechanical Manufacturing and Industrial Engineering（MMIE2022）, ME22-4005 1 - 6, 2022年08月 - （国際会議査読付き）Investigating the tooth contact based on a high-speed thermography monitoring conducted under high-reduction hypoid gears meshing conditions
渡部幸樹; 作田浩輝; 清水亮太; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proceedings of 2022 5th International Conference on Mechanical Manufacturing and Industrial Engineering（MMIE2022）, ME22-4011 1 - 5, 2022年08月 - （学術論文）マシニングセンタで抽出した竹繊維のみのグリーンベベルギヤの試作と性能の考察
中川正夫(交通安全環境研究所); 河端哲也; 宮地奈央; 廣垣俊樹; 青山栄一; 野辺弘道(三藤機械製作所)
設計工学, 57(8) 397 - 414, 2022年08月 - （学術論文）複数の撮影画像から再構成された加工面模様の二次元離散フーリエ変換に基づくエンドミル円弧切削のびびり振動情報の逆解析
尾崎信利; 峯高晴生; 廣垣俊樹; 青山栄一
精密工学会誌, 88(8) 645 - 652, 2022年08月 - （学術論文）Investigation of Super-Finishing Process Control Using a Fine Diamond Stone with a Five-Bar Planar Parallel Robot
山本大智; 廣垣俊樹; 青山栄一
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 11(7) 501 - 506, 2022年07月 - （国際会議査読付き）IMPROVED SYNCHRONOUS ACCURACY OF LINEAR AND ROTARY AXES UNDER A CONSTANT FEED SPEED VECTOR AT THE END MILLING POINT WHILE AVOIDING TORQUE SATURATION
鈴木尊丸; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of Inter natinal Symposium on Flexible Automation 2022, ISFA2022(038) 216 - 223, 2022年07月 - （学術論文）クラスタリングに基づくマイクロドリルのカタログデータベースの知識探索
野原嘉人; 廣垣俊樹; 青山栄一; 児玉紘幸(岡山大学)
砥粒加工学会誌, 66(7) 400 - 407, 2022年07月 - （国際会議査読付き）Investigation of Air Filter Properties by CFD Analysis Model of Nanofiber Non-Woven Fabric Considering Fiber Diameter Distribution
蔡仕邦(エム・テックス); 呉魏(エム・テックス); 曽田浩義(エム・テックス); 廣垣俊樹; 青山栄一
Proceedings of 2022 the 4th International Conference on Advances in Materials, Mechanical and Manufacturing (AMMM 2022), M802 1 - 6, 2022年06月 - （国際会議査読付き）Polylactic Acid Nonwoven Fabric-based Plant Culture Medium using Improved Melt-blowing Method
山本真梨菜(エム・テックス); 呉魏(エム・テックス); 廣垣俊樹; 青山栄一; 曽田浩義(エム・テックス)
Proceedings of 2022 the 4th International Conference on Advances in Materials, Mechanical and Manufacturing (AMMM 2022), M801 1 - 6, 2022年06月 - （学術論文）Improved Synchronous Motion of Linear and Rotary Axes While Avoiding Torque Saturation Under a Constant Feed Speed Vector at the Endmilling Point – Investigation of Motion Error Under Numerical Control Commanded Motion
鈴木尊丸; 吉川和輝; 廣垣俊樹; 青山栄一; 池上貴一
International Journal of Automation Technology, 16(3) 356 - 366, 2022年05月 - （学術論文）5軸制御マシニングセンタで創成する小型高強度 スパイラルベベルギヤの凹凸曲面の歯元応力の考察
齊藤雅博(浅野歯車工作所); 豊田真也(浅野歯車工作所); 廣垣俊樹; 青山栄一
同志社大学ハリス理化学研究報告論文, 63(1) 9 - 15, 2022年04月 - （学術論文）産業用双腕ロボットのプレート操り動作に基づくグラスプレス・ハンドリングによるボールのリサージュ転がり運動精度に関する研究
廣垣俊樹; 青山栄一; 水谷優太; 中村匡利; 間瀬貴大
設計工学, 57(2) 79 - 94, 2022年02月 - （国際会議査読付き）Improvement of Polishing Motion Using Internal Servo Information in Human Co-Operative Robot System
山本隆将(山本金属製作所),松田亮(山本金属製作所),新堂正俊(山本金属製作所),廣垣俊樹,青山栄一
Proc. of 23rd Int. Symposium on Advances in Abrasive Technology ISAAT2021, 19 - 24, 2021年12月 - （国際会議査読付き）Investigation of production system for sheet metal parts of machine tools with a fiber laser welding robot
山口(DMG森精機),廣垣俊樹,青山栄一
Proc. Of 10th Int. Conf. On Leading Edge Manufacturing in 21st Century(LEM21) ID-132, 1 - 4, 2021年11月 - （国際会議査読付き）Consideration of features and the optimal form of rib of a small and high-strength spiral bevel gear fabricated using five-axis controlled machining center
齊藤雅博(浅野歯車工作所),豊田真也(浅野歯車工作所),廣垣俊樹,青山栄一
Proc. Of 10th Int. Conf. On Leading Edge Manufacturing in 21st Century(LEM21) ID-90, 1 - 4, 2021年11月 - （国際会議査読付き）Investigation of two patterns structure model of Air Filter by CFD Analysis for Nanofiber Non-woven Fabric
蔡仕邦(エム・テックス),呉魏(エム・テックス),曽田浩義(エム・テックス),廣垣俊樹,青山栄一
Proc. Of 10th Int. Conf. On Leading Edge Manufacturing in 21st Century(LEM21) ID-19, 1 - 4, 2021年11月 - （国際会議査読付き）Development of electroplated cBN ball nose-endmill tool for helical boring of CFRP plate
黒田彩美,武藤史弥,廣垣俊樹,青山栄一,古木辰也(岐阜大学),藤原和納(Kamogawa)
Proc. Of 10th Int. Conf. On Leading Edge Manufacturing in 21st Century(LEM21) ID-12, 1 - 5, 2021年11月 - （国際会議査読付き）Rotational Driving Response Simulation of Planetary Gear Mechanism for Differential Meshing Conditions
男谷和俊,濱田征哉,中川正夫(交通安全環境研究所),廣垣俊樹,青山栄一
Proc. Of 10th Int. Conf. On Leading Edge Manufacturing in 21st Century(LEM21) ID-7, 1 - 5, 2021年11月 - （国際会議査読付き）Complex plate spring manufacturing with a laser quenching and forming process based on Origami engineering
大西宏一; 真鍋裕輝; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. Of 10th Int. Conf. On Leading Edge Manufacturing in 21st Century(LEM21) ID-6, 1 - 6, 2021年11月 - （国際会議査読付き）Effects of Shaft Offset on Vibration and Tooth Contact Area Based on High-Speed Thermography Monitoring under Hypoid Gear Meshing Conditions
作田浩輝; 山下連; 渡部幸樹; 松井翔太; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. Of 10th Int. Conf. On Leading Edge Manufacturing in 21st Century(LEM21) ID-2, 1 - 6, 2021年11月 - （学術論文）Reversing Behavior of a Planetary Gear Train and Discussion Based on Support Stiffness of Driving Shaft
濱田征哉,男谷和俊,中川正夫(交通安全環境研究所),廣垣俊樹,青山栄一
International Journal of Automation Technology, 15(6) 813 - 823, 2021年11月 - （国際会議査読付き）Improving manufacturing technology methods based on the data mining of a microdrill catalog database
野原嘉人; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of 20st Int. Conf. on Control, Automation and Systems(ICCAS2021),P00052, 1 - 6, 2021年10月 - （国際会議査読付き）SKILLFUL OPERATION OF WORKING PLATE UNDER NON-UNIFORM LOADS WITH AN INDUSTRIAL DUAL-ARM ROBOT CONSIDERING POWER CONSUMPTION OF JOINTS MOTORS
北畑遼; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of 20st Int. Conf. on Control, Automation and Systems(ICCAS2021),P00103, 1 - 8, 2021年10月 - （国際会議査読付き）Working plate operation for graspless handling technology with an industrial dual-arm SCARA robot
清水康平; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of 20st Int. Conf. on Control, Automation and Systems(ICCAS2021),P00107, 1 - 6, 2021年10月 - （国際会議査読付き）Predicting Temperature Fluctuation of Five Axis Controlled Compact Machine Tool Equipped with a Wave Motion Gear Device Based on a Thermal Network Model
小澤和起; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of 20st Int. Conf. on Control, Automation and Systems(ICCAS2021),P00105, 1 - 6, 2021年10月 - （国際会議査読付き）Realization of Musical Saw Bowing by Industrial Humanoid Robot
花井宏旭; 三島明; 三浦諄之; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of 20st Int. Conf. on Control, Automation and Systems(ICCAS2021),P00102, 1 - 6, 2021年10月 - （国際会議査読付き）Position Calibration Method for Large size Industrial Robots Based on Random Forest
加藤大暉,前田直毅,廣垣俊樹,青山栄一,高橋賢一(IHI)
Proc. of 20st Int. Conf. on Control, Automation and Systems(ICCAS2021),P00171, 1 - 6, 2021年10月 - （学術論文）Positioning Error Calibration of Industrial Robots Based on Random Forest
加藤大暉; 吉次健哉; 前田直毅; 廣垣俊樹; 青山栄一; 高橋賢一(IHI)
International Journal of Automation Technology, 15(5) 581 - 589, 2021年09月, 研究論文（学術雑誌） - （国際会議査読付き）TUNING MOTION OF MUSICAL SAW WITH A HUMANOID ROBOT FOR INDUSTRIAL AUTOMATION BASED ON A SOUND FEED-BACK PROCESS
花井宏旭; 三浦諄之; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of IDETC/CIE2021 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Information in Engineering Conf. DETC2021-68287, 1 - 8, 2021年08月 - （国際会議査読付き）FINDING FEATURES OF POSITIONING ERROR FOR LARGE INDUSTRIAL ROBOTS BASED ON CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK
加藤大暉,吉次健哉,前田直毅,廣垣俊樹,青山栄一,高橋賢一(IHI)
Proc. of IDETC/CIE2021 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Information in Engineering Conf. DETC2021-68237, 1 - 9, 2021年08月 - （国際会議査読付き）ESTIMATION OF CHATTER VIBRATION UNDER END-MILLING PROCESS WITH A WAVELET TRANSFORM
峯高晴生; 尾崎信利; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of IDETC/CIE2021 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Information in Engineering Conf. DETC2021-68193, 1 - 10, 2021年08月 - （国際会議査読付き）SELECTION METHOD OF MOLDING CONDITION FOR SELF-ADHESIVE PRODUCTS USING ONLY BAMBOO FIBERS EXTRACTED WITH A MACHINING CENTER BASED ON BAYESIAN OPTIMIZATION
田内大悟,廣垣俊樹,青山栄一,小川圭二(龍谷大学),野辺弘道(三藤機械製作所)
Proc. of IDETC/CIE2021 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Information in Engineering Conf. DETC2021-68167, 1 - 10, 2021年08月 - 561 AUTONOMOUS TRANSPORT SYSTEM WITH TAXI-TYPE AUTOMATED GUIDED VEHICLES BASED ON TRANSPORT DENSITY
仲谷拓真; 森川大揮; 原田直輝; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of IDETC/CIE2021 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Information in Engineering Conf. DETC2021-68097, 1 - 10, 2021年08月 - （学術論文）無線ホルダシステムのモニタに基づくスレッドミル加工における下穴の影響に関する考察
松井翔太; 尾崎信利; 廣垣俊樹; 青山栄一
精密工学会誌, 87(8) 691 - 697, 2021年08月 - （学術論文）工作機械の板金部品の特徴と機能性に関する考察
山口陽平; 宮嶋健太郎; 廣垣俊樹; 青山栄一
砥粒加工学会誌, 65(7) 384 - 390, 2021年07月 - （学術論文）産業用ヒューマノイドロボットによる打撃音フィードバックを用いたミュージカルソーのチューニング制御の考察
廣垣俊樹; 青山栄一; 福家祐輔; 三島明; 三浦諄之
機械学会論文集, 87(898) 1 - 16, 2021年06月 - （国際会議査読付き）CUTTING STATE ESTIMATION VIA CHATTER MARK ON END MILLED SURFACE AND ANALYSIS OF ITS FORMATION MECHANISM USING VOXEL MODEL SIMULATION
尾崎信利; 松井翔太; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of the ASME 2021 16th Int. Manufacturing Science and Eng. Conf.MSEC2021. MSEC2021-63809, 1 - 9, 2021年06月 - （学術論文）折り紙工学に向けたレーザー焼入れフォーミングのための板バネ試作の考察
真鍋裕輝; 大西宏一; 廣垣俊樹; 青山栄一
砥粒加工学会誌, 65(6) 323 - 329, 2021年06月 - （学術論文）無線多機能ホルダシステムによるボールエンドミル自由曲面加工の振動モニタとその効果
山本隆将(山本金属製作所),松田亮(山本金属製作所),新堂正俊(山本金属製作所),廣垣俊樹,青山栄一
砥粒加工学会誌, 65(4) 201 - 206, 2021年04月 - （学術論文）プリント基板のCuダイレクトレーザ加工における高速度カメラ画像に基づく2色法温度モニタリングとそのCFD解析
廣垣 俊樹; 青山 栄一; 山口 隆太; 中川 航
日本機械学会論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 87(896) 1 - 19, 2021年04月 - （学術論文）ヘリカル補間運動を用いた難削材のスレッドミルによるねじ切り加工
松井翔太; 尾崎信利; 廣垣俊樹; 青山栄一
砥粒加工学会誌, 65(3) 138 - 144, 2021年03月 - （学術論文）Predicting Positioning Error and Finding Features for Large Industrial Robots Based on Deep Learning
加藤大暉; 吉次健哉; 廣垣俊樹; 青山栄一; 高橋賢一(IHI)
International Journal of Automation Technology, 富士技術出版株式会社, 15(2) 206 - 214, 2021年03月, 研究論文（学術雑誌） - （学術論文）Development of Forward-Reverse Rotating cBN Electroplated End-Mill Type Tool for Cutting and Grinding Processing of CFRP
武藤史弥; 廣垣俊樹; 青山栄一; 古木辰也(岐阜大学); 稲葉清文(Kamogawa); 藤原和納(Kamogawa)
International Journal of Automation Technology, 15(1) 41 - 48, 2021年01月 - （学術論文）Investigation of Optimum Grinding condition using cBN Electroplated End-mill for CFRP Machining
山下真之介(岐阜大学); 古木辰也(岐阜大学); 上坂裕之(岐阜大学); 廣垣俊樹; 青山栄一; 稲葉清文(Kamogawa); 藤原和納(Kamogawa)
International Journal of Automation Technology, Vol.15 No.1，4-16, 2021年01月 - （学術論文）Investigation of Air Filter Properties of Nanofiber Non-Woven Fabric Manufactured by a Modified Melt-Blowing Method along with Flash Spinning Method
呉魏(エム・テックス); 曽田浩義(エム・テックス); 廣垣俊樹; 青山栄一
Precision Engineering, 68 187 - 196, 2020年12月, 研究論文（学術雑誌） - （国際会議査読付き）Influence of Shaft Support Stiffness on Driving Performance under Differential Motion of Planetary Gear Train
濱田征哉; 男谷和俊; 福田知樹; 中川正夫(交通安全環境研究所); 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of 18th Int. Conf. on Precision Eng. (ICPE2020),259-260, 2020年11月 - （国際会議査読付き）Control of Impact Hammering of Musical Saws with a Humanoid Robot for Industrial Automation
三浦諄之; 花井宏旭; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of 18th Int. Conf. on Precision Eng. (ICPE2020),257-258, 一般社団法人 日本機械学会, 2020年11月 - （国際会議査読付き）Estimation of Working Plate Control with Dual-Arm Scalar Robot based on Image Processing of Rolling Ball
林間達志; 尾崎信利; 清水康平; 中川正夫(交通安全環境研究所); 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of 18th Int. Conf. on Precision Eng. (ICPE2020),241-242, 2020年11月 - （国際会議査読付き）Cutting-Trace Shape Control of Machined Surface by Radius End Mill with a Five-Axis-Controlled Machine Tool
花山順哉; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of 18th Int. Conf. on Precision Eng. (ICPE2020),227-228, 2020年11月 - （国際会議査読付き）Study on features and functionality of sheet metal parts for machine tools
山口陽平(DMG森精機); 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of 18th Int. Conf. on Precision Eng. (ICPE2020),225-226, 2020年11月 - （国際会議査読付き）Stability of Endmill Processing By Servo Feed Drive under Electric Power Saving Condition
二戸幹央; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of 18th Int. Conf. on Precision Eng. (ICPE2020),192-193, 2020年11月 - （国際会議査読付き）Basic Study on Polishing Process of Nonwoven Nanofiber Pad with a Ball-Nose Tool
于寧; 呉魏(エム・テックス); 廣垣俊樹; 青山栄一; 曽田浩義(エム・テックス)
Proc. of 18th Int. Conf. on Precision Eng. (ICPE2020),112-113, 2020年11月 - （国際会議査読付き）Investigation of bending stress at tooth and rib root fillet of high strength spiral bevel gear fabricated by five axis controlled machining center
齊藤雅博(浅野歯車工作所); 豊田真也(浅野歯車工作所); 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of 18th Int. Conf. on Precision Eng. (ICPE2020),1-2, 2020年11月 - （学術論文）品質工学に基づく対向主軸ＮＣ旋盤のワーク自動排出装置の開発
山口陽平(DMG森精機); 石黒春樹(DMG森精機); 廣垣俊樹; 青山栄一
砥粒加工学会誌, 砥粒加工学会, 64(11) 580 - 584, 2020年11月 - （国際会議査読付き）Machine-learning-based approach to improve the positioning accuracy of large industrial robots
吉次健哉; 加藤大暉; 廣垣俊樹; 青山栄一; 高橋賢一(IHIエスキューブ)
Proc. of 20th Int. Conf. on Control, Automation and Systems(ICCAS2020),323-328, 2020年10月 - （国際会議査読付き）Investigation of novel teaching method for skillful operation of working plate with an industrial dual arm robot
間瀬貴大; 北畑遼; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of 20th Int. Conf. on Control, Automation and Systems(ICCAS2020),1099-1104, 2020年10月 - （国際会議査読付き）Vibration reduction effect of a counterbalance feed drive with right and left ball screws and its investigation in small-diameter drilling operations
小林篤史; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of 20th Int. Conf. on Control, Automation and Systems(ICCAS2020),467-472, 2020年10月 - （国際会議査読付き）Determining arrangement and cooperative operating control of two industrial robots based on torque margin method
大本一輝; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of 20th Int. Conf. on Control, Automation and Systems(ICCAS2020),320-322, 2020年10月 - （国際会議査読付き）Development of abrasive super finishing method with a five-axis closed-link compact robot and fine diamond stone
米本亮太郎; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of 20th Int. Conf. on Control, Automation and Systems(ICCAS2020),88-93, 2020年10月 - 531 Simultaneous planning method for number and allocation of AGVs in an AGV control system under uncertain transportation conditions
森川大揮; 仲谷拓真; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of 20th Int. Conf. on Control, Automation and Systems(ICCAS2020),41-46, 2020年10月 - （学術論文）アプローチパスを考慮した5軸制御マシニングセンタにおけるエンドミル切削点送り速度ベクトル一定化制御法
鈴木尊丸; 岩間翔哉; 廣垣俊樹; 青山栄一
機械学会論文集 Voｌ.86,№889 doi.org/10.1299/transjsme.20-00175，1-18, 2020年09月 - （国際会議査読付き）Basic Performance of Natural Fiber Bevel Gears Made from Only Bamboo Fibers Extracted with a Machining Center
河端哲也; 廣垣俊樹; 青山栄一; 中川正夫(交通研); 野辺弘道(三藤機械製作所)
Proc. of IDETC/CIE2020 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Information in Engineering Conf. DETC2020-22236, 1-7, 2020年08月 - （国際会議査読付き）TOOTH MESHING ESTIMATION BASED ON MONITORING ROTATIONAL VIBRATION AND INFRARED THERMOGRAPHY IMAGE OF HYPOID GEAR
山下連; 迎山航基; 作田浩輝; 松井翔太; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of IDETC/CIE2020 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Information in Engineering Conf. DETC2020-22140, 1-9, 2020年08月 - （国際会議査読付き）DATA MINING FROM ENDMILL TOOL CATALOG INFORMATION BASED ON THE USE OF A MACHINE LEARNING METHOD
朝倉彬仁; 廣垣俊樹; 青山栄一; 児玉紘幸(岡山大学)
Proc. of IDETC/CIE2020 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Information in Engineering Conf. DETC2020-22126, 1-7, 2020年08月 - （国際会議査読付き）Monitoring Method FOR Laser Via Hole Processing of Printed Circuit Boards Based on Two-Color Method with a High-Speed Video Camera
中川航; 山口隆太; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of IDETC/CIE2020 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Information in Engineering Conf. DETC2020-22125, 1-9, 2020年08月 - （学術論文）Analysis of drilling conditions by a catalog mining method based on Fuzzy c-means algorithm
Claire-Amelie JANOT; 樋口博一; 山田航太郎; 朝倉彬仁; 廣垣俊樹; 青山栄一
Mechanical Design, Systems, and Manufacturing Vol.14, No.6, Paper No.20-00080, 1-19, 2020年07月 - （学術論文）Smart Monitoring of Helical Thread Mill Process with a Wireless Tool Holder and CNC Information
松井翔太; 尾崎信利; 廣垣俊樹; 青山栄一; 山本隆将(山本金属製作所); 新堂正俊(山本金属製作所)
Advances in Materials and Processing Technologies, 2020,doi.org/10.1080/2374068X.2020.1793273, 1-13, 2020年07月 - （国際会議査読付き）IMPROVED ACCURACY OF A MACHINING TOOL WITH A CONSTANT CUTTING SPEED VECTOR AND OUTSIDE APPROACH PATH
鈴木尊丸; 岩間翔哉; 廣垣俊樹; 青山栄一; 池上貴一(DMG森精機); 赤井孝行(DMG森精機)
Proc. of Inter natinal Symposium on Flexible Automation 2020 ISFA2020-9608, 1-8, 2020年07月 - （学術論文）Influence of Grooved Plate Cross-Sectional Shape on Bending Phenomena in Laser-Quenching Forming Process
西田大陸; 眞鍋裕輝; 廣垣俊樹; 青山栄一
International Journal of Automation Technology, 富士技術出版株式会社, 14(4) 592 - 600, 2020年07月 - （国際会議査読付き）DEVELOPMENT OF THE CBN ELECTROPLATED END-MILL FOR HIGH PRECISION MACHINING OF CFRP
山下真之介(岐阜大); 古木辰也(岐阜大); 上坂裕之(岐阜大); 廣垣俊樹; 青山栄一; 稲葉清文(Kamogawa); 藤原和納(Kamogawa)
Proc. of JSME 2020 Conf. on Leading Edge Manufacturing/Materials and Processing, LEMP2020, LEMP2020-8604,1-6, 2020年06月 - （国際会議査読付き）INVESTIGATION OF LASER HARDENING FORMING METHOD FOR THIN STEEL PLATE FROM A VIEW OF ORIGAMI ENGINEERING
