| TAKAHASHI Kazuhiko |  |
| Faculty of Science and Engineering Department of Information Systems Design | |
| Professor |
Last Updated :2025/05/02
Researcher Profile and Settings
researchmap
Research Interests
Research Areas
- Informatics / Soft computing
- Informatics / Intelligent informatics
- Informatics / Intelligent robotics
- Informatics / Robotics and intelligent systems
- Informatics / Mechanics and mechatronics
- Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering) / Control and systems engineering
Research History
- 1990-1998 Measurement and control of mechatronics systems for telecommunication
- 1990- Intelligent control systems using neural networks
- 1998- Marker-free human motion capture using computer vision
- 1998- Emotion recognition
Degree
Association Memberships
- The Society of Instrument and Control Engineers
- The Japan Society of Mechanical Engineers
- IEEE
- Japan Ergonomics Society
- The Institute of Electrical Engineers of Japan
Awards
- ICAMechS 2021 (2021 11th International Conference on Advanced Mechatronic Systems) Best Paper Award
Dec. 2021 - AROB26th 2021 (26th International Symposium on Artificial Life and Robotics) / ISBC6th 2021 (6th International Symposium on BioComplexity) Best Paper Award
Feb. 2021 - ICFSP 2016 (2016 2nd International Conference on Frontiers of Signal Processing) Excellent Oral Presentation
Oct. 2016 - IEEE IS3C2016 (The 3rd International Symposium on Computer, Consumer and Control) Best Paper Award
Jul. 2016 - 日本機械学会情報・知能・精密機器部門ベストプレゼンテーション表彰
Sep. 2002 - DISCOVER MAGAZINE AWARDS FOR TECHNOLOGICAL INNOVATION TOP10 SEMI-FINALIST
Mar. 2001
Published Papers
- Optimal Predictive Control Using Quaternion-valued Neural Network-based System Identification
Kazuhiko Takahashi; Ayane Fujimoto; Saki Kawakami; Hinako Mitera; Masafumi Hashimoto
Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers, 13(1) 11 - 20, Jan. 2025, Scientific journal - Remarks on System Identification Using a Quaternion-valued Neural Network with Application to Optimal Predictive Control
Kazuhiko Takahashi; Ayane Fujimoto; Saki Kawakami; Hinako Mitera; Masafumi Hashimoto
Proceedings of International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems, 1 - 4, Dec. 2024, International conference proceedings - Object Recognition and Tracking Using Multiple LiDARs
Marino Matsuba; Masafumi Hashimoto; Ryo Taguchi; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of IEEE Region 10 Conference 2024, Dec. 2024, International conference proceedings - Remarks on a Quaternion-Valued Neural Network-Based Direct Controller for Discrete-Time Nonlinear Systems
Kazuhiko Takahashi
Proceedings of 2024 IEEE International Conference on Future Machine Learning and Data Science, 1 - 5, Nov. 2024, International conference proceedings - People Detection and Tracking Using Distributed LiDAR Network
Ryota Imai; Marino Matsuba; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
International Journal on Advances in Networks and Services, 17(1&2) 11 - 21, Jun. 2024, Scientific journal - Remarks on an Optimal Predictive Control Using a Quaternion-valued Neural Network and Evolutionary Algorithm
Kazuhiko Takahashi; Ayane Fujimoto; Saki Kawakami; Masafumi Hashimoto
Proceedings of the International Conference on System Science and Engineering 2024, Jun. 2024, International conference proceedings - An Echo State Network-based Feedforward Feedback Controller for Application in Dynamic Systems Control
Kazuhiko Takahashi; Naoyuki Kita; Miku Sasaki; Reika Kimura; Masafumi Hashimoto
International Journal of Advanced Mechatronic Systems, 11(1) 40 - 49, Mar. 2024, Scientific journal - Remarks on a Quaternion-valued Neural Network-based Identifier with Application to a Predictive Control
Kazuhiko Takahashi
Proceedings of SICE International Symposium on Control Systems 2024, Mar. 2024, International conference proceedings - Remarks on an Optimal Predictive Control Using a Quaternion Neural Network-based Identifier
Kazuhiko Takahashi; Remi Aoki; Eri Kagamiishi; Masafumi Hashimoto
Proceedings of IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, 1 - 5, Feb. 2024, International conference proceedings - Remarks on an Echo State Network–based Optimal Predictive Control Using a Metaheuristics Optimisation Approach
Kazuhiko Takahashi; Ryotaro Kitagawa; Tatsuki Komiya; Masafumi Hashimoto
Proceedings of 2023 29th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, 1 - 4, Nov. 2023, International conference proceedings - SLAM-based Mapping in Truck-and-Robot System for Last-Mile Delivery Automation
Ryo Nakamura; Takeshi Kambe; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the 2023 IARIA Annual Congress on Frontiers in Science, Technology, Services, and Applications, 31 - 37, Nov. 2023, International conference proceedings - Remarks on an Optimal Predictive Control Using a Quaternion Neural Network and a Metaheuristics Optimisation Method
Kazuhiko Takahashi; Remi Aoki; Eri Kagamiishi; Masafumi Hashimoto
Proceedings of 2023 Asia Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference, Oct. 2023, International conference proceedings - Remarks on an Optimal Predictive Control Using a Quaternion Neural Network and a Derivative-Free Optimisation Approach
Kazuhiko Takahashi; Remi Aoki; Eri Kagamiishi; Masafumi Hashimoto
Proceedings of 2023 International Symposium on Communications and Information Technologies, 37 - 38, Oct. 2023, International conference proceedings - Cooperative Tracking of People Using Networked LiDARs
Marino Matsuba; Ryota Imai; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the Seventeenth International Conference on Sensor Technologies and Applications, Sep. 2023, International conference proceedings - Remarks on an Optimal Predictive Control Using a Quaternion Neural Network
Kazuhiko Takahashi
Proceedings of 19th International Conference on Automation Science and Engineering, Aug. 2023, International conference proceedings - Environmental Map Building and Moving Object Tracking Using Helmet-Mounted LiDAR and IMU for Micromobility
Ibuki Yoshida; Akihiko Yoshida; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
International Journal on Advances in Systems and Measurements, 16(1) 40 - 52, Jul. 2023, Scientific journal - Generalised Predictive Control of Nonlinear Systems Using the Echo State Network and the Nelder-Mead Method
Kazuhiko Takahashi; Miku Sasaki; Reika Kimura; Masafumi Hashimoto
Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers, 11(3) 55 - 63, Jul. 2023, Scientific journal - Remarks on a Nonlinear Model Predictive Control Using an Echo State Network
Kazuhiko Takahashi; Miku Sasaki; Reika Kimura; Masafumi Hashimoto
Proceedings of the Sixth International Symposium on Computer, Consumer and Control, 280 - 283, Jun. 2023, International conference proceedings - Map Building Using Helmet-Mounted LiDAR for Micromobility
Ibuki Yoshida; Akihiko Yoshida; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
Artificial Life and Robotics, 28(2) 471 - 482, Apr. 2023, Scientific journal - Remarks on a Direct Controller based on an Echo State Network with Application to Dynamic Systems Control
Kazuhiko Takahashi; Naoyuki Kita; Miku Sasaki; Masafumi Hashimoto
Proceedings of the 11th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2023, 26 - 30, Mar. 2023, International conference proceedings - Remarks on a Feedforward Feedback Controller Using an Echo State Network for Controlling Dynamic Systems
Kazuhiko Takahashi; Naoyuki Kita; Masafumi Hashimoto
Proceedings of the 2022 (12th) International Conference on Advanced Mechatronic Systems, 229 - 234, Dec. 2022, International conference proceedings - Remarks on Direct Controller using a Commutative Quaternion Neural Network
Kazuhiko Takahashi; Sung Tae Hwang; Kuya Hayashi; Masafumi Yoshida; Masafumi Hashimoto
Proceedings of the 6th IEEE International Conference on Robotic Computing, 360 - 363, Dec. 2022, International conference proceedings - People Detection and Tracking Using Ground LiDAR
Marino Matsuba; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of 2022 3rd Asia Symposium on Signal Processing, Dec. 2022, International conference proceedings - People tracking by multiple ground LiDARs based on distributed interacting multimodel method
Naoki Murakami; Masafumi Hashimoto; Marino Matsubara; Kazuhiko Takahashi
Transactions of the JSME, 88(916) 22-00139 - 22-00139, Dec. 2022, Scientific journal - Remarks on a Commutative Quaternion Neural Network-based Controller and Its Application in Controlling a Robot Manipulator
Kazuhiko Takahashi; Daiki Kawamoto; Tomoaki Naba; Hirotaka Okamoto; Tomoki Onodera; Masafumi Hashimoto
Proceedings of the 2022 Australian & New Zealand Control Conference, 213 - 217, Nov. 2022, International conference proceedings - Simultaneous Localization, Mapping and Moving-Object Tracking Using Helmet-Mounted LiDAR for Micro-Mobility
Ibuki Yoshida; Akihikko Yoshida; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the Thirteenth International Conference on Sensor Device Technologies and Applications, 25 - 31, Oct. 2022, International conference proceedings - Point-Cloud Mapping by Helmet-Mounted LiDAR Based on NDT SLAM
Akihikko Yoshida; Ibuki Yoshida; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of 23rd IEEE International Conference on Industrial Technology, Aug. 2022, International conference proceedings - Physicochemical and statistical characterization of gas-sensing behaviors of resonator sensors with carbonaceous films prepared by rf-sputtering of aromatic and hydrophilic biomolecules
Iwao Sugimoto; Yoriko Suda; Kazuhiko Takahashi
Results in Chemistry, Elsevier BV, 4 100426 - 100426, Jul. 2022, Scientific journal - Feedforward–Feedback Controller Based on a Trained Quaternion Neural Network Using a Generalised HR Calculus with Application to Trajectory Control of a Three-Link Robot Manipulator
Kazuhiko Takahashi; Eri Tano; Masafumi Hashimoto
Machines, MDPI AG, 10(5) 333 - 333, May 2022, Scientific journal - Remarks on Learning Inverse Kinematics of a Robot Manipulator Using a Quaternion Neural Network
Kazuhiko Takahashi; Mahiro Tsuji; Masafumi Hashimoto
Proceedings of the 10th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2022, 47 - 51, Mar. 2022, International conference proceedings - Distributed People Tracking Using Networked Multiple Ground LiDARs
Naoki Murakami; Masafumi Hashimoto; Marino Matsuba; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 845 - 850, Jan. 2022, International conference proceedings - Remarks on Feedforward-Feedback Controller Using a Trained Quaternion Neural Network Based on Generalised HR Calculus and Its Application to Controlling a Robot Manipulator
Kazuhiko Takahashi; Eri Tano; Masafumi Hashimoto
Proceedings of the 2021 (11th) International Conference on Advanced Mechatronic Systems, 81 - 86, Dec. 2021, International conference proceedings - Remarks on Quaternion Multi-Layer Neural Network Based on the Generalised HR Calculus
Kazuhiko Takahashi; Eri Tano; Masafumi Hashimoto
Proceedings of the 2021 Australian & New Zealand Control Conference, 126 - 130, Nov. 2021, International conference proceedings - Remarks on System Identification Using a Quaternion Recurrent Neural Network Trained by Backpropagation through Time
Kazuhiko Takahashi; Sora Shibata; Masafumi Hashimoto
Proceedings of the 2021 Australian & New Zealand Control Conference, 122 - 125, Nov. 2021, International conference proceedings - LiDAR-Based Cooperative Scan Matching for Relative Pose Estimation of Multiple Vehicles in GNSS-Denied Environments
Ryoga Takahashi; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of The Fifteenth International Conference on Sensor Technologies and Applications, Nov. 2021, International conference proceedings - Moving‐object detection and tracking by scanning LiDAR mounted on motorcycle based on dynamic background subtraction
Shotaro Muro; Ibuki Yoshida; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
Artificial Life and Robotics, 26(4) 412 - 422, Nov. 2021, Scientific journal - Evaluation of Driver’s Sense of Control in Lane Change Maneuvers with a Cooperative Steering Control System
