| IVAN TANEV | |
| イヴァン タネヴ | |
| 理工学部情報システムデザイン学科 | |
| 博士後期課程教授 |
Last Updated :2025/04/28
研究者情報
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研究キーワード
研究分野
研究歴
- 2005-現在 Evolution of Remote Controllers with Latency Feedback
- 2004-現在 Evolution, Robustness and Adaptation of Locomotion Gaits of Snake like Robots
- 2004-2006 Evolution of Mutation Strategies in Genetic Programming via Learning Probabilistic Context-sensitive Grammar
- 2003- XML-based Genetic Programming Framework
- 2003- Incorpotrating Controllable Gene Expression Mechanisms via Histone Code Modifications in Genetic Programmin
- 2003- Emergence of Social Behavior in Multi Agent Systems
- 2001-2002 Application Service Provider Approaches to Evolutionary Flexible Job Shop Scheduling
- 1999-2001 Single System Image Middleware for Metacomputer Implementation of Parallel Genetic Programming
- 1999-2001 Distributed Collaborative Genetic Programming
- 1999-2001 Liebau Effect of Valveless Generation of Blood Circulation.
- 1989-1993 Parallel Interpretation of Prolog on Heterogeneous Shared Memory RISC Multiprocessor
経歴
- Doshisha University, Associate Professor, 2006年 - 現在
- Doshisha University, Lecturer, 2004年 - 2006年
- ATR International, Senior Researcher, 2002年 - 2004年
- SPI Co.Ltd., Software Developer, 2001年 - 2002年
- Bulgarian National Electricity Company, System Administrator, Senior Software Developer, 1994年 - 1997年
- Bulgarian Central Institute of Computer Engineering andTechnology, Researcher, 1988年 - 1989年
- International Space Research Center of Bulgarian Academy of Sciences, Researcher, 1987年 - 1987年
学歴
- 室蘭工業大学, 生産情報システム工学専攻, - 2001年
- Dr.Eng., Muroran Institute of Technology, - 2001年
- サンクトペテルブルグ電気技術大学, コンピューター技術科, - 1993年
- Ph.D., Saint-Petersburg State Electrotechnical University, - 1993年
- レニングラード電気技術大学, コンピューター技術科, - 1987年
- 沼津工業高等専門学校, 機械工学科, - 1987年
学位
所属学協会
- ACM Special Interest Group for Genetic and Evolutionary Computation (SIGEVO)
- ACM Special Interest Group for Genetic and Evolutionary Computation (SIGEVO)
- IEEE Computational Intelligence Society Games Technical Committee
委員歴
- Committee Member, - , IEEE Computational Intelligence Society Games Technical Committee, 学協会, IEEE Computational Intelligence Society Games Technical Committee
受賞
- Winner of the Best Paper Award at the The 18th International Conference on Artificial Intelligence: Methodology, Systems, Applications (AIMSA 2018), Varna, Bulgaria
2018年 - Best Paper Award Nomination at the 8th European Conference on Genetic Programming (EuroGP-2005), Lausanne, Switzerland
2005年 - Winner of the computer-controlled car racing competition at the 2005 IEEE Congress on Evolutionary Computation, Edinburgh, UK
2005年 - Best Paper Award Nomination at the 8th European Conference on Genetic Programming (EuroGP-2005), Lausanne, Switzerland
2005年 - Best Paper Award Nomination at the 2004 IEEE Congress on Evolutionary Computation, Portland, Oregon, USA
2004年 - Best Paper Award at the Seventh National Conference on Modern Tendencies in Applicable and Fundamental Sciences, Bulgaria
1996年, 日本 - Master of Science Diploma received with First Grade Honors, Grade Points Average of 4.96 (max: 5.00). Leningrad Institute of Electrical Engineering, Leningrad, Russia
1987年
論文
- Sleep Visualization through Indirect Biofeedback for Patients' Behavioral Changes and Sleep Quality
Takahara Madoka; Suto Hidetsugu; Tanev Ivan; Shimohara Katsunori
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 142(6) 637 - 642, 2022年06月01日 - Visualizing Relationality as Assets toward Communities Vitalization
Mizuki Tanaka; Ryo Shioya; Katsuhiko Yonezaki; Yurika Shiozu; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
2020 IEEE Asia-Pacific Conference on Computer Science and Data Engineering, CSDE 2020, 2020年12月16日, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Proposal of regional application to confirm and strengthen the connection between residents
Ryo Shioya; Mizuki Tanaka; Yurika Shiozu; Katsuhiko Yonezaki; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
2020 IEEE Asia-Pacific Conference on Computer Science and Data Engineering, CSDE 2020, 2020年12月16日, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Simulations for Gift & Circulation Model of Relationality Assets toward Rebuilding Community.
Mizuki Tanaka; Ryo Shioya; Katsuhiko Yonezaki; Yurika Shiozu; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
1946 - 1951, 2020年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Self-motivated Information Sharing in Communities for Promoting Regional Revitalization
Ryo Shioya; Mizuki Tanaka; Yurika Shiozu; Katsuhiko Yonezaki; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
2019 IEEE Asia-Pacific Conference on Computer Science and Data Engineering (CSDE), 2019年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Regional revitalization through finding potential hazards by object detection
Ryo Shioya; Koya Kimura; Yurika Shiozu; Katsuhiko Yonezaki; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Proc. of SICE AC 2019, 499 - 502, 2019年09月10日 - Effect of Semi-autonomous Control of Avatar Robot's Head While in Remote Class
Toshiaki Ohata; Madoka Takahara; Erina Makihara; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Proc. of SICE AC 2019, 511 - 515, 2019年09月10日 - Verification of influence of size information added to input character on emotional expression
Yu Edagawa; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Proc. of SICE AC 2019, 507 - 510, 2019年09月10日 - Caregiver Support System for Nursing Care for Older Adults
Kakiha Nakamura; Madoka Takahara; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Proc. of SICE AC 2019, 503 - 506, 2019年09月10日 - Nursing Care Support System for Caregiver and Older Adults
Madoka Takahara; Kakiha Nakamura; Fanwei Huang; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
HIMI 2019, LNCS 11570 568 - 577, 2019年07月28日 - Method to analyze a local community as a complex adaptive system for resident-centered local community vitalization
Koya Kimura; Yurika Shiozu; Kosuke Ogita; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Artificial Life and Robotics, 24(2) 225 - 229, 2019年06月14日, 研究論文（学術雑誌） - Affective computing to help recognizing mistaken pedal-pressing during accidental braking
Rahadian Yusuf; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Artificial Life and Robotics, 24(4) 212 - 218, 2019年06月 - 分身ロボットの頭部動作の半自律化による操作者への影響
大畠 俊明; 高原 まどか; 槇原 絵里奈; Ivan Tanev; 下原 勝憲
第46回知能システムシンポジウム, 2019年03月, 研究論文（研究会，シンポジウム資料等） - Caregiver Support System for Nursing Care for Older Adults
Madoka Takahara; Kakiha Nakamura; Fanwei Huang; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
5th Asian-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering, 121 - 124, 2018年12月 - Semi-Autonomous Remote Control of Avatar Robot’s Head For Distance Education
Toshiaki Ohata; Madoka Takahara; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
5th Asian-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering, 197 - 200, 2018年12月 - Platform for Promoting Behavior Change of Residents towards Resident-Centered Local Community Vitalization
Koya Kimura; Yurika Shiozu; Ryo Shioya; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Proceedings - 2018 5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering, APWC on CSE 2018, 1 - 3, 2018年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Recognition of Mistaken Pedal Pressing based on Pedal Pressing Behavior by using Genetic Programming
Rahadian Yusuf; Albert Podusenko; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
The 2018 Int. Conf. on Internet of Things and Intelligent Systems, 104 - 108, 2018年11月 - The Effect of CG Tree Shade on Indoor Space Appraisals
Zhihao LI; Toshihiro BANDO; Ivan TANEV; Katsunori SHIMOHARA
Proc. of the 4th Int. Conf. on Electronics and Software Science (ICESS2018), 130 - 133, 2018年11月 - A Multi-Agent Model for Social Behavior in Vehicular Traffic