眞鍋裕輝; 西田大陸; 大西宏一; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of JSME 2020 Conf. on Leading Edge Manufacturing/Materials and Processing, LEMP2020, LEMP2020-8588,1-5, 2020年06月 - （国際会議査読付き）INVESTIGATION OF CUTTING FORCE IN SCREW CUTTING BY THREE AXIS CONTROLLING HELICAL INTERPOLATE WITH A WIRELESS COMMUNICATION TOOL HOLDER SYSTEM
松井翔太; 尾崎信利; 廣垣俊樹; 青山栄一; 松田亮(山本金属製作所)
Proc. of JSME 2020 Conf. on Leading Edge Manufacturing/Materials and Processing, LEMP2020, LEMP2020-8540,1-7, 2020年06月 - （学術論文）ヘリカル補間スレッドミルのねじ切りの工具回転座標系モニタに基づく加工現象の考察
松井翔太; 尾崎信利; 廣垣俊樹; 青山栄一; 松田亮(山本金属)
砥粒加工学会誌, 社団法人 砥粒加工学会, 64(5) 260 - 266, 2020年05月 - （学術論文）ポリプロピレンナノファイバー不織布におけるBiot音響系パラメータの中の流れ抵抗に着目した吸音特性の考察
呉魏; 卜部賢一(エム・テックス); 廣垣俊樹; 青山栄一; 曽田浩義(エム・テックス)
精密工学会誌, 公益社団法人 精密工学会, 86(5) 367 - 374, 2020年05月 - （学術論文）Monitoring of Vibrations in Free-Form Surface Processing Using Ball Nose End Mill Tools with Wireless Tool Holder Systems
山本隆将; 松田亮; 新堂正俊; 廣垣俊樹; 青山栄一
International Journal of Automation Technology, 富士技術出版株式会社, 15(3) 335 - 342, 2020年03月 - （学術論文）Driving Performance of Natural Fiber Gears Made Only from Bamboo Fibers Extracted with a Machining Center
河端哲也; 廣垣俊樹; 青山栄一; 野辺弘道
International Journal of Automation Technology, Vol.14(No.2) 280 - 293, 2020年02月 - （学術論文）Investigation of Production of Nanofiber Nonwoven Fabric and Its Thermal Properties
呉魏; 卜部賢一(エム・テックス); 廣垣俊樹; 青山栄一; 曽田浩義(エム・テックス)
International Journal of Automation Technology, 富士技術出版株式会社, Vol.14(No.2) 264 - 273, 2020年02月 - （学術論文）無線ホルダシステムを用いた主軸状態診断と加工現象モニタの考察
山本隆将(山本金属製作所); 松田亮(山本金属製作所); 新堂正俊(山本金属製作所); 廣垣俊樹; 青山栄一
砥粒加工学会誌, 社団法人 砥粒加工学会, Vol.64(No.2) 91 - 97, 2020年02月 - （学術論文）Development of Self-Adhesive Products Using Only Bamboo Fibers Extracted with a Machining Center
小川圭二(龍谷大学); 廣垣俊樹; 青山栄一; 野辺弘道(三藤機械製作所)
Encyclpedia of Renewable and Sustainable Materials（再掲）, Vol.3 59 - 70, 2020年01月 - （国際会議査読付き）Investigation of Polishing Mechanism of Nanofiber Buffing Pad Manufactured with Modified Melt Blowing Method
呉魏; 廣垣俊樹; 青山栄一; 卜部賢一(エム・テックス); 曽田浩義(エム・テックス)
Proc. of 22nd Int. Symposium on Advances in Abrasive Technology ISAAT2019,P05, 1 - 6, 2019年12月 - （国際会議査読付き）Development of Forward/Reverse-Rotating cBN-Electroplated End mill for Rough and Finish Processing of CFRP
武藤史弥; 廣垣俊樹; 青山栄一; 古木辰也(岐阜大学); 稲葉清文(Kamogawa); 藤原和納(Kamogawa)
Proc. of 22nd Int. Symposium on Advances in Abrasive Technology ISAAT2019,C05, 1 - 7, 2019年12月 - （国際会議査読付き）Laser quenching - forming with changed cross-sectional shape
眞鍋裕輝; 西田大陸; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of 22nd Int. Symposium on Advances in Abrasive Technology ISAAT2019, (No.3) 1 - 9, 2019年12月 - （国際会議査読付き）Investigation of Screw Cutting Phenomena in Three Axes by Controlling Helical Interpolate Motion Considering Tool Position Information from Servo-Drive
松井翔太; 尾崎信利; 廣垣俊樹; 青山栄一; 山本隆正(山本金属製作所)
Proc. of 22nd Int. Symposium on Advances in Abrasive Technology ISAAT2019,C12, 1 - 9, 2019年12月 - （国際会議査読付き）Warming-up operation of compact machine tools equipped with a wave motion gear device for reducing power consumption
岡田泰周; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of Int. Conf. of Asian Society for Precision Eng. And Nanotechnology ASPEN2019, P23, 1 - 4, 2019年11月 - （国際会議査読付き）Study on data-mining method from radius end mill tool catalog data based on Bayesian network
山田航太郎; 朝倉彬仁; 廣垣俊樹; 青山栄一; 児玉紘幸(岡山大学)
Proc. of Int. Conf. of Asian Society for Precision Eng. And Nanotechnology ASPEN2019, D25, 1 - 4, 2019年11月 - （国際会議査読付き）Investigation of joint motion errors in skillful rotation operation of working plate to control rolling ball motion with a dual arm robot
中村匡利; 廣垣俊樹; 青山栄一; 間瀬貴大
Proc. of Int. Conf. of Asian Society for Precision Eng. And Nanotechnology ASPEN2019, E20, 1 - 4, 2019年11月 - （国際会議査読付き）Performance of binder-free green composite using bamboo fibers and powders extracted with a machining center
藤本拓哉; 廣垣俊樹; 青山栄一; 小川圭二(龍谷大)
Proc. of Int. Conf. of Asian Society for Precision Eng. And Nanotechnology ASPEN2019, E15, 1 - 4, 2019年11月 - （国際会議査読付き）Investigation of Sound Absorption Characteristics Based on Biot Acoustic Parameter of Polypropylene Nanofiber Nonwoven Fabric
卜部賢一(エム・テックス); 呉魏; 廣垣俊樹; 青山栄一; 曽田浩義(エム・テックス)
Proc. of Advances in Materials and Processing Technologies Conference (AMPT2019) ID63, 1 - 6, 2019年10月 - （国際会議査読付き）Manufacturing of Polymer Nanofiber Nonwoven Fabric and its Investigation of Air Filter Filtration Efficiency and Flow Resistivity
呉魏; 廣垣俊樹; 青山栄一; 卜部賢一(エム・テックス); 曽田浩義(エム・テックス)
Proc. of Advances in Materials and Processing Technologies Conference (AMPT2019) ID13, 1 - 6, 2019年10月 - （国際会議査読付き）Novel monitor of laser via hole processing of printed circuit board based on two-color method with a high speed video camera
山口隆太; 中川航; 卜部賢一(エム・テックス); 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of Advances in Materials and Processing Technologies Conference (AMPT2019) ID26, 1 - 6, 2019年10月 - （国際会議査読付き）Investigation of Cooperative Motion Error and Working Plate Control with Dual-Arm Scalar Robot
林間達志; 中川正夫; 尾崎信利; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of Advances in Materials and Processing Technologies Conference (AMPT2019) ID71, 1 - 6, 2019年10月 - （国際会議査読付き）Method for determining arrangement and operation of two articulated robots by using the torque margin and manipulability method
村埜哲也; Carmen HERVAS; 大本一輝; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of Advances in Materials and Processing Technologies Conference (AMPT2019) ID27, 1 - 6, 2019年10月 - （国際会議査読付き）Investigation of Laser Hardening and Finishing Elastic Hinge Groove of Thin Plate for Origami engineering
眞鍋裕輝; 西田大陸; 呉魏; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of Advances in Materials and Processing Technologies Conference (AMPT2019) ID79, 1 - 6, 2019年10月 - （国際会議査読付き）Investigation of data-mining method for micro-drill processing conditions based on micro-drill tool catalog database
樋口博一; JANOT Claire Amelie; 廣垣俊樹; 青山栄一; 児玉紘幸(岡山大学)
Proc. of Advances in Materials and Processing Technologies Conference (AMPT2019) ID34, 1(6), 2019年10月 - （国際会議査読付き）Smart Monitoring of Helical Thread Mill Process with a Wireless Tool Holder and CNC Information
松井翔太; 尾崎信利; 廣垣俊樹; 青山栄一; 山本隆将(山本金属製作所); 新堂正俊(山本金属製作所)
Proc. of Advances in Materials and Processing Technologies Conference (AMPT2019) ID74, 1 - 6, 2019年10月 - （学術論文）品質工学を応用した対向主軸NC旋盤のワーク自動排出軸の最適設計
山口陽平(DMG森精機); 石黒春樹(DMG森精機); 廣垣俊樹; 青山栄一
同志社大学ハリス理化学研究報告論文, Vol.60(No.3) 141 - 147, 2019年10月 - （学術論文）機械学習を導入した工具カタログのデータマイニングプロセスの提案
佐久間太志; 朝倉彬仁; 山田航太郎; 廣垣俊樹; 青山栄一; 児玉紘幸(岡山大学)
機械学会論文集, Vol.85(No.877) 1 - 19, 2019年09月 - （学術論文）Improving Method of Synchronizing Motion Accuracy of Rotary Axes and Linear Axis under Constant Feed Speed Vector at Endmilling Point(Investigation of Motion Error Under NC-Commanded Motion)
鈴木尊丸; 吉川和輝; 廣垣俊樹; 青山栄一; 池上貴一(DMG森精機)
International Journal of Automation Technology, Vol.13(No.5) 679 - 690, 2019年09月 - （学術論文）Investigation of transient response motion of differential planetary gear train during reverse rotation and starting by using high-speed camera monitoring
福田知樹; 中川正夫; 廣垣俊樹; 青山栄一
Forsch Ingenieurwes, Vol.83(No.3) 509 - 520, 2019年08月 - （学術論文）Investigation of meshing phenomenon of hypoid gears with different offsets via high response infrared videothermography
迎山航基; 荒尾晋; 松井翔太; 中川正夫; 廣垣俊樹; 青山栄一
Forsch Ingenieurwes, Vol.83(No.3) 445 - 459, 2019年08月 - （国際会議査読付き）NOVEL STATE ESTIMATION METHOD OF SURFACE CHATTER PATTERN VIA IMAGE PROCESSING AFTER END MILLING
尾崎信利; 松井翔太; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of IDETC/CIE2019 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Information in Engineering Conf. DETC2019-97805, 1 - 11, 2019年08月 - （国際会議査読付き）PLAYING A MUSICAL SAW WITH A HUMANOID ROBOT: INVESTIGATION FOR INDUSTRIAL AUTOMATION
三島明; 廣垣俊樹; 青山栄一; 福家佑輔; 三浦諄之
Proc. of IDETC/CIE2019 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Information in Engineering Conf. DETC2019-97731, 1 - 9, 2019年08月 - （国際会議査読付き）A PROPOSED HYBRID LASER QUENCHING PROCESS, AND INVESTIGATION OF ITS THREE-DIMENSIONAL FORMING ERROR
西田大陸; 眞鍋裕輝; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of IDETC/CIE2019 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Information in Engineering Conf. DETC2019-97723, 1 - 8, 2019年08月 - （国際会議査読付き）INVESTIGATION ON INFLUENCE OF TOOTH PRECISION ON MESHING NOISE OF PLANETARY GEAR TRAIN
濱田征哉; 中川正夫; 福田知樹; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of IDETC/CIE2019 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Information in Engineering Conf. DETC2019-97682, 1 - 10, 2019年08月 - （学術論文）次世代スマート工場に向けた多機能無線ホルダシステムの開発と工作機械主軸のセルフモニタリングへの応用
山本隆将(山本金属製作所); 松田亮(山本金属製作所); 新堂正俊(山本金属製作所); 廣垣俊樹; 青山栄一
同志社大学ハリス理化学研究報告論文, Vol.60(No.2) 87 - 93, 2019年07月 - （学術論文）Improving Method of Synchronizing Motion Accuracy of Rotary Axes and Linear Axis under a Constant Feed Speed Vector of Endmilling Point
鈴木尊丸; 廣垣俊樹; 青山栄一; 赤井孝行(DMG森精機); 池上貴一(DMG森精機)
Advances in Materials and Processing Technologies, 2019, 1 - 15, 2019年06月 - （学術論文）プリント基板のレーザブラインドバイアホール加工における高速度ビデオモニタ画像の解析と２色法による温度の可視化
廣垣俊樹; 青山栄一; 神吉耕志; 山口隆太
機械学会論文集, Vol.85(No.874) 1 - 17, 2019年06月 - （国際会議査読付き）Investigation on optimum abrasive size of cBN electroplated end-mill for CFRP machining
古木辰也(岐阜大学); 山下真之介(岐阜大学); 廣垣俊樹; 青山栄一; 米谷瑠里子; 稲葉清文(Kamogawa); 藤原和納(Kamogawa)
Proc. of euspen’s 19th International conf. and Exhibition(Euspen2019)．P5.08, 388 - 391, 2019年06月 - （学術論文）5軸制御マシニングセンタで創成する小型高強度スパイラルベベルギヤのリブ寸法形状最適化の考察
豊田真也(浅野歯車工作所); 齊藤雅博(浅野歯車工作所); 柴田高志(浅野歯車工作所); 廣垣俊樹; 青山栄一
機械学会論文集, Vol.85(No.873) 1 - 14, 2019年05月 - （国際会議査読付き）Investigation of transient response of differential planetary gear train during reverse rotation with high-speed camera monitoring
福田知樹; 中川正夫; 濱田征哉; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of 8th Int. Conf. on Manufacturing Machine Design and Tribology(ICMDT2019), TH-B-1-2, 1 - 2, 2019年04月 - （学術論文）多機能無線ホルダシステムを用いたドリルと皿穴加工における工具内部温度と振動のモニタリングに関する研究
松田亮(山本金属製作所); 新堂正俊(山本金属製作所),; 廣垣俊樹; 青山栄一
機械学会論文集, Vol.85(No.872) 1 - 14, 2019年04月 - （学術論文）Investigation of Oil Adsorption Performance of Polypropylene Nanofiber Nonwoven Fabric
呉魏; 廣垣俊樹; 青山栄一; 池ヶ谷守彦(エム・テックス); 曽田浩義(エム・テックス)
Journal of Engineering Material and Technology, ASME,April2019, Vol.141(021004) 1 - 8, 2019年04月 - （学術論文）Development of Self-Adhesive Products Using Only Bamboo Fibers Extracted with a Machining Center
小川圭二(龍谷大学); 廣垣俊樹; 青山栄一; 野辺弘道(三藤機械製作所)
Materials Science and Materials Engineering, 2019, 1 - 12, 2019年03月 - （学術論文）Mirror-Surface Finishing by Integrating Magnetic-Polishing Technology with a Compact Machine Tool
眞鍋裕輝; 村上弘樹; 廣垣俊樹; 青山栄一; 古木辰也
International Journal of Automation Technology, Vol.13(No.2) 207 - 220, 2019年02月 - （学術論文）Development of nanofibre abrasive buffing pad produced with modified melt blowing method
呉魏; 青山栄一; 廣垣俊樹; 卜部賢一; 曽田浩義(エム・テックス)
International Journal of Abrasive Technology, 2019, Vol.9(No.1) 31 - 48, 2019年02月, 研究論文（学術雑誌） - （学術論文）ターニングセンタにおけるラインレーザビームを用いた機上焼入れ法の検討
新海洋平(DMG森精機); 近藤昌樹(DMG森精機); 廣垣俊樹; 青山栄一
砥粒加工学会誌, Vol.63(No.2) 87 - 95, 2019年02月 - ハイスピードカメラのモニタリングに基づく差動遊星歯車機構の起動時過渡応答性に関する研究
中川 正夫; 福田 知樹; 廣垣 俊樹; 青山 栄一
精密工学会誌, 公益社団法人 精密工学会, 85(4) 340 - 346, 2019年 - 最大情報係数MICを応用したラジアスエンドミルのカタログマイニング
佐久間 太志; 廣垣 俊樹; 青山 栄一; 久保 健吾; 児玉 紘幸
精密工学会誌, 公益社団法人 精密工学会, 85(3) 260 - 266, 2019年 - CFRP基板のマイクロドリル加工特性に関する基礎的検討
小川 圭二; 岩元 志湧; 廣垣 俊樹; 青山 栄一
砥粒加工学会誌, 社団法人 砥粒加工学会, 63(3) 134 - 140, 2019年 - 無線多機能ホルダシステムとサーボ内部情報モニタを用いたエンドミル加工現象の解明
松田 亮; 新堂 正俊; 廣垣 俊樹; 青山 栄一
砥粒加工学会誌, 社団法人 砥粒加工学会, 63(1) 24 - 30, 2019年 - （国際会議査読付き）In-situ modification of position and posture motion of an industrial robot to recreate space technology in a pipe joint manufacturing system with the laser trucker sensor
山内徹治; 廣垣俊樹; 青山栄一; 高橋賢一(IHIエスキューブ)
Proc. of International Conference on Sensors, Materials and Manufacturing 2018(ICSMM2018）,T1010, 1 - 9, 2018年11月 - （国際会議査読付き）Data mining from a tool catalog applying a machine learning method
佐久間太志; 山田航太郎; 廣垣俊樹; 青山栄一; 児玉紘幸(岡山大学)
Proc. of International Conference on Precision Engineering 2018（ICPE2018）,A-3-1, 1 - 7, 2018年11月 - （国際会議査読付き）Influence of crossing angle on surface roughness and removal rate in super-finishing with a five-axis closed-link compact robot and fine diamond stone
李不言; 呉魏; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of International Conference on Precision Engineering 2018（ICPE2018）,B-4-5, 1 - 6, 2018年11月 - （国際会議査読付き）Investigation of Production of Nanofiber Nonwoven Fabric and Its Thermal Properties
卜部賢一; 呉魏; 青山栄一; 廣垣俊樹; 曽田浩義(エム・テックス)
Proc. of International Conference on Precision Engineering 2018（ICPE2018）,D-2-2, 1 - 7, 2018年11月 - （国際会議査読付き）Investigation of Oil Absorption and Air Filter Properties of PP Nonwoven Fabric Manufactured by Modified Melt Blowing Method
呉魏; 卜部賢一; 青山栄一; 廣垣俊樹; 曽田浩義(エム・テックス)
Proc. of International Conference on Precision Engineering 2018（ICPE2018）,D-2-1, 1 - 6, 2018年11月 - （国際会議査読付き）Magnetic Polishing For Magnetic Materials Using a Permanent Magnet Tool in a Machining Center
凌南; 馬雷; 青山栄一; 廣垣俊樹
Proc. of International Conference on Precision Engineering 2018（ICPE2018）,B-2-8, 1 - 6, 2018年11月 - （国際会議査読付き）Vibration reductioneffect of counter-balance feed drive with right and left ball screw and guideline for its design
河添佑矢; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of International Conference on Precision Engineering 2018（ICPE2018）,C-1-1, 1 - 6, 2018年11月 - （国際会議査読付き）Development of in-situ heat treatment by turning center equipped with a line-focused laser beam unit
新海洋平(DMG森精機); 近藤昌樹(DMG森精機); 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of International Conference on Precision Engineering 2018（ICPE2018）,F-1-2, 1 - 4, 2018年11月 - （国際会議査読付き）Estimation of transport route shape for taxi type AGVs based on network Voronoi diagrams
小林謙介; 廣垣俊樹; 青山栄一; 小川圭二(龍谷大)
Proc. of International Conference on Precision Engineering 2018（ICPE2018）,C-3-7, 1 - 6, 2018年11月 - （国際会議査読付き）Investigation of Motion Accuracy of Machine Tools with an Idling Reduction System at a Feed Drive
尾崎時矢; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of International Conference on Precision Engineering 2018（ICPE2018）,A-1-4, 1 - 7, 2018年11月 - （国際会議査読付き）Estimation of machined accuracy under constant feed speed vector atmilling point with a fiveaxiscontrolled machining center
吉川和輝; 鈴木尊丸; 廣垣俊樹; 青山栄一; 池上貴一(DMG森精機)
Proc. of International Conference on Precision Engineering 2018（ICPE2018）,B-1-2, 1 - 6, 2018年11月 - （国際会議査読付き）Cutting-trace shape control of machined surface by radius end mill based on the estimation of internal servo information
上野山征宏; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of International Conference on Precision Engineering 2018（ICPE2018）,B-1-1, 1 - 5, 2018年11月 - （学術論文）ベベルギヤを導入した2K-HV型遊星歯車機構に関する研究（設計法の提案と無段変速駆動試験に基づく用途の検討）
中川正夫; 西田大; 廣垣俊樹; 青山栄一
設計工学, 公益社団法人 日本設計工学会, Vol.53(No.11) 839 - 854, 2018年11月 - （学術論文）Monitoring of Rotational Vibration in Tap and Endmill Processes with a Wireless Multifunctional Tool Holder
松田亮; 新堂正俊; 廣垣俊樹; 青山栄一
International Journal of Automation Technology, Vol.12(No.12) 876 - 882, 2018年11月 - （学術論文）ハイスピードカメラを用いた遊星歯車機構の差動3軸駆動におけるプラネットギヤの運動モニタとその瞬間中心の図式解法による検証
中川正夫; 西田大; 福田知樹; 廣垣俊樹; 青山栄一
機械学会論文集 Vol.84 No.866 doi.org/10.1299/transjsme.17-00504, 1 - 18, 2018年10月 - （国際会議査読付き）Smart monitor of tool temperature and vibration in drilling and countersinking processes with a multifunctional wireless communication tool holder system
松田亮; 新堂正俊; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of 21th Int. Symposium on Advances in Abrasive Technology ISAAT2018,ID068, 1 - 6, 2018年10月 - （国際会議査読付き）Investigation of deformation principle during hybrid process of laser quenching and forming based on in-situ deformation monitor
真鍋裕輝; 西田大陸; 廣田知直; 廣垣俊樹; 青山栄一; 小川圭二
Proc. of 21th Int. Symposium on Advances in Abrasive Technology ISAAT2018,ID066, 1 - 12, 2018年10月 - （国際会議査読付き）Influence of Angel Between Fibre and Machining Direction for CFRP Machining Using cBN Electroplated End-mill
米谷瑠里子; 廣垣俊樹; 青山栄一; 古木辰也(岐阜大学); 稲葉清文(Kamogawa); 藤原和納(Kamogawa)
Proc. of 21th Int. Symposium on Advances in Abrasive Technology ISAAT2018,ID051, 1 - 6, 2018年10月 - （国際会議査読付き）Development of Nanofiber Abrasive Buffing Pad Produced with Modified Melt Blowing Method
呉魏; 青山栄一; 廣垣俊樹; 卜部賢一; 曽田浩義
Proc. of 21th Int. Symposium on Advances in Abrasive Technology ISAAT2018,ID048, 2018年10月, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （国際会議査読付き）Investigation of Cutting Phenomena in Screw Cutting by Three Axis Controlling Helical Interpolate Motion
松井翔太; 青谷凱斗; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of 21th Int. Symposium on Advances in Abrasive Technology ISAAT2018,ID032, 1 - 8, 2018年10月 - （国際会議査読付き）INVESTIGATION OF IMPACT HAMMERING TASK OF MUSICAL SAW WITH A HUMANOIDROBOT FOR INDUSTRIAL AUTOMATION
福家佑輔; 廣垣俊樹; 青山栄一; 三島明
Proc. of IDETC/CIE2018 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Information in Engineering Conf. DETC2018-85600, 1 - 6, 2018年08月, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （国際会議査読付き）DRIVING PERFORMANCE OF NATURAL FIBER GEARS MADE FROM ONLY BAMBOO FIBERS EXTRACTED WITH A MACHINING CENTER
柳川貴之; 廣垣俊樹; 青山栄一; 松井翔太; 野辺弘道(三藤機械製作所)
Proc. of IDETC/CIE2018 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Information in Engineering Conf. DETC2018-85512, 1 - 6, 2018年08月 - （国際会議査読付き）INVESTIGATION OF PLANET GEAR MOTION IN A PLANETARY GEAR TRAIN WITH DIRECT HIGH SPEED MONITORING