Kohei Tatsumi; Akira Utsumi; Tetsushi Ikeda; Yumiko O. Kato; Isamu Nagasawa; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of 13th International Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Application (Adjunct), 107 - 111, Sep. 2021, International conference proceedings - Comparison of High-Dimensional Neural Networks Using Hypercomplex Numbers in a Robot Manipulator Control
Kazuhiko Takahashi
Artificial Life and Robotics, 26(3) 367 - 377, Aug. 2021, Scientific journal - fNIRS-Based BCI Using Deep Neural Network with an Application to Deduce the Driving Mode based on the Driver's Mental State
Kazuhiko Takahashi; Reo Yokono; Chang Chu; Gauvain Huve; Masafumi Hashimoto
Proceedings of 22nd International Conference on Engineering Applications of Neural Networks, 213 - 219, Jun. 2021, International conference proceedings - Remarks on Octonion-valued Neural Networks with Application to Robot Manipulator Control
Kazuhiko Takahashi; Miyabi Fujita; Masafumi Hashimoto
Proceedings of International Conference on Mechatronics, Mar. 2021, International conference proceedings - Comparison of High–Dimensional Neural Networks Using Hypercomplex Numbers in a Robot Manipulator Control
Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics and the Sixth International Symposium on Biocomplexity, 219 - 233, Jan. 2021, International conference proceedings - Moving-Object Tracking by Scanning LiDAR Mounted on Motorcycle Based on Dynamic Background Subtraction
Shotaro Muro; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics and the Sixth International Symposium on Biocomplexity, 191 - 195, Jan. 2021, International conference proceedings - Point Cloud Mapping and Merging in GNSS-Denied and Dynamic Environments Using Only Onboard Scanning LiDAR
Seiya Tanaka; Chisato Koshiro; Misato Yamaji; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
International Journal on Advances in Systems and Measurements, 13(3&4) 275 - 288, Dec. 2020, Scientific journal - Remarks on Control of a Robot Manipulator Using a Quaternion Recurrent Neural-Network-Based Compensator
Kazuhiko Takahashi; Lisa Watanabe; Hidemi Yamasaki; Satoka Hiraoka; Masafumi Hashimoto
Proceedings of the 2020 Australian & New Zealand Control Conference, 244 - 247, Nov. 2020, International conference proceedings - Remarks on Adaptive Compensator with Quaternion Neural Network in Computed Torque Control
Kazuhiko Takahashi
Proceedings of The Fourth IEEE International Conference on Robotic Computing, 453 - 454, Nov. 2020, International conference proceedings - Comparison of Deep Reinforcement Learning Algorithms in a Robot Manipulator Control Application
Chang Chu; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
Proceedings of IEEE International Symposium on Computer, Consumer and Control 2020, Nov. 2020, International conference proceedings - NDT Based Mapping Using Scanning Lidar Mounted on Motorcycle
Kota Matsuo; Akihikko Yoshida; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of The Fifth International Conference on Advances in Sensors, Actuators, Metering and Sensing, 69 - 75, Nov. 2020, International conference proceedings - Remarks on a Quaternion Recurrent Neural Network for Controlling a Robot Manipulator
Kazuhiko Takahashi; Lisa Watanabe; Hidemi Yamasaki; Masafumi Hashimoto
Proceedings of 6th IEEE the Asia-Pacific Conference on Computer Science and Data Engineering, Dec. 2019, International conference proceedings - Comparison of Neural Network-Based Adaptive Controllers Using Hypercomplex Numbers for Controlling Robot Manipulator
Kazuhiko Takahashi
Proceedings of 13th IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems, 67 - 72, Dec. 2019, International conference proceedings - Remarks on Quaternion Neural Networks with Application to Trajectory Control of a Robot Manipulator
Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the 2019 Australian & New Zealand Control Conference, 116 - 121, Nov. 2019, International conference proceedings - Remarks on a Quaternion Neural Network–based Controller applied to a Three-link Robot Manipulator
Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the 15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Nov. 2019, International conference proceedings - Effect of Human-Machine Cooperation on Driving Comfort in Highly Automated Steering Maneuvers
Hiroaki Kuramochi; Akira Utsumi; Tetsushi Ikeda; Yumiko O. Kato; Isamu Nagasawa; Kazuhiko Takahashi
Adjunct Proceedings of 11th International ACM Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications, 151 - 155, Sep. 2019, International conference proceedings - 3D point-cloud mapping using laser scanner mounted on two-wheeled vehicle based on NDT scan matching
Kohei Tokorodani; Masafumi Hashimoto; Yusuke Aihara; Kazuhiko Takahashi
Transactions of the JSME, 85(878) 19-00055 - 19-00055, Sep. 2019, Scientific journal - Moving-object Tracking with Lidar Mounted on Two-wheeled Vehicle
Shotaro Muro; Yosuke Matsui; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 453 - 459, Jul. 2019, International conference proceedings - Point-cloud Mapping using Lidar Mounted on Two-wheeled Vehicle based on NDT Scan Matching
Kohei Tokorodani; Masafumi Hashimoto; Yusuke Aihara; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 446 - 452, Jul. 2019, International conference proceedings - Moving-object tracking using laser scanner mounted on two-wheeled vehicle based on environmental map subtraction
Yosuke Matsui; Shotaro Muro; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
Transactions of the JSME, 85(878) 19-00056 - 19-00056, Jul. 2019, Scientific journal - VOC-induced Changes in Surface Properties of Carbonaceous Films Prepared by Radio-frequency Sputtering of Gelatin
Iwao Sugimoto; Yoriko Suda; Hiroshi Muramatsu; Kazuhiko Takahashi
e-Journal of Surface Science and Nanotechnology, 17 40 - 48, Apr. 2019, Scientific journal - Cooperative People Tracking Using Multiple Ground Lidars Based on Distributed Interacting Multimodel Estimator
Takeru Nakahira; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, 946 - 951, Apr. 2019, International conference proceedings - Online Recognition of the Mental States of Drivers with an fNIRS-Based Brain-Computer Interface Using Deep Neural Network
Gauvain Huve; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
Proceedings of IEEE 2019 International Conference on Mechatronics, 238 - 242, Mar. 2019, International conference proceedings - Point Cloud Mapping and Merging using Mobile Laser Scanner
Kakeru Morita; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the Third IEEE International Conference on Robotic Computing, 417 - 418, Feb. 2019, International conference proceedings - Remarks on Recognition of Aromas from Tea Leaves Using Deep Neural Network based on PPF-coated QCR Sensor Signals
Kazuhiko Takahashi; Iwao Sugimoto
Proceedings of Third International Workshop on New Frontiers in Computational Robotics, 586 - 589, Feb. 2019, International conference proceedings - Vehicles and People Recognition Rsing Laser Scanner based on Machine Learning
Zhenyu Lin; Masafumi Hashimoto; Kenta Takigawa; Kazuhiko Takahashi
Transactions of the JSME, 84(868) 18-00090-18-00090 , Dec. 2018, Scientific journal - Remarks on a Recurrent Quaternion Neural Network with Application to Servo Control Systems
Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the 2018 Australian & New Zealand Control Conference, 45 - 50, Dec. 2018, International conference proceedings - Remarks on Control of Robot Manipulator Using Quaternion Neural Network
Kazuhiko Takahashi
Proceedings of Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference 2018, 560 - 565, Nov. 2018, International conference proceedings - Vehicle and Pedestrian Recognition Using Multilayer Lidar Based on Support Vector Machine
Zhenyu Lin; Masafumi Hashimoto; Kenta Takigawa; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, Nov. 2018, International conference proceedings - fNIRS-based Brain-Computer Interface Using Deep Neural Networks for Classifying the Mental State of Drivers
Gauvain Huve; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
Proceedings of the 27th International Conference on Artificial Neural Networks, 353 - 362, Oct. 2018, International conference proceedings - Remarks on Adaptive-Type Direct Controller Using Recurrent Quaternion Neural Network
Kazuhiko Takahashi
Proceedings of 2018 IEEE 23rd International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 1175 - 1178, Sep. 2018, International conference proceedings - Remarks on Feedforward-Feedback Controller Using Simple Recurrent Quaternion Neural Network
Kazuhiko Takahashi
Proceedings of 2nd IEEE Conference on Control Technology and Applications, 1246 - 1251, Aug. 2018, International conference proceedings - Cooperative People Tracking With Multiple Ground Laser Scanners
Takeru Nakahira; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of International Symposium on Flexible Automation, S051 , Jul. 2018, International conference proceedings - Gas-sorption Properties and Structures of Carbonaceous Films Prepared by Radio-frequency Sputtering of Japanese Calligraphy Solidink Disc
Iwao Sugimoto; Yoriko Suda; Toshiyuki Miyahara; Kazuhiko Takahashi
Sensors and Actuators, 270 97 - 103, May 2018, Scientific journal - Detection and Cancellation of Motion Artifact in fNIRS Device Using Kalman Filter and Discrete Fourier Transform
Kensuke Uesugi; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the Third International Conference on Advances in Sensors, Actuators, Metering and Sensing, 59 - 64, Mar. 2018, International conference proceedings - Brain-Computer Interface Using Deep Neural Network and Its Application to Mobile Robot Control
Gauvain Huve; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
Proceedings of 15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, 169 - 174, Mar. 2018, International conference proceedings - Remarks on Quaternion Neural Network-Based Controller Trained by Feedback Error Learning
Kazuhiko Takahashi; Ayana Isaka; Tomoki Fudaba; Masafumi Hashimoto
Proceedings of 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 875 - 880, Dec. 2017, International conference proceedings - Distortion correction of laser point cloud from in-vehicle laser scanner based on NDT scan-matching
Kimiaki Inui; Masahide Morikawa; Masafumi Hashimoto; K. Tokorodani; Kazuhiko Takahashi
Transactions of the JSME, 83(854, C) 17-00061-17-00061 , Oct. 2017, Scientific journal - Cooperative tracking of moving objects with multiple mobile robots using in-vehicle laser scanner in GNSS-denied environment
Shota Kanaki; Masafumi Hashimoto; Yuto Yoden; Kazuhiko Takahashi
Transactions of the JSME, 83(854, C) 17-00138-17-00138 , Oct. 2017, Scientific journal - Visual Attention Control using Peripheral Vision Stimulation
Yuta Inoue; Takuya Tanizawa; Akira Utsumi; Kenji Susami; Tadahisa Kondo; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 1363 - 1368, Oct. 2017, International conference proceedings - Remarks on Tea Leaves Aroma Recognition Using Neural Network
Kazuhiko Takahashi; Madoka Mune; Iwao Sugimoto
Proceedings of 3rd International Conference on Sensors and Electronic Instrumental Advances, 89 - 92, Sep. 2017, International conference proceedings - Brain Activity Recognition with a Wearable fNIRS Using Neural Networks
Gauvain Huve; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 1573 - 1578, Aug. 2017, International conference proceedings - Remarks on Adaptive-type Hypercomplex-valued Neural Network-based Feedforward Feedback Controller
Kazuhiko Takahashi
Proceedings of 17th IEEE International Conference on Computer and Information Technology, 151 - 156, Aug. 2017, International conference proceedings - Remarks on Tea Leaves Aroma Recognition Using Deep Neural Network
Kazuhiko Takahashi; Iwao Sugimoto
Proceedings of 18th International Conference on Engineering Applications of Neural Networks, 160 - 167, Aug. 2017, International conference proceedings - Hierarchical Cooperative Tracking of Vehicles and People Using Laser Scanners Mounted on Multiple Mobile Robots
Yuto Tamura; Masafumi Hashimoto; Ryohei Murabayashi; Kazuhiko Takahashi