Aldrich Suratos; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Proc. of the 4th Int. Conf. on Electronics and Software Science (ICESS2018), 1 - 5, 2018年11月 - Activity Data Collection Platform for Resident-Centered Local Community Vitalization
KIMURA Koya; SHIOZU Yurika; TANEV Ivan; SHIMOHARA Katsunori
同志社大学ハリス理化学研究報告 = The Harris science review of Doshisha University, 同志社大学ハリス理化学研究所, 59(3) 173 - 180, 2018年10月 - Cause and Effect Relationship between the Dynamics of Accelerator and Brake Pedals during Emergency Braking
Albert Podusenko; Vsevolod Nikulin; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Int. J. of Automotive Engineering (JSAE), 9(4) 332 - 337, 2018年10月 - Evolving a Team of Asymmetric Predator Agents That Do Not Compute in Predator-prey Pursuit Problem
Ivan Tanev; Milen Georgiev; Katsunori Shimohara; Thomas Ray
Proc. of the 18th Int. Conf. on Artificial Intelligence: Methodology, Systems, Applications (AIMSA 2018), LNAI 11089 240 - 251, 2018年09月 - Reviews on Mistaken Pedal Pressing during Emergency Braking by Analyzing Pedal Behaviors
R. Yusuf; I. Tanev; K. Shimohara
Proc. of SICE AC 2018, 686 - 689, 2018年09月 - Evolving a Single-variable Controller for Automated Steering of a Car on Slippery Roads
Natalia Alekseeva; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Proc. of SICE AC 2018, 680 - 685, 2018年09月 - Performance Analysis and Comparison on Heterogeneous and Homogeneous Multi-agent Societies in Correlation to their Average Capabilities
Milen Georgiev; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Proc. of SICE AC 2018, 674 - 679, 2018年09月 - Evolving the Autosteering of a Car Featuring a Realistically Simulated Steering Response
Vsevolod Nikulin; Albert Podusenko; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO 2018), 1326 - 1332, 2018年07月15日 - Coevolving Behavior and Morphology of Simple Agents that Model Small-scale Robots
Milen Georgiev; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Genetic and Evolutionary Computation Conference 2018 (GECCO 2018), Workshop on Medical Applications of Genetic and Evolutionary Computation, 1576 - 1583, 2018年07月15日 - Exploration of the Effect of Uncertainty in Homogeneous and Heterogeneous Multi-agent Societies with Regard to their Average Characteristics
Milen Georgiev; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Genetic and Evolutionary Computation Conference 2018 (GECCO 2018), Workshop on Evolutionary Algorithms for Problems with Uncertainty, 1797 - 1804, 2018年07月15日 - Effects of Empathy, Swarming, and the Dilemma between Reactiveness and Proactiveness Incorporated in Caribou Agents on Evolution of their Escaping Behavior in the Wolf-Caribou Problem
FangWei HUANG; Madoka TAKAHARA; IvanTANEV; Katsunori SHIMOHARA
SICE J. of Control, Measurement, and System Integration, 11(3) 230 - 238, 2018年05月 - 明示的な依頼と暗黙的な引き込みにおける指示物体認識性能と印象の比較
木本 充彦; 飯尾 尊優; 塩見 昌裕; タネヴ イヴァン; 下原 勝憲; 萩田 紀博
日本ロボット学会誌, 一般社団法人 日本ロボット学会, 36(6) 441 - 452, 2018年 - How Do Communication Cues Change Impressions of Human-Robot Touch Interaction?
Takahiro Hirano; Masahiro Shiomi; Takamasa Iio; Mitsuhiko Kimoto; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara; Norihiro Hagita
I. J. Social Robotics, 10(1) 21 - 31, 2018年, 研究論文（学術雑誌） - A Visualization Method of Residents' Location for Media Spots Estimation
KIMURA Koya; SHIOZU Yurika; OGITA Kosuke; TANEV Ivan; SHIMOHARA Katsunori
サイス ジェイシムシ, 公益社団法人 計測自動制御学会, 11(2) 122 - 127, 2018年 - System Supporting Self-Motivated Video-Viewing Stops for Children
Mitsuhiko Kimoto; Tomoki Nakahata; Masahiro Shiomi; Takamasa Iio; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
SICE J. of Control, Measurement, and System Integration, 11(1) 48 - 54, 2018年01月 - Alife-based approach to analysis method of local community for resident-centered local community
Koya Kimura; Yurika Shiozu; Kousuke Ogita; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Proc. of the 23rd Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 23rd 2018), 106 - 109, 2018年01月 - A System to Visualize Location Information and Relationship Integratedly for Resident-centered Community Design.
Koya Kimura; Yurika Shiozu; Kosuke Ogita; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Human Interface and the Management of Information. Interaction, Visualization, and Analytics - 20th International Conference, HIMI 2018, Held as Part of HCI International 2018, Las Vegas, NV, USA, July 15-20, 2018, Proceedings, Part I, Springer, 10904 LNCS 36 - 44, 2018年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Regression-based Model for Autosteering of a Car with Delayed Steering Response
Vsevolod Nikulin; Albert Podusenko; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
2017 IEEE Int. Conf. on Data Science and Advanced Analytics (IEEE DSAA), 412 - 419, 2017年10月 - On the Effects of Anticipatory Modeling on Quality of Automated Steering of Simulated Car
Vsevolod Nikulin; Albert Podusenko; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
FAST-zero 2017, 2017年09月22日 - Improving the Tactile Feeling of Brake Pedal by Means of Stochastic Resonance
Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
FAST-zero 2017, 2017年09月22日 - Individuality and User-Specific Approach in Adaptive Emotion Recognition Model
R. Yusuf; D.G. Sharma; I. Tanev; K. Shimohara
2017 Int. Conf. on Biometrics and Kansei Engineering, 1 - 6, 2017年09月15日 - Sharing Indirect Biofeedback Information for Mutual Acceptance
M. Takahara; F. Huang; I. Tanev; K. Shimohara
HIMI 2017, LNCS 10273 617 - 630, 2017年07月14日 - Evolutionary Optimization of Weight Coefficients of Power Spectrum for Detection of Driver-induced Steering Oscillations
Dipak G. Sharma; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
IEEE Congress on Evolutionary Computation 2017, 387 - 394, 2017年06月05日 - Mutual Awareness beyond Mutual Acceptance by Sharing Information through Indirect Biofeedback
Madoka Takahara; Fanwei Huang; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
The 2017 AAAI ssociation Spring Symposium, 746 - 750, 2017年03月27日 - Preventing Driving Accidents via Detection of Driver-induced Steering Oscillations
Dipak G. Sharma; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Proc. of the 5th Int. Conf. on Driver Distraction and Inattention, 2017年03月20日 - Gender Effects on Lexical Alignment in Human-Robot Interaction
Kimoto Mitsuhiko; Iio Takamasa; Shiomi Masahiro; Tanev Ivan; Shimohara Katsunori; Hagita Norihiro
電気学会論文誌． Ｃ, 一般社団法人 電気学会, 137(12) 1625 - 1632, 2017年 - 指示物体認識性能を向上させるロボットの確認行動
木本 充彦; 飯尾 尊優; 塩見 昌裕; タネヴ イヴァン; 下原 勝憲; 萩田 紀博
日本ロボット学会誌, 一般社団法人 日本ロボット学会, 35(9) 681 - 692, 2017年 - Stand-Alone Application of User-Specific Emotion Recognition Model to Improve Real-Time Online Voice Communication using Expressive Avatar
Rahadian Yusuf; Kazuma Hiroshima; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE), 1616 - 1621, 2017年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Emergence of Collective Escaping Strategies of Empathic Caribou Agents with swarming behavior implemented in Wolf-caribou Predator-prey Problem
FangWei Huang; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE), 1634 - 1637, 2017年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Evolving the Autosteering of a Car with Realistically Simulated Steering Response
Vsevolod Nikulin; Albert Podusenko; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE), 1628 - 1633, 2017年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Prediction of Emergency Braking based on the Pattern of Lifting Motion of Accelerator Pedal
Albert Podusenko; Vsevolod Nikulin; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE), 1622 - 1627, 2017年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Analysis of Location Information Gathered Through Residents' Smartphones Toward Visualization of Communication in Local Community.