福田知樹; 中川正夫; 松井翔太; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of IDETC/CIE2018 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Information in Engineering Conf. DETC2018-85505, 1 - 8, 2018年08月 - （国際会議査読付き）Direct high-speed monitoring of planet gear centrode in a planetary gear train by observing planet gear’s motion and instant center with a high-speed camera
中川正夫; 福田智樹; 西田大; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of Int. Gear Conf. 2018, 1099 - 1109, 2018年08月 - （国際会議査読付き）Development and evaluation of a novel planetary gear train reducing meshing frequency and noise level to use as a continuously variable transmission in three-axis driving
中川正夫; 西田大; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of Int. Gear Conf. 2018, 1089 - 1098, 2018年08月 - （国際会議査読付き）Investigation of hypoid gear tooth meshing using high-speed thermography-based monitoring and thermal network model
荒尾晋; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of Int. Gear Conf. 2018, 261 - 269, 2018年08月 - （学術論文）歯面精度が遊星歯車機構のかみあい音に及ぼす影響に関する研究（異なる精度の歯車の組み合わせと音響インテンシティによる検討）
中川正夫; 西田大; 福田智樹; 松井翔太; 廣垣俊樹; 青山栄一
精密工学会誌, Vol.84(No.8) 724 - 730, 2018年08月 - （学術論文）Development of cBN electroplated end-mill combined cutting and grinding for precision machining of CFRP
古木辰也(岐阜大); 蒲谷佑吾; 廣垣俊樹; 青山栄一; 稲葉清文(Kamogawa); 藤原和納(Kamogawa)
International Journal of Abrasive Technology, Vol.8(No.3) 188 - 202, 2018年07月, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （国際会議査読付き）Route Estimation by Network Voronoi Diagram in Taxi-Type AGV Control
小林健介; 廣垣俊樹; 青山栄一; 高橋藤也; 小川圭二(龍谷大)
Proc. of Inter natinal Symposium on Flexible Automation 2018,ISFA2014-L024, 1 - 6, 2018年07月 - （国際会議査読付き）Investigation of Feed Driving Motion for Five for Axis Controlled Machine Tools with an Automatic Idling Reduction System
尾崎時矢; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of Inter natinal Symposium on Flexible Automation 2018,ISFA2014-L023, 1 - 6, 2018年07月 - 数値制御ヘリカル補間運動を用いたネジ切り加工に関する研究
松井 翔太; 尾崎 信利; 廣垣 俊樹; 青山 栄一; 新堂 正俊
砥粒加工学会誌, 社団法人 砥粒加工学会, 62(12) 632 - 637, 2018年 - 薄板鋼のレーザ焼入れフォーミング時の変形プロセスモニタに基づく考察
真鍋 裕輝; 西田 大陸; 廣垣 俊樹; 青山 栄一; 小川 圭二
砥粒加工学会誌, 社団法人 砥粒加工学会, 62(11) 571 - 577, 2018年 - （学術論文）5軸制御工作機械によるラジアスエンドミル創製面の切削痕形状制御に関する研究
廣垣俊樹; 青山栄一; 中村成吾; 上野山征宏
機械学会論文集 Voｌ.84,№860 doi.org/10.1299/transjsme.17-00508，1-17, 2018年 - （学術論文）Study on Production of Flocculating Nanofiber and Its Application for Ultra-Precision Abrasive Machining
廣垣俊樹; 呉魏; 青山栄一; 池ヶ谷守彦; エム・テックス; 越前谷孝嗣; エム・テックス; 曽田浩義(エム・テックス
Advances in Materials and Processing Technologies, 2018 ，Vol.4,https//doi.org/10.1080/2374068X.2018.1452113, 1-15, 2018年 - （学術論文）3軸回転による無段変速および差動時の遊星歯車機構の駆動評価装置の設計とその試作に基づく考察
廣垣俊樹; 中川正夫; 西田大; 青山栄一
設計工学, 公益社団法人 日本設計工学会, Vol.53(No.2) 161 - 176, 2018年 - （学術論文）薄板鋼のレーザ焼入れフォーミング時の予熱の影響の考察
廣垣俊樹; 真鍋裕輝; 青山栄一; 小川圭二
砥粒加工学会誌, Vol.62(No.1) 26 - 32, 2018年 - （学術論文）自在継手を用いた遊星歯車機構の低騒音化と高ギア比化に関する研究（新機構の基礎特性の検討と実駆動による検証）
廣垣俊樹; 中川正夫; 西田大; 青山栄一
精密工学会誌, Vol.84(NO.1) 89 - 96, 2018年 - （国際会議査読つき）Monitoring of Rotational Vibration in Tap and Endmill Processes with a Wireless Multifunctional Tool Holder System
廣垣俊樹; 松田亮; 山本金属製作所; 新堂正俊; 青山栄一
Proc. of 20th Int. Symposium on Advances in Abrasive Technology ISAAT2017,, 899 - 904, 2017年 - （国際会議査読つき）Determining Stable Machining Conditionst hrough Inverse Analysis of Machined Surface Characteristics following Chatter Vibration in End-milling
廣垣俊樹; 青谷凱斗; 青山栄一
Proc. of 20th Int. Symposium on Advances in Abrasive Technology ISAAT2017,408-418, 2017年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （国際会議査読つき）Development of cBN electroplated end-mill combined cutting and grinding for precision machining of CFRP
廣垣俊樹; 古木辰也; 岐; 蒲谷佑吾; 青山栄一; 稲葉清文(Kamogawa; 藤原和納(Kamogawa
Proc. of 20th Int. Symposium on Advances in Abrasive Technology ISAAT2017,347-355, 2017年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （国際会議査読つき）Estimation of Transport Route Considering Homology and Intermediation Centricity for Taxi-type AGVs
廣垣俊樹; 高橋藤也; 青山栄一; 小川圭二
Proc. of Int. Conf. of Asian Society for Precision Eng. And Nanotechnology ASPEN2017, ARM-O-03,1-4, 2017年 - （国際会議査読つき）Operating control method of two industrial robots based on monitoring motor electric current
廣垣俊樹; 角谷拓也; 青山栄一
Proc. of Int. Conf. of Asian Society for Precision Eng. And Nanotechnology ASPEN2017, ARM-O-02,1-5, 2017年 - （国際会議査読つき）Investigation of skillful rotational operation of working plate to control of ball rolling motion with a Dual Arm Robot
廣垣俊樹; 水谷優太; 呉魏; 青山栄一
Proc. of Int. Conf. of Asian Society for Precision Eng. And Nanotechnology ASPEN2017, ARM-O-01,1-4, 2017年 - （国際会議査読つき）Influence of the Number of Planet Gears on Planetary Meshing Noise
廣垣俊樹; Deepak SAH; 中川正夫; 西田大; 青山栄一
Proc. Of 9th Int. Conf. On Leading Edge Manufacturing in 21st Century(LEM21) ID-074，1-6, 2017年 - （国際会議査読つき）Laser Quenching and Forming Method for Thin Steel Plate under Preheating Conditions
廣垣俊樹; 真鍋裕輝; 廣田知直; 青山栄一; 小川圭二
Proc. Of 9th Int. Conf. On Leading Edge Manufacturing in 21st Century(LEM21) ID-013，1-6, 2017年 - （国際会議査読つき）Estimation of Power Consumption of Compact Five-Axis-Controlled Machine Tools with Strain Wave Gear Rotary Axes Based on Servo Interior Information
廣垣俊樹; 藤村拓実; 青山栄一
Proc. Of 9th Int. Conf. On Leading Edge Manufacturing in 21st Century(LEM21) ID-012，1-5, 2017年 - （国際会議査読つき）Development of novel test stand for three-axis driving planetary gear train control and analysis of novel PGT for noise reduction
廣垣俊樹; 中川正夫; 西田大; Sah Deepak; 青山栄一
Proc. of Int. Conf. on Gear 2017, VDI-Berichete Nr.2294, 331-340, 2017年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （国際会議査読つき）Analysis of drilling process knowledge derived from microdrill catalog database using data-mining method
廣垣俊樹; 田端章吾; 青山栄一; 児玉紘幸
Proc. of IDETC/CIE2017 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Information in Engineering Conf. DETC2017-67680, 1-8, 2017年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （国際会議査読つき）Investigation of Noise Features of Planetary Gear Trains Based on Human Aural Characteristic
廣垣俊樹; 中川正夫; 西田大; Sah Deepak; 青山栄一
Proc. of IDETC/CIE2017 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Information in Engineering Conf. DETC2017-67626, 1-9, 2017年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （国際会議査読つき）Fabrication of complex Shape Products Made of Binder-Free Green Composite using Bamboo Fibers and Powers Extracted with a Machining Center
廣垣俊樹; 井上興太; Bigeard Antoine; 青山栄一; 小川圭二; 野辺弘道
Proc. of IDETC/CIE2017 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Information in Engineering Conf. DETC2017-67481, 1-7, 2017年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （国際会議査読つき）Process Design and control Method of Laser Via-Hole Drilling of Printed Wiring Boards Based on High Speed Camera Monitor
廣垣俊樹; 神吉耕志; 青山栄一; 小川圭二
Proc. of IDETC/CIE2017 ASME Int. Design Engineering, 2017年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （国際会議査読つき）Control of Pressing Force in Magnetic Abrasive Finishing using Permanent Magnet End-Mill Tool
廣垣俊樹; 馬雷; 青山栄一; 呉魏; 古木辰也
Proc. Of International Manufacturing Science and Engineering Conference, MSEC2017-2781,1-8, 2017年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （国際会議査読つき）Study on Oile Adsorpption and Pllishing Characteristics by Novel Nanofiber Pad for Ultra-Precision Abrasive Machinig
廣垣 俊樹; 呉魏,馬雷; 青山栄一; 池ヶ谷守彦; エム・テックス; 越前谷孝嗣; エム・テックス; 曽田浩義(エム・テックス
Proc. Of International Manufacturing Science and Engineering Conference, MSEC2017-2678,1-8, 2017年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （国際会議査読つき）Bond Graph Simulation of Gear Transmission Considering Tooth Meshing Stiffness and Damping
廣垣俊樹; 中川正夫; 西田大; Deepak SAH; 青山栄一
Proc. of JSME Int. Conf. on Motion and Power Transmissions (MPT2017)275-280, 一般社団法人 日本機械学会, 2017年 - （国際会議査読つき）Investigation of a Novel Three-Axis Drive Design for a Planetary Gear Train that uses Universal Joints
廣垣俊樹; 西田大; 中川正夫; Deepak SAH; 青山栄一
Proc. of JSME Int. Conf. on Motion and Power Transmissions (MPT2017)207-212, 一般社団法人 日本機械学会, 2017年 - （国際会議査読つき）Monitoring of Hypoid Gear Meshing Based on a Thermal Network Model with High-Speed Video Thermography
廣垣俊樹; 荒尾晋; 鈴木光彦; 青山栄一
Proc. of JSME Int. Conf. on Motion and Power Transmissions (MPT2017)163-168, 一般社団法人 日本機械学会, 2017年 - （学術論文）無線多機能ホルダによるタップおよびエンドミル工具の回転方向振動モニタと現象解明
廣垣俊樹; 松田亮; 山本金属製作所; 新堂正俊; 青山栄一
砥粒加工学会誌, Vol.61(No.12) 674 - 680, 2017年 - （学術論文）産業用ヒューマノイドロボットを用いた打撃動作と打撃音フィードバックに基づく応用の考察
廣垣 俊樹; 青山 栄一; 杉浦 義久; 小林 飛翔
機械学会論文集 Voｌ.83,№855 doi.org/10.1299/transjsme.17-00132，1-15, 2017年 - （学術論文）ナノファイバー不織布を用いたバフ加工の研磨特性
廣垣俊樹; 呉魏; 青山栄一; 池ヶ谷守彦; 越前谷孝嗣; 曽田浩義(エム・テックス
砥粒加工学会誌, 砥粒加工学会, Vol.61(No.11) 600 - 606, 2017年 - （学術論文）５軸工作機械機上での切削加工と磁気研磨加工による魔鏡面の創製
廣垣俊樹; 馬雷,凌南; 青山栄一
同志社大学ハリス理化学研究報告論文, 同志社大学ハリス理化学研究所, Vol.58(No.2) 149 - 156, 2017年 - （学術論文）ターニングセンタにおけるレーザ熱源による機上焼入れ法の開発
廣垣俊樹; 新海洋平; 近藤昌樹; 青山栄一
同志社大学ハリス理化学研究報告論文, 同志社大学ハリス理化学研究所, Vol.58(No.2) 135 - 140, 2017年 - （学術論文）マシニングセンタの数値制御ヘリカル補間運動に基づくネジ切り加工法の考察
廣垣俊樹; 松井翔太; 青谷凱斗; 青山栄一
同志社大学ハリス理化学研究報告論文, 同志社大学ハリス理化学研究所, Vol.58(No.2) 111 - 117, 2017年 - （学術論文）左右ボールねじカウンタバランス制振機構と超高速スピンドルを搭載した工作機械によるマイクロドリル加工に向けた基礎研究
廣垣俊樹; 青山栄一; 山下竜弥; 岸本昌大; 河添佑矢
機械学会論文集 Voｌ.83,№850 DOI-10.1299/transjsme.17-00052，1-16, 2017年 - （学術論文）サンギア等速度線図を用いた遊星歯車機構の3軸駆動無段変速における瞬間中心の挙動特性の考察
廣垣俊樹; 中川正夫; 西田大; 青山栄一
精密工学会誌, Vol.83(No.6) 572 - 579, 2017年 - （学術論文）5軸制御マシニングセンタにおけるエンドミル切削点送り速度ベクトル一定化制御法と先行制御係数調整
廣垣俊樹; 鈴木尊丸; 丸山優馬; 青山栄一
機械学会論文集 Voｌ.83,№849 DOI-10.1299/transjsme.16-00518，1-15, 2017年 - （学術論文）ボンドグラフに基づく遊星歯車機構のねじり連成振動解析と考察
廣垣俊樹; 中川正夫; 西田大; 青山栄一
機械学会論文集 Voｌ.83,№849 DOI-10.1299/transjsme.16-00360，1-15, 2017年 - （学術論文）エンドミル加工面のびびり振動模様に基づく現象の逆解析と安定ポケットの探索方法
廣垣俊樹; 青山栄一; 塩田亮祐; 青谷凱斗
機械学会論文集 Voｌ.83,№848 DOI-10.1299/transjsme.16-00362，1-17, 2017年 - （学術論文）品質工学の手法を導入した工作機械用の同期モータの設計法の考察
廣垣俊樹; 池上貴一; 青山栄一
同志社大学ハリス理化学研究報告論文, 同志社大学ハリス理化学研究所, Vol.57(№4) 225 - 230, 2017年 - （学術論文）赤外線サーモグラフィと無線多機能ホルダによる加工現象のワイヤレスモニタ
廣垣俊樹; 松田亮; 山本金; 新堂正俊; 青山栄一; 古木辰也
砥粒加工学会誌, Vol61(No.1) 34 - 39, 2017年 - （国際会議査読つき）Motion Tuning Method for Linear Axes and Rotary Axis under Constant Cutting Speed Vector at End-Milling Point with Five-Axis controlled Machining Center
廣垣俊樹; 鈴木尊丸; 池上貴一; 赤井孝行; 青山栄一; 小川圭二
Proc. of the ASME 2015 International Mechanical Engineering Congress and Exposition IMECE2015, IMECE2015-50844, 1-8, 2016年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （国際会議査読つき）Dynamic Performance of Feed Driving System with a Right and Left Coaxial Ball Screw and its Application to Machine Tools
廣垣俊樹; 岸本昌大; 青山栄一; 山下竜弥; 小川圭二
Proc. of International Conference on Precision Engineering 2016（ICPE2016），P40-8119，1-4, 2016年 - （国際会議査読つき）Investigation of Magnetic Polishing Method using Ball-Nose Tool with a Four Axis Controlled Machine Tool
廣垣俊樹; 矢口航,馬雷; 古木辰也; 青山栄一
Proc. of International Conference on Precision Engineering 2016（ICPE2016），P39-8112，1-4, 2016年 - （国際会議査読つき）Estimation of Position and Posture of Industrial Robot with a Laser Tracker for Recreating Space Technology for Pipe Joint Manufacturing System
廣垣俊樹; 山内翔貴; 青山栄一; 古田雅樹; 森浩一; 高橋賢一
Proc. of International Conference on Precision Engineering 2016（ICPE2016），A309-8128，1-4, 89 - 106, 2016年 - （国際会議査読つき）Driving Performance of a Green Gear of Pure Bamboo Fibers Extracted using a Machining Center
廣垣俊樹; 橋本淳志; 青山栄一
Proc. of International Conference on Precision Engineering 2016（ICPE2016），B303-8117，1-4, 2016年 - （国際会議査読つき）Study on Machining Conditions Based on Data-Mining from Radius End-mill Tool Catalog Data
廣垣俊樹; 久保健吾; 青山栄一; 児玉紘幸
Proc. of International Conference on Precision Engineering 2016（ICPE2016），B210-8127，1-4, 2016年 - （国際会議査読つき）Development of Direct Drive Motor Based on Quality Engineering for Machine Tools and its Effect on Machine Performance
廣垣俊樹; 池上貴一; 青山栄一
Proc. of International Conference on Precision Engineering 2016（ICPE2016），A206-8138，1-4, 2016年 - （国際会議査読つき）Investigation of Impact Task Performed by Humanoid Robot using Input Shaping Control Method
廣垣俊樹; 小林飛鳥; 鈴木寛典; 青山栄一
Proc. of International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV2016) P0290,1-6, 2016年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （国際会議査読つき）Monitoring of Deformation in Hybrid Laser Hardening and Forming of Thin Steel Plate
廣垣俊樹; 廣田知直; 青山栄一; 織田良輔; 真鍋裕輝
Proc. of Advances in Materials and Processing Technologies Conference (AMPT2016) 143，1-9, 2016年 - （国際会議査読つき）Improving Method of Synchronizing Motion Accuracy of Rotary Axes and Linear Axis under a Constant Feed Speed Vector of Endmilling Point
廣垣俊樹; 鈴木尊丸; 青山栄一; 赤井孝行; 池上貴一; M
Proc. of Advances in Materials and Processing Technologies Conference (AMPT2016) 69，1-12, 2016年 - （国際会議査読つき）Investigation of Machined Surface by Corner Radius End Mill with a Five-Axis Controlled Machining Center
廣垣俊樹; 中村成吾; 青山栄一
Proc. of Advances in Materials and Processing Technologies Conference (AMPT2016) 68，1-8, 2016年 - （国際会議査読つき）Development of cBN electroplated end-mill withcoarse grain for CFRP machining
廣垣俊樹; 蒲谷佑吾; 古木辰也; 青山栄一; 小川圭二; 稲葉清文; 藤原和納
Proc. of Advances in Materials and Processing Technologies Conference (AMPT2016) 67，1-9, 2016年 - （国際会議査読つき）Study on Production of Flocculating Nanofiber and Its Application for Ultra-Precision Abrasive Machining
廣垣 俊樹; 呉魏; 青山栄一; 廣垣俊樹; 池ヶ谷守彦; 越前谷孝嗣; 曽田浩義(エム・テックス
Proc. of Advances in Materials and Processing Technologies Conference (AMPT2016), 2016年 - （国際会議査読つき）Process control using a novel machine tool equipped with automatic idling reduction system
廣垣俊樹; 太田諒; 佐藤航; 青山栄一
Proc. of IDETC/CIE2016 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Information in Engineering Conf. DETC2016-59516, 1-7, 2016年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （国際会議査読つき）Investigation of Power Transmission Mechanism under Three-axis Driving Planetary Gear Set based on the Mechanism
廣垣俊樹; 中川正夫; 西田大; 青山栄一
Proc. of IDETC/CIE2016 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Information in Engineering Conf. DETC2016-59475, 1-10, 2016年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （国際会議査読つき）Novel Monitoring Method of Hypoid Gear Meshing Based on Thermal Network Model and Infrared Thermography Imagery
廣垣俊樹; 鈴木光彦; 青山栄一
Proc. of IDETC/CIE2016 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Information in Engineering Conf. DETC2016-59451, 1-7, 2016年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （国際会議査読つき）Elucidation of Polishing Mechanizm Used in Magnetic Polishing Brush
廣垣俊樹; 馬雷; 古木辰也; 呉魏; 青山栄一
Proc. of Inter natinal Symposium on Flexible Automation 2016(ISFA2016) 31-37, 2016年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （国際会議査読つき）AGV Conveyance Control Based on Taxi System and Ant Colony Optimization
Proc. of IEEE 2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS 2016), S007, 1-5, 2016年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （国際会議査読つき）Development of Magnetic Polishing Method with 5-axis Maching Center for Aspherical Shape
廣垣俊樹; 古木辰也; 青山栄一; 小川圭二
Proc. of euspen’s 15th International conf. and Exhibition(Euspen2016)．P6.10 1-2, 2016年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （学術論文）サーモグラフィの連写画像の合成に基づくハイポイドギヤのかみ合いモニターと熱回路網モデルに基づく歯面の温度予測
廣垣俊樹; 青山栄一; 丹羽広大; 鈴木光彦
機械学会論文集 Voｌ.82,№844 DOI-10.1299/transjsme.16-00355，1-14, 2016年 - （学術論文）磁気研磨ブラシによる研磨機構の解明
廣垣俊樹; 馬雷; 古木辰也; 呉魏; 青山栄一
機械学会論文集 Voｌ.82,№844 DOI-10.1299/transjsme.16-00253，1-12, 2016年 - （学術論文）Whole Quenching of Small Thin Plate with Low-Power Semiconductor Laser Based on Feed-Speed Combination Problem
廣垣俊樹; 真鍋裕輝; 織田良輔; 青山栄一; 小川圭二
International Journal of Automation Technology, Vol.10(No.6) 43476 , 2016年 - （学術論文）Monitoring Method of Process Temperature and Vibration of Rotating Machining Tool with a Wireless Communication Holder System
廣垣俊樹; 松田亮; 新堂正俊; 古木辰也; 青山栄一
Material Science Forum (Advances in Abrasive Technology XIX), (Vol.874) 519 - 524, 2016年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （学術論文）Development of Automatic Servo Tuning Function in Rotary Axis with DDM for Machine Tools and its Performance for Stable Machining
廣垣俊樹; 池上貴一; 青山栄一
Material Science Forum (Advances in Abrasive Technology XIX), (Vol.874) 511 - 516, 2016年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （学術論文）Investigation of cBN electroplated end-mill shape for CFRP machining
廣垣俊樹; 古木辰也; 青山栄一; 小川圭二; 稲葉清文; 藤原和納
Material Science Forum (Advances in Abrasive Technology XIX), (Vol.874) 463 - 468, 2016年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （学術論文）Proposed Stable Machining Condition Search Method Based on Machined Surface Information after End Milling
廣垣俊樹; 青谷凱斗; 塩田亮祐; 青山栄一
Material Science Forum (Advances in Abrasive Technology XIX), (Vol.874) 423 - 428, 2016年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （学術論文）Pulse Laser Irradiation Control Method for Blind Via-Hole Drilling of Printed Wiring Boards Based on High-Speed Camera Monitoring
廣垣俊樹; 神吉耕志; 五百住宗高; 青山栄一; 小川圭二
Material Science Forum (Advances in Abrasive Technology XIX), (Vol.874) 285 - 290, 2016年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （学術論文）Estimation of Unsteady and Steady Polishing Force in Magnetic Abrasive Finishing using a Permanent Magnet End-Mill Tool
廣垣俊樹; 馬雷; 古木辰也; 呉魏; 青山栄一