International Journal on Advances in Intelligent Systems, 10(1,2) 90 - 101, Jul. 2017, Scientific journal - Detection and cancellation method of motion artifact signal from functional near-infrared spectroscopy device using Kalman filter and discrete Fourier transform
Kensuke Uesugi; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
Transactions of the JSME, 83(851, C) 17-00129-17-00129 , Jul. 2017, Scientific journal - Laser-based Cooperative Tracking of Vehicles and People by Multiple Mobile Robots in GNSS-denied Environments
Shota Kanaki; Masafumi Hashimoto; Yuto Yoden; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 1228 - 1233, Jul. 2017, International conference proceedings - Distortion Correction of Laser Scan Data from In-vehicle Laser Scanner based on Kalman Filter and NDT Scan Matching
Masafumi Hashimoto; Kimiaki Inui; Masahide Morikawa; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 39 - 334, Jul. 2017, International conference proceedings - Design of Quaternion Neural Network-based Self-tuning Control Systems
Kazuhiko Takahashi; Yusuke Hasegawa; Masafumi Hashimoto
Sensors and Materials, 29(6) 699 - 711, Jun. 2017, Scientific journal - Remarks on Direct System Identification Using Hypercomplex-Valued Neural Network with Application to Time-Series Estimation
Kazuhiko Takahashi; Junpei Ozaki; Yasunao Nakahara; Yuka Wakaume; Takahiro Hirayama; Masafumi Hashimoto
Proceedings of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2017, 213 - 217, Mar. 2017, International conference proceedings - Remarks on a Quantum Neural Network Using Qubit Neurons with Application to Control of a MIMO System
Kazuhiko Takahashi; Kazutaka Nagahashi; Yuka Wakaume; Masafumi Hashimoto
Proceedings of the 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, 254 - 259, Nov. 2016, International conference proceedings - Laser-based Cooperative Estimate of Pose and Size of Moving Objects using Multiple Mobile Robots
Yuto Tamura; Ryohei Murabayashi; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the Fifth International Conference on Intelligent Systems and Applications, 13 - 19, Nov. 2016, International conference proceedings - Laser-based People Tracking System using Multiple Ground Laser Scanners
Masafumi Hashimoto; Mitsuo Yuminaka; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the First IASTED International Conference on Intelligent Systems and Robotics, 847004 , Oct. 2016, International conference proceedings - Active State Recognition of a Person by the Multimodal Biological Information Estimated from Facial Image Sequences
Kazuhiko Takahashi; Shota Maekawa; Masafumi Hashimoto
Proceedings of the 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 832 - 836, Oct. 2016, International conference proceedings - Remarks on Neural Network-Based Tea Aroma Recognition with a Mass-Sensitive Chemical Sensor Using Plasma-Organic-Polymer-Film-Coated Quartz Crystal Resonators
Kazuhiko Takahashi; Madoka Mune; Iwao Sugimoto
Proceedings of the 2nd International Conference on Frontiers of Signal Processing, 38 - 42, Oct. 2016, International conference proceedings - Remarks on Hypercomplex-valued Neural Network-based Direct Adaptive Controller
Kazuhiko Takahashi; Yuka Wakaume; Takahiro Hirayama; Masafumi Hashimoto
Proceedings of 2016 International Conference on Multimedia Systems and Signal Processing, 85 - 89, Sep. 2016, International conference proceedings - Remarks on Quaternion Neural Network-based Self-tuning PID Controller
Kazuhiko Takahashi; Yusuke Hasegawa; Masafumi Hashimoto
Proceedings of the 3rd International Symposium on Computer, Consumer and Control, 231 - 234, Jul. 2016, International conference proceedings - Cooperative Moving-Object Tracking with Multiple Mobile Sensor Nodes -Size and Posture Estimation of Moving Objects using In-vehicle Multilayer Laser Scanner-
Shota Kanaki; Ryohei Murabayashi; Koki Fujishita; Kimiaki Inui; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology, 56 - 64, Mar. 2016, International conference proceedings - Remarks on Self-tuning Feedback Controller Using the Clifford Multi-layer Neural Network
Kazuhiko Takahashi
Proceedings of 20th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 1 - 5, Sep. 2015, International conference proceedings - Scanning Probe Microscopy Analysis of the Adsorption of Volatile Organic Compounds on Carbonaceous Films with Microcolumnar Structure
Iwao Sugimoto; Yoriko Suda; Hiroshi Muramatsu; Kazuhiko Takahashi
e-Journal of Surface Science and Nanotechnology, 13 195 - 200, Apr. 2015, Scientific journal - Remarks on Solving Algebraic Riccati Matrix Equations using a Hopfield Neural Network and Application to Optimal Control Problems
Kazuhiko Takahashi; Sakie Sakae; Masafumi Hashimoto
Proceedings of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2015, 217 - 220, Mar. 2015, International conference proceedings - Laser-Based Tracking of Groups of People with Sudden Changes in Motion
Masafumi Hashimoto; Azusa Nishio; Atsushi Tsuji; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology, Mar. 2015, International conference proceedings - Remarks on Parameter Estimation for Computational Model of Plasma-Organic-Polymer-Film-Coated QCR Sensor
Kazuhiko Takahashi; Ryousuke Kita; Iwao Sugimoto
Proceedings of the 3rd International Conference on Industrial Application Engineering 2015, 234 - 238, Mar. 2015, International conference proceedings - Self-Tuning PID Controller Using Quantum Neural Network with Qubit-Inspired Neurons
Kazuhiko Takahashi; Yuka Shiotani; Masafumi Hashimoto
International Journal of Hybrid Intelligent Systems, 12(1) 41 - 52, Feb. 2015, Scientific journal - Remarks on a Computational Model of a Mass-Sensitive Chemical Sensor with Plasma-Organic-Polymer-Film-Coated Quartz Crystal Resonators
Kazuhiko Takahashi; Yoshie Kawanobe; Naoki Nishiwaki; Iwao Sugimoto
Proceedings of 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 558 - 563, Dec. 2014, International conference proceedings - Remarks on Fuzzy Reasoning-Based Brain Activity Recognition with a Compact Near Infrared Spectroscopy Device and Its Application to Robot Control Interface
Kazuhiko Takahashi; Shota Maekawa; Masafumi Hashimoto
Proceedings of the 2nd International Conference on Control, Decision and Information Technologies, 615 - 620, Nov. 2014, International conference proceedings - Laser-based Tracking of People and Vehicles by Multiple Mobile Robots
Masafumi Hashimoto; Ryunosuke Izumi; Yuto Tamura; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 522 - 527, Sep. 2014, International conference proceedings - Remarks on Quaternion Neural Network based Controller with Application to an Inverted Pendulum
Yunduan Cui; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
Proceedings of the International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology and System Integration, 137 - 142, Sep. 2014, International conference proceedings - Computational Model of Plasma-Organic-Polymer-Film-Coated QCR Sensor For Analysing Its Dynamic Response
Kazuhiko Takahashi; Naoki Nishiwaki; Iwao Sugimoto
Proceedings of the 8th International Conference on Sensing Technology, 85 - 88, Sep. 2014, International conference proceedings - Low-Vacuum Deposition of Glutamic Acid and Pyroglutamic Acid: A Facile Methodology for Depositing Organic Materials beyond Amino Acids
Iwao Sugimoto; Shunsaku Maeda; Yoriko Suda; Kenji Makihara; Kazuhiko Takahashi
Journal of Amino Acids, ID434056 , Sep. 2014, Scientific journal - Remarks on Computational Facial Expression Recognition from HOG Features using Quaternion Multi-Layer Neural Network
K.Takahashi; Sae Takahashi; Yunduan Cui; Masafumi Hashimoto
Proceedings of the 15th International Conference on Engineering Applications of Neural Networks, 15 - 24, Sep. 2014, International conference proceedings - Remarks on Dynamics-based Feedforward-Feedback Control of a Single-Link Flexible Arm
Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the 5th International Asia Conference on Industrial Engineering and Management Innovation, 180 - 184, Jul. 2014, International conference proceedings - Multi-Layer Quantum Neural Network Controller Trained by Real-Coded Genetic Algorithm
Kazuhiko Takahashi; Motoki Kurokawa; Masafumi Hashimoto
Neurocomputing, 134 159 - 164, Jun. 2014, Scientific journal - Computational Analysis of the Dynamics of Plasma-Organic-Polymer-Film-Coated QCR Sensors Using Numerical Inversion of a Laplace Transform
Kazuhiko Takahashi; Yoshie Kawanobe; Iwao Sugimoto
Proceedings of the Second International Conference on Computing, Measurement, Control and Sensor Network, May 2014, International conference proceedings - Remarks on Robot Controller Application of Clifford Multi-layer Neural Networks
Yunduan Cui; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
Proceedings of the 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, 410 - 415, Mar. 2014, International conference proceedings - Vision-Based Gaze Tracking for Visualizing Driver Attention
Akira Utsumi; Shuzo Noridomi; Masahiro Tada; Naoki Yamamoto; Tadahisa Kondo; Norihiro Hagita; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the 20th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision, 392 - 395, Feb. 2014, International conference proceedings - Driving Behavior Analysis Using Vision-based Head Pose Estimation For Enhanced Communication Among Traffic Participants
Shuzo Noridomi; Akira Utsumi; Masahiro Tada; N. Yamamoto; Tadahisa Kondo; Norihiro Hagita; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the 2nd International Conference on Connected Vehicles and Expo, 26 - 31, Dec. 2013, International conference proceedings - Design of Control Systems Using Quaternion Neural Network and Its Application to Inverse Kinematics of Robot Manipulator
Yunduan Cui; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
Proceedings of 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 527 - 532, Dec. 2013, International conference proceedings - Remarks on Model Reference Self-Tuning PID Controller using Quantum Neural Network with Qubit Neurons
Kazuhiko Takahashi; Yuka Shiotani; Masafumi Hashimoto
Proceedings of the 5th International Conference of Soft Computing and Pattern Recognition, 259 - 263, Dec. 2013, International conference proceedings - Evaluation of Taijiquan Skill Acquisition Process using Motion Capture System and Simplified NIRS
Kazuhiko Takahashi; Takato Koroyasu; Yusuke Kameda; Masafumi Hashimoto
Proceedings of 2013 International Conference on Sport Science and Computer Science, 787 - 794, Dec. 2013, International conference proceedings - Person-Independent Computational Recognition of Emotions Elicited using Japanese Kanji Words: Machine Learning Approach using Multimodal Physiological Signals
Kazuhiko Takahashi; Sinya Namikawa; Masafumi Hashimoto
Frontiers in Psychological and Behavioral Science, 2(4) 149 - 160, Oct. 2013, Scientific journal - Remarks on Quaternion Neural Networks with Application to Robot Control
Yunduan Cui; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology and System Integration, 1381 - 1386, Sep. 2013, International conference proceedings - Remarks on an Adaptive-type Self-tuning Controller using Quantum Neural Network with Qubit Neurons
Kazuhiko Takahashi; Yuka Shiotani; Masafumi Hashimoto
Proceedings of 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 107 - 112, Jul. 2013, International conference proceedings - Adaptive-Type Servo Controller utilizing a Quantum Neural Network with Qubit Neurons
Kazuhiko Takahashi
International Journal of Hybrid Intelligent Systems, 10(3) 151 - 164, Jul. 2013, Scientific journal - Remarks on An Adaptive-Type Direct Controller using Quantum Neural Network with Qubit Neurons
Kazuhiko Takahashi; Hiroko Kizaki; Masafumi Hashimoto
Proceedings of IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control, 1003 - 1008, Jun. 2013, International conference proceedings - Analysis of Dynamic Response of Plasma Polymer Film-Coated Quartz Crystal Resonator Sensor
Kazuhiko Takahashi; Yusuke Iwamuro; Iwao Sugimoto
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 41(1) 39 - 49, Jan. 2013, Scientific journal - Outdoor Pedestrian Tracking by Multiple Mobile Robots Based on SLAM and GPS Fusion