Koya Kimura; Yurika Shiozu; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Human Interface and the Management of Information: Information, Knowledge and Interaction Design - 19th International Conference, HCI International 2017, Vancouver, BC, Canada, July 9-14, 2017, Proceedings, Part I, Springer, 10273 LNCS 103 - 111, 2017年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Communication cues in human-robot touch interaction
Takahiro Hirano; Masahiro Shiomi; Takamasa Iio; Mitsuhiko Kimoto; Takuya Nagashio; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara; Norihiro Hagita
HAI 2016 - Proceedings of the 4th International Conference on Human Agent Interaction, 201 - 206, 2016年10月04日, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Alignment approach comparison between implicit and explicit suggestions in object reference conversations
Mitsuhiko Kimoto; Ivan Tanev; Takamasa Iio; Masahiro Shiomi; Katsunori Shimohara; Norihiro Hagita
HAI 2016 - Proceedings of the 4th International Conference on Human Agent Interaction, 193 - 200, 2016年10月04日, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Supporting better sleep by using a Hugvie
T. Nagashio; M. Kimoto; M. Shiomi; T. Iio; I. Tanev; K. Shimohara
Proc. of SICE AC 2016, 834 - 837, 2016年09月 - Model of ranking importance of users in Twitter by genetic programming
Chi Pong Chan; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Proc. of SICE AC 2016, 1551 - 1555, 2016年09月 - E-learning Support System to Foster Practical Skills
Tomoaki Takeda; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Proc. of SICE AC 2016, 838 - 841, 2016年09月 - Implementation of Incremental GP on Evolving an Independent Emotion Recognition Module
Rahadian Yusuf; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Proc. of SICE AC 2016, 537 - 542, 2016年09月 - Steering Oscillations as an Effect of Cognitive Delay in Human Drivers
Dipak Sharma; Rahadian Yusuf; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Proc. of SICE AC 2016, 229 - 236, 2016年09月 - Emotion Analysis Using Emotion Recognition Module Evolved by Genetic Programming
YUSUF Rahadian; TANEV Ivan; SHIMOHARA Katsunori; ユスフ ラハディアン; タネヴ イヴァン; シモハラ カツノリ; 下原 勝憲
同志社大学ハリス理化学研究報告 = The Harris science review of Doshisha University, 同志社大学ハリス理化学研究所, 57(2) 99 - 106, 2016年07月 - Evolving an emotion recognition module for an intelligent agent using genetic programming and a genetic algorithm
Rahadian Yusuf; Dipak Sharma; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
J. of Artificial Life and Robotics, 21(1) 85 - 90, 2016年02月26日 - The Effect of Duration of Both Stages of Incremental Genetic Programming on its Efficiency of Evolution of Snakebot
Naoki Mukousaka; Yasuto Nishiwaki; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
J. of Robotics, Networking and Artificial Life, 2(3) 144 - 147, 2016年02月 - Automobile Driving Support System Evolved by Genetic Programming
Go Yakami; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara; Shigeru Katagiri; Miho Ohsaki
PROCEEDINGS OF THE 2016 IEEE REGION 10 CONFERENCE (TENCON), 255 - 258, 2016年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - A System to Promote Communications Independent of Language
Tomoaki Itaba; Koya Kimura; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
IFAC PAPERSONLINE, 49(19) 510 - 513, 2016年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Relationship between Personality and Robots’ Interaction Strategies in Object Reference Conversations
Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Masahiro Shiomi; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara; Norihiro Hagita
The 2nd Int. Conf. on Electronics and Software Science, 128 - 136, 2016年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Human gait analysis based on biological motion and evolutionary computing
Dipak G. Sharma; Rahadian Yusuf; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Artificial Life and Robotics, 21(2) 188 - 194, 2016年, 研究論文（学術雑誌） - Self-identification of Mental State and Self-control through Indirect Biofeedback - Indirect Representation and Placebo Effect
Madoka Takahara; Jilin Huang; Ivan Taney; Katsunori Shimohara
PROCEEDINGS OF THE 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB 2016), 3(1) 76 - 79, 2016年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Self-identification of mental state and self-control through indirect biofeedback
Madoka Takahara; Jilin Huang; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 136(8) 1155 - 1161, 2016年, 研究論文（学術雑誌） - Evaluation of genetic programs in multiple cases for gait classification and recognition
Dipak Gaire Sharma; Rahadian Yusuf; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 136(9) 1400 - 1410, 2016年, 研究論文（学術雑誌） - Automatic Classification of Driving Conditions for the Detection of Driver-Induced Steering Oscillation
Dipak G. Sharma; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
SECOND INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONICS AND SOFTWARE SCIENCE (ICESS2016), 88 - 95, 2016年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Mutual Acceptance by Sharing Information through Indirect Biofeedback
Madoka Takahara; Fangwei Huang; Satoko Yoshida; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
SECOND INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONICS AND SOFTWARE SCIENCE (ICESS2016), 13 - 18, 2016年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Visualization of Relationship between Residents Using Passing-each-other Data Toward Resident-centered Vitalization of Local Community
Koya Kimura; Yurika Shiozuy; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
SECOND INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONICS AND SOFTWARE SCIENCE (ICESS2016), 122 - 127, 2016年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Emergence of Collective Escaping Strategies of Empathic Caribou Agents in Wolf-caribou Predator-prey Problem
FangWei Huang; Ivan Tanev; Kastunori Shimohara
SECOND INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONICS AND SOFTWARE SCIENCE (ICESS2016), 104 - 111, 2016年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - A Leader and Media Spot Estimation Method Using Location Information.
Koya Kimura; Yurika Shiozu; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Human Interface and the Management of Information: Applications and Services - 18th International Conference, HCI International 2016 Toronto, Canada, July 17-22, 2016. Proceedings, Part II, Springer, 9735 550 - 559, 2016年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Video Recommendation System that Arranges Video Clips Based on Pre-defined Viewing Times.
Mitsuhiko Kimoto; Tomoki Nakahata; Takahiro Hirano; Takuya Nagashio; Masahiro Shiomi; Takamasa Iio; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Human Interface and the Management of Information: Applications and Services - 18th International Conference, HCI International 2016 Toronto, Canada, July 17-22, 2016. Proceedings, Part II, Springer, 478 - 486, 2016年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Relationality Design for Local Community as System of Systems
Koya Kimura; Yurika Shiozu; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
2015 54TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE), 381 - 384, 2015年09月30日, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Voluntary Stop Supports of Video Viewing for Children
Tomoki Nakahata; Masahiro Shiomi; Takamasa Iio; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Proc. of SICE AC 2015, 460 - 463, 2015年07月28日 - Model of Important User Determination in OSN by Genetic Programming
Chi Pong Chan; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Proc. of SICE AC 2015, 468 - 471, 2015年07月28日 - Benefit-of-Inconvenience-oriented Handwriting Chat System for Enhancing Quality of Communications
Naoki Kitano; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Proc. of SICE AC 2015, 464 - 467, 2015年07月28日 - Self-Organizing of Information by Rhizomic-Link which Autonomously Grows; Modeling and Evaluation of Rhizomic-Link mechanism
Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Masahiro Shiomi; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Proc. of SICE AC 2015, 456 - 459, 2015年07月28日 - Overlap of Virtual Entity on Learner’s Body for Fusing Experience in Learning Body Movement
Takahisa Tsukamoto; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Proc. of SICE AC 2015, 482 - 485, 2015年07月28日 - Performance Rendering System Based on Interactive Genetic Algorithms
Yuri Tagawa; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Proc. of SICE AC 2015, 478 - 481, 2015年07月28日 - Can Graphical Interaction Affect Mutual Understanding?
Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Masahiro Shiomi; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Int. Conf. on Electronics and Software Science (ICESS-2015), 78 - 86, 2015年07月20日 - 3D Face Modeling Support System for Avatar by Using Interactive Genetic Algorithm
FangWei Huang; Ivan Tanev; Kastunori Shimohara
Int. Conf. on Electronics and Software Science (ICESS-2015), 98 - 106, 2015年07月20日 - Evaluation of Genetic Programs in Multiple Cases Evolved for Gait Classification and Recognition
Dipak Sharma; Rahadian Yusuf; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Int. Conf. on Electronics and Software Science (ICESS-2015), 87 - 97, 2015年07月20日 - Self-Identification of Mentality and Self-Control through Indirect Biofeedback
Madoka Takahara; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Int. Conf. on Electronics and Software Science (ICESS-2015), 60 - 67, 2015年07月20日 - Using Emotion Recognition Module Evolved by Genetic Programming for Emotion Analysis
Rahadian Yusuf; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Int. Conf. on Electronics and Software Science (ICESS-2015), 49 - 59, 2015年07月20日 - Evolving Emotion Recognition Module of Intelligent Agent based on Facial Expression and Gestures
Rahadian Yusuf; Dipak G. Sharma; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
The 12th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics 2015 (AROB 20th 2015), 227 - 232, 2015年01月21日 - Performance Rendering System based on Interactive Genetic Algorithms
Yuri Tagawa; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
2015 54TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE), 369 - 372, 2015年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - The Effect of Duration of Both Stages of Incremental Genetic Programming on its Efficiency of Evolution of Snakebot
Naoki Mukosaka; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
PROCEEDINGS OF INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB2015), 64 - 67, 2015年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Voluntary Stop Supports of Video Viewing for Children
Tomoki Nakahata; Masahiro Shiomi; Takamasa Iio; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
2015 54TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE), 351 - 354, 2015年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Benefit-of-Inconvenience-oriented Handwriting Chat System For Enhancing Quality of Communications
Naoki Kitano; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
2015 54TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE), 355 - 358, 2015年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Self-Identification of Mentality and Self-Control through Indirect Biofeedback
Madoka Takahara; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
2015 54TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE), 377 - 380, 2015年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Model of Important User Determination in OSN by Genetic Programming
Chi Pong Chan; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
2015 54TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE), 359 - 362, 2015年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Overlap of Virtual Entity on Learner's Body for Fusing Experience in Learning Body Movements
Takahisa Tsukamoto; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
2015 54TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE), 373 - 376, 2015年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Self-Organizing of Information by Rhizomic-Link which Autonomously Grows: Modeling and Evaluation of Rhizomic-Link Mechanism
Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Masahiro Shiomi; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
2015 54TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE), 347 - 350, 2015年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Improvement of Object Reference Recognition through Human Robot Alignment
Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Masahiro Shiomi; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara; Norihiro Hagita
2015 24TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN), 337 - 342, 2015年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Analysis of Genetic Programming in Gait Recognition
Dipak Gaire Sharma; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
2015 IEEE CONGRESS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION (CEC), 1418 - 1423, 2015年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Evolutionary Development of Electronic Stability Program for a Simulated Car in TORCS Environment
Jilin Huang; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
2015 IEEE CONGRESS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION (CEC), 1474 - 1481, 2015年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Application of Genetic Programming and Genetic Algorithm in Evolving Emotion Recognition Module
Rahadian Yusuf; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
2015 IEEE CONGRESS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION (CEC), 1444 - 1449, 2015年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Evolving a General Electronic Stability Program for Car Simulated in TORCS
Jilin Huang; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
2015 IEEE CONFERENCE ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND GAMES (CIG), 446 - 453, 2015年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Evolving Emotion Recognition Module for Intelligent Agent
R. Yusuf; I. Tanev; K. Shimohara
Proc. of The 18th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems, 2 215 - 226, 2014年11月 - Point Cloud Keypoint Detection based on Genetic Programming
Yuejiang Li; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Proc. of SICE AC 2014, 797 - 802, 2014年09月09日 - Driver Safety Monitoring Based on Genetic Programming
Shuyao Wang; Ivan Tanev; Katsunori Shimoahra
Proc. of SICE AC 2014, 150 - 154, 2014年09月09日 - Designing Evolving Computer Agent Capable of Emotion Recognition and Expression
Rahadian Yusuf; Shuyao Wang; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
2014 AAAI Spring Symp. SS-14-01, 96 - 97, 2014年02月 - Cognitive approach to Computer Go programming
N. Tenys; I. Tanev; K. Shimohara
PROCEEDINGS OF INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB 2014), 32 - 35, 2014年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - “Do!PaPi”: Platform of E-book as Media for Relationarity
Koya Kimura; Mitsuhiko Kimoto; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Int. Conf. on Humanized Systems 2013, 50 - 53, 2013年09月 - Proposal of Topic-Driven Advertisement and its Possibility
Wataru Matoba; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Int. Conf. on Humanized Systems 2013, 46 - 49, 2013年09月 - Note-taking Support System Enabling Cross-reference and Recommendation
Go Suematsu; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Int. Conf. on Humanized Systems 2013, 42 - 45, 2013年09月 - Design of Intuitive Electronic Instruments Using Human Motion
Masahiro Kanehira; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Int. Conf. on Humanized Systems 2013, 38 - 41, 2013年09月 - System for Generating Virtual Plants as Unconscious Self-expression: Toward Cultivating Human-to-human linkage
Yukio Ono; Katsunori Shimohara; Ivan Tanev
Int. Conf. on Humanized Systems 2013, 34 - 37, 2013年09月 - Puppet Show System on Computer Network
Aoi Hirono; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Int. Conf. on Humanized Systems 2013, 30 - 33, 2013年09月 - Epigenetic Programming and its Application to Mobile Robot
Yasuto Nishiwaki; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Int. Conf. on Humanized Systems 2013, 66 - 68, 2013年09月 - Emergence of Collective Escaping Strategies in Caribou Agents
Kun Tian; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
The 7th KES Int. Conf. on Agents and Multi-agent Systems ? Technologies and Applications, 50 - 57, 2013年05月 - The Evolution of Pre-play Communication in the Interactive Minority Game