Material Science Forum (Advances in Abrasive Technology XIX), (Vol.874) 178 - 183, 2016年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （学術論文）Eco-efficiency Evaluation of Binder-free Green Composites Made from Bamboo Fibers Extracted with a Machining Center
廣垣俊樹; 小川幸子; 小川圭二; 青山栄一
Advances in Materials and Processing Technologies, 2016 Vol.2, No.4, http//dx.doi.org/10.108/2374068X.20161184045, 418-426, 2016年 - （学術論文）5軸制御マシニングセンタにより創成される小型高強度スパイラルベベルギヤの基礎特性
廣垣 俊樹; 豊田真也; 柴田高志; 齊藤雅博; 青山栄一
同志社大学ハリス理化学研究報告論文, Vol.57(No.2) 69 - 74, 2016年 - （学術論文）工作機械用ダイレクトドライブモータの開発とその性能に関する考察
廣垣 俊樹; 池上貴一; 青山栄一
砥粒加工学会誌, Vol.60(No.6) 333 - 337, 2016年 - （学術論文）Novel polishing method of glass materials under ultra-low pressure conditions considering stick-slip phenomena with a five-axes closed-link compact robot and fine diamond stone
廣垣俊樹; 呉魏,劉涛; 青山栄一
Journal of Advances in Materials and Processing Technologies 2016, DOI: 10.1080/2374068X.2015.1111694，1-17, 2016年, 研究論文（学術雑誌） - （学術論文）高放熱プリント基板のCuダイレクトレーザ加工における高速度カメラによるモニタリングに基づく止まり穴品質の制御方法
廣垣俊樹; 青山栄一; 小川圭二; 恩地駿; 五百住宗高
機械学会論文集 Voｌ.82,№836 DOI-10.1299/transjsme.15-00491，1-14, 2016年 - （学術論文）無線多機能ホルダシステムを用いたエンドミル工具の多点加工温度モニタ
廣垣 俊樹; 新堂正俊; 松田亮; 古木辰也; 青山栄一
砥粒加工学会誌, Vol.60(No.3) 146 - 152, 2016年 - （学術論文）Investigation of dynamic behavior of planet gears in planetary gear sets for three-axis driving
廣垣 俊樹; 中川正夫; Mohamed Ali BEN ABBES; 青山栄一
Bulletin of the JSME,Mechanical Engineering JournalBulletin of the JSME,Mechanical Engineering Journal, Vol.3,(No.1,Paper No.15-003381-12), 2016年, 研究論文（学術雑誌） - （学術論文）Development of Direct Drive Motor for Machine Tools and its Performance in Machining
廣垣 俊樹; 池上貴一; 青山栄一
Advanced Materials Research, (Vol. 1136) 661 - 666, 2016年 - （学術論文）Investigation of Control Methods of Chatter Vibration Based on Analysis of End-Milling Chatter Mark
廣垣俊樹; 塩田亮祐; 古木辰也; 青山栄一
Advanced Materials Research, (Vol. 1136) 639 - 644, 2016年 - （学術論文）Investigation of End-Milling Process Based on Monitoring Method with Wireless Telegraphic Multifunctional Tool Holder and Infrared Thermography
廣垣俊樹; 新堂正俊; 松田亮; 古木辰也; 青山栄一
Advanced Materials Research, (Vol. 1136) 606 - 611, 2016年 - （学術論文）Investigation of Abrasive Super Finishing under Various Paths with a 5-Axis Closed-Link Compact Robot and Fine Diamond Stone
廣垣俊樹; 劉涛,呉魏; 青山栄一; 劉宇東
Advanced Materials Research, (Vol. 1136) 472 - 477, 2016年 - （学術論文）Development of Polishing Tool Capable of Self-Adaptive to Processing Site Using Steel Balls and Magnetic Force
廣垣俊樹; 馬雷; 古木辰也; 呉魏; 青山栄一
Advanced Materials Research Advanced Materials Research, (Advanced Materials Research Vol. 1136) 466 - 471, 2016年 - （学術論文）Hybrid Process of Laser Heat Treatment and Forming of Thin Plate with a Small Power Semiconductor Laser
廣垣俊樹; 織田良輔; 青山栄一; 小川圭二
Advanced Materials Research, (Vol. 1136) 423 - 429, 2016年 - （学術論文）End-Milling of CFRP/Ti-6Al-4V with Electroplated cBN Tool
廣垣 俊樹; 古木辰也; 青山栄一; 小川圭二; 稲葉清文; 藤原和納
Advanced Materials Research, (Vol. 1136) 203 - 208, 2016年 - （学術論文）Investigation of Decision Criteria for Abrasive Conditions in Multi-Small-Hole Drilling of CFRP by Blast Process
廣垣 俊樹; 深川仁; 西川幸佑; 清水啓祐
Advanced Materials Research, (Vol. 1136) 119 - 124, 2016年 - （学術論文）High Efficiency AGV Transportation System Based on Knowledge of Taxis: Strategy for AGV Behavior at Intersections
廣垣俊樹; 伊藤太一; 青山栄一; 小川圭二; 光岡大佑
Key Engineering Materials (Precision Engineering and Nanotechnology V), 625 366 - 371, 2015年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （国際会議査読つき）Vibration Model of Machine Tool Table at CNC Servo Activation of Machine Tools Equipped with Automatic Idling Reduction System
廣垣俊樹; 佐藤航; 青山栄一; 小川圭二
Proc. of 13th Int. Conf. on Automation Technology(Automation 2015),590-596, 2015年 - （国際会議査読つき）Investigation of micro-drilling conditions of printed wiring board based on data-mining of catalog information
廣垣俊樹; 鈴木義将; 青山栄一; 小川圭二; 児玉紘幸
Proc. Of 8th Int. Conf. On Leading Edge Manufacturing in 21st Century(LEM21) No.1903，1-6, 2015年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （国際会議査読つき）Fabrication of complex shape products made of binder-free green composite using bamboo fibers extracted with a machining center
廣垣俊樹; 中村裕将; Minh Huynh; 小川圭二; 青山栄一; 野辺弘道
Proc. Of 8th Int. Conf. On Leading Edge Manufacturing in 21st Century(LEM21) No.1601，1-4, 2015年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （国際会議査読つき）Influence of servo activation frequency on servo motor temperature of machine tools equipped with idling reduction system
廣垣俊樹; 二木将弘; 青山栄一; 小川圭二
Proc. Of 8th Int. Conf. On Leading Edge Manufacturing in 21st Century(LEM21) No.0201，1-6, 2015年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （国際会議査読つき）Magnetic polishing of micro-channel using a ball-nose end-mill type tool with a compact machine tool
廣垣俊樹; 村上弘樹; 古木辰也; 青山栄一; 小川圭二
Proc. Of 8th Int. Conf. On Leading Edge Manufacturing in 21st Century(LEM21) No.1011，1-5, 2015年 - （国際会議査読つき）Novel arrangement method of two industrial robots based on monitoring motor electric current
廣垣俊樹; 杉浦崇志; 青山栄一
Proc. Of 8th Int. Conf. On Leading Edge Manufacturing in 21st Century(LEM21) No.0402，1-5, 2015年 - （国際会議査読つきMotion control of working plate supported with dual-arm robot with various postures
廣垣俊樹; 堀角優一; 呉魏; 青山栄一
Proc. Of 8th Int. Conf. On Leading Edge Manufacturing in 21st Century(LEM21) No.0401，1-6, 2015年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （国際会議査読つき）Laser irradiation control method in via-hole drilling of printed wiring board based on high speed camera monitoring
廣垣俊樹; 五百住宗高; 青山栄一; 小川圭二
Proc. Of 8th Int. Conf. On Leading Edge Manufacturing in 21st Century(LEM21) No.1202，1-5, 2015年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （国際会議査読つき）Investigation into Characteristics of Instantaneous Center under Three-Axis Driving Planetary Gear Set (Planet gear rotates around instantaneous center)
廣垣俊樹; 中川正夫; Mohamed Ali Ben Abbes; 青山栄一
Proc. of International Conference on Gears VDI 2015 295-305, 2015年 - （国際会議査読つき）Investigation of characteristics of gear meshing noise under three-axis driving planetary gear set
廣垣俊樹; 中川正夫; Mohamed Ali Ben Abbes; 青山栄一
Proc. of 2015JSAE/SAE Powertrains, Fuels and Lubricants International Meeting JSAE 20159022 SAE 2015-01-1976， 1-9, 2015年 - （国際会議査読つき）Investigation of Two-Axis Synchronous Accuracy of Plate Pivot Control with Various Poses of Industrial Dual-Arm Robot for Ball-Rolling Motion on Working Plate
廣垣俊樹; 堀角優一; 呉魏; 青山栄一
Proc. of Aeronatuics, Nano, Bio, Robotics and Energy (ANBRE15), RR701_1964, 1-14, 2015年 - （国際会議査読つき）Fabrication of Electroplated CBN End-mill for High-efficiency Face Milling of Carbon Fiber Reinforced Plastic
廣垣俊樹; 古木辰也; 青山栄一; 小川圭二; 稲葉清文
Proc. Of International Manufacturing Science and Engineering Conference, MSEC2015-9280,1-8, 2015年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （国際会議査読つき）Development ofmagnetic polishing of aspherical shape using ball end mill-type tool
廣垣俊樹; 古木辰也; 青山栄一; 小川圭二
Proc. of euspen’s 15th International conf. and Exhibition(Euspen2015) 33-34, 2015年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （国際会議査読つき）Relative Motion and Modal Analysis of Planetary Gear Train Meshing using a Torsional Damped Model Based on Bond Graph
廣垣 俊樹; Mohamed Ali Ben Abbes; 中川正夫; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of 6th Int. Conf. on Manufacturing, Machine Design and Tribology(ICMDT2015),FR-A-1-3,188-189, 2015年 - （国際会議査読つき）Investigation of Dynamic Behavior of Planet Gear under Three Axes Driving Planetary Gear Set
廣垣俊樹; 中川正夫; Mohamed Ali Ben Abbes; 青山栄一
Proc. of 6th Int. Conf. on Manufacturing, Machine Design and Tribology(ICMDT2015),FR-A-1-1,184-185, 2015年 - （学術論文）Influence of Ball Screw Equipped with Counter-balance Mechanism on Machine Tool Vibration in Step-drilling Process
廣垣俊樹; 芝田亮介; 青山栄一; 山下竜弥
Journal Manufacturing Science and Technology, Vol.3, No.5, DOI: 10.13189/mst.2015.030512，266-273, 2015年 - （学術論文）Effects of diamondcoated tools in micro-drilling of CFRP plates using a high-speed spindle
廣垣俊樹; 小川圭二; 中川平三郎; 青山栄一
Journal of Advances in Materials and Processing Technologies 2015, 43474 , 2015年, 研究論文（学術雑誌） - （学術論文）Hot press fabrication of hemisphere shell product made of bamboo fibers extracted with a machining center
廣垣俊樹; 青山栄一; Minh HUYNH; 中村祐将; 小川圭二; 野辺弘道
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol.9(No.3, Paper No.15-00162) 43480 , 2015年, 研究論文（学術雑誌） - （学術論文）無線ホルダシステムを用いたエンドミル加工時の工具内部温度の考察
廣垣俊樹; 新堂正俊; 松田亮; 古木辰也; 青山栄一
機械学会論文集 Voｌ.81,№826 DOI-10.1299/transjsme.15-0046，1-12, 2015年 - （学術論文）マシニングセンタを用いた「魔鏡」製作の新たな試み
廣垣俊樹; 青山栄一; 古木辰也; 小川圭二
砥粒加工学会誌, Vol.59(NO.4) 175 - 178, 2015年 - （学術論文）工作機械の直進軸と旋回軸のサーボ特性の違いによる運動誤差の考察
廣垣俊樹; 赤井孝行; 脇坂宗生; 小川圭二; 垣野義昭
砥粒加工学会誌, 砥粒加工学会, Vol.59(No.2) 91 - 94, 2015年 - （学術論文）双腕ロボットの複雑なプレート操り動作における動的精度の研究
廣垣俊樹; 木下俊,呉魏; 青山栄一
機械学会論文集 Voｌ.81,№822 DOI-10.1299/transjsme.2014-00486，1-15, 2015年 - （学術論文）A Process Decision Making Strategy Based on Sustainability Evaluation
廣垣俊樹; 小川圭二; Shreyes N. Melkote; 小川幸子
International Journal of Automation Technology, 9(1) 51 - 58, 2015年, 研究論文（学術雑誌） - （学術論文）ブラストによるCFRP複合材への小径孔加工用マスク材料の比較研究
廣垣俊樹; 西川幸佑; 清水啓祐; 山田伊久子; 深川仁
砥粒加工学会誌 Voｌ.59,№1 32-35, 2015年 - （国際会議査読つき）Experimental Verification of Ball-Nose End-Milling Conditions Derived from Catalog-Mining System Based on Classified Inclination Angles of Machining Surface
廣垣俊樹; 児玉紘幸; 奥田孝一; 菅谷唯; 青山栄一; 小川圭二
Proc. of the ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress and Exposition IMECE2014, IMECE2014-36971, 1-7, 2014年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （国際会議査読つき）Effects of Diamond Coated Tools in Micro-drilling of CFRP Plates Using a High-speed Spindle
廣垣俊樹; 小川圭二; 中川平三郎; 青山栄一
Proc. of Int. Conf. On Advanced in Materials and Processing Technologies (AMPT2014) ID159,1-8, 2014年 - （国際会議査読つき）Eco-efficiency Evaluation of Binder-free Green Composites Made from Bamboo Fibers Extracted with a Machining Center
廣垣俊樹; 小川幸子; 小川圭二; 青山栄一
Proc. of Int. Conf. On Advanced in Materials and Processing Technologies (AMPT2014) ID591,1-8, 2014年 - （国際会議査読つき）Control Technology Based on Idling Stop Function to Reduce Power Consumption with Multi-Axis Controlled Compact Machine Tools
廣垣俊樹; 藤本雄奨; 青山栄一; 小川圭二
Proc. of Int. Conf. On Advanced in Materials and Processing Technologies (AMPT2014) ID244,1-8, 2014年 - （国際会議査読つき）Influence of Ball Screw Equipped with Counter-balance Mechanism on Machine Tool Vibration in Step-drilling Process
廣垣俊樹; 芝田亮介; 青山栄一; 小川圭二; 山下竜也
Proc. of Int. Conf. On Advanced in Materials and Processing Technologies (AMPT2014) ID721,1-10, 2014年 - （国際会議査読つき）Influence of AGV Intersections of Transportation Efficiency of AGV Systems Based on Knowledge of Taxis
廣垣俊樹; 伊藤太一; 青山栄一; 小川圭二; 鈴木二仁
Proc. of Int. Conf. On Advanced in Materials and Processing Technologies (AMPT2014) ID211,1-9, 2014年 - （国際会議査読つき）Novel Polishing Method of Glass Materials under Ultra-low Pressure Conditions Considering Stick-slip Phenomena with a Five-axes Closed-Link Compact Robot and Fine Diamond Stone
廣垣俊樹; 呉魏,劉宇東; 青山栄一
Proc. of Int. Conf. On Advanced in Materials and Processing Technologies (AMPT2014) ID136,1-8, 2014年 - （国際会議査読つき）Investigation of Contact and Abrasive Phenomena between Endmill Type Tool and Workpiece in Magnetic Polishing
廣垣俊樹; 馬雷; 古木辰也; 呉魏; 青山栄一
Proc. of Asian Conf. on Mechanics of Functional Materials and Structures(ACMFMS2014), 563-566, 2014年 - （国際会議査読つき） Investigation of Contact and Abrasive Phenomena between Fine Diamond Storne and Workpiece under Ultra-low Pressure in Fixed-abrasive Polishing with a Five-axes closed Link Compact Robot
廣垣俊樹; 呉魏; 劉宇東; 劉涛; 青山栄一
Proc. of Asian Conf. on Mechanics of Functional Materials and Structures(ACMFMS2014), 567-570, 2014年 - （国際会議査読つき）Influence of the Number of AGVs on Products Conveyance Efficiency in AGV Transportation System Based on Knowledge of Taxis
廣垣俊樹; 鈴木二仁; 青山栄一; 小川圭二; 伊藤太一
Influence of the Number of AGVs on Products Conveyance Efficiency in AGV Transportation System Based on Knowledge of Taxis, 2014年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （国際会議査読つき）Impact Task Model and Acoustic Recognition System With a Humanoid Robot for Automation of Hammering Test
廣垣俊樹; 林建斗; 青山栄一; 杉浦義久
Proc. of IDETC/CIE2014 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Information in Engineering Conf. DETC2014-34490, 1-7, 2014年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （国際会議査読つき）Development of Recreating Space Technology for Pipe Joint Manufacturing System With a Dual Industrial Robot
廣垣俊樹; 畔柳草介; 青山栄一; 大森慎也; 森浩一; 高橋賢一; 古田雅樹
Proc. of IDETC/CIE2014 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Information in Engineering Conf. DETC2014-34488, 1-6, 2014年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （国際会議査読つき）Novel Monitoring Method of Gear Meshing Using a High Response Infrared Thermography
廣垣俊樹; 丹羽広大; Raphael PIHET; 青山栄一
Proc. of IDETC/CIE2014 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Information in Engineering Conf. DETC2014-34478, 1-8, 2014年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （国際会議査読つき）Smooth Micro-unevenness Surface Generation of Difficult-to-Cut Material by Small Diameter End milling and Magnetic Polishing
廣垣俊樹; 古木辰也; 馬雷; 青山栄一; 小川圭二
Proc. of International Conference on Precision Engineering 2014, 2014年 - （国際会議査読つき）Investigation of Ball-Nose End-milling Conditions Derived from Catalog Data Mining Based on Classified Inclination Angle of Machining Surface
廣垣俊樹; 菅谷唯; 児玉紘幸; 青山栄一; 小川圭二
Proc. of International Conference on Precision Engineering 2014 526-531, 2014年 - （国際会議査読つき）Basic Characteristics of Natural Fiber Gears Made from only Bamboo Fibers Extracted with Machining Center
廣垣俊樹; 大石晃裕; 青山栄一; 小川圭二; 野辺弘道
Proc. of Inter natinal Symposium on Flexible Automation 2014 ISFA2014-50L, 1 - 6, 2014年 - （国際会議査読つき）A Novel Monitoring Method of Temperature Hysteresis on Tooth Contact Surface of Hypoid Gears From Middle-Infrared Ray Imagery Based on Thermal Network Mode
廣垣俊樹; PIHET Raphael; 青山栄一; 丹羽広大
Proc. of Inter natinal Symposium on Flexible Automation 2014 ISFA2014-53L, 1-8, 2014年 - （国際会議査読つき）High Efficiency AGV Transportation System Based on Knowledge of Taxis and Taking into Account Number of Intersections
廣垣俊樹; 伊藤太一; 小川圭二; 青山栄一; 鈴木二仁
Proc. of Inter natinal Symposium on Flexible Automation 2014 ISFA2014-25L, 1-6, 2014年 - （国際会議査読つき）Magnetic Polishing and Endmilling Tool-Path to Fabricate Magic-Mirror Surface with a Machining Center
廣垣俊樹; 馬雷; 古木辰也; 青山栄一; 小川圭二
Proc. of Inter natinal Symposium on Flexible Automation 2014 ISFA2014-44L, 1-6, 2014年 - （学術論文）マシニングセンタ上での磁気研磨加工とエンドミル加工による魔鏡面の創製
廣垣俊樹; 古木辰也; 馬雷; 青山栄一; 小川圭二
機械学会論文集 Voｌ.80,№820 DOI-10.1299/transjsme.2014dsm0390，1-13, 2014年 - （学術論文）マシニングセンタで抽出した竹繊維のみを用いた天然繊維歯車の成形とその特性に関する基礎的研究
廣垣俊樹; 青山栄一; 小川圭二; 西田翔伍; 大石晃裕; 野辺弘道
機械学会論文集 Voｌ.80,№818 DOI-10.1299/transjsme.2014dsm0309，1-11, 2014年 - （学術論文）Study on Machining Performance of Complex Shape Workpieces on a 5-axis Machining Center
廣垣 俊樹; 赤井孝行; 佐々木麻倫子; 小川圭二; 垣野義昭
Journal of SME(Society of Manufacturing Engineering) Japan, (Vol.4) 43601 , 2014年 - （学術論文）Investigation of Temperature Hysteresis on Tooth Contact Surface of Hypoid Gears using Middle-infrared ray Imagery Based on Thermal Network model
廣垣俊樹; 青山栄一; Raphael PIHET; 丹羽広大
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol.8(No.3, Paper No.13-00319), 2014年, 研究論文（学術雑誌） - （学術論文）Investigation of Dynamic Characteristic of Planetary Gear Set Based on Three-Axes Torque Measurement
廣垣俊樹; 中川正夫; 青山栄一; Mohamed Ali BenAbes
International Science Index, No.8(PartXII) 1728 - 1735, 2014年 - （学術論文）Investigation of Step Micro-drilling Motion Based on Modeling of High Speed Spindle Driving Axis on Machine Tools Equipped with Vibration-Proof Mechanism
廣垣俊樹; 山下竜弥; 青山栄一; 芝田亮介; 小川圭二
Advanced Materials Research, (Vol. 1017) 642 - 647, 2014年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （学術論文）Entire Hardening of Small Thin Plate with a Small Power Semiconductor Laser Considering Plate Deformation
廣垣俊樹; 織田良輔; 青山栄一; 小川圭二
Advanced Materials Research, (Vol. 1017) 636 - 641, 2014年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （学術論文）Monitoring of End-mill Temperature with Infrared Thermography and Wireless Tool Holder System
廣垣俊樹; 新堂正俊; 松田亮; 古木辰也; 青山栄一
Advanced Materials Research, (Vol. 1017) 624 - 629, 2014年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （学術論文）Experimental Verification of End-milling Condition Decision Support System Using Data-mining for Difficult-to-cut Materials
廣垣俊樹; 児玉紘幸; 青山栄一; 小川圭二; 奥田孝一
Advanced Materials Research, (Vol. 1017) 334 - 339, 2014年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （学術論文）Influence of Tool Shape and Coating Type on Machined Surface Quality in Face Milling of CFRP
廣垣 俊樹; 古木辰也; 青山栄一; 児玉紘幸; 青山栄一
Advanced Materials Research, (Vol. 1017) 310 - 315, 2014年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （学術論文）Investigation of Glass Polishing Motion Based on Micro-oscillating Pressing Force with a Compact Robot and Fine Diamond Stone
廣垣俊樹; 呉魏,劉宇東; 青山栄一
Advanced Materials Research, 1017(Vol. 1017) 129 - 134, 2014年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （学術論文）Multi-hole Drilling Method by Abrasive Blasting for CFRP and Composite Materials (Investigation of a processing model based on abrasive erosion phenomenon)
廣垣俊樹; 深川 仁; 山田伊久子; 加藤敦司; 清水啓介; 西川幸祐
