井上 馨
イノウエ カオル
理工学部電気工学科
博士後期課程教授
Last Updated :2025/04/28

研究者情報

研究キーワード

  • パワーエレクトロニクス
  • モータードライブ
  • 制御応用
  • 省エネルギー

研究分野

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 電力工学
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学

経歴

  • 同志社大学, 理工学部, 教授, 2014年 - 現在
  • 同志社大学, 理工学部, 准教授, - 2014年
  • University of California at Berkeley, EECS, 客員研究員, 2007年 - 2008年
  • 同志社大学, 工学部, 専任講師, - 2008年
  • 同志社大学, 工学部, 助手, - 2004年
  • 日本学術振興会特別研究員, 2000年 - 2001年

学位

  • 博士(工学), 大阪大学
  • 修士(工学), 関西大学

所属学協会

  • Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
  • 電気学会 (IEEJ)
  • 電子情報通信学会 (IEICE)
  • パワーエレクトロニクス学会 (JIPE)
  • システム制御情報学会 (ISCIE)

委員歴

  • 論文委員会 D4グループ 副主査, 2025年 - 現在, 電気学会, 産業応用部門, 学協会
  • 産業応用部門 編修広報担当役員, 2024年 - 現在, 電気学会, 学協会
  • 産業応用部門 家電・民生技術委員会 1号委員, 2023年04月 - 現在, 電気学会, 学協会
  • 代議員, 2021年 - 現在, システム制御情報学会, 学協会, システム制御情報学会
  • 産業応用部門 論文委員会 D8グループ 委員, 2020年 - 現在, 電気学会, 学協会
  • 全国大会グループ委員会 委員, 2018年 - 現在, 電気学会, 学協会
  • 評議員, 2002年 - 現在, パワーエレクトロニクス学会, 学協会, パワーエレクトロニクス学会
  • 産業応用部門 論文委員会 D4グループ 幹事, 2018年 - 2025年, 電気学会, 学協会
  • CAS Kansai Chapter, Chair, 2023年01月 - 2024年12月, IEEE, 学協会
  • 産業応用部門 役員会 委員, 2020年 - 2023年, 電気学会, 学協会
  • CAS Kansai Chapter, Vice-Chair, 2021年01月 - 2022年12月, IEEE, 学協会
  • 産業応用部門 家電・民生技術委員会 1号委員, 2017年02月 - 2022年05月, 電気学会, 学協会
  • Technical Program Committee, 2020年 - 2022年, International Power Electronics Conference, 学協会
  • 産業応用部門大会 論文委員会 委員, 2019年 - 2022年, 電気学会, 学協会
  • Steering Committee, 2019年 - 2022年, International Power Electronics Conference, 学協会
  • 関西支部 役員会 協議員, 2019年 - 2021年, 電気学会, 学協会
  • Technical Program Committee, 2016年 - 2018年, International Power Electronics Conference, 学協会
  • 産業応用部門 論文委員会 D4グループ 委員, 2011年 - 2018年, 電気学会, 学協会
  • 産業応用部門 家電・民生技術委員会 幹事, 2011年01月 - 2016年12月, 電気学会, 学協会
  • 庶務幹事, 2012年04月 - 2014年03月, パワーエレクトロニクス学会, 学協会
  • Special Session, co-chair, 2014年 - 2014年, IEEE Global Conference on Consumer Electronics, 学協会
  • Technical Program Committee, 2012年 - 2014年, International Power Electronics Conference, 学協会
  • IES Japan Chapter, Secretary, 2012年01月 - 2013年12月, IEEE, 学協会
  • CAS Kansai Chapter, Secretary, 2011年01月 - 2012年12月, IEEE, 学協会, IEEE
  • Treasurer and Publication Chair, 2011年 - 2012年, The 13th IEEE Workshop on Control and Modeling for Power Electronics, 学協会
  • IES Japan Chapter, Treasurer, 2010年01月 - 2011年12月, IEEE, 学協会
  • CAS Kansai Chapter, Treasurer, 2009年01月 - 2010年12月, IEEE, 学協会, IEEE
  • 関西支部 会計幹事, 2005年 - 2006年, 電気学会, 学協会

受賞

  • 功労賞
    2025年04月, パワーエレクトロニクス学会
  • 優秀論文賞
    2024年12月, パワーエレクトロニクス学会, 山下 大貴,大上 皓,渡部 倖世、加藤 利次,井上 馨
  • 奨励賞
    1999年, システム制御情報学会, 日本