Keita Nishimoto; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara; Reiji Suzuki; Takaya Arita
PROCEEDINGS OF THE EIGHTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 18TH '13), 448 - 451, 2013年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Performance of Incremental Genetic Programming on Adaptability of Snake-like Robot
N. Mukosaka; I. Tanev; K. Shimohara
17TH ASIA PACIFIC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AND EVOLUTIONARY SYSTEMS, IES2013, 24(24) 152 - 157, 2013年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Incremental evolution of fast moving and sensing simulated snake-like robot with multiobjective GP and strongly-typed crossover
Tueze Kuyucu; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
MEMETIC COMPUTING, 4(3) 183 - 200, 2012年09月, 研究論文（学術雑誌） - Evolutionary optimization of pheromone-based stigmergic communication
Tüze Kuyucu; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 7248 63 - 72, 2012年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - The effect of bloat on the efficiency of incremental evolution of simulated snake-like robot
Ivan Tanev; Tüze Kuyucu; Katsunori Shimohara
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 7244 242 - 253, 2012年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - On the Cumulative Effect of Bloat and Genetic Transposition on the Efficiency of Incremental Evolution of Snake-like Robot
Ivan Tanev; Tueze Kuyucu; Katsunori Shimohara
PROCEEDINGS OF THE FOURTEENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON GENETIC AND EVOLUTIONARY COMPUTATION CONFERENCE, 161 - 168, 2012年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Agent mediated communication for creating conversation-based community
Takuya Kajio; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Proceedings - 2011 International Conference on Biometrics and Kansei Engineering, ICBAKE 2011, 140 - 143, 2011年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Incremental genetic programming via genetic transposition
Ivan Tanev; Tüze Kuyucu; Katsunori Shimohara
Genetic and Evolutionary Computation Conference, GECCO'11 - Companion Publication, 19 - 20, 2011年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Relationality-Oriented Systems Design for Emergence, Growth, and Operation of Relationality
Takuya Kajio; Manami Watanabe; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
HUMAN INTERFACE AND THE MANAGEMENT OF INFORMATION: INTERACTING WITH INFORMATION, PT 2, 6772 381 - 387, 2011年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Context dependency of facial expressions in communucations
Hiroto Fukushima; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Proceedings of the SICE Annual Conference, 2775 - 2778, 2010年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Comic Live Chat: Communication tool based on concept of downgrading
Misaki Matsuda; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Proceedings of the SICE Annual Conference, 2775 - 2778, 2010年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - An Automatic Design of the Driving Agent with the Functionality of Collision Avoidance with Another Car
Iio, T; Tanev, I; Shimohara, K; Miki, M
Proceedings of the 8th International Workshop on Social Intelligence Design, 21 - 32, 2009年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Design of Collision Avoidance Algorithm for the Driving Agent
Iio, T; Tanev, I; Shimohara, K; Miki, M
Proceedings of the International Conference of Humanized System, 17 - 20, 2009年10月, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Personalized adaptive strategies in human-PC learning game
Masao Morizane; Yukiko Nakano; Katsunori Shimohara; Ivan Tanev
ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings, 2728 - 2731, 2009年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Interactively learned probabilistic context-sensitive grammar in genetic programming for the evolution of snake-like robot
Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings, 2732 - 2737, 2009年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Relationality Design toward Enriched Communications
Yukiko Nakano; Masao Morizane; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
HUMAN-COMPUTER INTERACTION, PT III, 5612 492 - +, 2009年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Nature Inspired Design of Autonomous Driving Agent – Realtime Localization, Mapping and Avoidance of Obstacle Based on Motion Parallax
下原 勝憲
13th Int. Conf. on Knowledge-Based and Intelligent Information & Engineering Systems (KES2009), 5712 752 - 760, 2009年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Co-evolution of active sensing and locomotion gaits of simulated snake-like robot
Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
GECCO'08: Proceedings of the 10th Annual Conference on Genetic and Evolutionary Computation 2008, 257 - 264, 2008年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - On the possibility of priority-based road traffic control
Yoshiaki Senda; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Proceedings of the SICE Annual Conference, 1510 - 1513, 2008年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Evolutionary adaptive behavior in noisy multi-agent system
Takamasa Iio; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Proceedings of the SICE Annual Conference, 1506 - 1509, 2008年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Co-evolution of Sensing Morphology and Locomotion Control of Simulated Snakebot
Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7, 1443 - 1446, 2008年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Evolution of general driving rules of a driving agent
Ivan Tanev; Hirotaka Yamazaki; Tomoyuki Hiroyasu; Katsunori Shimohara
FROM ANIMALS TO ANIMATS 10, PROCEEDINGS, 5040 488 - +, 2008年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - On the Generality of the Evolved Driving Rules of an Agent Operating a Model of a Car
Hirotaka Yamazaki; Ivan Tanev; Tomoyuki Hiroyasu; Katsunori Shimohara
2008 IEEE CONGRESS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION, VOLS 1-8, 4138 - +, 2008年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Adaptation of a Heterogeneous Agent in Multi-Agent System - Partial Adaptive Evolution -
Iio, T; Tanev, I; Shimohara, K
3rd Biomimetics Conference, p-1, 2007年12月, 研究論文（研究会，シンポジウム資料等） - Efficient Partial Adaptive Evolution in Defective MAS - Multi-Agent System with XGP -
Iio, T; Tanev, I; Shimohara, K
Proceedings of the International Symposium on Humanized Systems, 158 - 161, 2007年09月, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Genetic programming incorporating biased mutation for evolution and adaptation of Snakebot
Ivan Tanev
GENETIC PROGRAMMING AND EVOLVABLE MACHINES, 8(1) 39 - 59, 2007年03月, 研究論文（学術雑誌） - Emergent behavior based on disparity of individual capability
Takamasa Iio; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8, 1583 - 1587, 2007年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Evolution of human competitive driving agent operating a scale model of a car
Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8, 1577 - 1582, 2007年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Exploring the Analogy in the Emergent Properties of Locomotion Gaits of Snakebot Adapted to Challenging Terrain and Partial Damage
Tanev Ivan; Ray Thomas; 下原 勝憲
システム制御情報学会論文誌, 一般社団法人 システム制御情報学会, 19(6) 220 - 232, 2006年06月15日 - Evolution of driving agent, remotely operating a scale model of a car with obstacle avoidance capabilities
Ivan Tanev; Michal Joachimczak; Katsunori Shimohara
GECCO 2006: GENETIC AND EVOLUTIONARY COMPUTATION CONFERENCE, VOL 1 AND 2, 1785 - +, 2006年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Evolving spatiotemporal coordination in a modular robotic system
Mikhail Prokopenko; Vadim Gerasimov; Ivan Tanev
FROM ANIMALS TO ANIMATS 9, PROCEEDINGS, 4095 558 - 569, 2006年, 研究論文（学術雑誌） - Evolution and adaptation of an agent driving a scale model of a car with obstacle avoidance capabilities