Kei Kakinuma; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 422 - 427, Dec. 2012, International conference proceedings - Laser/Vision-Based Tracking of People with Sudden Changes in Motion
Tomoki Konda; Azusa Nishio; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 416 - 421, Dec. 2012, Scientific journal - Remarks on Computational Emotion Classification from Physiological Signal - Evaluation of how jazz music chord progression influences emotion -
Megumi Maekawa; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
Proceedings of the 4th International Conference of Soft Computing and Pattern Recognition, 210 - 215, Dec. 2012, International conference proceedings - Remarks on Motion Control of Nonholonomic System (Falling Cat) by using a Quantum Neural Controller
Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the 4th International Conference of Soft Computing and Pattern Recognition, 204 - 209, Dec. 2012, International conference proceedings - Remarks on an Adaptive-Type Parallel Controller Using Quantum Neural Network with Qubit Neurons
Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the 4th International Conference of Soft Computing and Pattern Recognition, 108 - 112, Dec. 2012, International conference proceedings - Laser Based Pedestrian Tracking in Outdoor Environments by Multiple Mobile Robots
Masataka Ozaki; Kei Kakinuma; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
Sensors, 12(11) 14489 - 14507, Oct. 2012, Scientific journal - Remarks on Qubit Neuron-Based Quantum Neural Servo Controller
Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the 11th International Conference on Modeling and Applied Simulation, 31 - 36, Sep. 2012, International conference proceedings - Cooperative Pedestrian Tracking by Multi-Vehicles in GPS-Denied Environments
Kei Kakinuma; Masataka Ozaki; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology and System Integration, 211 - 214, Aug. 2012, International conference proceedings - Controller Application of a Multi-Layer Quantum Neural Network with Qubit Neurons
Kazuhiko Takahashi; Motoki Kurokawa; Masafumi Hashimoto
JSME Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 6(4) 526 - 540, Jul. 2012, Scientific journal - Computational Emotion Recognition Using Multimodal Physiological Signals: Elicited using Japanese Kanji Words
Kazuhiko Takahashi; Sinya Namikawa; Masafumi Hashimoto
Proceedings of 35th International Conference on Telecommunications and Signal Processing, 615 - 620, Jul. 2012, International conference proceedings - Remarks on Servo Controller Using Quantum Neural Network with Qubit Neurons
Kazuhiko Takahashi
Proceedings of 2012 Spring World Congress on Engineering and Technology, 1 418 - 421, May 2012, International conference proceedings - Cooperative Pedestrian Tracking by Multiple Mobile Robots with Laser Range Scanners
Masafumi Hashimoto; Kei Kakinuma; Takumi Yokoyama; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of 5th International Symposium on Communications, Control, and Signal Processing, 1 - 6, May 2012, International conference proceedings - Gaze Tracking in Wide Area Using Multiple Camera Observations
Akira Utsumi; Kotaro Okamoto; Norihiro Hagita; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the Symposium on Eye Tracking Research and Applications, 273 - 276, Mar. 2012, International conference proceedings - Detection and Tracking of People with Sudden Changes in Motion Using Two-Layered Laser Range Sensors
Masafumi Hashimoto; Tomoki Konda; Zhitao Bai; Kazuhiko Takahashi
Transactions of JSME, 78(785) 138 - 150, Feb. 2012, Scientific journal - Laser-based Pedestrian Tracking by Multi-Mobile Robots
Masafumi Hashimoto; Masataka Ozaki; Takumi Yokoyama; Kazuhiko Takahashi
Transactions of JSME, 78(786) 220 - 234, Feb. 2012, Scientific journal - Platooning Method for Multiple Mobile Robots Using Laser-Based SLAM
Yuta Esaka; Hiroshi Enomoto; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, 251 - 254, Nov. 2011, International conference proceedings - Controller Application of a Multi-Layer Quantum Neural Network Trained by a Conjugate Gradient Algorithm
Kazuhiko Takahashi; Motoki Kurokawa; Masafumi Hashimoto
Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2278 - 2283, Nov. 2011, International conference proceedings - Laser-based Road Recognition for a Smart Electric Wheelchair
Tomoya Suzuki; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 993 - 997, Nov. 2011, International conference proceedings - Laser-Based Pedestrian Tracking by Multiple Mobile Robots using Outdoor SLAM
Kei Kakinuma; Masataka Ozaki; Masafumi Hashimoto; Takumi Yokoyama; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 998 - 1003, Nov. 2011, International conference proceedings - Remarks on Multi-Layer Quantum Neural Network Controller Trained by Real-Coded Genetic Algorithm
Kazuhiko Takahashi; Motoki Kurokawa; Masafumi Hashimoto
Proceedings of Sino-foreign-interchange Workshop on Intelligence Science and Intelligent Data Engineering, SJ002 , Oct. 2011, International conference proceedings - A Path Prediction Method for Human-Accompanying Mobile Robot Based on Neural Network
Zhiqian Wu; Masafumi Hashimoto; Baolong Guo; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of Sino-foreign-interchange Workshop on Intelligence Science and Intelligent Data Engineering, ST001 , Oct. 2011, International conference proceedings - Remarks on Fractal Analysis of Cloth Fiber Texture Measured By PVDF-Based Tactile Sensing System
Megumi Soda; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
Proceedings of the 6th International Conference on Mechatronics and Information Technology, 158 , Aug. 2011, International conference proceedings - Marker-Free Human Body Posture Estimation From Multiple Camera Images
Kazuki Hashimoto; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
Proceedings of the 6th International Conference on Mechatronics and Information Technology, 29 , Aug. 2011, International conference proceedings - Feasibility Study of Computational Emotion Recognition Using Multi-Modal Vital Information
Shinya Namikawa; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
Proceedings of the 6th International Conference on Mechatronics and Information Technology, 28 , Aug. 2011, International conference proceedings - Controller Applications of Multi-Layer Quantum Neural Network With Qubit Neurons
Motoki Kurokawa; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
Proceedings of the 6th International Conference on Mechatronics and Information Technology, 27 , Aug. 2011, International conference proceedings - Computational Dynamic Model of Plasma Polymer Film-Coated Quartz Crystal Resonator Sensor
Yusuke Iwamuro; Kazuhiko Takahashi; Iwao Sugimoto
Proceedings of the 6th International Conference on Mechatronics and Information Technology, 26 , Aug. 2011, International conference proceedings - Laser-Based Pedestrian Tracking by Multi-Mobile Robots in Indoor Environments
Masafumi Hashimoto; Takumi Yokoyama; Masataka Ozaki; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the 6th International Conference on Mechatronics and Information Technology, 7 - 161, Aug. 2011, International conference proceedings - Dynamic Response of PPF-coated QCR Sensor: Model Based on Sorption/Desorption Behaviours of Gas Molecules and Adsorbed Water
Kazuhiko Takahashi; Yusuke Iwamuro; Iwao Sugimoto
Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 230 - 235, Jul. 2011, International conference proceedings - Laser-Based People Tracking by Multiple Mobile Robots
Masafumi Hashimoto; Masataka Ozaki; Takumi Yokoyama; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 37 - 42, Jul. 2011, International conference proceedings - Classification of Pedestrian Behavior in Shopping Mall Based on LRF and Camera Observations
Kotaro Okamoto; Akira Utsumi; Tetsushi Ikeda; Hirotaka Yamazoe; Takahiro Miyashita; Shinji Abe; Norihiro Hagita; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of 12th IAPR Conference on Machine Vision and Applications, 1 - 5, Jun. 2011, International conference proceedings - Remarks on Control of Nonholonomic Robotic System Using Multi-Layer Quantum Neural Network with Qubit Neuron
Kazuhiko Takahashi; Motoki Kurokawa; Masafumi Hashimoto
Proceedings of 3rd International Conference on Computer Design and Applications, 88 - 91, May 2011, International conference proceedings - Markerless Human Motion Capture Using Multiple Images of 3D Articulated Human CG Model
Takashi Oida; Junichiro Hori; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
Transactions of JSME, 76(772) 3422 - 3429, Dec. 2010, Scientific journal - Identification and Tracking Using Laser and Vision of People Maneuvering in Crowded Environments
Masafumi Hashimoto; Zhitao Bai; Tomoki Konda; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics, 3145 - 3151, Oct. 2010, International conference proceedings - Remarks on DP-Matching-Based EOG Gesture Recognition and Its Application to Hands-Free Manipulation Systems
Kazuhiko Takahashi; Takako Ota; Masafumi Hashimoto
Proceedings of IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics, 3537 - 3542, Oct. 2010, International conference proceedings - Remarks on Tip Angular Position Control of Single-Link Flexible Robot Arm Using Modified Lyapunov Function
Kazuhiko Takahashi; Minoru Sasaki
Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 1024 - 1029, Aug. 2010, International conference proceedings - Remarks on Markerless Human Motion Capture Using Multiple Images of 3D Articulated Human CG Model
Kazuhiko Takahashi; Takashi Oida; Junichiro Hori; Masafumi Hashimoto
Proceedings of 18th European Signal Processing Conference 2010, 1771 - 1775, Aug. 2010, International conference proceedings - Fault Detection and Isolation of Internal and External Sensors Using Scan Matching for Mobile Robot
Masafumi Hashimoto; Fumihiro Itaba; Kazuhiko Takahashi
Transactions of JSME, 76(764) 886 - 893, Apr. 2010, Scientific journal - Structures and Gas-sorption Properties of Carbonaceous Film Prepared by Radio-frequency Sputtering of Polysaccharides Pectin
Iwao Sugimoto; Masumi Okamoyo; Kazuyuki Sone; Kazuhiko Takahashi
Polymer Degradation and Stability, 95 929 - 934, Mar. 2010, Scientific journal - Model-based Fault Detection and Isolation for a Powered Wheelchair
Masafumi Hashimoto; Fumihiro Itaba; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of 4th International Symposium on Communication, Control and Signal Processing, 1 - 6, Mar. 2010, International conference proceedings - Remarks on Designing of Emotional Movement for Simple Communication Robot
Kazuhiko Takahashi; Mana Hosokawa; Masafumi Hashimoto
Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Technology, 547 - 552, Mar. 2010, International conference proceedings - Remarks on EOG Gesture Recognition and Its Application to Controlling Virtual Object
Takako Ota; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
Proceedings of 5th International Conference on Mechatronics and Information Technology, 154 - 155, Dec. 2009, International conference proceedings - Remarks on Interactive Entertainment Art System based on Non-photorealistic Image Transform
Miya Morimoto; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
Proceedings of 5th International Conference on Mechatronics and Information Technology, 156 - 157, Dec. 2009, International conference proceedings - Remarks on MCF-based Human Motion Capture Using 3D Articulated Human CG Model
Takashi Oida; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
Proceedings of 5th International Conference on Mechatronics and Information Technology, 158 - 159, Dec. 2009, International conference proceedings - Remarks on Volume Reconstruction-based Markerless Human Motion Capture
Ken Ueda; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
Proceedings of 5th International Conference on Mechatronics and Information Technology, 160 - 161, Dec. 2009, Scientific journal - Remarks on Comparison of Feedback Control for Nonholonomic Robot System
Yuko Tsuda; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of 5th International Conference on Mechatronics and Information Technology, 172 - 173, Dec. 2009, International conference proceedings - Remarks on Emotion Recognition from Breath Gas Information