論文

  • Lyapunov-based Passive Control Method for DC input Admittance of IPM Motor Drive System
    Takaya Karino; Toshiji Kato; Kaoru Inoue; Koki Yamada
    IEEJ Transactions on Industry Applications, 144(12) 800 - 807, 2024年12月01日, 研究論文(学術雑誌)
  • Stability Analysis Considering PLL Effects for Grid-Following Inverter by Complex Vector Control
    Yoshio Tamari; Toshiji Kato; Kaoru Inoue
    IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 144(11) 1044 - 1051, 2024年11月01日, 研究論文(学術雑誌)
  • Control Time Delay Compensation Method of Grid-Following Inverter by Complex Vector Theory
    Taisei Inoue; Minori Funakoshi; Toshiji Kato; Kaoru Inoue
    2024 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), 1217 - 1222, 2024年10月20日, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Stability Analysis with PLL Effects for a Grid-Following Inverter Based on Complex Vector Control
    Yoshio Tamari; Toshiji Kato; Kaoru Inoue
    2024 IEEE Workshop on Control and Modeling for Power Electronics (COMPEL), 1 - 8, 2024年06月24日, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Lyapunov-Based Complex Vector Control of Grid-Following Inverter with Power Tracking Scheme
    Hiroki Ogawa; Toshiji Kato; Kaoru Inoue
    2024 IEEE Workshop on Control and Modeling for Power Electronics (COMPEL), 1 - 5, 2024年06月24日, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 誘導電動機の鉄損抵抗マップを用いた省エネルギー最適軌道の導出
    Keigo Teranishi; Nodoka Ishihara; Kaoru Inoue; Toshiji Kato
    IEEJ Transactions on Industry Applications, 144(6) 452 - 459, 2024年06月01日, 研究論文(学術雑誌)
  • Analytical Method of DC Input Impedance for Stability Analysis of IPM Motor Drive System
    Takaya Karino; Toshiji Kato; Kaoru Inoue
    IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 143(11) 1027 - 1033, 2023年11月01日, 研究論文(学術雑誌)
  • Measurement of Unified Admittance Model for Three-Phase System by Two-Phase Excitation
    Toshiji Kato; Kaoru Inoue; Yoshiki Miwa; Takaya Karino
    2023 IEEE 24th Workshop on Control and Modeling for Power Electronics (COMPEL), 2023年06月25日, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Stability Analysis of a Grid-Forming Inverter by Complex Vector Theory
    Toshiji Kato; Kaoru Inoue; Kosei Watanabe; Daiki Yamashita; Ko Oue
    2023 IEEE 24th Workshop on Control and Modeling for Power Electronics (COMPEL), 2023年06月25日, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Stability Analysis of a Grid-Forming Inverter by Complex Vector Control in αβ Domain
    Daiki Yamashita; Ko Oue; Kosei Watanabe; Toshiji Kato; Kaoru Inoue
    Journal of the Japan Institute of Power Electronics, 49 39 - 47, 2023年, 研究論文(学術雑誌)
  • 誘導機駆動制御系の安定解析のための直流入力インピーダンスの計算法
    高井久就; 加藤利次; 井上馨; 狩野孝弥
    電気学会論文誌C, 142(11) 1186 - 1194, 2022年11月01日, 研究論文(学術雑誌)
  • FRA-based DQ Impedance Measurement for Three-Phase Power Electronic Systems
    Toshiji Kato; Kaoru Inoue; Kazuki Yomura; Yoshiki Miwa
    2022 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), 2022年10月09日, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 複素ベクトルを用いたGrid-Forming Inverterのαβ領域における制御系設計
    大上 皓; 矢野 颯汰; 佐野 竣哉; 加藤 利次; 井上 馨
    電気学会論文誌 D, 142(9) 680 - 688, 2022年09月01日, 研究論文(学術雑誌)
  • 3相電力変換システムのdqインピーダンスの測定法
    与村 和希; 加藤 利次; 井上 馨; 三輪 吉輝
    電気学会論文誌D, 142(8) 627 - 633, 2022年08月01日, 研究論文(学術雑誌)
  • Fitting Method of Experimentally Measured 3D Loss and Torque Maps to design Optimal Trajectories for IPMSM
    Kaoru Inoue; Yusuke Naito; Toshiji Kato
    2022 International Power Electronics Conference (IPEC-Himeji 2022- ECCE Asia), 2022年05月15日, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Versatile Measurement Method for Three-Phase Impedance in a Two-Phase Domain
    Kazuki Yomura; Toshiji Kato; Kaoru Inoue
    2021 IEEE 22nd Workshop on Control and Modelling of Power Electronics (COMPEL), 2021年11月02日, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • General-Purpose Computation of Two-Axis Frequency Characteristics of Power Converter Circuit for Stability Analysis Controlled in αβ Frame
    Akinobu Kaneko; Toshiji Kato; Kaoru Inoue
    IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 141(11) 1129 - 1137, 2021年11月01日, 研究論文(学術雑誌)
  • Complex Power Control Method for Grid-Forming Inverter in αβ-Domain
    Ko Oue; Shunya Sano; Toshiji Kato; Kaoru Inoue
    2021 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), 2021年10月10日, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 直流給電系におけるコンバータのフィードフォワード制御による受動性に基づく安定化法
    加藤 利次; 井上 馨; 船木 隆史; 高井 久就
    電気学会論文誌D, 141(9) 738 - 746, 2021年09月01日, 研究論文(学術雑誌)
  • Passivity-Based Stabilization Method for a DC Power Supply System with a Constant Power Load and an LC Filter
    Toshiji Kato; Kaoru Inoue; Takashi Funaki
    2020 IEEE 21st Workshop on Control and Modeling for Power Electronics, COMPEL 2020, 2020年11月09日, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Discrete-Time Voltage Controller for Grid-Forming Inverters based on Complex Vector Theory