Advanced Materials Research, 1017 38 - 43, 2014年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （学術論文）Binder-Free Green Composite Using Bamboo Fibers Extracted with a Machining Center (Investigation of Optimal Bamboo Fiber Length)
廣垣俊樹; 居村真也; 小川圭二; 青山栄一
Key Engineering Materials Vol. 625 (Precision Engineering and Nanotechnology V), 355 - 359, 2014年 - （学術論文）Satiny and Continuous-Curvature Corrugated Surface Generation by Integrating End-Milling Processes and Magnetic Polishing with a Machining Center
廣垣俊樹; 新堂正俊; 児玉紘幸; 青山栄一
Key Engineering Materials Vol. 625 (Precision Engineering and Nanotechnology V), 247 - 252, 2014年 - （学術論文）Monitoring of End-Mill Process Based on Infrared Imagery with a High Speed Thermography
廣垣俊樹; 新堂正俊; 児玉紘幸; 青山栄一
Key Engineering Materials Vol. 625 (Precision Engineering and Nanotechnology V), 213 - 218, 2014年 - （学術論文）Estimation of Micro-hole Shape in Laser Direct Drilling of High Heat Radiation Typed Printed Circuit Boards (Process Monitoring with a High Speed Camera)
廣垣俊樹; 恩地駿; 青山栄一; 小川圭二
Key Engineering Materials Vol. 625 (Precision Engineering and Nanotechnology V), 172 - 177, 2014年 - （学術論文）５軸制御マシニングセンタの旋回軸と直進軸のサーボ特性の違いにより生じる誤差と複雑形状の加工性能の考察
廣垣俊樹; 赤井孝行; 小川圭二; 垣野義昭
同志社大学理工学研究報告論文, Vol.55(No.2) 134 - 144, 2014年 - （学術論文）赤外線サーモグラフィ画像の解析に基づくエンドミル加工温度の解明
廣垣俊樹; 新堂正俊; 松田亮; 児玉紘幸; 青山栄一
砥粒加工学会誌, Vol.58(No.7) 457 - 462, 2014年 - （学術論文）Application of Magnetic Polishing with Ball Nose Shaped Tool for Microchannel Shape
廣垣俊樹; 竹林佑介; 青山栄一; 小川圭二; Shreyes N. Melkote
ASME Journal of Micro- and Nano-Manufacturing, (Vol.2/021009-1-9), 2014年, 研究論文（学術雑誌） - （学術論文）Investigation of Chatter Vibration in End-Milling Process by Considering Coupled System Model
廣垣俊樹; 服部孝亮; 児玉紘幸; 青山栄一
Advanced Materials Research, (Vol.939) 201 - 208, 2014年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （学術論文）Application of Idling Stop Technology for Servo Motors in Machine Tool Operations to Reduce Electric Power Consumption
廣垣 俊樹; 長脇智裕; 青山栄一; 小川圭二
Advanced Materials Research, (Vol.939) 169 - 176, 2014年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （学術論文）ヒューマノイドロボットを用いた打撃音フィードバックシステムの開発（鉄琴演奏をタスクとした打撃動作の検討）
廣垣 俊樹; 廣垣俊樹; 青山栄一; 杉浦義久; 木内啓文
同志社大学理工学研究報告論文, 同志社大学, Vol.54(No.4) 249 - 258, 2014年 - 高硬度フィラ充填プリント基板のマイクロドリル加工現象の解明 : 切削力と加工温度の考察
長谷川 聡; 児玉 紘幸; 青山 栄一
砥粒加工学会誌, 砥粒加工学会, 57(11) 741 - 744, 2013年11月 - （国際会議査読つき）Development of Magnetic Polishing for Micro Channel with a Ball-Nose-Shaped Tool
廣垣 俊樹; 竹林祐介; 廣垣俊樹; 青山栄一; 小川圭二; Shreyes N. Melkote
Proc. of the ASME 2013 International Mechanical Engineering Congress and Exposition IMECE2013, IMECE2013-64163 1 - 6, 2013年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （国際会議査読つき）Skillful Operating of Working Plate to Control Ball Rolling Motion with a Dual Arm Robot
廣垣 俊樹; 木下俊; 廣垣俊樹; 青山栄一; 呉魏
Proc. of the ASME 2013 International Mechanical Engineering Congress and Exposition IMECE2013, IMECE2013-64084 1 - 7, 2013年 - （国際会議査読つき）Investigation of Motion Control of Linear Axes and A Rotary Axis under Constant Feed Speed Vector at Milling Point with a Five-Axis Machining Center
廣垣 俊樹; 丸山優馬; 赤井孝行; 廣垣俊樹; 青山栄一; 小川圭二
Proc. of the ASME 2013 International Mechanical Engineering Congress and Exposition IMECE2013, IMECE2013-63461 1 - 6, 2013年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （国際会議査読つき）Use of Catalog Mining to Extract Valuable New Knowledge Hidden in Trivial Parameters
廣垣 俊樹; 児玉紘幸; 廣垣俊樹; 青山栄一; 小川圭二
Proc. of the ASME 2013 International Mechanical Engineering Congress and Exposition IMECE2013, IMECE2013-63371 1 - 9, 2013年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （国際会議査読つき）A Novel CAM System for Pipe Joint Manufacturing Based on Recreating Space Technology by Dual Industrial Robot
廣垣 俊樹; 大森慎也; 廣垣俊樹; 青山栄一; 高橋賢一; 森浩一
Proc. of Int. Conf. of Asian Society for Precision Eng. And Nanotechnology ASPEN2013, (1143) 1 - 6, 2013年 - （国際会議査読つき）Binder-Free Green Composite Using Bamboo Fibers Extracted with a Machining Center (Investigation of Optimal Bamboo Fiber Length)
廣垣 俊樹; 居村真也; 小川圭二; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of Int. Conf. of Asian Society for Precision Eng. And Nanotechnology ASPEN2013, (1140) 1 - 5, 2013年 - （国際会議査読つき）Estimation of Micro-hole Shape in Laser Direct Drilling of High Heat Radiation Typed Printed Circuit Boards (Process Monitoring with a High Speed Camera)
廣垣 俊樹; 恩地駿; 廣垣俊樹; 青山栄一; 小川圭二
Proc. of Int. Conf. of Asian Society for Precision Eng. And Nanotechnology ASPEN2013, (1133) 1 - 6, 2013年 - （国際会議査読つき）High Efficiency AGV Transportation System Based on Knowledge of Taxis: Strategy for AGV Behavior at Intersections
廣垣 俊樹; 伊藤太一; 青山栄一; 廣垣俊樹; 小川圭二; 光岡大佑
Proc. of Int. Conf. of Asian Society for Precision Eng. And Nanotechnology ASPEN2013, (1096) 1 - 6, 2013年 - （国際会議査読つき）Satiny and Continuous-Curvature Corrugated Surface Generation by Integrating End-Milling Processes and Magnetic Polishing with a Machining Center
廣垣 俊樹; 古木辰也; 馬雷; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of Int. Conf. of Asian Society for Precision Eng. And Nanotechnology ASPEN2013, (1077) 1 - 6, 2013年 - （国際会議査読つき）Monitoring of End-Mill Process Based on Infrared Imagery with a High Speed Thermography
廣垣 俊樹; 新堂正俊; 児玉紘幸; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. of Int. Conf. of Asian Society for Precision Eng. And Nanotechnology ASPEN2013, (1033) 1 - 6, 2013年 - （国際会議査読つき）Experimental Verification of Ball End-milling Condition Decision Support System Applying Hierarchical and Non-Hierarchical Clustering Methods
廣垣 俊樹; 児玉紘幸; 廣垣俊樹; 青山栄一; 小川圭二
Proceedings of International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st century : LEM21, 一般社団法人日本機械学会, 2013(7) 111 - 116, 2013年 - （国際会議査読つき）Investigation of Drilling Conditions of Printed Circuit Board Based on Data Mining Method from Tool Catalog Data-Base
廣垣 俊樹; 羽根田尚也; 児玉絋幸; 廣垣俊樹; 青山栄一; 小川圭二
Proc. Of Int. Conf. On Advanced in Materials and Processing Technologies (AMPT2013), ID286 1 - 8, 2013年 - （国際会議査読つき）Investigation of Chatter Vibration in End‐Milling Process by Considering Coupled System Model
廣垣 俊樹; 服部孝亮; 児玉絋幸; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. Of Int. Conf. On Advanced in Materials and Processing Technologies (AMPT2013), ID322 1 - 8, 2013年 - （国際会議査読つき）Application of Idling Stop Technology for Servo Motors in Machine Tool Operations to Reduce Electric Power Consumption
廣垣 俊樹; 長脇智裕; 青山栄一; 廣垣俊樹; 小川圭二
Proc. Of Int. Conf. On Advanced in Materials and Processing Technologies (AMPT2013), ID299 1 - 8, 2013年 - （国際会議査読つき）Investigation of Gear Meshing Noise of Planetary Gear Mechanism for Hybrid Vehicles
廣垣 俊樹; 宮田隆広; Longbo Kang; 廣垣俊樹; 青山栄一
Proc. Of Int. Conf. On Advanced in Materials and Processing Technologies (AMPT2013), ID280 1 - 8, 2013年 - （国際会議査読つき）LCA Estimation of Environmental Burden Reduction Technique Considering Human Learning Curve in Decision Making of Reasonable End-milling Conditions
廣垣 俊樹; 児玉絋幸; 廣垣俊樹; 青山栄一; 小川圭二; 坂本純一
Proc. of International Symposuium on Green Manufacturing and Applications (ISGMA2013), C-9-1 1 - 8, 2013年 - （学術論文）中間赤外線画像に基づくハイポイドギヤの歯当たり接触面の温度履歴の解明
廣垣 俊樹; 廣垣俊樹; 青山栄一; 中島弘嗣; 丹羽広大
機械学会論文集(C編), Vol.79(No.806) 3965 - 3978, 2013年 - （学術論文）工具カタログデータにデータマイニングを適用したボールエンドミル施策条件決定支援手法の提案
廣垣 俊樹; 児玉絋幸; 廣垣俊樹; 青山栄一; 小川圭二
精密工学会誌, Vol.79(No.10) 964 - 969, 2013年 - （学術論文）Contact Analysis of Tooth Surface in Gear Meshing Based on Infrared Ray Imagery
廣垣 俊樹; 中島弘嗣; 廣垣俊樹; 青山栄一; 永田昌希
Materials Science Forum, Vols. 773-774 571 - 580, 2013年 - （学術論文）An Indicative End-milling Condition Decision Support System Using Data-Mining for Difficult-to-cut Materials Based on Comparison with Irregular Pitch and Lead End-mill and General Purpose End-mill
廣垣 俊樹; 児玉絋幸; 廣垣俊樹; 青山栄一; 小川圭二
Advanced Materials Research, 797 177 - 182, 2013年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （学術論文）高速度カメラモニターに基づくプリント基板Cuダイレクトレーザバイアホール形成メカニズムの解明
廣垣 俊樹; 廣垣俊樹; 青山栄一; 小川圭二; 恩地駿; 小畑九仁良
機械学会論文集(C編), Vol.79(No.801) 1708 - 1810, 2013年 - （学術論文）各種ボールの転がり運動のモニターに基づく双腕ロボットによるプレート同期旋回２軸制御時の運動誤差の検出
廣垣 俊樹; 呉魏; 廣垣俊樹; 青山栄一
同志社大学理工学研究報告論文, Vol.54(No.1) 43661 , 2013年 - （学術論文）高硬度フィラ充填プリント基板のマイクロドリル加工現象の解明（ドリル摩耗と加工時の温度特性の考察）
廣垣 俊樹; 船曳泰司; 児玉絋幸; 青山栄一; 廣垣俊樹; 小川圭二
砥粒加工学会誌, The Japan Society for Abrasive Technology, Vol.57(No.1) 27 - 32, 2013年 - （国際会議査読つき）LCA Estimation of End-Milling Condition Derived from catalog-Mining Considering Human Learning Curve
廣垣 俊樹; 児玉絋幸; 廣垣俊樹; 青山栄一; 小川圭二; 坂本純一
Proc. of IDETEC/CIE2011 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Information in Engineering Conf., DETC2012-70843 1 - 10, 2012年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （学術論文）工具カタログデータにデータマイニング手法を応用した粗加工用切削条件決定支援
廣垣 俊樹; 児玉絋幸; 廣垣俊樹; 青山栄一; 小川圭二
砥粒加工学会誌, Vol.56(No.12) 824 - 829, 2012年 - （学術論文）Study on Improvement of Motion Accuracy of 5-Axis Control Machining Center(Influence of the Rotary Axis traveling Range on the Alignment Error)
廣垣 俊樹; 高山直士; 赤井孝行; 竹内芳美; 廣垣俊樹
Journal of SME(Society of Manufacturing Engineering) Japan, Vol.1 52 - 57, 2012年 - （学術論文）Prediction of Natural Frequency of Planetary Gear Sets based on Simplified Torsional Model and Meshing Force Analysis
廣垣 俊樹; 康龍波,宮田; 廣垣,青山
Proc. of Asian Conference on Mechanism and Machine Science(Asian-MMS2012),ID79, 43473 , 2012年 - （学術論文）Micro-drilling of CFRP Plates Using a High-speed Spindle
廣垣 俊樹; 小川,中川; 廣垣,青山
Key Engineering Materials (Emerging Technology in Precision EngineeringXIV), 523-524 1035 - +, 2012年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （学術論文）Proposal of Improving Method of Rotational 2-Axis Synchronous Accuracy of Plate Motion Control with a Dual Arm Robot by Estimating Ball Rolling Motion on the Plate
廣垣 俊樹; 呉; 廣垣,青山
Key Engineering Materials (Emerging Technology in Precision EngineeringXIV), 523-524 889 - 894, 2012年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （学術論文）
廣垣 俊樹; 青山,廣垣; 木内,杉浦
Key Engineering Materials (Emerging Technology in Precision EngineeringXIV), Vols.523-524 699 - 704, 2012年 - （学術論文）Autonomous Conveyance Control of AGV Based on Knowledge of Taxi Transportation rules
廣垣 俊樹; 廣垣,青山; 小川; 河野,光岡
Key Engineering Materials (Emerging Technology in Precision EngineeringXIV), 523-524 693 - 698, 2012年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （学術論文）Optimization of Feed Speed and Stroke for Step Micro Hole Drilling of Printed Wiring Boards by Response Surface Method
廣垣 俊樹; 野口,廣垣; 青山; 小川,竹田
Key Engineering Materials (Emerging Technology in Precision EngineeringXIV), 523-524 509 - 514, 2012年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （学術論文）Proposal of Ball End-milling Condition Decision Methodology Using Data-mining from Tool Catalog Data
廣垣 俊樹; 児玉,廣垣; 青山; 小川,深澤
Key Engineering Materials (Emerging Technology in Precision EngineeringXIV), 523-524 386 - 391, 2012年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （学術論文）Surface Generation for Magic-Mirror by End-Milling and Magnetic Polishing with Digitally Functioned CNC Machining Center
廣垣 俊樹; 河井,青山; 廣垣; 小川,澤
Key Engineering Materials (Emerging Technology in Precision EngineeringXIV), 523-524 368 - 373, 2012年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （学術論文）High Efficiency and Eco-friendly Heat Treatment of Small Parts with a Low-power Diode Laser Beam
廣垣 俊樹; 廣垣,青山; 小川(圭; 小川(幸; 岡本,織田
Key Engineering Materials (Emerging Technology in Precision EngineeringXIV), 523-524 232 - 237, 2012年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （学術論文）Development of Hole Generation Technology for Aircraft CFRP Parts
廣垣 俊樹; 深川,廣垣; 加藤隆雄; 加藤敦司; 関雅子
Key Engineering Materials (Emerging Technology in Precision EngineeringXIV), 523-524 226 - 231, 2012年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （学術論文）An End-Milling Condition Decision Support System using Data-Mining for Difficult-to-Cut Materials
廣垣 俊樹; 児玉,新堂; 青山,小川
Advanced Materials Research, 565 472 - 477, 2012年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （学術論文）Investigation of Micro-Drilling for Printed Circuit Boards Containing High-Hardness Fillers
廣垣 俊樹; 船曳,青山; 小川,児玉
Advanced Materials Research, 565 442 - 447, 2012年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （学術論文）Influence of Polishing and Pressing Force on the Material Removal Rate in Fixed Abrasive Polishing with Compact Robot
廣垣 俊樹; 丹羽,小川; 青山,恩地
Advanced Materials Research, 565 243 - 248, 2012年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (国際会議査読つき) Investigation of Machining Operation Considering LCA of Desktop-Sized Machine Tools
廣垣 俊樹; 宮澤,青山; 須藤,小川
Proc. Of Int. Conf. On Advanced in Materials and Processing Technologies (AMPT2012) ID11557, 1 - 6, 2012年 - (国際会議査読つき) Reducing Power Consumption of Five-Axis Controlled Compact Machine Tools
廣垣 俊樹; 長脇; 青山,小川
Proc. Of Int. Conf. On Advanced in Materials and Processing Technologies (AMPT2012) ID11558, 1 - 7, 2012年 - (国際会議査読つき) Optimization of Acceleration and Deceleration Processing Suited to Simultaneous Control with Five-Axis Machining Center
廣垣 俊樹; 中村,堀内; 青山,小川
Proc. Of Int. Conf. On Advanced in Materials and Processing Technologies (AMPT2012) ID11555, 1 - 8, 2012年 - (国際会議査読つき) Technique for Deciding a Step-Drilling Cycle Condition for Micro-Hole Processing of Printed Wiring Boards
廣垣 俊樹; 野口,青山; 小川,竹田
Proc. Of Int. Conf. On Advanced in Materials and Processing Technologies (AMPT2012) ID11398, 1 - 6, 2012年 - (国際会議査読つき) Contact Analysis of Tooth Surface in Gear Meshing Based on Infrared Ray Imagery
廣垣 俊樹; 中島; 青山,永田
Proc. Of Int. Conf. On Advanced in Materials and Processing Technologies (AMPT2012) ID11489, 1 - 6, 2012年 - (国際会議査読つき) Utility Evaluation Regarding Technical Mastering Process on End-Milling Condition Decision Support System using Data Mining
廣垣 俊樹; 坂本,青山; 小川,児玉
Proc. Of Int. Conf. On Advanced in Materials and Processing Technologies (AMPT2012) ID11493, 1 - 8, 2012年 - (国際会議査読つき) Development of Natural Fiber Gears Made from Only Bamboo Fibers Extracted with Machining Center
廣垣 俊樹; 西田,青山; 小川,野辺
Proc. Of Int. Conf. On Advanced in Materials and Processing Technologies (AMPT2012) ID11480, 1 - 6, 2012年 - （学術論文）Investigation of Rotational-Axis and Linear-Axis Operation based on Power Consumption with Desktop Five-Axis Controlled Machine Tools
廣垣 俊樹; 須藤; 青山,小川
Key Engineering Materials, 516 510 - 515, 2012年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （学術論文）Shape Reproduction of Object with Many-Colored Surface by Photometric Stereo Method
廣垣 俊樹; 中谷; 青山,中村
Key Engineering Materials, 516 492 - 497, 2012年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （学術論文）Gloss Estimating Method of Finished Surface Machined by Ball Nose End-milling under Constant Angle with a Five-axis Controlled Machining Center
廣垣 俊樹; 寺田; 青山,小川
Key Engineering Materials, 516 475 - 480, 2012年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （学術論文）Precise and High Response Measuring Method of Meshing Force of Planetary Gear Mechanism
廣垣 俊樹; 森本; 青山,上西
Key Engineering Materials, 516 469 - 474, 2012年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （学術論文）Investigation of Synchronous Accuracy of Dual Arm Motion of Industrial Robot
廣垣 俊樹; 呉; 青山
Key Engineering Materials, 516 234 - 239, 2012年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （学術論文）Binder-free Green Composite using Bamboo Fibres Extracted with a Machining Center (Influence of Moisture Absorption on Mechanical Properties)
廣垣 俊樹; 高木; 小川,青山
Key Engineering Materials, 516 215 - 221, 2012年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （学術論文）Cu-direct Laser Drilling of Blind Via-Hole in Multi-layer PWBs (Process Visualization using High-speed Camera images)
廣垣 俊樹; 小畑; 青山,小川
Key Engineering Materials, 516 30 - 35, 2012年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (国際会議査読つき) Practical Formula for Predicting Drill Wear in Micor-Drilling of Printed Circuit Boards Containing High Hardness Fillers
廣垣 俊樹; 船曳,青山; 小川,児玉
ASME/ISCIE Proc. of International Symposium on Flexible Automation 2012,ISFA2012-721, 1 - 7, 2012年 - (国際会議査読つき) Microvia Formation for Multi-Layer PWB by Laser Direct Drilling (Improvement of Drilled Hole Quality of GFRP Plates)
廣垣 俊樹; 小川; 青山,鮎澤
Proc. Of International Manufacturing Science and Engineering Conference, MSEC2012-7219, 1 - 10, 2012年 - （学術論文）データマイニングによるエンドミル切削条件決定法からの知識発見（自明な工具パラメータを除いたマイニング手法）
廣垣 俊樹; 青山,小川; 竹田,野口
砥粒加工学会誌, 78巻(788 号) 255 - 269, 2012年 - （学術論文）ボールの転がり運動に着目した双腕ロボットのプレート２軸旋回運動制御の運動誤差の考察とその改善手法
廣垣 俊樹; 呉,青山
機械学会論文集(C編), 78巻(785 号) 292 - 304, 2012年 - （学術論文）ボールの転がり運動軌跡を用いた作業プレートの2軸旋回運動制御の運動誤差測定とその感度に関する研究（使用するボールの影響と双腕ロボットを用いた検証）
廣垣 俊樹; 呉,青山
機械学会論文集(C編), 78(793) 3317 - 3330, 2012年 - （学術論文）マシニングセンタ抽出竹繊維のみを用いた資源完全循環型の自己接着成形体の製造と性能評価
廣垣 俊樹; 小川(圭),青山; 小川(幸),高木
機械学会論文集(C編), 78(787) 213 - 222, 2012年 - （学術論文）応答曲面法を用いたプリント基板の極小径ドリル加工による高速微小送りステップ動作の最適化
廣垣 俊樹; 青山,小川; 竹田,野口
機械学会論文集(C編), 78巻(788号) 255 - 269, 2012年 - （学術論文）ブラストによるCFRPの穴あけ加工技術の開発
廣垣 俊樹; 深川,加藤
砥粒加工学会誌, 56巻(3号) 262 - 267, 2012年 - （学術論文）高硬度フィラ入りプリント基板のマイクロドリル加工現象の解明
廣垣 俊樹; 船曳,児玉; 青山,小川
砥粒加工学会誌, 56巻(3号) 244 - 249, 2012年 - （学術論文）データマイニングによるエンドミル切削条件決定法からの知識発見（自明な工具パラメータを除いたマイニング手法）
廣垣 俊樹; 児玉; 青山,小川
砥粒加工学会誌, 56巻(3号) 173 - 178, 2012年 - Control of Percussion Motion by Sound Feedback with a Humanoid Robot
Eiichi Aoyama; Toshiki Hirogaki; Hirohumi Kiuchi; Yoshihisa Sugiura