Kazuhiko Takahashi; Iwao Sugimoto
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 938 - 943, Dec. 2009, International conference proceedings - Remarks on Robust Extraction of Hand's Silhouette for 3D Hand Motion Capture System
Kazuhiko Takahashi; Tomohiro Ishihara; Ken Ueda; Masafumi Hashimoto
Proceedings of 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2346 - 2351, Nov. 2009, International conference proceedings - Sensor Fault Detection and Isolation for Mobile Robots in a Multi-Robot Team
Masafumi Hashimoto; Takahiro Ishii; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2368 - 2373, Nov. 2009, International conference proceedings - Remarks on Computational Emotion Recognition from Vital information
Kazuhiko Takahashi
Proceedings of 6th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis, 299 - 304, Sep. 2009, International conference proceedings - Remarks on Simple Motion Capture Using Heuristic Rules and Monte Carlo Filter
Kazuhiko Takahashi; Tamaki Kodama
Proceedings of 5th International Conference on Image and Graphics, 808 - 813, Sep. 2009, International conference proceedings - Wheelchair Control Using EOG and EMG-Based Gesture Interface
Masafumi Hashimoto; Masanari Shimada; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of 2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 1212 - 1217, Jul. 2009, International conference proceedings - Remarks on Human Body Posture Estimation from Silhouette Image using 3D Articulated Human CG Model
Takashi Oida; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
Proceedings of 2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment, 393 - 394, Jun. 2009, International conference proceedings - Remarks on Improvement of Markerless Human Motion Capture from Volume Reconstruction
Ken Ueda; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
Proceedings of 2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment, 395 - 396, Jun. 2009, International conference proceedings - Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of a Joystick-ControlledWheelchair
Masafumi Hashimoto; Yuuki Nakamura; Kazuhiko Takahashi
Journal of Robotics and Mechatronics, 20(6) 904 - 912, Dec. 2008, Scientific journal - Fault Diagnosis of Internal and External Sensors with Scan Matching for Mobile Robot
Masafumi Hashimoto; Fumihiro Itaba; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics, 3096 - 3101, Oct. 2008, International conference proceedings - Remarks on EOG and EMG Gesture Recognition in Hands-Free Manipulation System
Kazuhiko Takahashi; Takako Ota; Masafumi Hashimoto
Proceedings of IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics, 798 - 803, Oct. 2008, International conference proceedings - Markerless Human Motion Capture from Voxel Reconstruction with Simple Human Model
Kazuhiko Takahashi; Yusuke Nagasawa; Masafumi Hashimoto
JSME Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2(6) 985 - 997, Oct. 2008, Scientific journal - Remarks on Markerless Human Motion Capture from Voxel Reconstruction with Simple Human Model
Kazuhiko Takahashi; Yusuke Nagasawa; Masafumi Hashimoto
Proceedings of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System, 755 - 760, Sep. 2008, International conference proceedings - Feasibility of Emotion Recognition from Breath Gas Information
Kazuhiko Takahashi; Iwao Sugimoto
Proceedings of 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 625 - 630, Jul. 2008, International conference proceedings - Moving-Object Tracking with In-Vehicle Multi-Laser Range Sensors
Masafumi Hashimoto; Yosuke Matsui; Kazuhiko Takahashi
Journal of Robotics and Mechatronics, 20(3) 367 - 377, Jun. 2008, Scientific journal - Remarks on 3D Human Body's Feature Extraction from Voxel Reconstruction of Human Body Posture
Kazuhiko Takahashi; Yusuke Nagasawa; Masafumi Hashimoto
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 121 - 126, Dec. 2007, International conference proceedings - Moving-Object Tracking with Multi-Laser Range Sensors for Mobile Robot Navigation
Masafumi Hashimoto; Yosuke Matsui; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 399 - 404, Dec. 2007, International conference proceedings - A Model-Based Fault Diagnosis of Powered Wheelchair
Fumihiro Itaba; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 1255 - 1259, Dec. 2007, International conference proceedings - Remarks on 3D Human Body Posture Reconstruction From Multiple Camera Images
Yusuke Nagasawa; Takako Ota; Yukiko Mutsuji; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
Proceedings of the 4th International Conference on Mechatronics and Information Technology, 6794 679429 , Dec. 2007, International conference proceedings - People Tracking with Multiple Laser Range Sensors
Hiroshi Nishimura; Masafumi Hashimoto; Yosuke Matsui; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the 4th International Conference on Mechatronics and Information Technology, 6794 679410 , Dec. 2007, International conference proceedings - Hands-Free Manipulation Using Simple Bio-Potential Interface System
Kazuhiko Takahashi; Takashi Nakauke; Masafumi Hashimoto
JSME Journal of System Design and Dynamics, 1(4) 691 - 702, Dec. 2007, Scientific journal - Remarks on Real-Time 3D Human Body Posture Estimation using Multi-Camera System
Kazuhiko Takahashi; Yusuke Nagasawa; Masafumi Hashimoto
Proceedings of the 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2360 - 2365, Nov. 2007, International conference proceedings - Neural Network Based Recognition Method for Emotions Using Breath Gas Sensing System
Kazuhiko Takahashi; Iwao Sugimoto
Proceedings of the 2nd International Conference on Sensing Technology 2007, 467 - 472, Nov. 2007, International conference proceedings - Remarks on Hands-Free Manipulation Using Bio-Potential Signals
Kazuhiko Takahashi; Takashi Nakauke; Masafumi Hashimoto
Proceedings of IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics, 2965 - 2970, Oct. 2007, International conference proceedings - Sensor Fault Detection and Isolation for a Powered Wheelchair
Masafumi Hashimoto; S. Watanabe; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 73 , Sep. 2007, International conference proceedings - A Model-Based Fault Diagnosis of Sensor and Actuator of Powered Wheelchair
Fumihiro Itaba; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of SICE Annual Conference 2007, 1856 - 1860, Sep. 2007, International conference proceedings - Hands-Free Manipulation System Using Bio-Potential Signals
Kazuhiko Takahashi; Takashi Nakauke; Masafumi Hashimoto
Proceedings of the 12th International Conference on Human-Computer Interaction, 1004 - 1008, Jul. 2007, International conference proceedings - Emotion Recognition From Breath Gas Using Neural Network
Kazuhiko Takahashi; Iwao Sugimoto
Proceedings of the 12th International Conference on Human-Computer Interaction, 499 - 503, Jul. 2007, International conference proceedings - Classification and Characterization of Atmospheric VOCs based on Sorption/Desorption Behaviors of Plasma Polymer Films
Iwao Sugimoto; Toshihiko Nagaoka; Michiko Seyama; Masayuki Nakamura; Kazuhiko Takahashi
Sensors and Actuators, 124 53 - 61, May 2007, Scientific journal - Remarks on Breath Gas Sensing System and Its Application to Man-Machine Interface
Kazuhiko Takahashi; Iwao Sugimoto
Proceedings of the 3rd International Conference on Autonomous Robots and Agents, 361 - 366, Dec. 2006, International conference proceedings - Remarks on 3D Human Body Posture Estimation System Using Simple Multi-Camera System
Kazuhiko Takahashi; Yusuke Nagasawa; Masafumi Hashimoto
Proceedings of the 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 3284 - 3289, Nov. 2006, International conference proceedings - Remarks on Simple Gesture Recognition of Bio-Potential Signals and Its Application to Hands-Free Manipulation System
Kazuhiko Takahashi; Takashi Nakauke; Masafumi Hashimoto
Proceedings of the IEEE International Conference on Electrical and Electronic Technology, TEN208 , Nov. 2006, International conference proceedings - Remarks on Hands-Free Manipulation System Using Simple Brain-Computer Interface
Kazuhiko Takahashi; Takashi Nakauke; Masafumi Hashimoto
Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 295 - 300, Oct. 2006, International conference proceedings - Remarks on Hands-Free Manipulation System Using Bio-Potential Signals From Simple Brain-Computer Interface
Kazuhiko Takahashi; Takashi Nakauke; Masafumi Hashimoto
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics, 1642 - 1647, Oct. 2006, International conference proceedings - Remarks on 3D Human Posture Estimation System Using Simple Multi-Camera System
Kazuhiko Takahashi; Yusuke Nagasawa; Masafumi Hashimoto
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics, 1962 - 1967, Oct. 2006, International conference proceedings - Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of a Joystick Controlled Wheelchair
Masafumi Hashimoto; Yuuki Nakamura; Fuminori Oba; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the 4th IFAC Symposium on Mechatronics Systems 2006, 211 - 216, Sep. 2006, International conference proceedings - Comparison of Human Body Posture Estimation Method Using Silhouette Image
Kazuhiko Takahashi; Masahide Naemura
Proceedings of the International Conference on Sensing Technology, 539 - 544, Nov. 2005, International conference proceedings - Remarks on Human Body Posture Estimation Using Neural Network and Kalman Filter
Kazuhiko Takahashi; Masahide Naemura
Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics, 2495 - 2500, Oct. 2005, International conference proceedings - Remarks on Human Body Posture Estimation From Silhouette Image Based on Heuristic Rules and Kalman Filter
Kazuhiko Takahashi; Masahide Naemura
Proceedings of the 3rd International Conference on Mechatronics and Information Technology, (679429) 1 - 6, Sep. 2005, International conference proceedings - Fault-Tolerant Dead Reckoning System for a Modular Vehicle
Masafumi Hashimoto; Fuminori Ohba; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the 3rd International Conference on Mechatronics and Information Technology, (679410) 1 - 6, Sep. 2005, International conference proceedings - Remarks on An Adaptive-Type Direct Transfer Function Identifier Using Support Vector Regression
Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the 9th International Conference on Engineering Applications of Neural Networks, 139 - 145, Aug. 2005, International conference proceedings - Remarks on Emotion Recognition from Multi-Modal Bio-Potential Signals
Kazuhiko Takahashi
The Japanese Journal of Ergonomics, 41(4) 248 - 253, Aug. 2005, Scientific journal - Remarks on Multimodal Nonverbal Interface and Its Application to Controlling Mobile Robot
Kazuhiko Takahashi; Takahiro Kashiyama
Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 999 - 1004, Jul. 2005, International conference proceedings - Remarks on Human Body Posture Estimation From Silhouette Image
Kazuhiko Takahashi
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 125(4) 675 - 676, Apr. 2005, Scientific journal - Remarks on Emotion Recognition from Multi-Modal Bio-Potential Signals
Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Industrial Technology, TF001034, Dec. 2004, International conference proceedings - Remarks on Emotion Recognition from Bio-Potential Signals
Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the second International Conference on Autonomous Robots and Agents, 186 - 191, Dec. 2004, International conference proceedings - Remarks on Real-Time Human Posture Estimation from Silhouette Image Using Neural Network
Kazuhiko Takahashi; Tomohiko Tanigawa
Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics, 370 - 375, Oct. 2004, International conference proceedings - Remarks on Human Posture Classification Using Self-Organizing Map
Kazuhiko Takahashi; Shinichi Sugakawa
Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics, 2623 - 2628, Oct. 2004, International conference proceedings - Remarks on SVM-Based Emotion Recognition from Multi-Modal Bio-Potential Signals
Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 95 - 100, Sep. 2004, International conference proceedings - Remarks on Emotional Speech Recognition using Learning-based Approach
Kazuhiko Takahashi; Ryohei Nakatsu
Proceedings of the 8th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics, S270GZ, Jul. 2004, International conference proceedings - Comparison of Emotion Recognition Methods from Bio-Potential Signals
Kazuhiko Takahashi
The Japanese Journal of Ergonomics, 40(2) 90 - 98, Apr. 2004, Scientific journal - Remarks on Neural-Network-Based Human Body Posture Estimation from Human Silhouette Image
Tomohiko Tanigawa; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the 2nd International Conference on Mechatronics and Information Technology, 58 - 63, Dec. 2003, International conference proceedings - Remarks on Human Body Posture Estimation From Silhouette Image Using Neural Network
Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the The 8th Australian and New Zealand Conference on Intelligent Information Systems, 95 - 100, Dec. 2003, International conference proceedings - Comparison of Recognition Methods for Emotions Involved in Speech
Kazuhiko Takahashi; Ryohei Nakatsu
Proceedings of the The 8th Australian and New Zealand Conference on Intelligent Information Systems, 153 - 158, Dec. 2003, International conference proceedings - Remarks on Multi Layer Neural Networks Involving Chaos Neurons
Kazuhiko Takahashi
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 18(1) 165 - 176, Dec. 2003, Scientific journal - Remarks on Emotion Recognition using Multi-modal Bio-potential Signals
Kazuhiko Takahashi; Akinori Tsukaguchi
Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics, 1654 - 1659, Oct. 2003, International conference proceedings - Remarks on Multi-aimed Classification System of Human Face Based on Eigenface Approach
Yong Wang; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the 2003 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment, 335 - 336, Jun. 2003, International conference proceedings - Remarks on Bio-Potential Interface with Application to Controlling Mobile Robot
Takahiro Kashiyama; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the 2003 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment, 369 - 370, Jun. 2003, International conference proceedings - Remarks on Emotion Classification from EEG using Support Vector Machines
Kazuhiko Takahashi
The Japanese Journal of Ergonomics, 39(2) 90 - 92, Apr. 2003, Scientific journal - Remarks on Background Subtraction using Color Information
Kazuhiko Takahashi
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 123(3) 627 - 628, Mar. 2003, Scientific journal - Remarks on Gender/Race Classification from Low Resolution Facial Image
Kazuhiko Takahashi
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 123(1) 163 - 164, Jan. 2003, Scientific journal - Remarks on Adaptive Neural Network Controller using Reference Model
Tomohiko Tanigawa; Kazuhiko Takahashi; Takayuki Yamada
Transactions of JSME, 69(677) 91 - 96, Jan. 2003, Scientific journal - Remarks on Emotional Speech Recognition using Neural Networks
Kazuhiko Takahashi; Ryohei Nakatsu
Transactions of JSME, 68(672) 123 - 129, Aug. 2002, Scientific journal - Remarks on Multi Layer Neural Networks Involving Chaos Neurons
Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the International Conference on Mechatronics and Information Technology, 56 - 61, Dec. 2001, International conference proceedings - Real-Time human Body Posture estimation Using neural Networks
Kazuhiko Takahashi; Tetsuya Uemura
JSME International Journal, 44(3) 618 - 625, Sep. 2001, Scientific journal - Networked Theater : Contents Production Systems Using Virtual Environment and Computer Network
Kazuhiko Takahashi; Jun Kurumisawa; Tatsuo Yotsukura; Shigeo Morishima; Nubuji Tetsutani; Ryohei Nakatsu
Journal of IIEEJ, 30(5) 555 - 564, Sep. 2001, Scientific journal - Audio-Video Tracking System for Multi-Modal Interface
Dmitry Zotkin; Kazuhiko Takahashi; Tatsuo Yotsukura; Shigeo Morishima; Nubuji Tetsutani
Journal of IIEEJ, 30(4) 452 - 463, Jul. 2001, Scientific journal - Neural-Network-Based Real-Time Human Body Posture Estimation
Kazuhiko Takahashi; Tetsuya Uemura; Jun Ohya
Proceedings of the 2000 IEEE Workshop on Neural Networks for Signal Processing, 477 - 486, Dec. 2000, International conference proceedings - Networked Theater
Kazuhiko Takahashi; Jun Kurumisawa; Tatsuo Yotsukura
Proceedings of the IEEE Pacific Rim Conference on Multimedia 2000, 58 - 61, Dec. 2000, International conference proceedings - Remarks on a Real-Time, Noncontact, Nonwear, 3D Human Body Posture Estimation Method
Kazuhiko Takahashi; Tatsumi Sakaguchi; Jun Ohya
Systems and Computers in Japan, 31(14) 1 - 10, Dec. 2000, Scientific journal - Emotion recognition in speech using neural networks
Joy Nicholson; Kazuhiko Takahashi; Ryohei Nakatsu
Neural Computing & Applications, 9(4) 290 - 296, Dec. 2000, Scientific journal - Networked Theater - Movie Production System in Virtual Environment -
Kazuhiko Takahashi; Jun Kurumisawa; Tatsuo Yotsukura; Nubuji Tetsutani
Proceedings of the Multimedia Modeling 2000, 429 - 438, Nov. 2000, International conference proceedings - Remarks on a Real-Time 3D Human Body Posture Estimation Method using Trinocular Images
Kazuhiko Takahashi; Tatsumi Sakaguchi; Jun Ohya
Proceedings of the 15the International Conference on Pattern Recognition, 4 693 - 697, Sep. 2000, International conference proceedings - Remarks on Real-Time Human Body Posture Estimation Using Neural Networks
Kazuhiko Takahashi; Tetsuya Uemura; Jun Ohya
Proceedings of the 6th International Conference on Engineering Applications of Neural Networks, 229 - 236, Jul. 2000, International conference proceedings - Networked Theater - Movie Production System Based on a Networked Environment
Kazuhiko Takahashi; Jun Kurumisawa; Shigeo Morishima; Tatsuo Yotsukura; Sinjiro Kawato
Proceedings of the Computer Graphics Annual Conference Series, 2000 (SIGGRAPH2000), 92 , Jul. 2000, International conference proceedings - Magic Book: Exploring Transitions in Collaborative AR Interfaces
Mark Billinghurst; Shannon R. Cambell; Ivan Poupyrev; Kazuhiko Takahashi; Hirokazu Kato; Winyu Chinthammit; D. Hendrickson
Proceedings of theComputer Graphics Annual Conference Series, 2000 (SIGGRAPH2000), 87 , Jul. 2000, International conference proceedings - 実時間非接触非装着型三次元人物姿勢推定法に関する一考察
高橋和彦; 坂口竜己; 大谷淳
電子情報通信学会論文誌, 83(5) 1305 - 1314, May 2000, Scientific journal - Human Body Postures from Trinocular Camera Images
Shoichiro Iwasawa; Jun Ohya; Kazuhiko Takahashi; Tatsumi Sakaguchi; Kazuyuki Ebihara; Shigeo Morishima
Proceedings of the 4th International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition 2000, 326 - 331, Mar. 2000, International conference proceedings - Comparison of Feedback Controllers for Feedback-Error-Learning Neural Network Control System with Application to a Flexible Micro-Actuator
Motohiro Kawafuku; Minoru Sasaki; Kazuhiko Takahashi
JSME International Journal, 43(1) 149 - 156, Mar. 2000, Scientific journal - Emotion Recognition in Speech Using Neural Networks
Joy Nicholson; Kazuhiko Takahashi; Ryohei Nakatsu
Proceedings of the 6th International Conference on Neural Information Processing, 495 - 501, Nov. 1999, International conference proceedings - Adaptive Learning Method of Neural Network Controller using an Immune Feedback Law
Motohiro Kawafuku; Minoru Sasaki; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics '99, 641 - 646, Nov. 1999, International conference proceedings - An Immune Feedback Mechanism Based Adaptive Learning of Neural Network Controller
Minoru Sasaki; Motohiro Kawafuku; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the 6th International Conference on Neural Information Processing, 502 - 507, Nov. 1999, International conference proceedings - Emotion recognition in speech using neural networks
Joy Nicholson; Kazuhiko Takahashi; Ryohei Nakatsu
Proceedings of the 13th Toyota Conference, 215 - 220, Nov. 1999, International conference proceedings - Comparison of Neural-Network-Based Pattern Classification Methods with Application to Human Motion Recognition
Kazuhiko Takahashi; Jun Ohya
Proceedings of the Fifth International Conference on Engineering Applications of Neural Networks, 63 - 68, Sep. 1999, International conference proceedings - Real-time, 3D Estimation of Human Body Postures from Trinocular Images
Shoichiro Iwasawa; Jun Ohya; Kazuhiko Takahashi; Tatsumi Sakaguchi; Sinjiro Kawato; Kazuyuki Ebihara; Shigeo Morishima
Proceedings of the ICCV'99 Workshop Modelling People, 3 - 10, Sep. 1999, International conference proceedings - Real-time Estimation of Human Body Postures using Kalman Filter
Kazuhiko Takahashi; Tatsumi Sakaguchi; Jun Ohya
Proceedings of the 8th International Workshop on Robot and Human Interaction, 189 - 194, Sep. 1999, International conference proceedings - Remarks on an Immune-Feedback-Based Learning of Neural Networks
Kazuhiko Takahashi; Takayuki Yamada
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 119(8) 935 - 941, Aug. 1999, Scientific journal - Reducing Background Light Interaction in Near-field Optical Microscopy Using Lateral and Vertical Probe-Dithering
Kenji Fukuzawa; Yuriko Tanaka; Kazuhiko Takahashi
Optical Review, 6(3) 245 - 248, Mar. 1999, Scientific journal - Differential Apertureless Near-field Optical Microscopy With A Photocantilever
Kenji Fukuzawa; Yuriko Tanaka; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the 5th International Conference on NEAR FIELD OPTICS and RELATED TECHNIQUES, 185 - 186, Dec. 1998, International conference proceedings - Hybrid Learning of Direct Neural Controller Using Approximated Potential Function
Kazuhiko Takahashi; Takayuki Yamada
Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics, 1708 - 1713, Oct. 1998, International conference proceedings - Remarks on A Feedback Controller Based on An Immune Feedback Mechanism
Kazuhiko Takahashi; Takayuki Yamada
Proceedings of the 1998 Japan-U.S.A Symposium on Flexible Automation, 777 - 783, Jul. 1998, International conference proceedings - Application of An Immune Feedback Mechanism To Control Systems
Kazuhiko Takahashi; Takayuki Yamada
JSME International Journal, 41(2) 184 - 191, Jun. 1998, Scientific journal - Neural Networks Using Orthogonal Function System in Hidden-Layer and Its Application to Synthesis of Control Systems
Kazuhiko Takahashi; Takayuki Yamada
IEEJ Transactions on Industry Applications, 118(3) 308 - 314, Mar. 1998, Scientific journal - A Radial-Basis-Function-Network-Based Controller With Application To Controlling A Flexible Micro-Actuator
Kazuhiko Takahashi; Takayuki Yamada; Minoru Sasaki
IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines, 118(1) 14 - 21, Jan. 1998, Scientific journal - Comparison of Feedback Controllers for Feedback-Error-Learning Neural Network Control System with Application to a Flexible Micro-Actuator
Minoru Sasaki; Motohiro Kawafuku; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the 1997 IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics, 4035 - 4040, Oct. 1997, International conference proceedings - Remarks on a Radial-Basis-Function-Network-Based Controller Derived from a Neural-Network-Based Controller and its Application to Controlling a Flexible Micro-Actuator
Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the 15th Sensor Symposium, 161 - 166, Jun. 1997, International conference proceedings - A Self-Tuning Immune Feedback Controller for Controlling Mechanical Systems
Kazuhiko Takahashi; Takayuki Yamada
Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics '97, 101, Jun. 1997, International conference proceedings - Neural-Network-Based Controller with Application to a Flexible Micro-Actuator - Direct Neural Controller and its Extension to an Open-Loop Neural Controller
Kazuhiko Takahashi; Minoru Sasaki
IEICE Transactions on Electronics, 80(2) 246 - 254, Feb. 1997, Scientific journal - A Radial-Basis-Function-Network-Based Controller Derived from Neural-Network-Based Controller and its Application to Controlling Mechanical Systems
Kazuhiko Takahashi; Takayuki Yamada