    Ko Oue; Shunya Sano; Toshiji Kato; Kaoru Inoue
    2020 IEEE 21st Workshop on Control and Modeling for Power Electronics, COMPEL 2020, 2020年11月09日, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • フィードフォワード制御による三相系統連系インバータシステム の受動性に基づく安定化法
    加藤利次; 井上馨; 山本悠暉; 与村和希
    電気学会論文誌C, 140(11) 1189 - 1197, 2020年11月01日, 研究論文(学術雑誌)
  • インピーダンス法による電力変換システムの安定性解析のための汎用周波数特性計算法
    兼子 晶誠; 大上 皓; 加藤 利次; 井上 馨
    電気学会論文誌D, 140(9) 685 - 693, 2020年09月01日, 研究論文(学術雑誌)
  • 蓄電池併設型太陽光発電用パワーコンディショナの受電電力可変制御を用いた EMS に関する研究
    遠藤 浩輝; 横山 昌央; 井上 馨; 加藤 利次
    電気学会論文誌D, 140(5) 417 - 423, 2020年05月01日, 研究論文(学術雑誌)
  • Optimal Digital Controller Design for Passive Stabilization of a Grid-Connected Three-Phase Inverter with LCL filter
    Toshiji Kato; Kaoru Inoue; Yuki Yamamoto
    2019 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition, ECCE 2019, 455 - 461, 2019年09月01日, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Computation of frequency characteristics of grid inverters by general small-signal analysis method
    Akinobu Kaneko; Ko Oue; Toshiji Kato; Kaoru Inoue
    2019 IEEE 20th Workshop on Control and Modeling for Power Electronics, COMPEL 2019, 2019年06月01日, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Design of passivity-based stabilized control of grid-connected inverter system with LCL filter
    Toshiji Kato; Kaoru Inoue; Yusuke Nakajima; Yuki Yamamoto
    Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi), 207(2) 49 - 58, 2019年04月01日, 研究論文(学術雑誌)
  • Design of passivity-based stabilized control of grid-connected inverter system with LCL filter
    Toshiji Kato; Kaoru Inoue; Yusuke Nakajima; Yuki Yamamoto
    IEEJ Transactions on Industry Applications, 139(1) 93 - 101, 2019年, 研究論文(学術雑誌)
  • A Mapping-Based SVM Method for Balancing DC Input Voltage of a NPC Five-Level Inverter
    Toshiji Kato; Kaoru Inoue; Takumi Sono; Kaname Tominaga
    2018 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition, ECCE 2018, 1370 - 1375, 2018年12月03日, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • GA Based Optimized Trajectories of Rotating Speed and d-q Axis Currents for an IPMSM
    Shuta Kumagai; Kaoru Inoue; Toshiji Kato
    2018 International Power Electronics Conference, IPEC-Niigata - ECCE Asia 2018, 1264 - 1269, 2018年10月22日, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Stability Analysis Methods of a Grid-Connected Inverter in Time and Frequency Domains
    Toshiji Kato; Kaoru Inoue; Taiki Sakiyama
    2018 International Power Electronics Conference, IPEC-Niigata - ECCE Asia 2018, 2186 - 2192, 2018年10月22日, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A Study on Improvement of Power Utilization Rate of Energy Systems with PVs and Batteries
    Hiroaki Endo; Masakatsu Kurisaka; Tsutomu Ueno; Yusuke Yoshioka; Kaoru Inoue; Toshiji Kato
    2018 International Power Electronics Conference, IPEC-Niigata - ECCE Asia 2018, 4151 - 4156, 2018年10月22日, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Effective Time Delay Compensation for Control of Grid-Connected Inverter with LCL Filter
    Toshiji Kato; Kaoru Inoue; Masaki Semasa; Naoki Minanimo
    2018 IEEE 19th Workshop on Control and Modeling for Power Electronics, COMPEL 2018, 2018年09月10日, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Double-mapping-based SVM method for balancing DC-link input voltages of a five-level inverter
    Toshiji Kato; Kaoru Inoue; Takumi Sono; Kaname Tominaga
    IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 138(11) 1319 - 1326, 2018年, 研究論文(学術雑誌)
  • General-Purpose Computation Method of a Power Converter for Frequency Characteristics: Application to Stability Analysis of a Grid Inverter
    Yuki Takami; Toshiji Kato; Kaoru Inoue
    IEEE JOURNAL OF EMERGING AND SELECTED TOPICS IN POWER ELECTRONICS, 5(4) 1466 - 1473, 2017年12月, 研究論文(学術雑誌)
  • 定電力負荷とLCフィルタを持つ直流給電系で生じる振動現象の一抑制方法
    井上 真; 井上 馨; 加藤 利次
    電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌, 一般社団法人 電気学会, 136(10) 760 - 767, 2016年
  • ディジタル制御による系統連系LCL形インバータの安定性解析
    加藤 利次; 井上 馨; 秋山 佑介; 大橋 功基
    電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌, 一般社団法人 電気学会, 136(9) 615 - 621, 2016年
  • 高力率単相AC/DCコンバータにおけるリップル補償回路のエネルギーベースでのディジタル制御法
    中山 裕輔; 大塚 雄太; 加藤 利次; 井上 馨
    同志社大学ハリス理化学研究報告, 同志社大学ハリス理化学研究所, 56(2) 69 - 79, 2015年07月, 研究論文(大学,研究機関等紀要)
  • パワーエレクトロニクスシステムの並列化シミュレーションにおける自動回路分割法
    加藤 利次; 井上 馨; 小川 拓海; 高見 悠基
    電気学会論文誌D(産業応用部門誌), The Institute of Electrical Engineers of Japan, 135(10) 1025 - 1032, 2015年
  • Lyapunov-Based Digital Control of a Grid-Connected Inverter With an LCL Filter
    Toshiji Kato; Kaoru Inoue; Masahiko Ueda
    IEEE JOURNAL OF EMERGING AND SELECTED TOPICS IN POWER ELECTRONICS, 2(4) 942 - 948, 2014年12月, 研究論文(学術雑誌)