EMERGING TECHNOLOGY IN PRECISION ENGINEERING XIV, 523-524 699 - 704, 2012年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （国際会議査読つき）Sustainable Manufacturing System Focusing on the Natural Growth of Bamboo(Life Cycle Assessment of Binder-free composites Made from Bamboo Fibers Extracted with a Machining Center)
廣垣 俊樹; 小川圭二; 廣垣; 青山,高木; 小川幸子
Proc. of IDETEC/CIE2011 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Information in Engineering Conf., ETC2011-47300 1 - 7, 2011年 - (国際会議査読つき) Effects of Proposed End-milling Condition Decision Support System using Data Mining on Saving Power Consumption
廣垣 俊樹; 児玉,青山; 小川,坂本
Proc. Of 6th Int. Conf. On Leading Edge Manufacturing in 21st Century(LEM21)，3315, 1 - 6, 2011年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (国際会議査読つき) Improvement Accuracy of Cutting Condition Decision Formura using Catalog Mining
廣垣 俊樹; 深澤,児玉; 廣垣; 青山,小川
Proc. Of 6th Int. Conf. On Leading Edge Manufacturing in 21st Century(LEM21)，3317, 1 - 6, 2011年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (国際会議査読つき) Investigation of Heat-treatment Method by Low-power Laser for Small Parts and Evaluation by Life Cycle Assessment
廣垣 俊樹; 岡本,青山
Proc. Of 6th Int. Conf. On Leading Edge Manufacturing in 21st Century(LEM21), 3337, 1 - 6, 2011年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (国際会議査読つき) Cutting Condition Decision Support System using Data Mining(Application of Life Cycle Assesment on Cutting Conditions)
廣垣 俊樹; 坂本,青山; 小川,児玉
Proc. Of Eco-Design 2011-7th Int. Symposium on Environmentally Cosious Design and Inverse Manufacturing, 639 - 643, 2011年 - (国際会議査読つき) Microvia Formation for Multi-Layer PWB by Laser Direct Drilling(Improvement of Hole Quality by Silica Fillers in Build-up Layer)
廣垣 俊樹; 小川; 青山; 小畑; 鮎澤
Proc. Of International Manufacturing Science and Engineering Conference, MSEC2011-5022, 1 - 10, 2011年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - （学術論文） Aid of End-milling Condition Decision Using Data Mining from Tool Catalog Data for Rough Processing
廣垣 俊樹; 児玉; 青山; 小川
Advanced Materials Research, 325 345 - 350, 2011年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (学術論文) マニシングセンタのCNC機能を活用した切削と磁気研磨による魔鏡面の創成
廣垣 俊樹; 青山; 大窪; 小川; 澤; 小川; 河井
砥粒加工学会誌, 55(9) 540 - 545, 2011年 - (学術論文) サスティナブル生産システムを指向したIT応用グリーン金型の開発（資源循環型の竹繊維自己接着製品への適用）
廣垣 俊樹; 野辺; 青山; 小川
同志社大学理工学研究報告論文, 同志社大学, 52(1) 68 - 75, 2011年 - （学術論文） タクシーの搬送特性を応用した自律型AGVシステム（複積載AGV適用の効果）
廣垣 俊樹; 小川; 青山; 河野
同志社大学理工学研究報告論文, 同志社大学, 52(1) 54 - 61, 2011年 - （学術論文） 中間赤外線画像を用いたハイポイドギヤの歯当り接触面の評価
廣垣 俊樹; 廣垣; 青山; 永田; 飯田; 臼井
機械学会論文集（C編）, 77(776) 1574 - 1584, 2011年 - （学術論文） Environmental Impact of Desktop-Sized Five-Axis CNC Machine Tool Estimated with LCA
廣垣 俊樹; 青山; 小川; 新山; 鈴木; 岩間
Journal of Environment and Engineering, The Japan Society of Mechanical Engineers, 6(2) 242 - 252, 2011年 - （学術論文） データマイニングによるエンドミル切削条件の決定方法（工具カタログデータの非階層・階層クラスタリングの併用効果）
廣垣 俊樹; 児玉; 青山,小川
砥粒加工学会誌, 55(1) 42 - 47, 2011年 - Sustainable Manufacturing System Focusing on the Natural Growth of Bamboo(Life Cycle Assessment of Binder-free composites Made from Bamboo Fibers Extracted with a Machining Center)
Proc. of IDETEC/CIE2011 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Information in Engineering Conf., ETC2011-47300 1 - 7, 2011年 - (国際発表査読なし) Surface Generation of Hard Brittle Materials by Polishing with Closed Link Compact machine
廣垣 俊樹; 奥村,青山; 小川; 恩地,小川
Proc. Of International Manufacturing Science and Engineering Conference, MSEC2010-34355, Poster-pl, 2010年 - (国際発表査読なし) An Investigation of the Environmental Impact of on-machine Laser Hardening
廣垣 俊樹; 小川,青山; Melkote,Kummar
Proc. of International Symposium on Flexible Automation 2010 JPS2588, 43469 , 2010年 - (国際発表査読なし) Controlling a Working Plate with New Industrial Dual-arm Robots
廣垣 俊樹; 呉,青山
Proc. of International Symposium on Flexible Automation 2010 JPS2497, 43469 , 2010年 - (国際会議査読つき) Development of Self-Adhesive Bamboo Fiber Composite with Three-Dimensional Shape using Fibers Extracted with Machining Center
廣垣 俊樹; 小川; 小川; 青山; 谷口; 野辺
Proc. Of International Manufacturing Science and Engineering Conference, MSEC2010-34134, 53 - 59, 2010年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (国際会議査読つき) Autonomous Distributed AGV System Based on Taxi Transportation Strategy (Effect of Multiple-Load AGVs on Coveyance Efficiency)
廣垣 俊樹; 河野; 小川; 青山
Proc. Of International Manufacturing Science and Engineering Conference, MSEC2010-34088, 553 - 560, 2010年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (国際会議査読つき) Investigation of Contact Characteristics of Long-Fiber Reinforced Plastic Gears Based on Observation with a High-Speed Camera
廣垣 俊樹; 大多和; 青山
Proc. Of International Manufacturing Science and Engineering Conference, MSEC2010-34116, 2 591 - 597, 2010年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (国際会議査読つき) Reproduction of Lustrous Object and Cutter Location using the Normal Vector Generated by Photometric Stereo Method
廣垣 俊樹; 中村; 青山; 野辺
Proc. Of International Manufacturing Science and Engineering Conference, MSEC2010-34124, 483 - 489, 2010年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (国際会議査読つき) Cutting Condition Decision Methodology Based on Data-Mining of Tool Catalog Data
廣垣 俊樹; 児玉; 廣垣; 小川; 青山
Proc. Of International Manufacturing Science and Engineering Conference, MSEC2010-34199, 2 491 - 499, 2010年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (国際会議査読つき) Digital Manufacturing of Makyoh-Magic-Mirror for Difficult-to-Machine Material to Process
廣垣 俊樹; 澤; 青山; 大窪; 小川
Proc. Of International Manufacturing Science and Engineering Conference, MSEC2010-34203, 155 - 162, 2010年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (国際会議査読つき) Autonomous AGV Conveyance System Based on Taxi Transportations Strategy (Application of Waiting Mode to Reduce Energy Consumption)
廣垣 俊樹; 河野; 小川,青山
Proc. of International Symposium on Flexible Automation 2010 JPL2468, 43472 , 2010年 - (国際会議査読つき) Effect of Simulataneous Constant Direction of Feed at Cutting Point to Machined Two-dimensional line-Shapes
廣垣 俊樹; 青山; 小川,堀内
Proc. of International Symposium on Flexible Automation 2010 JPL2496, 43472 , 2010年 - (国際会議査読つき) Effect on Decision Methodology of End-milling Condition using Data-Mining
廣垣 俊樹; 児玉,青山; 小川,北村
Proc. of International Symposium on Flexible Automation 2010 JPL2490, 43473 , 2010年 - （学術論文） プリント基板におけるCuダイレクトバイアホール加工に関する研究（高速度カメラ画像に基づく除去プロセスの可視化）
廣垣 俊樹; 青山; 小川,鮎澤
機械学会論文集（C編）, 76(771) 3143 - 3149, 2010年 - (学術論文) Decision Methodology of End-Milling Conditions using Data-Mining
廣垣 俊樹; 青山,小川; 児玉,北村
Journal of Precision Engineering, 35 197 - 203, 2010年 - (学術論文) 5軸制御マシニングセンタによる切削点送り速度ベクトル一定化条件下でのエンドミル工具経路に関する研究
廣垣 俊樹; 青山,小川; 川口,堀内
精密工学会誌, 76(8) 912 - 917, 2010年 - (学術論文) 歯当り検査の自動化に適した赤外線画像を用いた歯当り領域の評価手法
廣垣 俊樹; 青山,飯田; 永田,上西; 松原,臼井
機械学会論文集（C編）, 76(768) 2135 - 2141, 2010年 - (学術論文) Environmentally-Friendly Laser Hardening Method with Low Power Laser
廣垣 俊樹; 小川,青山
同志社大学理工学研究報告論文, 同志社大学, 5(2) 65 - 70, 2010年 - (学術論文) Investigation of Eco-Friendly Fixed-Abrasive Polishing with Compact Robot
廣垣 俊樹; 小川,奥村; 青山,恩地
Advanced Materials Research Vols.126-128, 415 - 420, 2010年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (学術論文) Quality Control Method Based on Gear Tooth Contact Evaluation using Near-Infrared Ray Imagery
廣垣 俊樹; 永田,青山; 飯田,上西; 松原,臼井
Key Engineering Materials (Advances in Precision Engineering) Vols.447-448, 569 - 573, 2010年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (学術論文) Fabrication of Binder-free Green Composite Using Bamboo Fibers Extracted with a Machining Center
廣垣 俊樹; 小川,青山; 谷口,小川
Key Engineering Materials (Advances in Precision Engineering) Vols.447-448, 760 - 764, 2010年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (学術論文) Effect of Rapid-feed Step drilling and Super-high-speed Spindle for High-speed Micro Drilling in Printed Wiring Boards
廣垣 俊樹; 青山,小川; 野尻,竹田
Key Engineering Materials (Advances in Precision Engineering) Vols.447-448, 836 - +, 2010年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (学術論文) Sustainable Manufacturing System Focusing on the Natural Growth of Bamboo (Evaluation of Environmental Impact by LCA)
廣垣 俊樹; 小川,青山; 谷口,小川
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, JSME, 4(2) 531 - 542, 2010年, 研究論文（学術雑誌） - (学術論文) 双腕ロボットを用いた作業プレートの操り操作と応用に関する研究
廣垣 俊樹; 呉,青山
同志社大学理工学研究報告論文, 51(1) 43723 , 2010年 - (学術論文) In-situ Measurement Method using a Probing System to Create a Tool Path for Natural Form
廣垣 俊樹; 小川,青山
Arabian Journal for Science and Engineering, 34(1C) 159 - 166, 2009年06月, 研究論文（学術雑誌） - (学術論文) Thermal Damage of Micro Diameter Hole Drilled by Super-high-speed Spindle in PWB
廣垣 俊樹; 野尻; 青山; 小川; 大塚
Journal of Key Engineering Materials Vols.389-390, 55 - 60, 2009年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (国際会議査読つき) Sustainable Manufacturing System Focusing on the Natural Growth of Bamboo
廣垣 俊樹; 谷口,青山; 小川,小川
Proc. Of 5th Int. Conf. On Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), 523 - 528, 2009年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (国際会議査読つき) Investigation of Sustainable and Reliable Manufacturing System Based on the Environmental Impact
廣垣 俊樹; 小川,青山
Proc. Of 5th Int. Conf. On Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), 517 - 522, 2009年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (国際会議査読つき) Investigation of Finished Surface Machined by Ball Nose End-milling under Constant Contact Angle with a Five-axis Controlled Machining Center
廣垣 俊樹; 須知; 青山,小川
Proc. Of 5th Int. Conf. On Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), 83 - 88, 2009年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (国際会議査読つき) Estimation of Environmental Impact on Desktop-size Multifunctional Machine Tools by LCA
廣垣 俊樹; 鈴木,青山; 小川,岩間
Proc. Of 5th Int. Conf. On Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), 61 - 66, 2009年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (国際会議査読つき) Shape Reproduction and Cutter Location using the Normal Vector Generated by Photometric Stereo Method
廣垣 俊樹; 中村,青山; 福良,野辺
Proc. Of 5th Int. Conf. On Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), 39 - 44, 2009年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (国際会議査読つき) Design Approach of Gear Teeth Number for Vehicle Transmission Considering Human Aural Characteristics
廣垣 俊樹; 蘭; 永田,上西; 青山,宮澤
Proc. of ASME Int. Design Engineering Technical Conf. DETC2009-86628, 2009年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (国際会議査読つき) Study on CAM System for Drilling in Printed wiring Boards (Optimization of Stacking Sheet Considering Drill Processing Temperature)
廣垣 俊樹; 青山; 小川,大川
Proc. of Int. Electronic Packaging Technical Conf., ASME,IPACK2009-89060, 43474 , 2009年 - (国際会議査読つき) Cu-direct Laser Drilling of Blind Via-hole in Multi-layer PWBs (Influence of Surface Treatment on Drilled Hole Quality
廣垣 俊樹; 青山; 小川,鮎澤
Proc. of Int. Electronic Packaging Technical Conf., ASME,IPACK2009-89061, 43474 , 2009年 - (国際会議査読つき) Optimization of Method for Application of Tooth Contact Evaluation using Infrared Ray Imagery
廣垣 俊樹; 永田; 青山; 飯田; 上西; 松原 , 臼井
JSME Inter.Conf.On Mothion and Power Transmissions 2009, 2009年 - (学術論文) プリント基板におけるCuダイレクトバイアホール加工に関する研究（シリカフィラー添加基盤のオーバハング抑制効果）
廣垣 俊樹; 青山,小川; 松谷,鮎澤
機械学会論文集（C編）, 75(759) 3082 - 3088, 2009年 - (学術論文) 5軸制御マシニングセンタで創成される仕上げ加工面の考察（ボールエンドミル加工における切削点一定化の効果と最適加工条件の設定）
廣垣 俊樹; 青山,小川; 川口; 末田,須知
精密工学会誌, 75(10) 1238 - 1244, 2009年 - (学術論文) デスクトップ5軸制御工作機械のLCAを用いた環境負荷の考察
廣垣 俊樹; 青山; 小川; 新山; 鈴木; 岩間
機械学会論文集 (C編), 75(752) 1135 - 1142, 2009年 - (学術論文) ハイブリット強化プラスチック歯車の歯の曲げ強度評価の基準に関する研究
廣垣 俊樹; 青山; 伊勢; 原; 谷内; 川崎
機械学会論文集 (C編), 75(749) 184 - 190, 2009年 - (解説) プリント基板のレーザバイアホール形成 (ドライプロセス化を目指したCuダイレクト加工方法)
廣垣 俊樹; 青山; 小川
光アライアンス, 日本工業出版, 19(1) 53 - 57, 2008年 - (国際発表査読なし) Super-Finishing under Ultra-low Pressure Conditions by Five-link Robot
廣垣 俊樹; 杉山; 小川 , 青山
Proc.of 6th Joint Symposium between Chonnam National Univ.and Doshisha Univ., 119 - 120, 2008年 - (国際会議査読つき) In-situ Measurement Method using a Probing System to Create a Tool Path for Natural Form
廣垣 俊樹; 小川 , 青山
Proc.Of Int.Conf.On Advanced in Materials and Processing Technologies ( AMPT 2008 ), 43469 , 2008年 - (国際会議査読つき) Strenght Criteria for Designing Hybrid-Fiber Reinforced Plastics Gears
廣垣 俊樹; 川崎; 青山; 伊勢 , 原
Proc.of Int.Mech.Eng.Cong.And Exp., 2008年 - (国際会議査読つき) Design Method of Optimum Number of Teeth for Vehicle Transmission Considering Human Aural Characteristics
廣垣 俊樹; 蘭; 上西 , 青山
Proc.of ASME Int.Design Engineering Technical Conf.DETEC 2008, 2 671 - 678, 2008年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (国際会議査読つき) Fixed-cycle Slot Machining Based on Drilling Method for PWBs
廣垣 俊樹; 青山; 吉田; 小川
Proc. of 2008 Japan-US FA Symposium JL037, 43469 , 2008年 - (国際会議査読つき) Proposal on Decision Methodology of End-milling Conditions using Data-mining
廣垣 俊樹; 小川; 青山; 大崎; 北村
Proc. of 2008 Japan-US FA Symposium JL035, 43472 , 2008年 - (国際会議査読つき) Influence of Super-finishing Parameters on Surface Finishing underLow Pressure Conditions for Glass
廣垣 俊樹; 小川; 青山; 恩地
Proc. of 2008 Japan-US FA Symposium JL024, 43472 , 2008年 - (国際会議査読つき) Optimization of Surface Quality and Machining Efficiency in Ball End Milling with Contour Line Path
廣垣 俊樹; 青山; 小川; 川口
Proc. of 2008 Japan-US FA Symposium JL022, 43472 , 2008年 - (国際会議査読つき) Study on Digital Manufacturing of Makyoh-surface using Machining Center and Polishing Processing
廣垣 俊樹; 関本; 青山; 小川
Proc. of 2008 Japan-US FA Symposium JL019, 43471 , 2008年 - (学術論文) Nano-surface Generation using Low-pressure Super-finishing with Fine Diamond Stones
廣垣 俊樹; 小川; 青山; 恩地
JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING, 2(6) 1041 - 1054, 2008年, 研究論文（学術雑誌） - (学術論文) プリント基板におけるCuダイレクトバイアホール加工に関する研究 (外層銅箔の表面処理が加工穴品質に及ぼす影響)
廣垣 俊樹; 青山; 小川; 松谷; 鮎澤
機械学会論文集 (A編), 74(747) 1411 - 1417, 2008年 - (学術論文) 超高速スピンドルを用いたプリント基板における極小径ドリル加工穴の熱損傷と最適加工条件の考察
廣垣 俊樹; 青山; 小川; 大塚、 野尻
機械学会論文集 (C編), 74(743) 1894 - 1900, 2008年 - (学術論文) Quality Control of Tooth Contact of Gear using Infrared Ray Imagery
廣垣 俊樹; 上西; 青山; 飯田; 永田
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, JSME, 2(4) 701 - 710, 2008年, 研究論文（学術雑誌） - (学術論文) Bamboo Fiber Extraction Method using a Machining Center
廣垣 俊樹; 小川; 青山; 今村
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, JSME, 2(4) 550 - 559, 2008年, 研究論文（学術雑誌） - (学術論文) プリント基板用CAMシステムに関する研究 (基板温度モニタリングに基づく穴あけ順の考察)
廣垣 俊樹; 青山; 小川; 松村; 住田
精密工学会誌, 74(7) 713 - 718, 2008年 - (学術論文) タクシーの自律的特性を有する搬送システムに関する研究
廣垣 俊樹; 小川; 青山; 米田
同志社大学理工学研究報告論文, 同志社大学, 49(1) 37 - 44, 2008年 - (学術論文) Design Method of Number of Teeth for Low Noise Gears Considering Human Aural Characteristics
廣垣 俊樹; 蘭; 上西; 青山
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, JSME, 2(2) 203 - 213, 2008年, 研究論文（学術雑誌） - (学術論文) Improvement of Micro-drilled Hole Quality for Printed Wiring Boards
廣垣 俊樹; 中川; 小川; 木原
Journal of Material Processing Technology, 191(1-3) 293 - 296, 2007年08月, 研究論文（学術雑誌） - (解説) 竹繊維の形状制御加工
廣垣 俊樹; 小川,青山
砥粒加工学会誌, 51(2) 43751 , 2007年 - (国際会議査読つき) Proposed Bamboo Fiber Extraction Method using a Machining Center
廣垣 俊樹; 今村; 小川; 青山
Proc. of 4th Int. Conf. on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), 一般社団法人 日本機械学会, 945 - 948, 2007年 - (国際会議査読つき) Investigation of Machined Surface Hemispherical Shape in Ball End Milling with Contour Line Path
廣垣 俊樹; 川口; 青山; 小川
Proc. of 4th Int. Conf. on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), 一般社団法人 日本機械学会, 405 - 410, 2007年 - (国際会議査読つき) Quality Control of Tooth Contact Gear using Infrared Ray Imagery
廣垣 俊樹; 飯田; 上西; 青山
Proc. of 4th Int. Conf. on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), 一般社団法人 日本機械学会, 271 - 276, 2007年 - (国際会議査読つき) Development of a Design System for Reverse Engineering using the Photometric Stereo Method
廣垣 俊樹; 福良; 青山; 小川; 野辺
Proc. of 4th Int. Conf. on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), 一般社団法人 日本機械学会, 245 - 250, 2007年 - (国際会議査読つき) Nano-surface Generation of Glass using Low-pressure Super-finishing with Fine-grit Stones
廣垣 俊樹; 小川; 青山; 恩地
Proc. of 4th Int. Conf. on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), 一般社団法人 日本機械学会, 229 - 232, 2007年 - (国際会議査読つき) Design Method of Number of tooth for Low Noise Gear Considering Human Aural Characteristics
廣垣 俊樹; 蘭; 上西; 青山; 宮澤
Proc. of Int. Conf. on Manufacturing, Machine Design and Tribology 2007 (ICMDT2007), 2007年 - (国際会議査読つき) Super-Finishing Using Fine CBN Stone to Achieve Nano-Mirror Surfaces on Hardened Steel
廣垣 俊樹; 仲; 青山; 恩地; 小川
Proc. of IEEE Int. Symposium on Assembly and Manufactuing (ISAM2007), 124 - 129, 2007年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (国際会議査読つき) Circuit Connection Reliability Analysis of Laser-Drilled Blind Via Holes Using Data-Mining Method
廣垣 俊樹; 小川; 青山; 中川
Proc. of Int. Electronic Packaging Technical Conf., ASME, IPACK2007-33077, 43473 , 2007年 - (国際会議査読つき) CAM Systems Based on Constant Drill Hole Temperature for Drilling in Printed Wiring Board
廣垣 俊樹; 青山; 小川; 住田
Proc, of Int. Electronic Packaging Technical Conf., ASME, IPACK2007-33243, 43472 , 2007年 - (国際会議査読つき) Investigation of Drill Hole Quality of Multi-Layer PWBs for High Current Capacity
廣垣 俊樹; 青山; 小川; 森; 板垣
Proc, of Int. Electronic Packaging Technical Conf., ASME, IPACK2007-33243, 43472 , 2007年 - (国際会議査読つき) Influence of Cu Surface Treatment on the Cu-Direct Via Hole Drilling Efficiency of PWBs