Ivan Tanev; Michal Joachimczak; Katsunori Shimohara
FROM ANIMALS TO ANIMATS 9, PROCEEDINGS, 4095 619 - 630, 2006年, 研究論文（学術雑誌） - Evolution of side-winding locomotion of simulated limbless, wheelless robots
Ivan Tanev; Thomas Ray
Artificial Life and Robotics, 9(3) 117 - 122, 2005年07月, 研究論文（学術雑誌） - Implications of the ability to learn simple actions on the efficiency of the evolution of social behavior of agents
Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Artificial Life and Robotics, 9(1) 58 - 62, 2005年04月, 研究論文（学術雑誌） - Incorporating learning probabilistic context-sensitive grammar in genetic programming for efficient evolution and adaptation of snakebot
Tanev, I
GENETIC PROGRAMMING, PROCEEDINGS, 3447 155 - 166, 2005年, 研究論文（学術雑誌） - Learned mutation strategies in genetic programming for evolution and adaptation of simulated snakebot
Ivan Tanev
GECCO 2005: GENETIC AND EVOLUTIONARY COMPUTATION CONFERENCE, VOLS 1 AND 2, 687 - 694, 2005年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Evolution of the driving styles of anticipatory agent remotely operating a scaled model of racing car
Tanev, I; M Joachimczak; H Hemmi; K Shimohara
2005 IEEE CONGRESS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS, 2 1891 - 1898, 2005年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Implications of epigenetic learning via modification of histones on performance of genetic programming
Ivan Tanev; Kikuo Yuta
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 3102 213 - 224, 2004年, 研究論文（学術雑誌） - Evolutionary design, robustness and adaptation of sidewinding locomotion of simulated libmless wheelless robot
Tanev, I; T Ray; A Buller
CEC2004: PROCEEDINGS OF THE 2004 CONGRESS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION, VOLS 1 AND 2, 2312 - 2319, 2004年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Evolution, robustness, and adaptation of sidewinding locomotion of simulated snake-like robot
Tanev, I; T Ray; A Buller
GENETIC AND EVOLUTIONARY COMPUTATION - GECCO 2004, PT 1, PROCEEDINGS, 3102 627 - 639, 2004年, 研究論文（学術雑誌） - Effects of learning to interact on the evolution of social behavior of agents in continuous predators-prey pursuit problem
Tanev, I; K Shimohara
ADVANCES IN ARTIFICIAL LIFE, PROCEEDINGS, 2801 138 - 145, 2003年, 研究論文（学術雑誌） - Epigenetic programnung: an approach of embedding epigenetic learning via modification of histories in genetic programming
Tanev, I; K Yuta
CEC: 2003 CONGRESS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION, VOLS 1-4, PROCEEDINGS, 2580 - 2587, 2003年, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - On role of implicit interaction and explicit communications in emergence of social behavior in continuous predators-prey pursuit problem
Tanev, I; K Shimohara
GENETIC AND EVOLUTIONARY COMPUTATION - GECCO 2003, PT I, PROCEEDINGS, 2723 74 - 85, 2003年, 研究論文（学術雑誌）
MISC
- ロボットの接触動作速度が印象にもたらす効果の検証
平山太一; 岡田優花; 岡田優花; 木本充彦; 木本充彦; 飯尾尊優; 飯尾尊優; 塩見昌裕; TANEV Ivan; 下原勝憲; 下原勝憲
知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM), 49th (Web), 2022年 - テレイグジスタンスとソーシャルテレプレゼンスを促進させる遠隔教育支援システムの構築 : 2種類の頭部動作検出手法の提案—To Establish Distance Education Support System to Enhance Telexistence and Social Presence of Long-term Hospitalized Children : Propose two recognition system of head motion—学習・教授システムの開発・利用/一般
大畠 俊明; 高原 まどか; 槇原 絵里奈; Ivan Tanev; 下原 勝憲
日本教育工学会研究報告集 = Research report of JSET Conferences, 日本教育工学会, 20(1) 5 - 10, 2020年05月23日 - 睡眠習慣改善のための入眠前バイオフィードバックの有効性
松葉俊樹; 高原まどか; TANEV Ivan; 下原勝憲
知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM), 47th, 2020年 - 読書メモの自動作成-電子書籍読書時の視線情報の分析による読みのパターン化の検討-
吉田智子; 高原まどか; TANEV I.; 下原勝憲
知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM), 47th, 2020年 - 動的なGift and Circulationモデルのマルチエージェント・シミュレーション
田中鏡月; 塩屋諒; 米崎克彦; 塩津ゆりか; TANEV I.; 下原勝憲
知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM), 47th, 2020年 - 分身ロボットを介したロボット操作者と対話者のコミュニケーション
大畠俊明; 高原まどか; 槇原絵里奈; TANEV Ivan; 下原勝憲
ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM), 2019, 2019年 - 高齢者の介護負担軽減システムの提案 -音声によるフィードバック-
御所かきは; 高原まどか; TANEV Ivan; 下原勝憲
ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM), 2019, 2019年 - 物体検出を用いた地域の潜在的な危険の発見による地域活性化の促進
塩屋諒; 木村公哉; 塩津ゆりか; TANEV Ivan; 下原勝憲
知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM), 46th, 2019年 - 地域活性化を促す地域の危険を共有するシステムの提案
塩屋諒; 木村公哉; 塩津ゆりか; 米崎勝彦; TANEV Ivan; 下原勝憲
ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM), 2019, 2019年 - 地域コミュニティ活性化のための関係資産の可視化シミュレーション
田中鏡月; 塩屋諒; 米崎克彦; 塩津ゆりか; TANEV Ivan; 下原勝憲
ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM), 2019, 2019年 - 介護者・要介護者の睡眠支援による介護負担軽減機構構築のための提案
仲村かきは; 高原まどか; TANEV Ivan; 下原勝憲
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2018, 2018年 - 分身ロボットの頭部の動きの半自律化による操作者への影響
大畠俊明; 高原まどか; TANEV Ivan; 下原勝憲
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2018, 2018年 - ヒューマンロボットインタラクションにおける複数台ロボットの存在が人の語彙選択に与える影響
齊藤青葉; 齊藤青葉; 木本充彦; 木本充彦; 塩見昌裕; 飯尾尊優; 飯尾尊優; 大谷槙也; 大谷槙也; TANEV Ivan; 下原勝憲; 萩田紀博
知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM), 45th, 2018年 - ロボットに対するプライミング情報が同調圧力に与える影響
大谷槙也; 大谷槙也; 塩見昌裕; 飯尾尊優; 飯尾尊優; 齋藤青葉; 齋藤青葉; 木本充彦; 木本充彦; TANEV Ivan; 下原勝憲; 萩田紀博
知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM), 45th, 2018年 - 住民の行動変容を促すクラウドネイティブなプラットフォームの設計
塩屋諒; 木村公哉; 塩津ゆりか; TANEV Ivan; 下原勝憲
ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM), 2018, 2018年 - Evolving the Controller of Automated Steering of a Car in Slippery Road Conditions
Natalia Alekseeva; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Algorithms, 11(7) 17 pages , 2018年 - Coevolution of the Features of the Dynamics of Accelerator Pedal and Hyperparameters of the Classifier for Emergency Braking Detection
Albert Podusenko; Vsevolod Nikulin; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Actuators, 7(39) 18 pages , 2018年 - Regression-based Supervised Learning of Autosteering of a Road Car Featuring a Delayed Steering Response
Vsevolod Nikulin; Albert Podusenko; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
International Journal of Data Science and Analytics, 15 pages , 2018年 - Emergence of collective escaping strategies of various sized teams of empathic caribou agents in the wolf-caribou predator-prey problem
Fang Wei Huang; Madoka Takahara; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, Institute of Electrical Engineers of Japan, 138(5) 619 - 626, 2018年 - Evolving the Controller of Automated Steering of a Car in Slippery Road Conditions
Natalia Alekseeva; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Algorithms, 11(7) 17 pages , 2018年 - Coevolution of the Features of the Dynamics of Accelerator Pedal and Hyperparameters of the Classifier for Emergency Braking Detection
Albert Podusenko; Vsevolod Nikulin; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Actuators, 7(39) 18 pages , 2018年 - Regression-based Supervised Learning of Autosteering of a Road Car Featuring a Delayed Steering Response
Vsevolod Nikulin; Albert Podusenko; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
International Journal of Data Science and Analytics, 15 pages , 2018年 - Emergence of Collective Escaping Strategies of Various Sized Teams of Empathic Caribou Agents in the Wolf-caribou Predator-prey Problem
Fang Wei Huang; Madoka Takahara; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 138(5) 619 - 626, 2018年 - Detecting driver-induced steering oscillations through adaptive thresholding of the power spectrum of vehicle's lateral acceleration
Dipak Gaire Sharma; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, Institute of Electrical Engineers of Japan, 138(3) 254 - 262, 2018年 - 電子端末を用いた写経が精神安定に及ぼす影響
吉田智子; 高原まどか; TANEV I.; 下原勝憲
知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM), 44th, 2017年 - 指示物体認識における人のパーソナリティとロボットの対話戦略との関係性分析
木本充彦; 木本充彦; 飯尾尊優; 飯尾尊優; 塩見昌裕; TANEV Ivan; 下原勝憲; 萩田紀博
知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM), 44th, 2017年 - 複数台ロボットによる“褒め”が人間の技能向上へ及ぼす影響