JSME International Journal, 40(1) 42 - 51, Jan. 1997, Scientific journal - Neural-Network-Based Controller Used for Directional Control of Tunneling Machine
Kazuhiko Takahashi; Hiroshi Hosaka
JSME International Journal, 39(4) 781 - 789, Dec. 1996, Scientific journal - Neural-Network-Based Controller Using Genetic Algorithm with Application to Controlling Tunneling Machine
Kazuhiko Takahashi; Takayuki Yamada
Transactions of JSME, 62(604) 4587 - 4595, Dec. 1996, Scientific journal - Position Measurement of a Small Diameter Tunnering Machine by using Gyroscope - Theoretical Analysis of the Measuring Error Based on a Dynamic Model of a Tunneling Machine -
Kazuhiko Takahashi; Hiroshi Hosaka; Kunio Hoshiya; Kazuyoshi Kawabata
IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines, 116(8) 325 - 332, Oct. 1996, Scientific journal - Remarks on a Radial-Basis-Function-Network-Based Controller Derived from Neural-Network-Based Controller
Kazuhiko Takahashi; Takayuki Yamada
Proceedings of the 3rd International Conference on Motion and Vibration Control, 2 86 - 91, Sep. 1996, International conference proceedings - Remarks on a Neural-Network-Based Controller with Application to a Tunneling Machine - An extension of direct controller to a parallel neural controller -
Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the International Symposium on Microsystems, Intelligent Materials and Robots, 378 - 381, Aug. 1995, International conference proceedings - Neural-Network-Based Learning Control with Application to a Single-Link Flexible Arm
Kazuhiko Takahashi; Ichiro Yamada
Transactions of ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 116(4) 792 - 795, Dec. 1994, Scientific journal - Neural-Network-Based Learning Control Applied to a Single-Link Flexible Arm
Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the 2nd International Conference on Motion and Vibration Control, 2 811 - 816, Sep. 1994, International conference proceedings - Design of Nonlinear Compensator for Positioning Control in Mass Storage System - A Neural Network Based Controller -
Kazuhiko Takahashi; Makoto Takayanagi; Ichiro Yamada; Steffen Torp
JSME International Journal, 37(3) 573 - 580, Mar. 1994, Scientific journal - Remarks on a Learning Type Self-tuning Neural Network Controller
Takayuki Yamada; Kazuhiko Takahashi; Norifumi Yasue; Tetsuro Yabuta
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Robotics, 43 - 48, Nov. 1993, International conference proceedings - Neural-Network-Based Learning Control with Application to a Single-Link Flexible Arm
Kazuhiko Takahashi; Ichiro Yamada
Proceedings of the ASME Winter Annual Meeting, 95 - 104, Nov. 1993, International conference proceedings - Design of Nonlinear Compensator for Positioning Control in Mass Storage System - Disturbance Observer and Neural Network Based Controller-
Kazuhiko Takahashi; Makoto Takayanagi; Ichiro Yamada; Steffen Torp
Proceedings of the 1st International Conference on Motion and Vibration Control, 1 380 - 385, Sep. 1992, International conference proceedings - Decentralized Feedback Control of a Two-Link Flexible Robot Arm
Seiji Chonan; Zhongwei Jiang; Kazuhiko Takahashi
International Journal of Applied Electromagnetics in Materials, 3(0) 565 - 568, Jan. 1992, Scientific journal - Remarks on An Adaptive Type Self-tuning Controller Using Neural Networks
Takayuki Yamada; Tetsuro Yabuta; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the 1991 International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrument, 1389 - 1394, Nov. 1991, International conference proceedings - Positioning of a Two-Link Flexible Arm Using The Simple Decentralized Sensing and Torquing
Seiji Chonan; Zhongwei Jang; Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the '91 KACC, 1441 - 1446, Jan. 1991, International conference proceedings - Feedback Displacement Control of Flexible Robot Arm (Comparison Between the Controls Based on the Tip Information and Base Information Feedbacks)
Kazuhiko Takahashi; Seiji Chonan
Transactions of JSME, 55(513) 1215 - 1220, Jan. 1989, Scientific journal
Books etc
- Remarks on Emotion Recognition Using Breath Gas Sensing System
Springer, "Smart Sensors and Sensing Technology", 2008 - Controller Applications using Radial Basis Function Networks
Physica-Verlag, "Radial Basis Function Networks 2 - New Advances in Design -", 2001 - Emotion recognition in speech using neural networks
Elsevier, "AFFECTIVE MINDS", 2000
Presentations
- ヘルメット装着ソリッドステートLiDARによる環境地図構築
井永伊玖朗; 橋本雅文; 高橋和彦
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2024 - 複数LiDARによるCenterPointと分散型IMMに基づく協調物体追跡
今井遼太; 橋本雅文; 高橋和彦
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2024 - 複数地上LiDARによる拡張物体追跡法と情報フィルタに基づく協調物体追跡
中谷圭宏; 橋本雅文; 高橋和彦
2024年電気学会電子・情報・システム部門大会, Sep. 2024 - 複数地上LiDARによる1D-CNN/背景差分法に基づく人物検出と分散型IMM法に基づく追跡
飯澤咲良; 橋本雅文; 高橋和彦
2024年電気学会電子・情報・システム部門大会, Sep. 2024 - 複数LiDARによるCenterPointに基づく物体認識と追跡
松葉摩吏乃; 橋本雅文; 高橋和彦
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2023 - 複数ビークルの車載LiDARによる多数決論理に基づく環境地図更新
清田れい; 橋本雅文; 高橋和彦
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2023 - マイクロモビリティ搭載ソリッドステートLiDARによる環境地図構築
中村稜; 橋本雅文; 高橋和彦
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2023 - ヘルメットマウントLiDAR/IMUによる環境地図構築
井永伊玖朗; 吉田伊吹; 橋本雅文; 高橋和彦
計測自動制御学会第40回センシングフォーラム計測部門大会, Aug. 2023 - 複数の地上LiDARによる協調人物追跡に関する研究―1D-CNNによる人物検出性能の向上―
今井遼太; 松葉摩吏乃; 橋本雅文; 高橋和彦
第67回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2023 - ヘルメットマウントLiDARによる環境センシングに関する研究―アンセンテッドカルマンフィルタによるLiDARスキャンデータの歪補正とSLAMMOT―
井永伊玖朗; 吉田伊吹; 橋本雅文; 高橋和彦
第67回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2023 - エコーステートネットワークによるフィードフォワードフィードバックコントローラに関する一考察
喜多尚之; 高橋和彦; 橋本雅文
2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, Jan. 2023 - ヘルメットマウントLiDARによる歩車道環境におけるSLAMDATMO
吉田伊吹; 橋本雅文; 高橋和彦
第31回日本機械学会交通・物流部門大会, Dec. 2022 - 複数ビークルの車載LiDAR情報による多数決論理に基づく点群地図更新
小城知里; 橋本雅文; 高橋和彦
2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, Jan. 2022 - 地上LiDARによる人物検出と追跡
松葉摩吏乃; 村上直樹; 橋本雅文; 高橋和彦
2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, Jan. 2022 - ヘルメットマウントLiDARによるNDT SLAMに基づく点群地図構築
吉田章彦; 橋本雅文; 高橋和彦
第30回日本機械学会交通・物流部門大会, Dec. 2021 - ヘルメットマウントLiDARによる動的背景差分に基づく移動物体追跡
吉田伊吹; 吉田章彦; 橋本雅文; 高橋和彦
第30回日本機械学会交通・物流部門大会, Dec. 2021 - 複数ビークルの相対姿勢推定のためのLiDAR協調スキャンマッチング
高橋遼河; 橋本雅文; 高橋和彦
第30回日本機械学会交通・物流部門大会, Dec. 2021 - 複数の地上LiDARによる協調人物追跡に関する研究 -分散型Interacting Multimodel法に基づく追跡システム-
村上直樹; 橋本雅文; 高橋和彦
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2021 - バイク搭載Lidarによる環境地図差分に基づく移動物体追跡
吉田伊吹; 室翔太郎; 橋本雅文; 高橋和彦
第65回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2021 - 地上と車載のLiDARによる協調移動物体追跡のためのICP協調スキャンマッチング
高橋遼河; 阿部翔太; 橋本雅文; 高橋和彦
第65回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2021 - 炭素水素系高分子結晶体スパッタ膜のガス吸着特性と表面物性
須田順子; 飯塚つかさ; 坂本直哉; 杉本岩雄; 高橋和彦
第68回応用物理学会春季学術講演会, Mar. 2021 - 協調型運転システムにおける車線変更時の制御感覚についての基礎的検討
巽航平; 内海章; 池田徹志; 加藤弓子; 長澤勇; 高橋和彦
電子情報通信学会ITS IEE-ITS 研究会, Mar. 2021 - バイク搭載LiDARによる動的背景差分に基づく移動物体追跡
室翔太郎; 橋本雅文; 高橋和彦
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2020 - 複数LiDARによる協調移動物体追跡のための環境特徴抽出と協調スキャンマッチング
阿部翔太; 橋本雅文; 高橋和彦
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2020 - 二輪車搭載LiDARによる非GNSS動的環境下におけるNDT SLAM
松尾光泰; 橋本雅文; 高橋和彦
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2020 - 複数LiDAR情報の共有による協調移動物体追跡
橋本雅文; 阿部翔太; 高橋和彦
令和2年電気関係学会関西連合大会, Nov. 2020 - バイク搭載Lidarによる環境地図情報に基づく移動物体追跡
藤原輝子; 室 翔太郎; 橋本雅文; 高橋和彦
第64回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2020 - 複数の地上Lidarによる協調人物追跡に関する研究 -分散型Interacting Multimodel法に基づく追跡システム-
村上直樹; 藤田建人; 橋本雅文; 高橋和彦
第64回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2020 - 車載Lidarによる動的環境下でのNDT Graph SLAM
小城知里; 玉木宏昴; 山地美里; 田中誠也; 橋本雅文; 高橋和彦
第64回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2020 - 複数Lidarによる協調移動物体追跡のための環境特徴を用いた協調スキャンマッチング
阿部翔太; 橋本雅文; 高橋和彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, May 2020 - バイク搭載Lidarによる非GNSS環境下における移動物体追跡
室翔太郎; 橋本雅文; 高橋和彦
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2019 - バイク搭載Lidarによる非GNSS動的環境下における環境地図生成
松尾光泰, 橋本雅文, 高橋和彦
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2019 - fNIRS-BCIによる運転者のメンタルタスク識別
儲昶; 高橋和彦; 橋本雅文
ヒューマンインタフェースシンポジウム2019, Sep. 2019 - 車載レーザスキャナ情報のみを用いた動的環境下における3次元点群環境地図生成
山地美里; 森田翔; 橋本雅文; 高橋和彦
第63回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2019 - 複数の地上レーザスキャナによる分散型Interacting Multiple Model法に基づく人物追跡
中平大翔; 藤田建人; 橋本雅文; 高橋和彦
第63回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2019 - 車載レーザスキャナによる環境地図の生成と複数地図の統合
森田翔; 田中誠也; 橋本雅文; 高橋和彦
第63回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2019 - 生体分子由来の炭素質スパッタ膜の有機ガス吸着特性
大森達生; 杉本岩雄; 須田順子; 高橋和彦
第65回応用物理学会春季学術講演会, Mar. 2019 - 高度自動運転における力覚フィードバックを用いた操舵の共有に関する快適性の評価
倉持拓明; 内海章; 池田徹志; 加藤弓子; 長澤勇; 高橋和彦
第23回一般社団法人情報処理学会シンポジウム インタラクション 2019, Mar. 2019 - 二輪車搭載レーザスキャナによる環境地図生成
松尾光泰; 松井耀平; 橋本雅文; 高橋和彦
平成30年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会, Jan. 2019 - 二輪車搭載レーザスキャナによる移動物体追跡
室翔太郎, 松井耀平, 橋本雅文, 高橋和彦
平成30年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会, Jan. 2019 - HOG 特徴量と Real AdaBoost に基づく動物種識別
成田知輝, 橋本雅文, 高橋和彦
平成30年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会, Jan. 2019 - 複数のレーザスキャナによる協調移動物体追跡に関する研究 -移動センサノード追跡情報に基づく協調スキャンマッチング-
阿部翔太, 余田侑仁, 橋本雅文, 高橋和彦
平成30年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会, Jan. 2019 - NDTスキャンマッチングに基づく二輪車搭載レーザスキャナによる環境地図生成
所谷康平, 橋本雅文, 高橋和彦
日本機械学会第27回交通・物流部門大会 (TRANSLOG2018), Dec. 2018 - 二輪車搭載レーザスキャナによる環境地図情報に基づく移動物体追跡
松井耀平, 橋本雅文, 高橋和彦
日本機械学会第27回交通・物流部門大会 (TRANSLOG2018), Dec. 2018 - 車載レーザスキャナによる環境地図生成と複数部分地図の統合
森田翔, 松川知憲, 橋本雅文, 高橋和彦
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2018 - 複数の地上レーザスキャナを用いた分散型 Interacting Multiple Model 法に基づく人物追跡
中平大翔, 橋本雅文, 高橋和彦
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2018 - 複数レーザスキャナによる協調スキャンマッチングに基づく協調移動物体追跡
余田侑仁, 阿部翔太, 橋本雅文, 高橋和彦
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2018 - 複数レーザスキャナによる協調スキャンマッチングに基づく協調移動物体追跡
余田侑仁; 橋本雅文; 高橋和彦
第23回知能メカトロニクスワークショップIMEC2018, Sep. 2018 - 車載レーザスキャナによる環境地図生成と部分地図の統合
森田翔, 橋本雅文, 高橋和彦
第23回知能メカトロニクスワークショップIMEC2019, Sep. 2018 - 環境特徴地図のための車載レーザスキャナによる平面上物体・ポール状物体の検出
松川知憲, 橋本雅文, 高橋和彦
第23回知能メカトロニクスワークショップIMEC2018, Sep. 2018 - マルチレイヤレーザスキャナによる機械学習に基づく人物とビークルの認識
林振渝, 橋本雅文, 滝川健太, 高橋和彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, Jun. 2018 - 車載レーザスキャナ情報のみを用いた移動物体追跡
松井耀平, 山地美里, 橋本雅文, 高橋和彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, Jun. 2018 - 力覚フィードバックを用いた協調型運転システムにおける操作者の制御感覚についての基礎的評価
倉持拓明, 内海章, 池田徹志, 加藤弓子, 長澤勇, 高橋和彦
電子情報通信学会ITS研究会, Jun. 2018 - アデニン類縁体や芳香族アミノ酸誘導体を用いた蒸着膜の構造と膜物性
鈴木正宗, 宮下仁志, 高谷誠佑, 須田順子, 杉本岩雄, 高橋和彦
第65回応用物理学会春季学術講演会, Mar. 2018 - レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる協調移動物体追跡に関する研究―非GNSS 環境における協調自己姿勢推定情報に基づく追跡―
余田侑仁; 橋本雅文; 高橋和彦
日本機械学会第26回交通・物流部門大会 (TRANSLOG2017), Dec. 2017 - 高解像度マルチレイヤレーザスキャナによるサポートベクターマシンに基づくビークルと人物の認識
林振渝; 橋本雅文; 高橋和彦
日本機械学会第26回交通・物流部門大会 (TRANSLOG2017), Dec. 2017 - カルマンフィルタとNDTスキャンマッチングに基づく車載レーザスキャナ観測点群の歪補正
所谷康平; 森田翔; 橋本雅文; 高橋和彦
日本機械学会第26回交通・物流部門大会 (TRANSLOG2017), Dec. 2017 - レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる非 GNSS 環境下での協調移動物体追跡
金生翔太; 橋本雅文; 余田侑仁; 高橋和彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, May 2017 - NDTスキャンマッチングに基づく車載レーザスキャナ観測点群の歪補正
乾公昭; 森川昌英; 橋本雅文; 所谷康平; 高橋和彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, May 2017 - 車載レーザスキャナによるポール状物体地図生成
森田翔; 森川昌英; 橋本雅文; 高橋和彦
第61回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2017 - レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる協調移動物体追跡
村林諒平; 小谷涼; 橋本雅文; 高橋和彦
第61回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2017 - 墨スパッタ膜のガス吸着特性と表面物性の関係性
須田順子; 尾崎健人; 宮原利幸; 杉本岩雄; 村松宏; 高橋和彦
第64回応用物理学会春季学術講演会, Mar. 2017 - 地上レーザスキャナと搭載INS情報統合による小型クアッドコプターの自己姿勢認識
木村昌登; 橋本雅文; 高橋和彦
平成28年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会, Jan. 2017 - 車載レーザスキャナによる環境特徴地図生成に関する研究―公道におけるポール状物体の検出と地図生成―
森川昌英; 森田翔; 橋本雅文; 高橋和彦
平成28年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会, Jan. 2017 - カルマンフィルタによる機能的近赤外分光装置信号の体動アーチファクト検出
上杉謙介; 橋本雅文; 高橋和彦
平成28年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会, Jan. 2017 - レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる協調移動物体追跡
金生翔太; 村林諒平; 橋本雅文; 高橋和彦
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2016 - レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる階層型協調移動物体追跡
村林諒平; 金生翔太; 橋本雅文; 高橋和彦