  • Optimal energy saving trajectories of induction motor with suppression of sudden acceleration and deceleration
    Kaoru Inoue; Yuji Asano; Keito Kotera; Toshiji Kato
    2014 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition, ECCE 2014, 3219 - 3223, 2014年11月11日, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Diagnosis of stator-winding-turn faults of induction motor by direct detection of negative sequence currents
    Toshiji Kato; Kaoru Inoue; Keisuke Yoshida
    Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi), 186(3) 75 - 84, 2014年, 研究論文(学術雑誌)
  • Optimum on-line reduction of switching losses with a new two-phase PWM method
    Toshiji Kato; Kaoru Inoue; Kyu Takano; Kazunari Yamada; Ariyasu Aki
    IEEJ Journal of Industry Applications, 3(4) 288 - 295, 2014年, 研究論文(学術雑誌)
  • 回路分割によるパワーエレクトロニクスシステムの回路シミュレーションの汎用化並列処理法
    加藤 利次; 井上 馨; 小谷 由紀子
    電気学会論文誌D(産業応用部門誌), The Institute of Electrical Engineers of Japan, 134(1) 1 - 9, 2014年
  • コンバータ回路の周波数特性解析法の検討
    久富 尚毅; 加藤 利次; 井上 馨
    同志社大学理工学研究報告, 同志社大学, 54(2) 154 - 165, 2013年07月, 研究論文(大学,研究機関等紀要)
  • Numerical design methodology of optimal trajectories for efficient induction motor drive based on a loss map
    Kaoru Inoue; Naoya Okada; Hiroki Kiyose; Toshiji Kato
    2013 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition, ECCE 2013, 3154 - 3158, 2013年, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • 偏心を持つ二慣性共振系の負荷側センサレス速度制御
    岡田 崇; 井上 馨; 加藤 利次
    電気学会論文誌. C, The Institute of Electrical Engineers of Japan, 133(11) 2029 - 2036, 2013年
  • LCL形フィルタ付糸統連系インバータの正弦波追従電流制御法
    加藤 利次; 井上 馨; 堂ノ本 宜尚
    電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and Systems Society, 一般社団法人 電気学会, 131(11) 1858 - 1863, 2011年11月01日
  • 逆相電流の直接検出による誘導機の固定子巻線の短絡故障診断法
    加藤 利次; 井上 馨; 吉田 圭亮
    電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌, The Institute of Electrical Engineers of Japan, 131(11) 1346 - 1353, 2011年11月01日
  • ドメイン分割連成方式によるパワーエレクトロニクスシステムのマルチレート解析法
    加藤 利次; 井上 馨; 藤原 義大
    電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society, 一般社団法人 電気学会, 131(1) 110 - 117, 2011年01月01日
  • Multirate Analysis Method for a Power Electronic System by Circuit Partitioning
    Toshiji Kato; Kaoru Inoue; Takayuki Fukutani; Yoshinori Kanda
    IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, 24(12) 2791 - 2802, 2009年12月, 研究論文(学術雑誌)
  • 誘導電動機の損失を最小とする最適トルクの線形行列不等式を用いた設計法
    井上 馨; 南山 正俊; 加藤 利次
    同志社大学理工学研究報告, 同志社大学, 50(2) [88] - 93, 2009年07月, 研究論文(大学,研究機関等紀要)
  • Automatic fault diagnosis method of electrical machinery and apparatus by using Kohonen's self-organizing map
    Toshiji Kato; Kaoru Inoue; Tomohiro Takahashi; Yuto Kono
    Fourth Power Conversion Conference-NAGOYA, PCC-NAGOYA 2007 - Conference Proceedings, 1224 - 1229, 2007年, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Envelope following analysis method of autonomous power electronic circuits
    Toshiji Kato; Kaoru Inoue; Yoshinori Kanda
    IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 127(11) 2 - 1831, 2007年, 研究論文(学術雑誌)
  • Sinusoidal tracking control of a PWM inverter with inverse system feedforward compensation
    Toshiji Kato; Kaoru Inoue; Fumio Watanabe
    IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 126(11) 6 - 1310, 2006年, 研究論文(学術雑誌)
  • Sinusoidal waveform following method for digital control of PWM inverter
    Toshiji Kato; Kaoru Inoue; Shinsaku Kuroda
    IEEJ Transactions on Industry Applications, 126(3) 2 - 224, 2006年, 研究論文(学術雑誌)
  • A control method of a regenerative power storage system for electric machinery
    Kaoru Inoue; Kenji Ogata; Toshiji Kato
    2006 IEEE POWER ELECTRONICS SPECIALISTS CONFERENCE, VOLS 1-7, 386 - +, 2006年, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Sinusoidal waveform compensator for optimal digital control of three-phase PWM inverter
    Toshiji Kato; Kaoru Inoue; Shinsaku Kuroda
    2005 European Conference on Power Electronics and Applications, 2005 10 - 19, 2005年, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Sinusoidal waveform following method for optimum digital control of PWM inverter
    Toshiji Kato; Kaoru Inoue; Terumichi Kita; Shinsaku Kuroda
    Conference Proceedings - IPEMC 2004: 4th International Power Electronics and Motion Control Conference, 3 1597 - 1602, 2004年, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • A stability condition for a time-varying system represented by a couple of a second- and a first-order differential equations
    Kaoru Inoue; Toshiji Kato
    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 3 2934 - 2935, 2004年, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
  • Elimination of jump phenomena in a flexible rotor system via torque control
    K Inoue; S Yamamoto; T Ushio; T Hikihara
    CONTROL OF OSCILLATIONS AND CHAOS, VOLS 1-3, PROCEEDINGS, 1 58 - 61, 2000年, 研究論文(国際会議プロシーディングス)