奥村奏音; 奥村奏音; 塩見昌裕; 飯尾尊優; 飯尾尊優; 木本充彦; 木本充彦; TANEV Ivan; 下原勝憲; 萩田紀博
知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM), 44th, 2017年 - 幼児に対する読み聞かせにおける複数ロボットの利用法による効果
田村優美子; 田村優美子; 木本充彦; 木本充彦; 塩見昌裕; 飯尾尊優; 飯尾尊優; TANEV Ivan; 下原勝憲; 萩田紀博
知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM), 44th, 2017年 - ロボットからの社会的報酬が技能向上へ及ぼす影響
奥村奏音; 奥村奏音; 木本充彦; 木本充彦; 塩見昌裕; 飯尾尊優; 飯尾尊優; TANEV Ivan; 下原勝憲; 萩田紀博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 35th, 2017年 - 読み聞かせにおける聞き手ロボットの存在がもたらす影響
田村優美子; 田村優美子; 木本充彦; 木本充彦; 塩見昌裕; 飯尾尊優; 飯尾尊優; TANEV Ivan; 下原勝憲; 萩田紀博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 35th, 2017年 - Comparative Analysis of Classifiers for Classification of Emergency Braking of Road Motor Vehicles
Albert Podusenko; Vsevolod Nikulin; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Algorithms, 10(129), 2017年 - Effects of Cruising Speed on Steering Oscillations of Car Induced by Modeled Cognitively Impaired Human Driver
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 10(3) 156 - 164, 2017年 - Comparative Analysis of Classifiers for Classification of Emergency Braking of Road Motor Vehicles
Albert Podusenko; Vsevolod Nikulin; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
Algorithms, 10(129), 2017年 - Effects of Cruising Speed on Steering Oscillations of Car Induced by Modeled Cognitively Impaired Human Driver
Ivan Tanev; D.Sharma; R.Yusuf; K.Shimohara
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 10(3) 156 - 164, 2017年 - ウェブを利用した情報の収集・編集・表現活動プロセスの可視化
木本充彦; 木本充彦; 飯尾尊優; 飯尾尊優; 塩見昌裕; TANEV I.; 下原勝憲
知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM), 43rd, 2016年 - 複数台ロボットによる“褒め”が人間の技能向上へ及ぼす影響
奥村奏音; 奥村奏音; 木本充彦; 木本充彦; 塩見昌裕; 飯尾尊優; 飯尾尊優; TANEV Ivan; 下原勝憲
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2016, 2016年 - 幼児に対する読み聞かせにおける複数ロボットの効果と利用法
田村優美子; 木本充彦; 塩見昌裕; 飯尾尊優; 飯尾尊優; TANEV Ivan; 下原勝憲
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2016, 2016年 - 明示的な発話依頼と暗黙的な引き込みにおける物体認識精度と印象の比較
木本充彦; 木本充彦; 飯尾尊優; 飯尾尊優; 塩見昌裕; TANEV Ivan; 下原勝憲; 萩田紀博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 34th, 2016年 - 接触時におけるロボットの視線と触れ方の影響
平野貴大; 平野貴大; 塩見昌裕; 飯尾尊優; 飯尾尊優; 木本充彦; 木本充彦; TANEV Ivan; 下原勝憲; 萩田紀博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 34th, 2016年 - 地域活性化のためのメディアスポット推定に向けた位置情報の均質化
木村公哉; 塩津ゆりか; TANEV Ivan; 下原勝憲
ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM), 2016, 2016年 - バイオフィードバックによる自己状態の同定と自己コントロール
高原まどか; TANEV Ivan; 下原勝憲
知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM), 42nd, 2015年 - 自律成長型リゾミック・リンクによる情報の自己組織化機構:リゾミック・リンク機構のモデル化
木本充彦; 飯尾尊優; 塩見昌裕; TANEV Ivan; 下原勝憲
知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM), 42nd, 2015年 - 動作と発話の引き込みを利用した物体認識精度の向上
木本充彦; 木本充彦; 飯尾尊優; 飯尾尊優; 塩見昌裕; TANEV Ivan; 下原勝憲; 萩田紀博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 33rd, 2015年 - On the Effects of Epigenetic Programming on the Efficiency of Incremental Evolution of the Simulated Khepera Robot
Yasuto Nishiwaki; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
PROCEEDINGS OF INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB2015), ALIFE ROBOTICS CO, LTD, 2(2) 60 - 63, 2015年 - On the Effects of Epigenetic Programming on the Efficiency of Incremental Evolution of the Simulated Khepera Robot
Ivan Tanev; Y.Nishiwaki; N.Mukosaka; K.Shimohara
Journal of Robotics, Networks and Artificial Life, 2(2) 108 - 111, 2015年 - Superadditive effect of multi-robot coordination in the exploration of unknown environments via stigmergy
Tueze Kuyucu; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara
NEUROCOMPUTING, ELSEVIER SCIENCE BV, 148 83 - 90, 2015年01月 - Human Recognition based on Gait Features and Genetic Programming
Dipak Gaire Sharma; Ivan Tanev; Kasunori Shimohara
PROCEEDINGS OF INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB 2014), ALIFE ROBOTICS CO, LTD, 1(3) 114 - 117, 2014年 - Effcient Evolution of Modular Robot Control via Genetic Programming
Ivan Tanev; T.Kuyucu; K.Shimohara
Engineering Creative Design in Robotics and Mechatronics, 59 - 85, 2013年 - Hormone-Inspired Behaviour Switching for the Control of Collective Robotic Organisms
Ivan Tanev; T.Kuyucu; K.Shimohara
Robotics, 2(3) 165 - 184, 2013年 - GP-induced and Explicit Bloating of the Seeds in Incremental GP Improves Evolutionary Success
Ivan Tanev; T.Kuyucu; K.Shimohara
Genetic Programming and Evolvable Machines, 2013年 - Coevolutionary Dynamics between Roles and Social Sensitivity in an Extended Minority Game
Keita Nishimoto; Ivan Tanev; Katsunori Shimohara; Reiji Suzuki; Takaya Arita
Proceedings of the Thirteenth International Conference on the Simulation and Synthesis of Living Systems (ALIFE XIII), 226-233 , 2012年07月21日, 研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議） - Dynamic Minority Gameにおける社会的知能の創発に関する研究
西本恵太; TANEV Ivan; 下原勝憲
知能システムシンポジウム資料, 39th, 2012年 - Network-based Minority Gameにおける富の不平等に関する分析
西本恵太; TANEV Ivan; 下原勝憲
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2012, 2012年 - Genetic Transpositions for Efficient Coevolution of Locomotion and Sensing of Simulated Sidewinding Snakebot
Ivan Tanev; T.Kuyucu; K.Shimohara
Memetic Computing Journal, (4) 183 - 200, 2012年 - J-024 会話型コミュニティ創成のためのAgent Mediated Communication(HCS(1),J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
梶尾 卓也; タネブ イワン; 下原 勝憲
情報科学技術フォーラム講演論文集, FIT(電子情報通信学会・情報処理学会)運営委員会, 10(3) 579 - 582, 2011年09月07日 - 他との関係性を考慮した意志決定プロセスモデル化の研究
西本恵太; TANEV Ivan; 下原勝憲
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2011, 2011年 - Evolutionary Adaptive Behavior in Noisy Multi-agent System
Ivan Tanev; K.Shimohara; T.Iio
Multi-Agent Systems - Modeling, Interactions, Simulations and Case Studies, 255 - 272, 2011年 - O-034 株投資における推薦およびユーザ補助システムの提案(O分野:情報システム,一般論文)
庭野 雄一; タネヴ イヴァン; 下原 勝憲
情報科学技術フォーラム講演論文集, FIT(電子情報通信学会・情報処理学会)運営委員会, 9(4) 559 - 560, 2010年08月20日 - 4V-2 P2Pオーバレイネットワークを利用したUPnP/DLNA機器連携システムの提案(P2P,学生セッション,ネットワーク)
吉岡 俊秀; 門脇 恒平; 小板 隆浩; 佐藤 健哉; Ivan Tanev; 下原 勝憲
全国大会講演論文集, 一般社団法人情報処理学会, 71(3) "3 - 231"-"3-232", 2009年03月10日 - 3W-2 モバイルエージェントを利用したネットワークロボット協調プラットフォームの検討(ロボットと社会インフラ,学生セッション,ネットワーク)
山田 朋美; 佐藤 健哉; 小板 隆浩; Ivan Tanev; 下原 勝憲
全国大会講演論文集, 一般社団法人情報処理学会, 71(3) "3 - 313"-"3-314", 2009年03月10日 - Evolution of Active Sensing for Wall-Following Navigation of Snake-Like Robot
TANEV Ivan; SHIMOHARA Katsunori
JCMSI : SICE journal of control, measurement, and system integration (SICE JCMSI), 公益社団法人 計測自動制御学会, 2(4) 222 - 228, 2009年 - Epigenetic programming: Genetic programming incorporating epigenetic learning through modification of histones
Ivan Tanev; Kikuo Yuta
INFORMATION SCIENCES, ELSEVIER SCIENCE INC, 178(23) 4469 - 4481, 2008年12月 - Learning Mutation Strategies for Evolution and Adaptation of a Simulated Snakebot
Ivan Tanev
Advances in Applied Self-organizing Systems (Book), 105 - 126, 2007年 - Learning Mutation Strategies for Evolution and Adaptation of a Simulated Snakebot
Ivan Tanev
Advances in Applied Self-organizing Systems (Book), 105 - 126, 2007年 - Evolution of Agent, Remotely Operating a Scale Model of a Car through a Latent Video Feedback
Ivan Tanev; K.Shimohara
Genetic Programming and Evolvable Machines, 8(1) 39 - 59, 2007年 - Towards Human Competitive Driving of Scale Model of a Car
Ivan Tanev; K.Shimohara
SIGEVOlution, 2(4) 14 - 16, 2007年 - Emergent Generality of Adapted Locomotion Gaits of Simulated Snake-Like Robot
TANEV I.
Proceedings of the 9th European Conference on Genetic Programming (EuroGP), 2006, 85, 2006年 - Evolution, generality and robustness of emerged surrounding behavior in continuous predators-prey pursuit problem
Ivan Tanev; Michael Brzozowski; Katsunori Shimohara
Genetic Programming and Evolvable Machines, 6(3) 301 - 318, 2005年09月 - Automated evolutionary design, robustness, and adaptation of sidewinding locomotion of a simulated snake-like robot
Tanev, I; T Ray; A Buller
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 21(4) 632 - 645, 2005年08月 - Implicatons of incorporating learning probabilistic context-sensitive grammar in genetic programming on evolvability of adaptive locamotion gaits of snakebot
TANEV I.