廣垣 俊樹; 青山; 小川; 松谷
Proc. of Int. Electronic Packaging Technical Conf., ASME, IPACK2007-33194, 43471 , 2007年 - (学術論文) データマイニングを用いたプリント基板マイクロドリル加工穴壁面品質の分析
廣垣 俊樹; 青山; 大崎; 小川; 山内; 大塚
機械学会論文集（C編）, 73(729) 1591 - 1597, 2007年 - (学術論文) ボールエンドミル走査線パスにより創成された円筒仕上げ面の考察 (魔鏡検査手法によるエンドミルR精度の影響の評価)
廣垣 俊樹; 青山,町中; 末田,小川
精密工学会誌, 73(1) 96 - 101, 2007年 - (学術論文) Data-mining of Factors Affecting Circuit Connection Reliability on Laser-drilled Micro Blind Via Holes in Multi-layer PWBs
廣垣 俊樹; 小川,青山; 前田; 井上,片山
JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES A-SOLID MECHANICS AND MATERIAL ENGINEERING, 49(4) 522 - 528, 2006年10月, 研究論文（学術雑誌） - (学術論文) Influence of Plating Conditions on Cutting Performance of CBN Coated Cemented Carbide End-mill
廣垣 俊樹; 中川; 小川,野間
JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING, 49(2) 322 - 328, 2006年06月, 研究論文（学術雑誌） - (国際会議査読つき) Application of Data-mining to Estimation of Nail-heading Occurred in Micro-drilling of Multi-layers PWBs
廣垣 俊樹; 青山; 小川,進戸
Proc. Of Int. Conf. On Advanced in Materials and Processing Technologies (AMPT2006), AII3 43469 , 2006年 - (国際会議査読つき) CAM System Based on Constant Drill Temperature for Drilling in Printed Wiring Board
廣垣 俊樹; 青山; 小川,吉田
Proc. Of Int. Conf. On Advanced in Materials and Processing Technologies (AMPT2006), CAMII3 43469 , 2006年 - (国際会議査読つき) Improvement of Micro-drilled Hole Quality for Printed Wiring Boards
廣垣 俊樹; 小川; 中川,木原
Proc. Of Int. Conf. On Advanced in Materials and Processing Technologies (AMPT2006), MMPI4 43469 , 2006年 - (国際会議査読つき) Development of Ultra-low Pressure Super-finishing Machine
廣垣 俊樹; 仲,青山; 恩地,小川
Proc. Of Int. Conf. On Advanced in Materials and Processing Technologies (AMPT2006), SEI7 43469 , 2006年 - (国際会議査読つき) Influence of NC-machined Surface Topography on makyoh Images
廣垣 俊樹; 潮見; 青山,小川
Proc. Of Int. Conf. On Advanced in Materials and Processing Technologies (AMPT2006), CAMII6 43469 , 2006年 - (国際会議査読つき) Development of Multi-functional Mini Machine Tool for Cell Manufacturing System
廣垣 俊樹; 青山,小川; 西久保; 藤岡; 岩間,久保
Proc. of 2006Japan-US FA Symposium, 43471 , 2006年 - (国際会議査読つき) Performance of AGV Conveyance System using Knowledge of Taxi Traveling
廣垣 俊樹; 小川,青山; 沖村,米田
Proc. of 2006Japan-US FA Symposium, 349 - 354, 2006年 - (国際会議査読つき) Cu-direct Via-hole Drilling Method by CO2 Laser Beam in Manufacturing of Multi-layer Printed Wiring Boards
廣垣 俊樹; 青山,小川; 松谷; 土井,皆木
Proc. of 2006Japan-US FA Symposium, 295 - 301, 2006年 - (学術論文) プリント基板のマイクロドリル加工温度上昇メカニズム
廣垣 俊樹; 中川; 小川,木原
精密工学会誌, 公益社団法人精密工学会, 72(12) 1494 - 1498, 2006年 - (学術論文) プリント基板製造におけるドライプロセス化を目指したCuダイレクトレーザ加工によるバイアホール形成
廣垣 俊樹; 廣垣,青山; 松岡,土井; 松谷,小川
同志社大学理工学研究報告論文, 47(2) 60 - 65, 2006年 - (学術論文) Quality Control of Fibers End-milled from Bamboo Pipe using Spiral Tool Path
廣垣 俊樹; 小川,青山; 富岡,中川
High Performance Structures and Materials III, 85 169 - 178, 2006年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (学術論文) 工具カタログのデータマイニングによる加工条件決定に関する研究
廣垣 俊樹; 青山,大崎; 河合; 北村,小川
同志社大学理工学研究報告論文, 同志社大学, 47(1) 18 - 24, 2006年 - (学術論文) 炭酸ガスレーザによるプリント基板のCuダイレクトバイアホール加工の穴品質評価
廣垣 俊樹; 青山,小川; 皆木; 村上,土井
日本材料学会材料, 55(3) 335 - 340, 2006年 - (国際発表査読なし) Estimation of Bamboo Fibers Obtained with a Machining Center
廣垣 俊樹; 富岡, 廣垣; 青山, 小川; 前川, 片山
Proc. of 3rd Int. Workshop on Green Composites, 116 - 119, 2005年 - (国際会議査読つき) Development of Multi-functional Mini Machine Tool Integrated Heat Treatment Processes
廣垣 俊樹; 藤岡,廣垣; 青山; 小川,岩間
Proc. of 3rd Int. Conf. On Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), 479 - 484, 2005年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (国際会議査読つき) Shape Control of Fibers End-milled from Bamboo with a Machining Center
廣垣 俊樹; 小川,廣垣; 青山; 富岡,潮見
Proc. of 3rd Int. Conf. On Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), 565 - 570, 2005年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (国際会議査読つき) Influence of Plating Conditions on Cutting Performance of CBN Coated Cemented Carbide End-mill
廣垣 俊樹; 小川,中川; 野間,廣垣
Proc. of 3rd Int. Conf. On Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), 一般社団法人日本機械学会, 541 - 546, 2005年 - (国際会議査読つき) Ultra-low Pressure Super-finishing to Produce Nano-surfaces
廣垣 俊樹; 仲,青山; 廣垣,小川; 恩地,奥
Proc. of 3rd Int. Conf. On Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), 1187 - 1192, 2005年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (国際会議査読つき) Estimation of Cylindrical Surface Obtained by Ball End-milling using Makyoh-topography Images
廣垣 俊樹; 町中,廣垣; 青山,小川
Proc. of 3rd Int. Conf. On Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), 35 - 38, 2005年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (国際会議査読つき) Application of Data-mining to Factor Analysis of Micro-drilled Hole Quality for Multi-layer PWBs
廣垣 俊樹; 廣垣,青山; 小川,森
Proc. of IDETEC/CIE2005 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Infromation in Engineering Conf. DETC2005-84265, 189 - 196, 2005年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (国際会議査読つき) Quality Control of Micro-drilled Hoｌe Wall of PWBs using Data-mining
廣垣 俊樹; 青山,廣垣; 小川; 大塚,山内
Proc. of IDETEC/CIE2005 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Information in Engineering Conf. DETC2005-84327, 203 - 210, 2005年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (国際会議査読つき) CAM System Based on Traveling Salesman Problem from Time Rerspective for High Density Through-hole Drilling
廣垣 俊樹; 廣垣,青山; 小川; 橋本,松村
Proc. of Int. Electronic Packaging Technical Conf., ASME, IPACK2005-73092, 43472 , 2005年 - (国際会議査読つき) Cu-Direct Via-Hole Drilling of Aramid Fiber Reinforced Build-up Layer by CO2 Laser Beam
廣垣 俊樹; 青山,廣垣; 小川; 土井,皆木
Proc. of Int. Electronic PackagingTechnical Conf., ASME, IPACK2005-73114, 43473 , 2005年 - (学術論文) サーモグラフィによるギヤ起振力評価システムの確立
廣垣 俊樹; 上西,廣垣; 青山,中野; 丹下,片山
機械学会論文集（C編）, 71(703) 1085 - 1090, 2005年 - (学術論文) プリント基板用CAMシステムに関する研究 (TSP手法を用いた最適ツールパス決定法)
廣垣 俊樹; 廣垣; 青山; 小川; 橋本, 松村
精密工学会誌, 公益社団法人精密工学会, 71(3) 384 - 388, 2005年 - (学術論文) エンドミル加工における軸方向切込み量が工具寿命に及ばす影響
廣垣 俊樹; 中川, 松芳; 大西, 廣垣
精密工学会誌, 71(2) 273 - 277, 2005年 - CAM System Based on Traveling Salesman Problem from Time Rerspective for High Density Through-hole Drilling
43472 , 2005年 - (学術論文) Optimizing Drilling Conditions in Printed Circuit Board by considering hole quality ( optimization from view point of drill-movement time )
廣垣 俊樹; 青山, 廣垣; 片山, 橋本
JOURNAL OF MATERIALS PROCESSING TECHNOLOGY, 155(156) 1544 - 1550, 2004年11月, 研究論文（学術雑誌） - (学術論文) Design Systems for Gear Elements Made of Cotton Fiber-reinforced Plastics
廣垣 俊樹; 青山; 片山; 岩崎; 矢倉, 杉村
COMPOSITE STRUCTURES, 66(1-4) 47 - 52, 2004年10月, 研究論文（学術雑誌） - (学術論文) Method for Cleaning Laser-Drilled Holes on Printed Wiring Boards by Plasma Treatment
廣垣 俊樹; 青山, 皆木; 小川, 片山; 松岡, 井上
JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING, 47(1) 105 - 110, 2004年03月, 研究論文（学術雑誌） - (解説) 布基材フェノール樹脂積層材を用いたFRP歯車の設計と応用
廣垣 俊樹; 青山, 片山
強化プラスチック, 50(1) 19 - 23, 2004年 - (国際発表査読なし) FE Analysis to Evaluate the Damping Ratio of Spotwelded Frame
廣垣 俊樹; 榎; 青山; 安藤; 滝本, 片山
Proc. Of Int. Conf. On Noise and Vibration Engineering 2004(ISMA2004), 1229 - 1234, 2004年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (国際発表査読なし) Development of High Efficiency Super Finishing Method using Multi Layer Stone
廣垣 俊樹; 青山, 恩地; 小川; 川畑, 奥
Proc. of 12th Int. Conf. On Exp. Mecha. 2004, (214) 43473 , 2004年 - (国際会議査読つき) Controlling Method of Sideband Noise of Meshing Frequency for Spiral Bevel Gears
廣垣 俊樹; 青山; 片山; 中田; 中野, 上西
VIBRATIONS IN ROTATING MACHINERY, 2004(2) 241 - 250, 2004年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (国際会議査読つき) Improving Machining Quality using Data-Mining ( Application to Micro-Drilling of PWBs )
廣垣 俊樹; 小川; 青山; 生田; 野辺, 山内
Proc. of 2004 Japan-US FA Symposium JLOO7, 43471 , 2004年 - (学術論文) フェース法を用いたデータマイニングの生産工学への適用
廣垣 俊樹; 小川; 廣垣, 青山
同志社大学理工学研究報告論文, 46(3) 47 - 54, 2004年 - (学術論文) 布基材フェノール樹脂積層材を用いたFRP歯車における歯の曲げ疲労強度の算定法
廣垣 俊樹; 廣垣; 青山 片山; 杉村; 岩崎, 矢倉
機械学会論文集(C編), 70(700) 3590 - 3596, 2004年 - (学術論文) ダイヤモンドワイヤーソーを用いた天然大理石の高速・高精度切断加工
廣垣 俊樹; 中川, 中澤; 西村, 日比; 西村, 小森
砥粒加工学会誌, 48(6) 329 - 334, 2004年 - (学術論文) Data Mining of Optimum Conditions to Acquire Bamboo Micro-fiber with Mechanical Methods
廣垣 俊樹; 小川; 青山, 片山
HIGH PERFORMANCE STRUCTURES AND MATERIALS II, 441 - 450, 2004年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (学術論文) 赤外線サーモグラフィによるプリント基板のマイクロドリル加工現象のモニター (アラミド繊維強化基板の加工時のドリル温度について)
廣垣 俊樹; 廣垣, 青山; 片山; 中川; 中村; 下河, 井上
日本材料学会 材料, 53(5) 553 - 559, 2004年 - (学術論文) データマイニングを用いたプリント基板用GFRPのマイクロドリル加工穴内部損傷要因の分析
廣垣 俊樹; 青山, 生田; 野辺, 山内; 片山, 小川
機械学会論文集(C編), 70(693) 311 - 317, 2004年 - (学術論文) プリント基板の回路接続用小径穴のドリル加工に関する研究 (GFRPの強化繊維束の幾何形状と穴壁面の内部損傷)
廣垣 俊樹; 青山; 矢村; 野辺; 生田, 片山
機械学会論文集(C編), 70(690) 596 - 601, 2004年 - (国際発表査読なし) Tool Life Prediction of Ball End Mill in Machining Hardened Die Steel at High Speed
廣垣 俊樹; 山川, 長坂; 山路; 垣野; 中川; 喜田, 市橋
20th Int. Manufacturing Conference(IMC-20), 399 - 404, 2003年 - (国際発表査読なし) Optimizing of Drilling Condition in Printed Wiring Boards Considering Hole Quality ( Optimization from Viewpoint of Drill Moving Time )
廣垣 俊樹; 青山; 片山, 橋本
Proc. Of Int. Conf. On Advanced in Materials and Processing Technologies (AMPT2003), 904 - 907, 2003年 - (国際会議査読つき) Cleaning Method of Laser Drilled Hole on Printed Wiring Boards by PlasLna Treatment
廣垣 俊樹; 青山; 皆木; 片山; 松岡, 井上
Proc. Of Int. Conf. On Leading Edge Manufacturing in 21st Century(LEM21), 一般社団法人日本機械学会, 2003 1029 - 1034, 2003年 - (国際会議査読つき) The Observation of Machined Surface Conditions of Unidirectional Glass Fiber Reinforced Plastics under Small Depth of Cut Conditions
廣垣 俊樹; 井上, 弓削; 青山, 片山
Proceedings of International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st century : LEM21, 一般社団法人日本機械学会, 2003 1001 - 1006, 2003年 - (国際会議査読つき) Through-hole Drilling Condition of FR-4 Printed Wiring Boards Based on Preventing Ion Migration
廣垣 俊樹; 青山, 生田; 山内, 野辺; 片山, 井上
Proc. of Int. Electronic Packaging Technical Conf., ASME,IPACK2003-35083, 43472 , 2003年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (国際会議査読つき) Quality Eslimaling Melhod Based on Temperatdre of Hole Bottom in Laser Drilling of Blind Holes
廣垣 俊樹; 青山; 皆木; 近藤; 片山, 井上
Proc. of Int. Electronic Packaging Technical Conf., ASME,IPACK2003-35086, 43472 , 2003年 - (学術論文) 数値制御機能を用いたスラント研削に関する研究 (仕上げ面粗さ改善原理の解明)
廣垣 俊樹; 中川; 岩崎; 中澤; 喜田, 垣野
精密工学会誌, 69(11) 1574 - 1578, 2003年 - (学術論文) 自由曲面のポイント計測に適したレーザスタイラスの機上走査制御
廣垣 俊樹; 中川, 梶; 喜田, 垣野
精密工学会誌, 公益社団法人精密工学会, 69(10) 1423 - 1427, 2003年 - (学術論文) スポット溶接によるフレームパネル構造におけるパネル部のビーム要素を用いた有限要素簡易モデル
廣垣 俊樹; 榎; 青山; 安藤; 神野, 片山
機械学会論文集(C編), 69(679) 805 - 811, 2003年 - (学術論文) 5軸制御マシニングセンタによる多刃エンドミル加工面の高精度化 (軸方向切削幅制御による側面切削時の切削抵抗一定化)
廣垣 俊樹; 中川; 中山; 大塚; 垣野, 山路
精密工学会誌, 公益社団法人精密工学会, 69(3) 385 - 389, 2003年 - (学術論文) 有限要素法モデルによる多層プリント基板の回路接続用小径止まり穴の品質評価 (レーザ加工時に起こる穴底銅箔の熱履歴の影響)
廣垣 俊樹; 青山; 片山; 近藤; 皆木, 井上
機械学会論文集(C編), 69(678) 509 - 515, 2003年 - (学術論文) Blind Via Hole in Multi-layer AFRP Printed Wiring Boards by Build-up Process ( Quality of Hole Drilled by Small Power Laser )
廣垣 俊樹; 中川, 青山; 片山, 井上
JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES A-SOLID MECHANICS AND MATERIAL ENGINEERING, 45(2) 282 - 289, 2002年04月, 研究論文（学術雑誌） - (国際発表査読なし) Monitoring of Rotational Behavior on Spiral Bevel Gear in Gear Housing using Transfer Function
廣垣 俊樹; 青山, 片山; 丹下, 上西; 山田, 中田
Proc. Of Int. Conf. On Noise and Vibration Engineerind 2002 (ISMA2002), 1479 - 1485, 2002年 - (国際発表査読なし) New Measuring System of Gear Noise at Non-integer Components of Meshing Frequency using the Gear Checker
廣垣 俊樹; 上西, 青山; 穴田, 中田
PROCEEDINGS OF ISMA 2002: INTERNATIONAL CONFERENCE ON NOISE AND VIBRATION ENGINEERING, VOLS 1-5, 1479 - 1485, 2002年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (国際発表査読なし) Evaluation Method of Damping Ratio for Spot-welded Frame
廣垣 俊樹; 片山, 青山; 安藤; 榎, 中島
PROCEEDINGS OF ISMA 2002: INTERNATIONAL CONFERENCE ON NOISE AND VIBRATION ENGINEERING, VOLS 1-5, 2291 - 2298, 2002年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (国際発表査読なし) Estimation of Ground Surface Quality of Polymeric Fiber Reinforced Plastics
廣垣 俊樹; 井上, 安原; 青山, 片山
Proc. Of 10th Int. Conf. On Machine Design and Production (UMTIK2002), 439 - 450, 2002年 - (国際発表査読なし) Development of Design Systems for FRP gears ( Fundamental Data of Gear Made of Cotton Fiber Reinforced Plastics )
廣垣 俊樹; 片山, 青山; 杉村, 岩崎
Proc. Of 10th Int. Conf. On Machine Design and Production (UMTIE2002), 59 - 73, 2002年 - (国際発表査読なし) Determination Method of Super Finishing Condition using CBN Stone
廣垣 俊樹; 川畑; 青山, 恩地
Proc. Of 10th Int. Conf. On Machine Design and Production (UMTIK2002), 181 - 194, 2002年 - (国際会議査読つき) Study on TooI Life in End-milling of Hardened Steel
廣垣 俊樹; 中川; 垣野, 山路
PROGRESS OF MACHINING TECHNOLOGY, 81 - 86, 2002年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (学術論文) レーザを用いた機上熱処理システムに関する研究 (レーザ焼入れ後の焼戻し)
廣垣 俊樹; 中川, 小堀; 喜田, 垣野
精密工学会誌, 68(121) 595 - 1599, 2002年 - (学術論文) マシニングセンターによる数値制御オシレーション研削に関する研究
廣垣 俊樹; 中川; 岩崎, 林; 喜田, 垣野
精密工学会誌, 68(7) 923 - 927, 2002年 - (学術論文) CBN超仕上げ加工における砥粒脱落に関する研究
廣垣 俊樹; 青山, 恩地; 柳谷, 川畑
機械学会論文集(C編), 68(667) 980 - 986, 2002年 - (学術論文) エンドミルによる高硬度金型鋼加工における工具寿命形態の判別
廣垣 俊樹; 長坂, 山川; 山路; 中川; 垣野; 喜田, 市橋
精密工学会誌, 68(3) 420 - 424, 2002年 - (学術論文) AFRP多層プリント基板の回路接続用小径穴の加工特性 (ケブラー繊維およびテクノーラ繊維強化基板の比較)
廣垣 俊樹; 中川; 中村; 青山; 片山, 井上
機械学会論文集(A編), 68(666) 258 - 265, 2002年 - (学術論文) プリント基板用FRPのレーザ加工面の品質に関する研究 (アラミド繊維強化基板の穴あけ加工時の壁面温度と損傷)
廣垣 俊樹; 青山; 片山; 前田; 近藤, 井上
材料, 51(2) 202 - 206, 2002年 - (学術論文) In-situ Heat Treatment System for Die Steels using YAG laser with a Machining Center
廣垣 俊樹; 中川, 速水; 喜田, 垣野
PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 25(3) 212 - 217, 2001年07月, 研究論文（学術雑誌） - (学術論文) Basic Study of Ball End Milling on Hardened Steel
廣垣 俊樹; 喜田, 古池; 垣野, 中川
JOURNAL OF MATERIALS PROCESSING TECHNOLOGY, 111(1-3) 240 - 243, 2001年04月, 研究論文（学術雑誌） - (解説) 加工計測 (機械工学年鑑を分担執筆)
廣垣 俊樹
機械学会論文集(C編), 67(660) 19 , 2001年 - (国際発表査読なし) Discrimination of the Tool Failure Patterns with Simulataneous Approach of Fuzzy Clustering Principle Components and Multiple Regression Analyis
廣垣 俊樹; 長坂, 山川; 本田; 市橋; 中川; 喜田, 垣野
Proc. of 16th Int. Conf. On Production Research,K6-6, 43475 , 2001年 - (国際会議査読つき) Supprssion of Drill Wear by Quick Retract at the Hole Bottom in Intelligent Machine Tools
廣垣 俊樹; 藤嶋, 福井; 垣野, 茨木; 山路, 中川
Proc. of 2002 Japan-USA Flexible Automation Symposium, 251 - 256, 2001年 - (国際会議査読つき) Characteristics of Blind Hole in Build-up Layer Made of Aramid Reinforced Plastics
廣垣 俊樹; 青山; 片山; 近藤; 井上, 前田
Advances in Electronic Packaging, 1 43471 - 592, 2001年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (国際会議査読つき) New Method for Drilling Smaller Through -holes in Printed Wiring Boards using a Diamond Coated Drill
廣垣 俊樹; 青山; 野辺; 生田; 片山, 井上
Proc. of Int. Electronic Packaging Technical Conf., ASME,IPACK2001-15862, 43472 , 2001年 - (学術論文) 多層プリント基板のレーザ加工穴と回路接続の信頼性に関する考察 (回路銅メッキ内の熱応力に着目した評価手法)
廣垣 俊樹; 青山; 片山; 前田; 近藤, 井上
機械学会論文集(C編), 一般社団法人日本機械学会, 67(664) 4017 - 4024, 2001年 - (学術論文) プリント基板用GFRPの小径ドリル加工に関する研究 (工具の肩部の形状が内部損傷に及ぼす影響)
廣垣 俊樹; 野辺; 青山, 片山
材料, 50(10) 1133 - 1139, 2001年 - (学術論文) 画像処理システムを用いた歯当たりのばらつき評価と駆動時の振動特性の考察 (まがりばかさ歯車における歯車内のばらつき)
廣垣 俊樹; 青山; 上西, 新田
機械学会論文集(C編), 67(661) 2945 - 2952, 2001年 - (学術論文) 焼入鋼のエンドミル加工に関する研究 (第2報 工具経路の移行部を含む曲線切削時の切削抵抗の一定化制御)
廣垣 俊樹; 大塚, 垣野; 松原, 中川
精密工学会誌, 公益社団法人精密工学会, 67(8) 1294 - 1298, 2001年 - (学術論文) プリント基板用GFRPの小径ドリル加工における画像処理システムを利用した内部損傷の評価法の提案
廣垣 俊樹; 野辺, 青山; 生田, 片山
同志社大学理工学研究報告論文, 42(2) 43788 , 2001年 - (学術論文) 噛合テスタを用いた噛合非整数次音歯車の計測システム
廣垣 俊樹; 青山, 上西; 穴田, 中田
機械学会論文集(C編), 167(658) 291 - 296, 2001年 - (学術論文) Laser Drilling of Blind via Holes in Aramid and Glass / epoxy Composites for Multilayer Printed Wiring Boards
廣垣 俊樹; 青山; 井上; 小川; 前田, 片山
COMPOSITES PART A-APPLIED SCIENCE AND MANUFACTURING, 32(7) 963 - 968, 2001年, 研究論文（学術雑誌） - (学術論文) YAGレーザを用いた機上焼入れに関する研究 (角部の焼入れ特性)
廣垣 俊樹; 中川; 速水; 喜田; 垣野, 山路
精密工学会誌, 67(5) 808 - 813, 2001年 - (学術論文) 金型用焼入れ鋼のエンドミル加工に関する研究 (SKD11とSKD61の比較)
廣垣 俊樹; 中川; 西村; 垣野; 喜田, 大塚
精密工学会誌, 67(5) 833 - 838, 2001年 - (国際発表査読なし) Study on Small Diameter Drilling for Printed Wiring Board
廣垣 俊樹; 青山, 井上; 西沢, 矢村; 野辺, 片山
Proc. of 8th Int. Conf. on Fiber Reinforced Composites, 230 - 237, 2000年 - (国際発表査読なし) Damage Development in Small Diameter Drilling of GFRP for Printed Wiring Boars
廣垣 俊樹; 青山; 野辺; 矢村; 井上, 片山
Proc. of 8th Int. Conf. on Fiber Reinforced Composites, 612 - 618, 2000年 - (国際会議査読つき) Dynamic Behaviour of Spiral Bevel Gears ( Rotational Vibration of Gears under running conditions )
廣垣 俊樹; 上西; 青山, 中田
SEVENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON VIBRATIONS IN ROTATING MACHINERY, 2000(6) 223 - 231, 2000年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (国際会議査読つき) Intelligent CAM System for Manufacturing of Hardened Steel Made Dies and Molds
廣垣 俊樹; 垣野; シュラム; 大塚, 中川
Proc. of Int. Conf. on Advanced Manufacturing Technology 2000 ICAMT2000, 153 - 158, 2000年 - (国際会議査読つき) Honing Process on a Machining Center
廣垣 俊樹; 中川, 垣野
Int. Conf. on Advanced Manufacturing Systems and Advanced Automation, 2000, 113 - 116, 2000年 - (国際会議査読つき) NC Programming for Constant cutting Force in Die Machining
廣垣 俊樹; 中川; 大塚, 垣野
Proc. of Int. Conf. on Advanced Manufacturing Systems and Manufacturing Automation 2000, 471 - 475, 2000年 - (学術論文) ビルドアップ工法によるAFRP多層プリント基板の小径止まり穴特性 (小出カレーザによる加工穴の品質)
廣垣 俊樹; 中川, 青山; 片山, 井上