MISC

  • 空気抵抗を考慮した誘導電動機の省エネルギー最適軌道の設計 (モータドライブ 家電・民生合同研究会・モータドライブ一般)
    高橋 諭; 井上 馨; 加藤 利次
    電気学会研究会資料. MD, 電気学会, 2017(50) 49 - 54, 2017年03月02日
  • パワーエレクトロニクスシステムの周期定常解析のためのマルチレートシミュレーション法 (半導体電力変換 モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般・モータドライブ一般)
    高見 悠基; 加藤 利次; 井上 馨
    電気学会研究会資料. MD, 電気学会, 2017(12) 1 - 6, 2017年01月27日
  • グリッド連系インバータシステムのフィードフォワード制御による安定化法の検討 (半導体電力変換 モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般・モータドライブ一般)
    中嶌 勇介; 加藤 利次; 井上 馨
    電気学会研究会資料. MD, 電気学会, 2017(12) 13 - 18, 2017年01月27日
  • 損失マップを用いた誘導電動機の省エネルギー最適軌道の数値的設計 : ジャーク振幅の大きさを考慮した場合 (モータドライブ 家電・民生合同研究会・モータドライブ一般/家電・民生技術一般)
    有薗 拓真; 井上 馨; 加藤 利次
    電気学会研究会資料. MD, 電気学会, 2016(40) 15 - 20, 2016年03月01日
  • 系統連系インバータシステムの制御方式の混在化による安定化法 (半導体電力変換 モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般・モータドライブ一般)
    石田 政成; 加藤 利次; 井上 馨
    電気学会研究会資料. MD, 電気学会, 2016(18) 37 - 42, 2016年01月23日
  • スイッチング損失およびコモンモード電圧を低減するマルチレベルインバータの空間ベクトル制御法 (半導体電力変換 モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般,モータドライブ一般)
    秋 在靖; 加藤 利次; 井上 馨
    電気学会研究会資料. SPC = The papers of technical meeting on semiconductor power converter, IEE Japan, 電気学会, 2015(30) 1 - 6, 2015年01月24日
  • 系統連系インバータのリアプノフ関数に基づくディジタル制御の安定性に関する検討 (半導体電力変換 モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般,モータドライブ一般)
    石田 政成; 加藤 利次; 井上 馨
    電気学会研究会資料. SPC = The papers of technical meeting on semiconductor power converter, IEE Japan, 電気学会, 2015(30) 49 - 54, 2015年01月24日
  • ジャーク抑制と省エネルギー性を考慮した誘導電動機の最適軌道の導出 (半導体電力変換 家電・民生 自動車 合同研究会・自動車など移動体および家電用パワーエレクトロニクス,ならびに,半導体電力変換一般)
    浅野 祐司; 井上 馨; 加藤 利次
    電気学会研究会資料. SPC = The papers of technical meeting on semiconductor power converter, IEE Japan, 電気学会, 2014(154) 31 - 36, 2014年12月19日
  • 設定特性を持つ回路合成法の検討 (半導体電力変換 モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般/モータドライブ一般)
    弘中 亮太朗; 加藤 利次; 井上 馨
    電気学会研究会資料. SPC = The papers of technical meeting on semiconductor power converter, IEE Japan, 電気学会, 2014(26) 31 - 35, 2014年01月25日
  • 損失マップを用いた誘導電動機の省エネルギー駆動のための最適軌道の導出 : 最適二次磁束軌道を考慮した場合 (半導体電力変換 モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般/モータドライブ一般)
    岡田 直也; 井上 馨; 加藤 利次
    電気学会研究会資料. SPC = The papers of technical meeting on semiconductor power converter, IEE Japan, 電気学会, 2014(1) 43 - 48, 2014年01月24日
  • リアプノフ関数法に基づくLCLフィルタ付き系統連系インバータのディジタル制御 (半導体電力変換 モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般/モータドライブ一般)
    上田 成彦; 加藤 利次; 井上 馨
    電気学会研究会資料. SPC = The papers of technical meeting on semiconductor power converter, IEE Japan, 電気学会, 2014(1) 31 - 35, 2014年01月24日
  • 回路分割によるパワーエレクトロニクスシステムの並列回路シミュレーションの汎用化の検討 (半導体電力変換研究会・半導体電力変換一般)
    小谷 由紀子; 加藤 利次; 井上 馨
    電気学会研究会資料. SPC = The papers of technical meeting on semiconductor power converter, IEE Japan, 電気学会, 2013(16) 175 - 181, 2013年01月26日
  • 3レベルインバータによるコモンモード電圧を抑制する二相変調制御法 (半導体電力変換研究会・半導体電力変換一般)
    髙野 究; 加藤 利次; 井上 馨
    電気学会研究会資料. SPC = The papers of technical meeting on semiconductor power converter, IEE Japan, 電気学会, 2013(16) 99 - 104, 2013年01月26日
  • 高力率AC/DC昇圧形コンバータのリップル補償回路のエネルギーベースのディジタル制御法 (半導体電力変換研究会・半導体電力変換一般)
    中山 裕輔; 加藤 利次; 井上 馨
    電気学会研究会資料. SPC = The papers of technical meeting on semiconductor power converter, IEE Japan, 電気学会, 2013(1) 1 - 7, 2013年01月25日
  • 定電力負荷とLCフィルタが連結した直流給電システムの安定性解析 (半導体電力変換研究会・半導体電力変換一般)
    森山 洋平; 井上 馨; 加藤 利次
    電気学会研究会資料. SPC = The papers of technical meeting on semiconductor power converter, IEE Japan, 電気学会, 2013(1) 15 - 20, 2013年01月25日
  • 回転角速度とトルクの上限を考慮した誘導電動機駆動における最適軌道の導出とその有効性の検証 (半導体電力変換 自動車 家電・民生 合同研究会・自動車など移動体および家電用パワーエレクトロニクス)
    小寺 圭人; 井上 馨; 加藤 利次
    電気学会研究会資料. HCA, 電気学会, 2012(63) 19 - 24, 2012年12月07日
  • 包絡追跡法を用いた周期定常解析による電力変換システムの高効率周波数特性計算
    山根 雅史; 加藤 利次; 井上 馨
    電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 2012(1) 85 - 89, 2012年01月27日
  • 定電力負荷とLCフィルタを持つ直流給電で生じる振動抑制の一方法
    井上 真; 井上 馨; 加藤 利次
    電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 2012(1) 25 - 30, 2012年01月27日
  • スイッチング損失の低減評価関数に基づくPWMインバータの空間ベクトル制御法
    谷山 嘉孝; 加藤 利次; 井上 馨
    電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 2012(1) 43 - 48, 2012年01月27日
  • 双方向性DC-DCコンバータによる直流給電システムの安定化
    井上 真; 加藤 利次; 井上 馨
    電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 2011(25) 1 - 6, 2011年01月21日
  • パワーエレクトロニクスシステムの包絡追跡法による高効率な周期定常シミュレーション
    山根 雅史; 加藤 利次; 井上 馨
    電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 2011(1) 77 - 82, 2011年01月21日
  • 回路分割によるパワーエレクトロニクスシステムの並列回路シミュレーション
    古賀 文瑛; 加藤 利次; 井上 馨
    電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 2011(1) 83 - 89, 2011年01月21日
  • 高力率AC/DCコンバータのリップル補償回路のエネルギーベースのディジタル制御法
    東山 弘治; 加藤 利次; 井上 馨
    電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 2011(25) 95 - 100, 2011年01月21日
  • 電動車における高効率・高性能な駆動のためのトルク設計 (第48回同志社大学理工学研究所研究発表会 2010年度学内研究センター合同シンポジウム講演予稿集)
    井上 馨; 加藤 利次
    同志社大学理工学研究報告, 同志社大学理工学研究所, 51(4) 83 - 88, 2011年01月
  • 3慣性系における軸ねじれとふれ回りが生じた場合の速度応答特性
    北川 友昭; 井上 馨; 加藤 利次
    電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 2010(1) 41 - 45, 2010年01月29日
  • 高力率AC/DCコンバータのリップル補償回路の制御法
    東山 弘治; 加藤 利次; 井上 馨
    電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 2010(1) 23 - 28, 2010年01月29日
  • 誘導電動機の様々な制約条件下において損失を最小とする最適トルク
    寺西 康弘; 井上 馨; 加藤 利次