CD=ROM of Workshop Proceedings : Workshop on Evolvability in Evolutionary Computations, Genetic and Evolutionary Computation Conference : GECCO-2004, 2004年 - Superadditive Effect of Multi-robot Coordination in the Exploration of Unknown Environments via Stigmergy
Ivan Tanev; T. Kuyucu; K.Shimohara
Neurocomputing - XML-based Genetic Programming Framework: Design Philosophy, Implementation, and Applications
I.Tanev; K.Shimohara; K.Shimohara
Artificial Life and Robotics, 15(4) 376 - 380 - Evolution of Agent, Remotely Operating a Scale Model of a Car through a Latent Video Feedback
Ivan Tanev; K.Shimohara
Journal of Intelligent Robotic Systems, (52)
書籍等出版物
- Multi-Agent Systems - Modeling, Interactions, Simulations and Case Studies: Evolutionary Adaptive Behavior in Noisy Multi-agent System
TANEV Ivan; T.Iio; K.Shimohara
2011年, 共著, 255-272, 学術書 - Learning Mutation Strategies for Evolution and Adaptation of a Simulated Snakebot
TANEV Ivan
Springer, 2007年, 共著, 105-126, 学術書 - Mobile Robots, Moving Intelligence; On the Analogy in the Emergent Properties of Evolved Locomotion Gaits of Simulated Snakebot
TANEV Ivan; T.Ray; K.Shimohara
2006年, 共著, 559-578, 学術書 - Evolvable Machines: Theory & Practice, Series: Studies in Fuzziness and Soft Computing; Evolution, Robustness and Adaptation of Sidewinding Locomotion of Simulated Snake-like Robot
TANEV Ivan; T.Ray; A.Buller
Springer, 2005年, 共著, 21-41, 学術書
講演・口頭発表等
- Invited Lecture Course: Introduction to Genetic Programming
TANEV Ivan
University of Sofia, 2011年, University of Sofia, Bulgaria - XML-based Genetic Programming Framework: Design Philosophy, Implementation and Applications
TANEV Ivan
2010年, Artificial Life and Robotics (AROB-2010), February 4, 2010, Beppu, Japan
Works（作品等）
- Inferring Human Behavior in Power Grid Systems via Genetic Algorithms @ CSIRO, Sydney, Australia
2010年
産業財産権
- 特許権
ドライバーの注意力低下推定装置および方法
2017-094443 - 特許権
不適切な認知的負荷の推定方法、ドライバーの注意喚起方法および警告装置
2016-058245 - 特許権
ドライバーの触覚改善方法および振動パッド
2016-018747 - 特許権
Apparatus and Method for Estimating the inadequate Attention Level of Drivers
2017-094443 - 特許権
Method for Estimating Inadequate Cognitive Load for Early Warning of Drivers
2016-058245 - 特許権
Vibration Pad for Enhancement of Driver's Tactile Feeling
2016-018747
共同研究・競争的資金等の研究課題
- 「臨床の知」指向のコミュニティ・システム・デザイン
下原 勝憲; 荒井 壮一; TANEV Ivan; 塩津 ゆりか
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2023年04月 -2026年03月, 基盤研究(C), 同志社大学 - コミュニティの再構築を可能とするトラストとしての関係資産の可視化・運用システム
下原 勝憲; 高玉 圭樹; 真栄城 哲也; TANEV Ivan; 塩津 ゆりか
人々の利己的な行動が，他者との関係への気づきを喚起し，結果として利他的な効果を生ずる仕組みとして関係資産のGift & Circulation Modelを提案した．マルチエージェント・システムを用いたシミュレーションによりその有効性を確認するとともに，フィールド実験のためのアプリを開発し，機能・動作を確認した． またフィールド実験で得られたデータ分析に人工知能を適用し，地域共通の関心や問題を共有化する仕組みを構築し，住民の方々との意見交換を通じて一部その有効性を検証した． これらのことにより，コミュニティ活動に関して人々の自発的な関与を持続的に引き出す可能性を検証できたと考える．, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2017年07月 -2020年03月, 基盤研究(B), 同志社大学 - 複数の小型ロボットを用いた協調的・多細胞型の行動進化の研究
IVAN Tanev; TANEV Ivan; TUZE Kuyucu; KUYUCU Tuze
計画によると、2012年4月旧～2012年11月25日にDr.Tuze Kuyucuはロボットの2種類の再構成するためのアプローチを開発しました:大きなヘビ型のようなロボットに複数の小型ロボットからと複数の小型ロボットにヘビ型のようなロボットから。複数の小さなロボットが簡単に障害を一周することができます。また、ヘビ型ロボットは一周できなかった障害を克服することができます。ロボットはこれらの2つのタイプの間で再構成の開発されたアプローチは、ホルモンに基づいて、自然で触発されています。さらに、このアプローチは、遺伝的プログラミングを用いて最適化されています。ロボットのモジュール間の通信は、フェロモンによって実現されています。フェロモンレベルの変化とスイッチング動作のタイミング(複数の小型ロボット-シングルヘビ型ロボット)が遺伝的プログラミングを用いて進化させています。開発したロボットシステムは、様々な複雑な環境でテストされています。実験結果は、システムは、ロバストな行動を有することを示す。ロボットが障害物を克服するために、2種類に切り替えることができます。 切り替える無しで、すべてのこれらの障害を克服することはどちらかのロボット(複数の小型ロボット、又はシングルヘビ型ロボット)によって不可能です。 Dr.Tuze Kuyucuは、進化計算の分野で最高品質の学術会議に2つの論文を発表しました。:遺伝学的および進化的計算大会(GECCO-2012,Euro GP-2012)。また、トップレベルの雑誌に論文二つをばパブリッシュしました:Memetic Computing Journal、Neurocomputing。一つの雑誌のペーパ@Genetic Programming and Evolvable MachinesもAcceptで、Final Versionを編集中です。, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2010年 -2012年, 特別研究員奨励費, 同志社大学 - 進化的方法論を用いたドライビング・エージェントの自動設計
2008年 -2011年, 競争的資金 - XML-based Genetic Programming Framework
競争的資金 - Evolution, Robustness and Adaptation of Locomotion Gaits of Snake like Robots
競争的資金 - Evolution of Mutation Strategies in Genetic Programming via Learning Probabilistic Context-sensitive Grammar
競争的資金 - Evolution of Remote Controllers with Latency Feedback
競争的資金 - XML-based Genetic Programming Framework
競争的資金 - Evolution, Robustness and Adaptation of Locomotion Gaits of Snake like Robots
競争的資金 - Evolution of Mutation Strategies in Genetic Programming via Learning Probabilistic Context-sensitive Grammar
競争的資金 - Evolution of Remote Controllers with Latency Feedback
競争的資金
社会貢献活動
- Member of Editorial Board of Genetic Programming and Evolvable Machines (Springer), 2015年 - 2018年
- Member of PC of ACM Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO), 2008年 - 2018年
- Member of PC of European Conference on Genetic Programming (EuroGP), 2007年 - 2018年
- Member of PC of IEEE Congress on Evolutionary Computation (IEEE CEC), 2008年 - 2017年
- Member of the Technical Committee of IEEE Computational Intelligence Society (Games), 2012年 - 2014年
- Member of PC of IEEE Computational Intelligence in Games (IEEE CIG), 2008年 - 2014年
研究シーズ
- 遺伝的プログラミングによる 人工社会や複雑システムの創発機構の創出キーワード：複雑系:複雑システム:社会システム:遺伝的プログラミング: 人工生命:人工社会:関係性デザイン:社会情報学: マルチエージェントシステム:進化型ロボット:自動走行車: ネットワーク科学:インタフェースエージェント研究テーマの分野：情報・通信関連研究者所属・研究者名：理工学部 情報システムデザイン学科、下原 勝憲:TANEV Ivan(イヴアン タネヴ)概要：相互作用・つながり・文脈など関係性の視点からシステムを捉え、理解する研究を進めている。生物進化に学んだ方法論とネットワーク科学の方法論を用いて、分子・遺伝子・細胞から人間の組織・経済・社会までのシステムに共通するしくみを関係性の視点から理解し、優れた情報システムをデザインすることを目指している。研究内容としては、複雑システム、人工生命、ロボット工学、人工社会など、解析はできないがモデリングが可能または解析に時間がかかる実世界の問題解決を対象とする。具体的には、マルチエージェントシステムを用いた社会性などの創発機構、ロボットなど人工物の環境に応じた適応行動、ユビキタス環境での自動走行車の安全制御などの方法論を開発している。使用用途、応用例等：・システムにおけるミクロ―マクロの相互作用に基づく社会性などの創発機構の理解と応用 ・ネットワーク上のソフトウェアエージェントからロボット・自動走行車など実世界エージェントまでを含む人工物のユーザや環境に応じた適応行動の実現