機械学会論文集(A編), 166(652) 2268 - 2274, 2000年 - (学術論文) Influence of Tool wear on Hole Damage in Small Diameter Drilling of Printed Wiring Board s ( Investigation Based on Estimation of Cutting Forces and Internal Damage )
廣垣 俊樹; 井上; 青山, 片山
Key Engineering Materials, Trans., Thec., Publications, 183(187 PART 1) 643 - 648, 2000年, 研究論文（学術雑誌） - (学術論文) YAGレーザを用いた機上焼入れに関する研究 (各種金型鋼の焼入れ特性)
廣垣 俊樹; 中川; 速水; 喜田; 垣野, 山路
精密工学会誌, 66(5) 704 - 708, 2000年 - (学術論文) 焼入れ鋼のエンドミル加工に関する研究 (第一報 切削抵抗の簡易推定式とそれを用いた切削抵抗の一定化)
廣垣 俊樹; 垣野, 大塚; 中川, 佐々木
精密工学会誌, 66(5) 730 - 734, 2000年 - (学術論文) プリント基板の小径ドリル加工に関する研究 (超硬ドリルとダイヤモンドコートドリルの比較)
廣垣 俊樹; 青山, 井上; 奥野, 野辺; 矢村, 片山
機械学会論文集(C編), 166(644) 1355 - 1361, 2000年 - (学術論文) まがりばかさ歯車の回転挙動のモニタリング
廣垣 俊樹; 青山, 上西; 山田, 中田
機械学会論文集(C編), 166(644) 1284 - 1290, 2000年 - (国際発表査読なし) Quantification of Grinding Wheel Topography
廣垣 俊樹; 長坂,池田; 市橋; 三好; 中川; 喜田, 垣野
Proc. of Int. Conf. on Production Research, 147 - 150, 1999年 - (国際発表査読なし) Drilled Hole Damage of Small Diameter Drilling in Printed Wiring Board
廣垣 俊樹; 青山, 野辺
Proc. of Int. Conf. Adv. in Mat. and Processing Tech, 531 - 538, 1999年 - (国際発表査読なし) Study on Super Finishing by CBN Stone ( Estimation of Cutting Performance using Average Crosing Angle )
廣垣 俊樹; 青山, 柳谷; 恩地, 入江
Proc. of Int. Conf. Adv. in Mat. and Processing Tech, 521 - 530, 1999年 - (国際発表査読なし) In-situ Measurement of Grinding Wheel Surface Topography and It's Influence on the Surface roughness
廣垣 俊樹; 垣野, 松原; 中川, 喜田
Proc. of (International Measurement Confederation)IMEKO-XV Vol.IX, 151 - 158, 1999年 - (国際会議査読つき) Drilling of Multi-Layer Printed Wiring Board of AFRP using CO2 Laser
廣垣 俊樹; 井上, 青山; 片山, 小川
Proc. of 12th International Conference on Composite Material, 1357 , 1999年 - (学術論文) Study on Honing with a Machining Center ( 1st report Development of a Honing Unit )
廣垣 俊樹; 中川, 福田
Journal of JSPE, 33(3) 197 - 202, 1999年 - (学術論文) In-situ Measurement of Grinding Wheel Surface Topography ( 2nd report Cutting Edges under Various Dressing Conditions )
廣垣 俊樹; 垣野, 松原; 山路, 松田; 中川, 喜田
Journal of JSPE, 33(2) 109 - 113, 1999年 - (学術論文) レーザ加工による多層プリント基板のブラインドバイアホールの特性 (アラミド繊維とガラス繊推強化基板の比較)
廣垣 俊樹; 青山; 井上; 小川; 野辺, 片山
材料, 48(5) 467 - 472, 1999年 - (学術論文) 小出カレーザによる機上焼入れに関する研究
廣垣 俊樹; 喜田; 藤川; 中川; 垣野, 山路
精密工学会誌, 65(3) 391 - 395, 1999年 - (学術論文) プリント基板用GFRPの小径ドリル加工に関する研究 (ガラスクロス基材の繊維束厚さが穴壁面の内部損傷に与える影響)
廣垣 俊樹; 青山, 井上; 野辺, 郡嶋; 奥野, 片山
機械学会論文集(C編), 65(629) 382 - 388, 1999年 - (国際会議査読つき) Analysis of Tool Wear and Chip Formation Process during Endmilling of Hardened Steel by Al,Ti,N-Coated Micro-Grain Carbide Cutter
廣垣 俊樹; 垣野; シュラム; 佐々木; 大塚, 中川
PROGRESS OF CUTTING AND GRINDING, 106 - 111, 1998年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (国際会議査読つき) Fundamental Study of a Cutting Condition Database for Endmilling of Hardened Steel
廣垣 俊樹; 垣野; シュラム, 山路; 中川, 喜田
1998 JAPAN-U.S.A. SYMPOSIUM ON FLEXIBLE AUTOMATION - PROCEEDINGS, VOLS I AND II, 259 - 266, 1998年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - (学術論文) フレーム材のねじり剛性を考慮した建設機械キャブの振動解析
廣垣 俊樹; 片山, 青山; 川口, 山田
同志社大学理工学研究報告論文, 39(3) 125 - 132, 1998年 - (学術論文) マシニングセンタによるホーニング加工の研究 (第1報ホーニングユニットの開発)
廣垣 俊樹; 中川, 福田
精密工学会誌, 64(9) 1359 - 1364, 1998年 - (学術論文) CBN砥粒による超仕上げ加工に関する研究 (平均交差角を用いた切削性能の評価)
廣垣 俊樹; 青山, 恩地; 奥田, 入江
機械学会論文集(C編), 164(623) 437 - 445, 1998年 - (学術論文) 砥石作業面トポグラフィのオン・ザ・マシン計測に関する研究 (第2報ドレッシング条件による砥粒切れ刃の変化)
廣垣 俊樹; 垣野,松原; 山路, 松田; 中川, 喜田
精密工学会誌, 64(3) 450 - 454, 1998年 - (学術論文) In-situ Measurement of Grinding Wheel Surface Topography ( 1st report Development of Measuring System using Laser Stylus )
廣垣 俊樹; 垣野, 松原; 山路, 松田; 中川, 喜田
INTERNATIONAL JOURNAL OF THE JAPAN SOCIETY FOR PRECISION ENGINEERING, 31(4) 273 - 277, 1997年12月, 研究論文（学術雑誌） - (学術論文) Influence of Tool Wear on Internal Damage in Small Diameter drilling in GFRP
廣垣 俊樹; 井上, 青山; 小川, 松下; 北原, 片山
COMPOSITE STRUCTURES, 39(1-2) 55 - 62, 1997年09月, 研究論文（学術雑誌） - (学術論文) Investigation on cutting Mechanism in Small Diameter Drilling for GFRP ( Thrust Force and Surface Roughness at Drilled Hole Wall )
廣垣 俊樹; 小川, 青山; 井上; 野辺; 北原; 片山, 郡嶋
COMPOSITE STRUCTURES, 38(4) 343 - 350, 1997年05月, 研究論文（学術雑誌） - (解説) レーザスタイラスを用いた3次元形状測定 (砥石作業面トポグラフイのオン・ザ・マシン計測システム)
廣垣 俊樹; 中川; 垣野, 松原
光アライアンス, 8(7) 18 - 22, 1997年 - (国際会議査読つき) Prediction of Damage Width in Laser Drilling of Printed Wiring Board using FEM
廣垣 俊樹; 井上; 青山; 野辺; 北原, 片山
Proc. of 11th International Conference on Composite, IV, 343 - 351, 1997年 - (学術論文) プリント基板用GFRPのレーザ加工面の品質に関する研究 (穴あけ加工時の被削材内部の温度分布と損傷)
廣垣 俊樹; 青山; 井上, 片山
日本材料学会 材料, 46(11) 1329 - 1334, 1997年 - (学術論文) Study on Cause of Internal Damage of Drilled GFRP ( In case of Small diameter Drilling of Plain Worven Cloth )
廣垣 俊樹; 小川, 青山; 井上; 野辺; 北原; 片山, 郡嶋
137 123 - 130, 1997年 - (学術論文) プリント基板用GFRPの小径ドリル加工に関する研究 (加工穴壁面の表面粗さと切削抵抗の関係)
廣垣 俊樹; 青山, 井上; 郡嶋, 野辺; 北原, 片山
機械学会論文集(C編), 63(608) 1371 - 1377, 1997年 - (学術論文) 砥石作業面トボグラフイのオン・ザ・マシン計測に関する研究 (第1報レーザスタイフスを用いた計測システムの開発)
廣垣 俊樹; 垣野, 松原; 山路, 松田; 中川, 喜田
精密工学会誌, 63(2) 211 - 215, 1997年 - (学術論文) エリコン式まがりばかさ歯車の動的挙動に関する研究 (実駆動時の回転方向振動について)
廣垣 俊樹; 青山; 上西; 橋元; 新田, 新井
機械学会論文集(C編), 62(597) 1998 - 2004, 1996年 - (学術論文) GFRPの小径穴あけ加工における加工面品質
廣垣 俊樹; 青山, 井上; 野辺, 郡嶋; 北原, 片山
材料, 45(5) 522 - 526, 1996年 - (学術論文) GFRPのレーザ穴あけ加工における穴品質の改善に関する研究
廣垣 俊樹; 青山, 井上; 野辺, 郡嶋; 北原, 片山
材料, 45(5) 110 - 114, 1996年 - (学術論文) エリコン式まがりばかさ歯車の歯のたわみについて
廣垣 俊樹; 青山, 上西; 新井, 橋元
機械学会論文集(C編), 62(595) 1080 - 1086, 1996年 - (国際会議査読つき) Study on Laser Drilling in PWB ( Small Diameter Drilling in GFRP )
廣垣 俊樹; 井上; 青山; 野辺; 北原, 片山
Proc. of 10th International Conference on Composite Matrial, 573 - 580, 1995年 - (学術論文) Study on Small Diameter Drilling in GFRP
廣垣 俊樹; 青山, 井上; 野辺; 北原, 片山
COMPOSITE STRUCTURES, 32(1-4) 567 - 573, 1995年, 研究論文（学術雑誌） - (学術論文) 球状黒鉛鋳鉄の高速穴あけ時の加工精度に関する研究
廣垣 俊樹; 青山; 新井; 土谷; 廣岡, 野辺
同志社大学理工学研究報告論文Vol.35,No.3・4, 43480 , 1995年 - (学術論文) まがりばかさ歯車の歯元応力に関する研究
廣垣 俊樹; 新井; 河本; 荒川; 外山, 橋元
機械学会論文集(C編), 60(572) 1397 - 1403, 1994年 - (学術論文) エリコン式まがりばかさ歯車の速度変動に関する一考察
廣垣 俊樹; 新井; 河本; 上西; 荒川, 外山
機械学会論文集(C編), 59(560) 1204 - 1209, 1993年 - (学術論文) エリコン式まがりばかさ歯車に関する研究 (モジュールの異なった場合のかみ合特性について)
廣垣 俊樹; 新井, 河本; 上西, 荒川
機械学会論文集(C編), 59(558) 563 - 568, 1993年 - (学術論文) A Study on Gear Noise Reduction Based on Helical Gear tooth Accuracy
廣垣 俊樹; 河本; 小野, 井田
1775 - 1780, 1992年 - (学術論文) エリコン式等高歯曲がり歯傘歯車のかみあい特性について (被動歯車の場合)
廣垣 俊樹; 新井; 河本; 水本; 上西, 荒川
機械学会論文集(C編), 58(551) 2238 - 2242, 1992年 - (解説) ヘリカルギヤのギヤ音低減のためのギヤ精度と噛合率の改善
廣垣 俊樹; 河本; 小野, 井田
自動車技術, 自動車技術会, 45(12) 94 - 98, 1991年 - (学術論文) 曲がり歯傘歯車のかみあい特性について (グリーソン式こう配歯曲がり歯傘歯車とエリコン式等高歯曲がり歯傘歯車の比較)
廣垣 俊樹; 新井, 河本; 水本, 上西
機械学会論文集(C編), 一般社団法人日本機械学会, 57(540) 2703 - 2708, 1991年 - (学術論文) 曲がり歯傘歯車に関する研究 (三次元有限要素法による歯元応力解析)
廣垣 俊樹; 新井, 河本; 米田, 水本
機械学会論文集(C編), 57(538) 2114 - 2117, 1991年 - (学術論文) 曲がり歯傘歯車の動特性に関する基礎的研究 (こう配歯の場合)
廣垣 俊樹; 新井; 河本, 水本
機械学会論文集(C編), 一般社団法人日本機械学会, 56(530) 2727 - 2731, 1990年
MISC
- 解説）加工情報でつながる工作機械と協働ロボットの可能性
日刊工業新聞・第2部・03面, 2024年03月26日 - 解説）CAMにおけるエンドミル加工の高能率化のための方策
廣垣俊樹; 青山栄一
砥粒加工学会誌, 66(11) 611 - 614, 2022年11月 - 解説）スレッドミルによるねじ切加工時の無線ホルダシステムを用いた測定について
松井翔太; 廣垣俊樹; 青山栄一
日本ねじ協会誌, 53(2) 39 - 44, 2022年02月 - 解説）（はじめての精密工学）はじめての加工現象モニタリング
精密工学会誌, 87(8) 680 - 683, 2021年08月 - 解説） エンドミル加工面のびびり模様画像のスマート診断方法
尾崎信利; 廣垣俊樹; 青山栄一
画像ラボ, 31(2) 54 - 59, 2020年02月 - 解説） 最近のメルトブロー不織布ナノファイバーとその応用性能
呉魏; 廣垣俊樹
繊維機械学会誌, 72(9) 589 - 593, 2019年09月 - 解説） サンギヤ等速度線図を用いた遊星歯車機構の3軸無段変速における瞬間中心の挙動特性の考察
中川正夫; 廣垣俊樹; 青山栄一
自動車技術, 自動車技術会, 73(4) 77 - 83, 2019年04月 - 解説） サーモグラフィ連写画像の合成に基づくハイポイドギヤのかみ合いモニタと熱回路網モデルによる歯面の温度解析の技術
廣垣俊樹; 青山栄一
自動車技術, 自動車技術会, 73(4) 65 - 70, 2019年04月 - 解説）竹繊維を用いた天然繊維歯車の開発
廣垣俊樹; 青山栄一; 小川圭二
トライボロジスト, 63(4) 253 - 259, 2018年04月 - 解説）今に花咲き実を結ぶ・ロボットの動作精度の見える化
廣垣俊樹
生産財マーケティング（ニュースダイジェスト社）, A-183 , 2017年06月 - 解説）無線ホルダシステムを用いたエンドミル加工状態のモニタリング
廣垣俊樹; 青山栄一; 新堂正俊; 松田亮
砥粒加工学会誌, 61(2) 75 - 78, 2017年02月 - 解説）マシニングセンタを用いた「魔鏡」製作の新たな試み
廣垣俊樹; 青山栄一; 古木辰也; 小川圭二
砥粒加工学会誌, 59(4) 179 - 182, 2015年04月 - 解説）知の大学研究室・多種多様な研究テーマで，ものづくり技術のイノベーションを目指す
廣垣俊樹
つながり, 12 66 - 67, 2014年10月 - 解説）サステイナブル生産システムに向けた竹繊維歯車の開発
廣垣俊樹
日本機械学会誌, 117(1147) 24 - 25, 2014年06月 - 解説）NC工作機械の５軸制御とエンドミル加工技術の融合による新たな可能性
廣垣俊樹
日刊工業新聞・第１部・20-22面, 2014年05月29日 - 解説（TOPICS）双腕ロボットの作業プレート操りによるボールの転がり運動制御
廣垣 俊樹
日本幾何学会誌, 一般社団法人日本機械学会, 116(1130) 54 - 54, 2013年01月 - 解説）サスティナブル生産システムに向けた５軸制御マシニングセンタの役割
廣垣俊樹
日刊工業新聞・第２部・4面, 2010年03月18日
書籍等出版物
- 自動車内の静粛性向上と，防音・防振技術，材料の開発
山本崇史,廣垣俊樹,他
技術情報協会, 2021年09月, 分担執筆, 2章 - ナノファイバーの製造・加工技術と応用事例
八木健吉; 廣垣俊樹; 他77名
技術情報協会, 2019年10月, 分担執筆, 3章 - 機械加工＆切削工具
工作機械加工技術研究会編; 廣垣俊樹
大河出版, 2018年10月, 共著, 6章 - 材料加工学
廣垣 俊樹
朝倉書店, 2009年, 共著, 164-185, 学術書 - CAD/CAEで学ぶ実践機械設計（分担執筆）（担当箇所：3章）
廣垣 俊樹
工業調査会, 2002年, 共著, 49-71頁, 学術書 - 機械設計法（分担執筆）（担当箇所：7章, 7.4節- 7.5節）
廣垣 俊樹
日本材料学会編, 2001年, 共著, 196- 208頁, 学術書
産業財産権
- 特許権
多関節ロボットのオフランティーチング，プログラム，多関節ロボット，および，情報処理装置
廣垣俊樹, 青山栄一, 加藤大暉
特願2022-140645, 特開2024-35977 (P2024-35977A) - 特許権
びびり振動抑制方法およびびびり振動抑制システム
廣垣俊樹, 青山栄一, 尾崎信利
特願2018-184240, 特開2020-049626, 特許第7125746号, 学校法人同志社 - 特許権
びびり振動抑制方法
廣垣俊樹, 青山栄一, 塩田亮祐, 青谷凱斗
特許6727578 - 特許権
回転2軸運動の同期精度の診断方法
廣垣俊樹, 青山栄一, 呉魏, 水谷優太
特許6721174 - 特許権
歯車の歯面修正方法 (1991年9月)
特願平 3-234993 - 特許権
ソレノイドバルブの取付構造(1992年12月)
特願平 4-338517 - 特許権
(1993年5月)
特開平 5-116026 - 特許権
(1994年7月)
特開平 6-185655 - 特許権
FRP製歯車を用いた歯車機構及び該歯車機構を備えた機械システム(2003年9月)2005年4月 特開2005-905572009年12月 特許第4429668
特願 2003-322088 - 特許権
プリント基板穴あけ加工機およびそれを用いたプリント基板の穴あけ加工条件決定方法(2004年9月)
特願 2004-286690 - 特許権
金属表面状態検出装置及び検出方法(2004年3月)
特願 2004-072042 - 特許権
歯車の歯当たり評価方法および装置並びに歯車の噛み合い起振力推定方法及び装置(2004年2月)特開 2005-221347
特願 2004-028560 - 特許権
Optimum number of teeth setting method for helical gear pair and helical gear pair manufactured by this method (2009年6月) 2010年10月 U.S. patemt No.7,810,238,B2
U.S. patent appli. 11/376,736 - 特許権
はすば歯車の最適歯数設定方法および歯車(2005年9月)特開 2007-78142
特願 2005-270261 - 特許権
歯車の歯当り評価方法及び装置 （2007年10月） 特開 2007-263978
特願 2007-157946 - 特許権
歯車の歯当り評価方法及び装置(2007年10月)
特願 2007-0263978 - 特許権
高いコントラストが得られる歯当たり評価法とコーティング剤の選定法（2007年2月）特開 2008-185549
特願 2007-021483 - 特許権
被削材の切削方法(2009年7月)2011年2月 特開2011-22898
特願 2009-168821 - 特許権
プリント基板の穴あけ方法(2009年7月)2011年2月 特開 2011-23643
特願 2009-168820 - 特許権
歯車の歯当たり検査方法および検査装置(2009年5月)
特願 2009-115830 - 特許権
噛み合い起振力の測定方法（2011年7月）特開2013-24723
特願2011-159738 - 特許権
回転2軸運動の同期精度の診断方法（2011年10月）特開2012-101348
特願2011-222764 - 特許権
噛み合い起振力の測定方法（2011年7月）
特願2011-159738 - 特許権
回転2軸運動の同期精度の診断方法（2012年5月）
特開2012-101348 - 特許権
噛み合い起振力の測定方法（2013年2月）
特開2013-24723 - 特許権
レーザフォーミング加工方法およびレーザフォーミング加工装置（2014年9月）
特願2014-181928 - 特許権
研磨装置および研磨方法（2015年1月）
特願2015-14627 - 特許権
回転2軸運動の同期精度の診断方法（2015年6月）
特許第5757526 - 特許権
噛み合い起振力の測定方法（2015年10月）
特許第5820177 - 特許権
びびり振動抑制方法（2016年5月）
特願2016-096669 - 特許権
回転2軸運動の同期精度の診断方法（2016年4月）
特願2016-084340 - 特許権
レーザフォーミング加工方法およびレーザフォーミング加工装置（2016年4月）
特開2016-55302 - 特許権
遊星歯車装置（2017年11月）
特願2017-220013 - 特許権
びびり振動抑制方法（2017年11月）
特開2017-202555 - 特許権
Optimum number of teeth setting method for helical gear pair and helical gear pair manufactured by this method U.S. patemt No.7,810,238,B2(10/2010)
U.S. patent appli. 11/376,736
共同研究・競争的資金等の研究課題
- 折り紙工学とレーザ焼入れフォーミングによる3次元複雑形状板ばね製造システム
公益財団法人天田財団, 2022年09月 -2025年03月 - デジタルツインに向けた画像2色法とCFD解析に基づくレーザビアホール形成の複数パルス照射の最適化 2023年
一般財団法人 電子回路基板技術振興財団, 研究助成, 2023年04月 -2024年03月 - 産業用協働双腕ヒューマノイドロボットのパワーアシストスーツの開発・基盤（C）（一般）
2022年 -2024年 - 産業用双腕ロボットの各軸モータ温度に注目した長時問運転安定に向けた研究
公益財団法人 津川モーター研究財団, 2024年 - ASME 2023 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE2023)への国際会議への出席発表
公益財団法人 三豊科学技術振興協会, 2023年度 国際会議発表者助成, 2023年08月 -2023年08月 - 「国際設計技術工学会議・コンピュータ情報工学会議の海外研修」
公益財団法人 スズキ財団, 2023年度 海外研修助成, 2023年08月 -2023年08月 - デジタルツインに向けた画像2色法とCFD解析に基づくレーザビアホール加工現象の解明
一般財団法人電子回路基板技術振興財団, 2022年04月 -2023年03月 - ワイヤレス無線ホルダーを用いた曲げねじり高周波びびり振動のモニタと現象解明
公益財団法人マザック財団, 2022年04月 -2023年03月 - 国際会議論文発表者助成
公益財団法人NEC C＆C財団, 2022年 - IoTを活用した工作機械の知能化による自律加工技術の開発
令和元年度中小企業経営支援等対策費補助金（戦略的基盤技術高度化支援事業）, 2019年 -2021年 - 協働双腕スカラーロボットの巧妙俊敏なプレート操りグラスプレス・ハンドリング
科学研究補助金・基盤研究C（代表）, 2019年 -2021年 - 国際交流助成
公益財団法人 立石科学施術振興財団, 2019年 -2019年 - 国際交流助成
公益財団法人 三豊科学技術振興協会, 2019年 -2019年, 競争的資金 - 国際交流助成
公益財団法人 三豊科学技術振興協会, 2018年 -2018年, 競争的資金 - 高精度にリアルタイムで加工現象(熱・振動・抵抗)をマルチ計測できる技術・回転式工具の開発
平成27年度戦略的基盤技術高度化支援事業・サブリーダ（学術分野リーダ）, 2015年 -2017年 - 産業用ヒト型双腕ロボットのプレート操り動作制御によるグラスプレス・ハンドリング 基盤研究(C)（一般）
2016年, 競争的資金 - 産業用ヒト型双腕ロボットの巧妙なプレート操り動作による転がりボールの運動制御
基盤研究（Ｃ）（一般）, 2013年 -2015年, 競争的資金 - 超高速スピンドル搭載工作機械のプリント基板穴あけ用CAMシステムに関する研究
基盤研究（Ｃ）（一般）, 2007年 -2010年, 競争的資金 - 短パルス炭酸ガスレーザを応用した超多層プリント基板の微細穴あけ技術の開発
若手研究（Ｂ）, 2001年 -2002年, 競争的資金 - グラインディングセンタを用いた機上焼入れ技術の開発
その他, 1999年 -2000年, 競争的資金 - ガラス布平織りエポキシ樹脂積層板の小径加工穴の品質評価法の提案
その他, 1996年 -1996年, 競争的資金 - 「フレキシブル・オートメーション国際シンポジウム」
公益財団法人 スズキ財団, 2024年度 海外研修助成 - スマート化金型による竹繊維ベベルギヤ創製 金型技術振興財団
競争的資金 - 加工プロセスイノベーションとなる最適加工条件導出機器の開発 池田泉州銀行・コンソーシアム研究開発助成金
競争的資金 - リアルタイム加工モニタリング機器の開発 関西アーバン銀行・共同研究助成
競争的資金 - 世界最速の高速度カメラ型赤外線サーモグラフィを用いた難削材エンドミル加工現象における温度モニター技術の開発 大澤科学技術振興財団
競争的資金 - 竹繊維100％自己接着グリーン成型製品の精密加工と精密金型技術に基づく創製
公益財団法人 高橋産業経済研究財団, 研究助成金, 各種団体からの研究助成, 競争的資金 - 重心が不動な送り機構を用いた超高速スピンドル対応工作機械の開発と超高速ステップ微細穴加工への応用
公益財団法人 三豊科学技術振興協会, 研究助成金, 各種団体からの研究助成, 競争的資金 - 世界最速レベル高応答赤外線サーモグラフィを応用した歯車歯面の接触面圧の解析
公益財団法人 NSKメカトロニクス技術高度化財団, 研究助成金, 各種団体からの研究助成, 競争的資金 - 赤外線および3D高速度カメラ画像を用いたCuダイレクトレーザバイアホール加工現象の解明
一般財団法人 電子回路基板技術振興財団, 研究助成金, 各種団体からの研究助成, 競争的資金 - コンパクト多軸制御工作機械のLCAと省エネルギー加工の研究
公益財団法人 マザック財団, 研究助成金, 各種団体からの研究助成, 競争的資金 - ヒト型双腕ロボットによる自動化生産技術を目指したプレート操り動作の開発
公益財団法人 スズキ財団, 科学技術研究助成金, 各種団体からの研究助成, 競争的資金 - 国際交流助成
公益財団法人 三豊科学技術振興協会, 国際交流助成, 各種団体からの研究助成, 競争的資金 - 加工温度モニタに基づくプリント基板回路接続用マイクロ加工穴品質の支配要因の究明
（財）電子回路基板技術振興財団, （財）電子回路基板技術振興財団・研究助成金, 各種団体からの研究助成, 競争的資金 - Design and Manufacturing of Low Noise Gears
競争的資金 - FA (Factory Automation)
競争的資金 - CAD, CAM, Machine tools and industrial robots integrated System
競争的資金 - サスティナブル生産システム
競争的資金 - 低騒音ギヤの設計・生産システム
競争的資金 - FA (Factory Automation) ・産業用ロボット
競争的資金 - CAD・CAM・多機能工作機械の統合生産システム
競争的資金
社会貢献活動
- 日本設計工学会・出版部会・校閲運営委員, 2023年 - 2024年
- 精密工学会代議員, 2023年 - 2024年
- 精密工学会関西支部副支部長, 2023年
- 精密工学会論文賞審査委員, 2020年
- 日本機械学会賞委員, 2020年
- 砥粒加工学会論文賞審査委員, 2019年
- 日本機械学会 関西支部商議員・第3専門部会部会長, 2018年
- 2018 International Symposium on Flexible Automation, Kanazawa, Session-chari, 2018年
- 日本機械学会・生産加工工作機械部門・The 9th International Confrence of Leading Edge Manufacturing in 21st Century(LEM21)，Hiroshima，Session-chari, 2017年
- 文部科学省・データマイニング・遺伝的アルゴリズム・迅速試作技術の融合による進化的ものづくりシステムの構築に向けた研究開発，試作産業創成推進委員, 2014年 - 2016年
- 文部科学省・京都・ものづくりイノベーションネットワーク・推進委員, 2013年 - 2016年
- 2016 International Symposium on Flexible Automation，Program Committee, 2016年
- 日本機械学会・機素潤滑部門94-期 機械要素技術企画委員, 2016年
- 日本機械学会・生産加工工作機械部門・The 8th International Confrence of Leading Edge Manufacturing in 21st Century(LEM21)，Kyoto・Conference Co-chair, 2015年
- 砥粒加工学会 企画委員, 2007年 - 2014年
- Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing（生産加工・工作機械部門，機素潤滑設計部門）エディタ編修委員, 2014年
- 日本機械学会 関西支部商議員・広報幹事・広報幹事長, 2012年 - 2013年
- 日本機械学会 関西支部代議員・機素潤滑設計部門第88期運営委員, 2010年 - 2012年
- 砥粒加工学会学術講演会ABTEC2012副実行委員長, 2012年
- NEDO 新エネルギー産業技術総合開発機構・ピアレビューア（分野横断）, 2012年
- 日本学術振興会・国際事業院会書面審査専門委員, 2010年 - 2011年
- 日本学術振興会・特別研究員等審査会専門委員, 2010年 - 2011年
- 日本機械学会 生産加工工作機械部門・関西支部代議員・運営委員, 2011年
- 日本機械学会 生産加工工作機械部門・関西支部代議員, 2011年
- 日本機械学会 生産加工工作機械部門運営委員幹事, 2007年 - 2010年
- 日本機械学会 論文校閲委員会・校閲委員, 2010年
- 京田辺市・全国大学まちづくり政策フォーラム in 京田辺 審査委員長, 2010年
- 精密工学会 関西支部・商議員, 2009年
- 砥粒加工学会 関西部会幹事, 2009年
- 京田辺市・全国大学まちづくり政策フォーラム in 京田辺 審査委員, 2008年
- NEDO 新エネルギー産業技術総合開発機構・技術委員 (製造技術分野), 2006年
- 日本機械学会 機素潤滑設計部門 79-81,88-90期 運営委員, 2001年 - 2003年
- 日本材料学会 関西支部常議員, 2003年
- 精密工学会 校閲委員, 2002年
- 近畿歯車懇話会・幹事, 2000年
産官学連携を希望するテーマ
- 共同研究等希望テーマ：高精度にリアルタイムで加工現象(熱・振動・抵抗)をマルチ計測できる技術・回転式工具の開発，平成27年度経済産業省・戦略的基盤技術高度化支援事業・サブリーダ（学術分野リーダ）2015-2017
研究シーズ
- 機械学習で産業用ロボットの高運動速度精度な特異点通過研究テーマの分野：情報・通信, 機械・ものづくり・計測機器概要：従来の産業用ロボットのオフラインティチングは，特異点近くでの運動の制限として，速度低下または特異点を回避することで運動精度の低下を生じていました．本手法は，機械学習を導入することで，特異点を通過する際の運動速度や精度を維持できます．使用用途、応用例等：オフラインテーチングによる産業用ロボットの用途拡大に向けて，例えばロボットの機械加工など，製造現場でのものづくり技術の高度化や，産業用ロボットの新たなマザーマシンとして活用されることを期待しています．特許情報：特願2022-140645：多関節ロボットのオフラインティーチング方法、プログラム、多関節ロボット、および、情報処理装置データマイニングの 「ものづくり」製造技術への応用キーワード：ものづくり支援システム:データマイニング: 製造技術研究テーマの分野：機械・ものづくり・計測機器関連研究者所属・研究者名：理工学部 機械システム工学科、廣垣 俊樹:青山 栄一概要：膨大な量のデータから価値ある情報を抽出する「データマイニング」と呼ばれる新しいデータ処理技術を生産システムで蓄積されたデータに適用し、プロセス改善を支援する知識を獲得する、「ものづくり支援システム」を構築する。品質改善が望まれている製造分野では、技術者・技能者の高度な専門知識・技能の活用に、生産の迅速化が望まれている製造分野では、製造過程で発見した情報を製造システムに円滑にフィードバックすることで、品質改善や生産の迅速化を図ることが可能です。使用用途、応用例等：製造業全般備考：従来にない新たな視点に基づく、新ものづくり支援システムであり、多くの製造業に適用が可能である。
特許情報：特願 2003-290325環境調和素材（竹繊維）を活かした サスティナブル生産システムの開発キーワード：竹繊維:自己接着ボード:マシニングセンタ: 高品質:CAM研究テーマの分野：機械・ものづくり・計測機器, 化学・ナノテク・素材, 環境・エネルギー関連研究者所属・研究者名：理工学部 機械システム工学科、廣垣 俊樹:青山 栄一概要：サスティナブル生産システムを目指して、異方性材料である天然竹材を等方性材料に変換するシステムである。マシニングセンターのCNC切削加工および制御技術を用いて、竹材から用途に合わせた最高級の天然繊維を抽出し、さらに得られた繊維を自己接着させる。使用用途、応用例等：Fine竹繊維を金型で熱圧着して創製される環境適合製品備考：不均一な天然素材を均一化して、高級品志向の製品をターゲットに工業化を目指す。
産業用ロボットの双腕協調動作による 作業の自動化技術の開発キーワード：自動化技術:作業テーブル:ロボット: 多軸同期制御:双腕協調動作研究テーマの分野：機械・ものづくり・計測機器関連研究者所属・研究者名：理工学部 機械システム工学科、廣垣 俊樹:青山 栄一概要：ヒトの生活において盆を両手で支持しながら配膳などの作業を効率的に進めるように、双腕ロボットに支持された作業プレートに並進と旋回運動の繰り動作を具現化することで、プレート空間上に柔軟で且つ精度の高い作業の自動化技術を開発する。使用用途、応用例等：製造業全般さらに食品加工業などの種々の現場において、作業の自動化や高度化が期待できる。備考：双腕で支持する物体を色々考えることで可能性が広がります。
赤外線サーモグラフィ画像による 加工現象および機械要素の状態診断技術キーワード：歯車:面圧:設計:振動特性:品質管理研究テーマの分野：機械・ものづくり・計測機器関連研究者所属・研究者名：理工学部 機械システム工学科、廣垣 俊樹:青山 栄一概要：赤外線画像（近赤外線および中間赤外線）を用いて、歯車・機械要素部品の接触面の状態や高速回転中のエンドミル工具の加工状態を診断する。使用用途、応用例等：歯車や機械要素部品設計において面圧強度を算定したり、加工状態の管理による品質安定化にも応用。備考：部品や工具の実稼働時の接触部内の状態をモニターできる。
タクシー型のAGV自動搬送システムの開発キーワード：自動化技術:自動搬送車:AGV:自律分散協調: 交通システム:省エネルギー研究テーマの分野：機械・ものづくり・計測機器関連研究者所属・研究者名：理工学部 機械システム工学科、廣垣 俊樹:青山 栄一概要：交通システムの中でタクシーの自律分散協調性に着目し、その特性を自動搬送車の制御に利用することを目的とした研究である。複数台のAGVに対して、流し、待ち、無線配車の機能を具備することで、能率と省エネルギー性を両立したシステムを構築する。使用用途、応用例等：製造業全般だけでなく通販のカートやサービス産業の仕分け作業などにも応用が可能である。備考：自走型の自動搬送車の新しい利用法を提案します。