    電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 2010(1) 35 - 40, 2010年01月29日
  • 包絡追跡法によるパワーエレクトロニクスシステムの定常解析の高効率計算
    久見木 雄大; 加藤 利次; 井上 馨
    電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 2010(1) 71 - 76, 2010年01月29日
  • 逆相アドミタンスによる誘導機の固定子巻線の故障診断法
    奥田 大介; 加藤 利次; 井上 馨
    電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 2010(1) 77 - 82, 2010年01月29日
  • パワーエレクトロニクスシステムのモデリングおよびシミュレーション法 (第47回同志社大学理工学研究所研究発表会 2009年度学内研究センター合同シンポジウム 講演予稿集)
    加藤 利次; 井上 馨
    同志社大学理工学研究報告, 同志社大学理工学研究所, 50(4) 73 - 77, 2010年01月
  • 誘導電動機における様々な制約条件を考慮した最適トルクの導出
    南山 正俊; 井上 馨; 加藤 利次
    電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 2009(21) 61 - 66, 2009年01月24日
  • ドメイン分割連成方式によるパワーエレクトロニクスシステムのマルチレート解析法
    藤原 義大; 加藤 利次; 井上 馨
    電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 2009(1) 7 - 12, 2009年01月23日
  • 高力率AC/DCコンバータのリップル補償制御法
    三宅 裕希; 加藤 利次; 井上 馨
    電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 2009(1) 19 - 24, 2009年01月23日
  • コモンモード電圧を抑制する3レベルインバータの制御法
    羽鳥 幸司; 加藤 利次; 井上 馨
    電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 2009(1) 93 - 98, 2009年01月23日
  • 三相PWMインバータにおけるコモンモード電位変動抑制法の検討
    増田 昌平; 加藤 利次; 井上 馨
    電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 2008(1) 13 - 17, 2008年01月25日
  • 制約条件下でのPWMインバータの最適制御のための目標値設定法
    松本 亮太; 加藤 利次; 井上 馨
    電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 2008(1) 19 - 24, 2008年01月25日
  • 変分法による最適トルクを用いた誘導電動機の高効率電力回生・駆動法
    井上 馨; 小方健司; 加藤利次
    電気学会論文誌D, 128(9) 1098 - 1105, 2008年
  • 個体間距離を考慮したGPによる複数の等価一端子対回路の合成
    井上 馨; 北川雅之; 加藤利次
    電気学会論文誌C, 128(9) 1480 - 1488, 2008年
  • 多目的遺伝プログラミングを用いた自動回路設計
    井上 馨; 結城康之; 加藤利次
    同志社大学理工学研究所研究報告, 同志社大学, 49(2) 76 - 91, 2008年
  • パワーエレクトロニクスシステムの修正RS-GAによるワーストケーストレランス解析法
    井上 馨; 加藤利次; 西前和哉; 北川雅之
    電気学会論文誌D, 128(2) 117 - 124, 2008年
  • 電源へ与える影響を考慮した誘導電動機の電力回生システムの検討
    小方 健司; 井上 馨; 加藤 利次
    電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 2007(11) 1 - 6, 2007年01月26日
  • パワーエレクトロニクスシステムの電気機械系分割連成方式によるマルチレート解析法
    神田 義教; 加藤 利次; 井上 馨
    電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 2007(1) 25 - 30, 2007年01月26日
  • 電動車両のスリップ制御時における横方向運動の比較
    佐井 久泰; 井上 馨; 加藤 利次
    パワーエレクトロニクス学会誌, The Japan Institute of Power Electronics, 33 198 - 198, 2007年
  • PEシステム設計のための素子パラメータ抽出法
    香川 大輔; 加藤 利次; 井上 馨
    パワーエレクトロニクス学会誌, The Japan Institute of Power Electronics, 33 215 - 215, 2007年
  • モデル予測制御から導出した最適トルクによる誘導機の電力回生法の検討
    南山 正俊; 井上 馨; 加藤 利次
    パワーエレクトロニクス学会誌, The Japan Institute of Power Electronics, 33 216 - 216, 2007年
  • 自律系パワーエレクトロニクス回路の包絡追跡解析法
    井上 馨; 加藤利次; 神田義教
    電気学会論文誌D, 127(11) 1826 - 1831, 2007年
  • 回生電力貯蔵装置を用いた誘導電動機の省エネルギー駆動法
    井上 馨; 松本和剛; 小方健司; 加藤利次
    同志社大学理工学研究所研究報告, 同志社大学, 48(1) 42 - 49, 2007年
  • Asymptotic stabilization and synchronization of parametric LCR resonant circuit using the characteristics of Its coefficients
    Kaoru Inoue; Shigeru Yamamoto; Toshimitsu Ushio; Toshiji Kato
    Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi), 154(3) 48 - 55, 2006年02月, 書評論文,書評,文献紹介等
  • PWMインバータの高周波漏れ電流抑制によるEMI低減法
    秋政 向志; 加藤 利次; 井上 馨
    電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 2006(36) 1 - 6, 2006年01月28日
  • パワーエレクトロニクスシステムのGAによるワーストケーストレランス解析法
    西前 和哉; 加藤 利次; 井上 馨
    電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 2006(36) 15 - 20, 2006年01月28日
  • PWMインバータの任意波形生成法の検討
    松本 亮太; 加藤 利次; 井上 馨
    パワーエレクトロニクス学会誌, The Japan Institute of Power Electronics, 32 210 - 210, 2006年
  • PWMインバータの逆システムフィードフォワード補償を付加した正弦波追従制御法
    井上 馨; 加藤利次; 渡邊文雄
    電気学会論文誌C, 126(11) 1304 - 1310, 2006年
  • PWMインバータの正弦波追従ディジタル制御法
    井上 馨; 加藤利次; 黒田真作
    電気学会論文誌C, 126(3) 218 - 224, 2006年
  • Asymptotic Stabilization and Synchronization of Parametric LCR Resonant Circuit using Characteristics of its Coefficients
    Kaoru Inoue; Toshiji Kato; Shigeru Yamamoto; Toshimitsu Ushio
    IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 124(5) 1141 - 1147, 2004年
  • 並列遺伝的プログラミングによるフィルタ回路設計
    井上 馨; 矢野雄一; 加藤利次; 三木光範
    電気学会論文誌C, 124, 2004年
  • 最小自乗法による集中定数等価回路のパラメータ抽出法
    井上 馨; 河野通孝; 加藤利次
    同志社大学理工学研究所研究報告, 同志社大学, 45(2) 50 - 63, 2004年
  • パラメータ励振LCR共振回路の係数の性質を用いた漸近安定化と同期化制御
    井上 馨; 山本茂; 潮俊光; 加藤利次
    電気学会論文誌C, 124, 2004年
  • Torque-based control of whirling motion in a rotating electric machine under mechanical resonance
    K Inoue; S Yamamoto; T Ushio; T Hikihara
    IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 11(3) 335 - 344, 2003年05月
  • リアプノフ関数法に基づく2階ベクトル微分方程式の安定性解析
    井上 馨; 加藤利次
    同志社大学理工学研究所研究報告, 同志社大学, 44(1) 42 - 47, 2003年
  • Torque based control of whirling motion under mechanical resonance
    K Inoue; S Yamamoto; T Ushio; T Hikikara
    PROCEEDINGS OF THE 2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS (CCA'01), IEEE, 206 - 211, 2001年
  • 弾性ロータ系における跳躍現象の抑制制御
    井上 馨; 山本茂; 潮俊光; 引原隆士
    システム制御情報学会論文誌, 13, 2000年
  • Bifurcation and hunting phenomena of rotating speed in a flexible rotor system caused by whirling motion
    K Inoue; T Ushio; T Hikihara
    INTERNATIONAL JOURNAL OF BIFURCATION AND CHAOS, WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD, 9(8) 1675 - 1684, 1999年08月
  • 弾性軸を有するロータ系のふれまわりに伴う回転速度動揺分岐現象
    井上 馨; 引原隆士
    電気学会論文誌D, 118(11) 1266 - 1271, 1998年

講演・口頭発表等

  • ベクトル制御による誘導機の回生制動
    井上 馨
    半導体電力変換研究会, 2005年
  • 回路分割によるパワーエレクトロニクスシステムのマルチレート解析法
    井上 馨
    半導体電力変換研究会, 2005年
  • 三相正弦波PWMインバータの正弦波追従ディジタル制御法
    井上 馨
    半導体電力変換研究会, 2005年
  • PWMインバータのディジタル最適予見制御
    井上 馨
    平成16年電気関係学会関西支部連合大会, 2004年
  • 電力変換器におけるEMI低減法のシミュレーション
    井上 馨
    平成16年電気関係学会関西支部連合大会, 2004年
  • SOMによるインバータアームの故障診断
    井上 馨
    平成16年電気関係学会関西支部連合大会, 2004年
  • 3相ブラシレスDCモータと共振機械とによる連成振動の解析
    井上 馨
    平成16年電気関係学会関西支部連合大会, 2004年
  • 進化的計算手法によるパワーエレクトロニクス回路の数値解析
    井上 馨
    平成16年電気関係学会関西支部連合大会, 2004年
  • フライホイール電力貯蔵システムの技術開発動向
    井上 馨
    平成16年電気関係学会関西支部連合大会, 2004年
  • 遺伝的アルゴリズムによるコンバータのトレランス解析
    井上 馨
    パワーエレクトロニクス学会創立記念大会, 2004年
  • 電気自動車のスリップ制御に関する比較検討
    井上 馨
    パワーエレクトロニクス学会創立記念大会, 2004年
  • 複数フライホイールバッテリー間の電力移動法の検討
    井上 馨
    平成16年電気学会産業応用部門大会, 2004年
  • 複数フライホイールバッテリー間の電力移動法の検討
    井上 馨
    パワーエレクトロニクス学会・第155回定例研究会, 2004年
  • 準ニュートン法によるパワーエレクトロニクス回路の周期定常解析
    井上 馨
    平成16年電気学会全国大会, 2004年
  • LCフィルタ付三相PWMインバータの正弦波追従ディジタル制御
    井上 馨
    平成16年電気学会全国大会, 2004年
  • A stability condition for a time-varying system represented by a couple of a second- and a first-order differential equations
    井上 馨
    43rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC04), 2004年, Paradise Island,Bahamas
  • Steady-State Periodic Analysis of a Power Electronic Circuit by a Quasi-Newton Method
    井上 馨
    11th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC2004), 2004年, Riga,Latvia
  • Sinusoidal waveform following method for optimum digital control of PWM inverter
    井上 馨
    The 4th International Power Electronic and Motion Control Conference (IPEMC2004), 2004年, Xi’an,China
  • Parallel tolerance analysis of a power electronic converter by the genetic algorithm with the island model
    井上 馨
    The 4th International Power Electronic and Motion Control Conference (IPEMC2004), 2004年, Xi’an,China
  • 遺伝的プログラミングによるアクティブフィルタ回路設計
    井上 馨
    平成15年電気関係学会関西支部連合大会, 2003年
  • パワーエレクトロニクスシステムのVHDL-AMSモデルによる定式化法
    井上 馨
    平成15年電気関係学会関西支部連合大会, 2003年
  • パワーエレクトロニクスシステムのVHDL-AMSによるモデリング法
    井上 馨
    平成15年電気関係学会関西支部連合大会, 2003年
  • 正弦波追従方式PWMインバータの可変周波数制御法
    井上 馨
    平成15年電気関係学会関西支部連合大会, 2003年
  • パラメトリック共振回路の漸近安定化と同期化制御
    井上 馨
    第16回 回路とシステム(軽井沢)ワークショップ, 2003年
  • SOMによる電力用変圧器のインパルス試験における故障位置の自動診断 -可視化ツールの適用-
    井上 馨
    平成15年電気学会全国大会, 2003年
  • パラメータ励振されたLCR共振回路の同期化
    井上 馨
    平成15年電気学会全国大会, 2003年
  • Automatic diagnosis of faults and their locations in power transformer impulse test by SOM
    井上 馨
    XIIIth International Symposium on High Voltage Engineering (ISH2004), 2003年, Delft,The Netherlands
  • SOMによる電力変圧器の故障位置診断の改善
    井上 馨
    平成14年電気関係学会関西支部連合大会, 2002年
  • AHDLによるパワーエレクトロニクス回路のモデリング法
    井上 馨
    平成14年電気関係学会関西支部連合大会, 2002年
  • 係数行列の性質に着目した2階の非線形ベクトル微分方程式の安定性解析
    井上 馨
    システム制御情報学会・第46回研究発表講演会, 2002年
  • 環境保全・新エネルギー開発のためのシステム基礎理論と方法論 -電力貯蔵システムを例に-
    井上 馨
    環境・エネルギー研究会, 2002年
  • 係数行列の性質に着目した2階の非線形ベクトル微分方程式の安定性に関する一考察
    井上 馨
    電子情報通信学会・非線形問題研究会, 2001年
  • Torque based control of whirling motion under mechanical resonance
    井上 馨
    3rd Joint Symposium between Doshisha University and Chonnam National Universit, 2001年, Gwangju,Korea
  • A torque based control of whirling motion under mechanical resonance
    井上 馨
    2001 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2001年, Mexico city,Mexico
  • 弾性ロータ系の共振時の振動抑制方法に関する実験的検討
    井上 馨
    電子情報通信学会・非線形問題研究会, 2000年
  • Elimination of jump phenomena in a flexible rotor system via torque control
    井上 馨
    2nd International Conference Control of Oscillation and Chaos (COC2000), 2000年, St. Petersburg, Russia
  • 弾性ロータ系における跳躍現象の抑制に関する一研究
    井上 馨
    電子情報通信学会・非線形問題研究会, 1999年
  • 弾性ロータ系の共振時における挙動のトルクを用いた制御
    井上 馨
    システム制御情報学会・第43回研究発表講演会, 1999年
  • 弾性ロータ系における共振点通過の一方法
    井上 馨
    電子情報通信学会・非線形問題研究会, 1998年
  • 弾性軸を有するロータの挙動に関する一考察 -回転速度動揺分岐現象-
    井上 馨
    システム制御情報学会・第42回研究発表講演会, 1998年
  • 多パラメータ系のワーリングモーションにおける分岐現象 -フレキシブルシャフトを含む系の実験的考察-
    井上 馨
    電子情報通信学会・非線形問題研究会, 1997年
  • 回転軸の振動とその分岐現象に関する一研究
    井上 馨
    電子情報通信学会・非線形問題研究会, 1996年
  • 回転シャフトの偏心運動に関する一考察
    井上 馨
    電子情報通信学会・総合大会, 1996年

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 電動車両の負荷特性を考慮した省エネルギー駆動のための高効率最適軌道の設計
    井上 馨; 加藤 利次
    本研究では,電動車両(電気自動車,鉄道,無人搬送車,などのモータを用いて走行する車両)の自動走行もしくは走行アシストにおいて,各種の駆動条件(時間,速度,移動距離,ジャーク,など)を満足しつつ,省エネルギーとなる負荷特性を考慮した最適な軌道(速度,移動距離,モータトルク,などの時間波形)を求める方法を検討した。また,減衰特性やモータ鉄損特性など動作点によって変化する特性も考慮して,与えられた駆動条件を満たす省エネルギー駆動のための軌道生成法の検討も行った。省エネルギー軌道を用いた駆動に関する実験とシミュレーションを行い,提案手法の有効性の検証を行った。, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2018年04月 -2021年03月, 基盤研究(C), 同志社大学
  • グリッドシステムの連系拡大のための安定性の確保法の開発
    加藤 利次; 井上 馨
    本研究では、まず、単相および三相インバータに適用可能な受動的に基づく系統連系インバータの制御法を開発した。特に三相の制御に関して、複素ベクトル理論に基づいて全帯域を受動化する簡潔な設計法の開発を行った。また弱いグリッド系においても、受動的なインバータを並列に連系させることにより安定化できることを確認し、インピーダンス法による安定化条件を導出した。さらにグリッド連系システムの汎用安定性析法の開発に関して、非線形関数を含む系にも適用可能な汎用周波数解析シミュレータを開発した。本研究で開発した制御・判別・解析法は、系統連系システムの安定性の確保に活用可能である。, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2017年04月 -2020年03月, 基盤研究(C), 同志社大学
  • 電動車両の安全・省エネルギー駆動のための統合的最適軌道の設計法
    井上 馨; 加藤 利次
    本研究では,電動車両(電気自動車,鉄道,無人搬送車,などのモータを用いて走行する車両)の自動走行もしくは走行アシストにおいて,各種の駆動条件(時間,速度,移動距離,など)を満足しつつ,省エネルギーかつ運搬物や乗員に過度なジャーク(速度の二階微分)がかからない最適な軌道(速度,移動距離,モータトルク,などの時間波形)を求める方法を検討した。その際,車輪にスリップが生じると駆動条件を満たす走行ができない可能性があるため,加速・減速の際のスリップを抑制する制御法の検討も行った。 省エネルギー軌道を用いた駆動とスリップ抑制に関する実験とシミュレーションを行い,提案手法の有効性の検証を行った。, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2015年04月 -2018年03月, 基盤研究(C), 同志社大学
  • グリッド連系を含む電力変換システムの高速アクティブ安定化制御法
    加藤 利次; 井上 馨; 弘中 亮太朗; 秋山 佑介; 上田 成彦; 佐藤 真太郎; 小川 拓海; 石田 政成; 麻布 昌志; 大橋 功基; 高見 悠基
    本研究は、グリッド連系電力変換システムに関して、フィルタの共振抑制制御法、システム安定化法の高速・広域化法、高速・高効率なシミュレーション法の3点の開発を行うことを目的とした。共振の抑制には、仮想抵抗によるアクティブダンプ法を開発した。システム安定化法としてリアプノフ関数による方法を開発し、アクティブダンプ法と組み合わせた高速・広域に安定化制御法を考案し、その有用性を理論的・実験的に確認を行った。さらに回路分割法に基づく高速・高効率なシミュレーション法を考案し、さらにその適用可能性を向上させた。以上より、安定かつ振動抑制可能なグリッド連系システムの制御・設計法を開発することができた, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2013年04月 -2016年03月, 基盤研究(C), 同志社大学
  • 電力変換システムの高精度・高効率シミュレーション法の研究
    加藤 利次; 井上 馨; 藤原 義大; 久見木 雄大; 香川 大輔; 三宅 裕希; 奥田 大介; 江崎 佐奈; 古賀 文瑛; 東山 弘治; 寺西 康弘; 山根 雅史; 向山 直樹; 吉田 圭亮
    本研究は電力変換器すなわちパワーエレクトロニクス(PE)システムのシミュレーションを高精度・高効率に実施するための手法の開発を目的とした。そのため本研究はモデリング過程およびシミュレーション計算過程の2つにより構成され、両過程において高精度高効率な処理法の開発を行った。前者に関しては、周波数依存性のある素子を少数の集中定数素子で高精度・高効率にモデリングする低次元モデリング法を検討し、特に合成回路に負値の素子が発生しないような手法を開発した。さらにこの原理に基づいて作成したモデリングプログラムを用いることにより、測定周波数を考慮してPEシステムの簡潔なモデリングを行うことを可能とした。後者に関してはPEシステムのマルチレート性を有効に使って高効率にシミュレーション計算を行う回路分割法や周期定常解析法の開発を行ない、それらの並列処理化による高速化手法を開発した。最後にシミュレーション結果の実験システムによる検証を行ない、その妥当性を確認した。, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2008年 -2010年, 基盤研究(C), 同志社大学
  • 電気機械系の共振時に生じる非線形振動現象の解析とその制御
    井上 馨
    電力貯蔵用フライホイールシステムは,電力をフライホイールロータの回転エネルギーとして貯蔵するもので,発電電動機とコンバータを介して電力の貯蔵・放出ができる.本研究では,フライホイールシステムのロータの振動とロータを駆動するための電気系の振る舞いの相互影響に着目した解析を行った.得られた結果は以下の通りである. 1.電動機に与える電圧を増減し,ホイールロータを加速・減速させて電力を貯蔵・放出させた.このとき,ロータのふれまわりが周期振動→準周期振動→カオス振動へと分岐する場合があることを明らかにした.またロータの振動軌跡を2次元平面で詳細に解析した結果,水平方向と垂直方向の振動の位相が大きく変動する現象がみられた. 2.電気的な振動であるコンバータの高周波リプルが,電動機を通じてロータのねじれ振動に与える影響を検討した.このリプルの周波数をロータのねじれの共振周波数と反共振周波数に設定してシミュレーションと実験で解析した結果,実験では入力した周波数成分以外の周波数成分が現れた.この原因については,ロータや電動機などの非線形性によるものと考えられるが,詳細についてはまだまだ検討の余地がある. 3.コンバータは定常状態での動作を主眼に設計されるが,定常状態に至る過渡状態の動作についても調べる必要がある.そこで,クランプモード直列共振DC-DCコンバータの過渡状態における動作について解析を行った.その結果を用いて,過渡状態を早く収束させて定常状態に至らせる方法について検討を行った. 4.電気系と機械系の混合システムの安定性を検証するための安定条件について検討を行った.数学モデルの係数行列の性質を用いて安定性が判別できる十分条件を昨年導いたが,これをより広いクラスのシステムに対して拡張した., 日本学術振興会, 若手研究(B), 2002年 -2003年, 競争的資金, 若手研究(B), 同志社大学
  • 弾性ロータ系における回転速度動揺分岐現象の解析と制御
    井上 馨
    日本学術振興会, 特別研究員奨励費, 2000年 -2001年, 競争的資金, 特別研究員奨励費, 大阪大学
  • Vibration analysis and drive control method of the rotating electric machines
    2001年, 競争的資金
  • 回転電気機械の振動の解析と駆動方式の検討
    2001年, 競争的資金