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2016 - 高解像度マルチレイヤレーザスキャナによる人物の追跡と突発挙動認識
山本健人; 辻篤史; 橋本雅文; 高橋和彦
第60回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2016 - インフラセンサと搭載センサ情報統合による小型クアッドコプターの自己位置認識
木村昌登; 橋本雅文; 高橋和彦
第60回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2016 - 墨スパッタ膜の構造とガス吸着特性
須田順子; 古田憲吾; 杉本岩雄; 高橋和彦
第63回応用物理学会春季学術講演会, Mar. 2016 - 周辺視刺激による視覚的注意の誘導およびその学習効果の検討
井上祐太; 谷澤拓也; 内海章; 須佐見憲史; 近藤公久; 高橋和彦
映像情報メディア学会技術報告, Feb. 2016 - 車載マルチレイヤレーザスキャナによる非GNSS環境下における道路境界地図生成
西脇貴司; 森川昌英; 橋本雅文; 高橋和彦
平成27年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会, Jan. 2016 - 車載マルチレイヤレーザスキャナによる移動物体追跡と挙動検出
藤下攻輝; 乾公昭; 橋本雅文; 高橋和彦
平成27年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会, Jan. 2016 - 車載マルチレイヤレーザスキャナによる移動物体追跡に関する研究−3次元自己姿勢認識情報に基づくレーザ観測点群の高精度マッピング−
乾公昭; 藤下攻輝; 橋本雅文; 高橋和彦
平成27年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会, Jan. 2016 - 顔動画像を用いたマルチモーダル生体情報の推定法に関する一考察
前川翔大; 高橋和彦; 橋本雅文
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2015 - 複数の移動センサノードによる協調移動物体追跡 -車載レーザースキャナに基づく分散型移動物体大きさ・姿勢推定
田村祐人; 橋本雅文; 高橋和彦
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2015 - 複数の移動センサノードによる協調移動物体追跡 -車載マルチレイヤレーザスキャナに基づく移動物体大きさ・姿勢推定-
金生翔太; 村林諒平; 藤下攻輝; 乾公昭; 橋本雅文; 高橋和彦
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2015 - 複数インフラセンサノードによるレーザベースト人物追跡
弓中光雄; 橋本雅文; 高橋和彦
日本機械学会第24回交通・物流部門大会(TRANSLOG2015), Dec. 2015 - 視覚刺激の提示による人の視覚的注意誘導に関する検討
井上祐太; 谷澤拓也; 内海章; 須佐見憲史; 近藤公久; 高橋和彦
映像情報メディア学会技術報告, Nov. 2015 - 複数センサノードによるレーザベースト移動物体追跡
田村祐人; 橋本雅文; 高橋和彦
自動車技術会2015年度春季大会, May 2015 - 歩行者の視覚的気づきに対する歩行形態の影響についての検討
井上祐太; 内海章; 近藤公久; 須佐見憲史; 宮下敬宏; 萩田紀博; 高橋和彦
電子情報通信学会技術研究報告, Mar. 2015 - 炭素質ガス吸着膜における表面電位の過渡現象
須田順子; 杉本岩雄; 村松宏; 高橋和彦
第62回応用物理学会春季学術講演会, Mar. 2015 - 複数の４層レーザスキャナによるレーザベースト人物追跡
安部雄太; 辻篤史; 橋本雅文; 高橋和彦
計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会, Jan. 2015 - インフラレーザスキャナによる人物追跡に関する研究-グループを構成する複数人物の追跡-
西尾梓; 辻篤史; 橋本雅文; 高橋和彦
日本機械学会第23回交通・物流部門大会(TRANSLOG2014), Dec. 2014 - 顔画像処理によるバイタルサインの非接触推定に関する一考察
前川翔大; 高橋和彦; 橋本雅文
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2014 - 複素BPを用いた階層型ニューラルネットワークによる制御システムに関する一考察
入江純己, 高橋和彦, 橋本雅文
日本機械学会2014年度年次大会, Sep. 2014 - 簡易NIRSを用いたファジイ推論による脳活動認識とマニピュレータ制御への応用に関する一考察
前川翔大; 高橋和彦; 橋本雅文
日本機械学会2014年度年次大会, Sep. 2014 - 知的電動車椅子のための車載4層レーザスキャナによる走行路認識法
金平拓也; 高屋光平; 橋本雅文; 高橋和彦
第58回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2014 - グループを構成する複数人物のレーザベースト追跡
西尾梓; 辻篤史; 橋本雅文; 高橋和彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, May 2014 - マルチ移動ロボットによるレーザベーストな移動物体大きさ・姿勢推定法
泉竜之輔; 田村祐人; 橋本雅文; 高橋和彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, May 2014 - 表面電位顕微鏡KFMによるガス吸着現象の解明
須田順子; 杉本岩雄; 村松宏; 高橋和彦
第61回応用物理学会春季学術講演会, Mar. 2014 - グループを構成する複数人物のレーザベースト追跡
西尾梓; 橋本雅文; 高橋和彦
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2013 - 屋外におけるマルチ移動ロボットによるレーザベーストな移動物体大きさ・姿勢推定法
泉竜之輔; 橋本雅文; 高橋和彦
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2013 - 車載マルチレイヤレーザスキャナによる移動物体の大きさ・姿勢推定法
田上健; 泉竜之輔; 橋本雅文; 高橋和彦
アドバンティ2013シンポジウム, Dec. 2013 - 車載 4 層レーザスキャナによる走行路認識法
金平拓也; 橋本雅文; 高橋和彦
アドバンティ2013シンポジウム, Dec. 2013 - マルチ移動ロボットによるレーザベーストな移動物体大きさ・姿勢推定法
泉竜之輔; 橋本雅文; 高橋和彦
第31回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2013 - 視体積交差による人物の３次元復元のためのカメラ校正に関する一考察
小出大成; 高橋和彦; 橋本雅文
日本機械学会2013年度年次大会, Sep. 2013 - 表面筋電位によるコミュニケーションロボットのマニピュレータ制御に関する一考察
中西康之, 高橋和彦, 橋本雅文
日本機械学会2013年度年次大会, Sep. 2013 - 表面筋電位によるコミュニケーションロボットのハンドグリッパ制御に関する一考察
入江純己; 高橋和彦; 橋本雅文
日本機械学会2013年度年次大会, Sep. 2013 - 画像による頭部姿勢計測に基づくドライバの運転挙動評価
乘冨修蔵; 内海章; 多田昌裕; 山本直樹; 近藤公久; 萩田紀博; 高橋和彦
ヒューマンインタフェースシンポジウム2013, Sep. 2013 - 局所的な画像特徴を利用した投票に基づく高速顔位置・姿勢推定
乘冨修蔵; 内海章; 篠沢一彦; 萩田紀博; 高橋和彦
電子情報通信学会技術研究報告, Nov. 2012 - マルチ移動ロボットによるレーザベースト歩行者追跡
橋本雅文; 柿沼敬; 高橋和彦
アドバンティ2012シンポジウム, Nov. 2012 - マルチ移動ロボットによるレーザベーストな移動物体大きさ・姿勢推定
泉竜之輔; 柿沼敬; 橋本雅文; 高橋和彦
アドバンティ2012シンポジウム, Nov. 2012 - マルチ移動ロボットの屋内外シームレス隊列走行
榎本博史; 橋本雅文; 高橋和彦
アドバンティ2012シンポジウム, Nov. 2012 - 知的電動車椅子のためのレーザベースト走行路認識
金平拓也; 鈴木智也; 橋本雅文; 高橋和彦
アドバンティ2012シンポジウム, Nov. 2012 - リモートヘッドによるビークルのテレオペレーション
城英樹; 橋本雅文; 高橋和彦
アドバンティ2012シンポジウム, Nov. 2012 - 視体積交差法による複数人物の３次元復元に関する一考察
谷村安敏; 高橋和彦; 橋本雅文
日本機械学会2012年度年次大会, Sep. 2012 - 振動ピン刺激による簡易触覚提示機構の一考察
惣田恵; 高橋和彦; 橋本雅文
日本機械学会2012年度年次大会, Sep. 2012 - 複数カメラを利用した広域遠隔視線計測
岡本康太郎; 内海章; 萩田紀博; 高橋和彦
第15回一般社団法人情報処理学会シンポジウム インタラクション2012, Mar. 2012 - 知的電動車椅子の危険回避のためのマルチレイヤレーザベースト走行路認識
鈴木智也; 橋本雅文; 高橋和彦
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2011 - レーザとビジョンによる急加減速運動を行う複数人物の三次元追跡
根田知樹; 橋本雅文; 高橋和彦
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2011 - 歩行者による屋内環境のレーザベースト3次元地図生成に関する研究―EKFによるSLAMアルゴリズム―
竹内馨; 橋本雅文; 高橋和彦
アドバンティ2011シンポジウム, Nov. 2011 - 屋外EKF-SLAMを用いた複数移動ロボットによるレーザベースト歩行者追跡
柿沼敬; 尾崎将崇; 橋本雅文; 高橋和彦
アドバンティ2011シンポジウム, Nov. 2011 - 屋外環境でのマルチ移動ロボットによるレーザベースト歩行者追跡
尾崎将崇; 柿沼敬; 橋本雅文; 高橋和彦
第29回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2011 - 知的電動車椅子のためのマルチレイヤレーザレンジファインダによる走行路認識
鈴木智也; 橋本雅文; 高橋和彦
第29回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2011 - RTK-GPSを用いたマルチ移動ロボットの屋外隊列走行
榎本博史; 江阪勇太; 橋本雅文; 高橋和彦
第55回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2011 - SLAMによるマルチ移動ロボットの屋内隊列走行
江阪勇太, 榎本博史, 橋本雅文, 小林大樹, 高橋和彦
第55回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2011 - レーザとビジョンによる急加減速運動を行う人物の三次元追跡
根田知樹; 橋本雅文; 高橋和彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, May 2011 - マルチ移動ロボットによる屋内環境でのレーザベースト歩行者追跡
横山巧; 岡田康孝; 橋本雅文; 高橋和彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, May 2011 - マルチ移動ロボットによる屋外環境でのレーザベースト歩行者追跡
尾崎将崇; 橋本雅文; 高橋和彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, May 2011 - LRFとカメラを用いた商業施設における歩行者行動の分類
岡本康太郎; 内海章; 池田徹志; 山添大丈; 宮下敬宏; 安部伸治; 高橋和彦; 萩田紀博
電子情報通信学会技術研究報告/映像情報メディア学会技術報告, Feb. 2011 - マルチ移動ロボットによるレーザベースト移動物体追跡
横山巧, 尾崎将崇, 橋本雅文, 高橋和彦
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2010 - ローカルSLAMを用いたマルチ移動ロボットの隊列走行
江阪勇太; 橋本雅文; 高橋和彦
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2010 - ニューラルネットワークによるHOG特徴からの人物姿勢推定に関する一考察
津留笹帆; 高橋和彦; 橋本雅文
第53回自動制御連合講演会, Nov. 2010 - GPUによる移動ロボットのモンテカルロ自己位置推定の高速処理
豊田康浩; 橋本雅文; 高橋和彦
アドバンティ2010シンポジウム, Nov. 2010 - 市街地環境における高解像度車載マルチレイヤレーザレーダによる移動物体検出
山本学史; 橋本雅文; 菅沼直樹; 高橋和彦
アドバンティ2010シンポジウム, Nov. 2010 - ジェネティックニューロフィルタによる画像色変換法
黒川元貴; 高橋和彦; 橋本雅文
日本機械学会2010年度年次大会, Sep. 2010 - センティクス理論に基づく感情識別に関する一考察
並川真也; 高橋和彦; 橋本雅文
日本機械学会2010年度年次大会, Sep. 2010 - 知的電動車椅子のためのレーザベースト走行路認識
鈴木智也; 橋本雅文; 高橋和彦
第28回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2010 - ランダムに動く複数人物のレーザベースト追跡
根田知樹; 白志涛; 橋本雅文; 高橋和彦
第28回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2010 - マルチ移動ロボットによるレーザベースト移動物体追跡
尾崎将崇; 横山巧; 橋本雅文; 高橋和彦
第28回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2010 - レーザベースト相対位置計測を用いたマルチ移動ロボットの隊列走行
江阪勇太; 橋本雅文; 高橋和彦
第54回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2010 - 複数の2層レーザレンジセンサを用いた人物追跡
根田知樹; 白志涛; 橋本雅文; 高橋和彦
第54回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2010 - マルチ移動ロボットによるレーザベースト移動物体追跡
尾崎将崇; 横山巧; 橋本雅文; 高橋和彦
第54回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2010 - 知的電動車椅子のためのレーザベースト走行路認識
鈴木智也; 橋本雅文; 高橋和彦
第54回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2010 - 市街地環境における高解像度車載マルチレイヤレーザレー ダによる移動物体検出
山本学史; 佐藤誠一; 橋本雅文; 高橋和彦; 菅沼直樹
第54回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2010 - 筋電位と音声による電動車椅子の操作
島田将成; 橋本雅文; 高橋和彦
アドバンティ2009シンポジウム, Dec. 2009 - マルチ移動ロボットによるレーザベーストEKF-SLAM
梅村充一; 橋本雅文; 高橋和彦
アドバンティ2009シンポジウム, Dec. 2009 - 車載マルチレーザレンジセンサによる移動ロボットのEKF-SLAM
北出亮平; 橋本雅文; 高橋和彦
アドバンティ2009シンポジウム, Dec. 2009 - 急加減速や急旋回を行う複数人物のレーザベースト追跡
白志涛; 橋本雅文; 高橋和彦
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2009 - 視線計測を用いた商業施設における来店者行動の分析
岡本康太郎; 内海章; 山添大丈; 宮下敬宏; 高橋和彦; 萩田紀博
電子情報通信学会技術研究報告, Nov. 2009 - ２台の移動ロボットによるレーザベースト移動物体追跡
横山巧; 西村博吏; 橋本雅文; 高橋和彦
第27回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2009 - マルチ移動ロボットのセンサ故障診断
橋本雅文; 石井崇裕; 高橋和彦
第27回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2009 - 2層レーザレンジセンサによる急加減速・急旋回を伴う複数移動物体の追跡
白志涛; 橋本雅文; 高橋和彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, May 2009 - マルチ移動ロボットのセンサ故障診断
石井崇裕; 橋本雅文; 高橋和彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, May 2009 - ２台の移動ロボットによるレーザベースト移動物体追跡
西村博史; 横山巧; 橋本雅文; 高橋和彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, May 2009 - レーザレンジセンサによる知的電動車椅子の先導者追従制御
宮嵜亘史; 橋本雅文; 島田将成; 高橋和彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, May 2009 - Microsoft Robotics Studioを用いた移動ロボットのセンシングシミュレータに関する研究
豊田康浩; 喜多智香; 橋本雅文; 高橋和彦
第53回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2009 - 多数決論理による移動ロボットの内外界センサ故障検出
北出亮平; 橋本雅文; 高橋和彦
第53回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2009 - マルチ移動ロボットの隊列走行に関する研究
江阪勇太; 藤原達也; 梅村充一; 橋本雅文; 高橋和彦
第53回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2009 - ２台の移動ロボットによるレーザベースト移動物体追跡
西村博吏; 橋本雅文; 横山巧; 高橋和彦
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2008 - 経験則によるマーカレスモーションキャプチャの一考察
児玉珠希, 高橋和彦, 橋本雅文
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2008 - ２台の移動ロボットによるレーザベースト移動物体追跡
西村博史; 横山巧; 橋本雅文; 高橋和彦
アドバンティ2008シンポジウム, Dec. 2008 - 2層レーザレンジセンサによる複数の歩行者・走者追跡
白志涛; 橋本雅文; 高橋和彦
アドバンティ2008シンポジウム, Dec. 2008 - マルチ移動ロボットのセンサ故障診断
石井崇裕; 橋本雅文; 高橋和彦
アドバンティ2008シンポジウム, Dec. 2008 - 多数決論理による移動ロボットの内外界センサ故障検出
北出亮平; 橋本雅文; 高橋和彦
アドバンティ2008シンポジウム, Dec. 2008 - 知的電動車椅子の走行制御に関する研究 - 生体信号による手動制御と先導者自動追従制御 -
島田将成; 宮嵜亘史; 橋本雅文; 高橋和彦
アドバンティ2008シンポジウム, Dec. 2008 - Moving-Object Tracking with Laser Range Sensor
M. Hashimoto; K. Takahashi
The 6th Joint Symposium between Chonnam National University and Doshisha University, Oct. 2008 - 筋電位と眼電位による電動車椅子の制御
橋本雅文; 高橋和彦; 森川真依子; 島田将成
第26回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2008 - 生体信号ジェスチャ認識を用いたハンズフリーマニピュレーションに関する一考察
大田貴子; 高橋和彦; 橋本雅文
日本機械学会2008年度年次大会, Aug. 2008 - 生体信号による電動車椅子の走行制御
島田将成; 森川真依子; 橋本雅文; 高橋和彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, Jun. 2008 - スキャンマッチングによる移動ロボットの内外界センサ故障診断
北出亮平; 板羽史博; 橋本雅文; 高橋和彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, Jun. 2008 - スキャンマッチングによる車載レーザレンジセンサの故障検出
橋本雅文; 板羽史博; 北出亮平; 高橋和彦
第52回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2008 - 車載レーザレンジセンサの故障検出
橋本雅文; 板羽史博; 高橋和彦
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2007 - 生体信号による知的電動車椅子の走行制御
森川真依子; 橋本雅文; 高橋和彦
アドバンティ2007シンポジウム, Dec. 2007 - スキャンマッチングによる車載レーザレンジセンサの故障検出
板羽史博; 橋本雅文; 高橋和彦
第50回自動制御連合講演会, Nov. 2007 - 生体信号による電動車椅子の移動制御に関する一考察
村田真衣子; 高橋和彦; 橋本雅文
日本機械学会2007年度年次大会, Sep. 2007 - 複数の車載レーザレンジセンサによる移動物体追跡
橋本雅文; 松井洋介; 西村博吏; 高橋和彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, May 2007 - 移動ロボットのモデルベースト故障診断法
板羽史博; 橋本雅文; 高橋和彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, May 2007 - 複数レーザレンジセンサによる歩行者追跡法
西村博吏; 橋本雅文; 松井洋介; 村田真衣子; 高橋和彦
第51回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2007 - 生体信号インタフェースの評価に関する一考察
中請隆; 高橋和彦; 橋本雅文
2007年電子情報通信学会総合大会, Mar. 2007 - マルチカメラシステムによる3次元人物姿勢推定に関する一考察
長澤祐介; 高橋和彦; 橋本雅文
2007年電子情報通信学会総合大会, Mar. 2007 - 複数の車載レーザレンジセンサによる移動物体追跡法
松井洋介; 橋本雅文; 高橋和彦
アドバンティ2006シンポジウム, Dec. 2006 - 移動ロボットの故障診断に関する研究-車載レーザレンジセンサによる速度推定と故障診断-
板羽史博, 橋本雅文, 高橋和彦
アドバンティ2006シンポジウム, Dec. 2006 - 複数レーザレンジセンサによる移動物体検出・追跡法
松井洋介; 橋本雅文; 高橋和彦
第49回自動制御連合講演会, Nov. 2006 - 呼気情報によるマンマシンインタフェースに関する一考察
高橋和彦; 杉本岩雄
第49回自動制御連合講演会, Nov. 2006 - 生体信号インタフェースによる仮想空間での移動制御
中請隆; 高橋和彦; 橋本雅文
第49回自動制御連合講演会, Nov. 2006 - BCIによるハンズフリーオペレーションシステムに関する一考察
中請隆; 高橋和彦; 橋本雅文
2006年電子情報通信学会総合大会, Mar. 2006 - マルチカメラシステムによる人物姿勢復元に関する一考察
長澤祐介; 高橋和彦; 橋本雅文
2006年電子情報通信学会総合大会, Mar. 2006 - マルチモーダルノンバーバル情報によるマン・マシンインタフェース
高橋和彦
独立行政法人科学技術振興機構平成16年度プロジェクト創出研究会生体信号利用システムに関する研究開発研究会, Aug. 2004 - ABS樹脂の曲げ変形シミュレーションに関する研究
高橋修; 藤井昌浩; 藤野宏史; 高橋和彦; 河野俊一
日本機械学会中国四国学生会第34回学生員卒業研究発表講演会, Mar. 2004 - 自動車用樹脂材料（ポリプロピレン）の低温引張り特性に関する研究
常岡和記; 藤野宏史; 小郷正勝; 藤井昌浩; 高橋和彦; 河野俊一
日本機械学会中国四国学生会第34回学生員卒業研究発表講演会, Mar. 2004 - 頸椎構造強度試験装置の開発
清川真輔; 高橋和彦; 山形高史; 桜本逸男; 兼行和彦; 河野俊一
日本機械学会中国四国学生会第34回学生員卒業研究発表講演会, Mar. 2004 - 湖底調査用水中ロボットの開発（水中ロボットの防水と水深検出）
岸川直之; 戸倉正樹; 山崎好司; 高橋和彦; 河野俊一
日本機械学会中国四国学生会第34回学生員卒業研究発表講演会, Mar. 2004 - ニューラルネットワークによる感情音声識別に関する一考察
楠本大典; 高橋和彦; 河野俊一
日本機械学会中四国支部第42期総会講演会, Mar. 2004 - 色情報による頭部ジェスチャ検出に関する一考察
山本健太; 樫山貴広; 高橋和彦; 河野俊一
日本機械学会中四国支部第42期総会講演会, Mar. 2004 - 自己組織化マップによる人物姿勢識別に関する一考察
管川真一; 濱中大輔; 高橋和彦; 河野俊一
日本機械学会中四国支部第42期総会講演会, Mar. 2004 - シルエット画像からのニューラルネットワークによる人物姿勢推定に関する一考察
谷川智彦; 高橋和彦; 河野俊一
日本機械学会中四国支部第42期総会講演会, Mar. 2004 - 感情推定のためのマルチモーダルセンサに関する一考察
土橋知之; 高橋和彦; 河野俊一
日本機械学会中四国支部第42期総会講演会, Mar. 2004 - マルチモーダルノンバーバルインタフェースを用いたロボットのテレオペレーションに関する一考察
樫山貴広; 高橋和彦; 河野俊一
日本機械学会中四国支部第42期総会講演会, Mar. 2004 - 椅子とベッド間の移乗補助装置の開発
山木戸裕紀; 高橋和彦; 河野俊一
日本機械学会第16回バイオエンジニアリング講演会, Jan. 2004 - ニューラルネットワークによる単眼視画像からの人物姿勢推定に関する一考察
谷川智彦; 高橋和彦; 河野俊一
第46回自動制御連合講演会, Nov. 2003 - ユーザー意図によるロボットのテレオペレーションに関する一考察
樫山貴広; 高橋和彦; 河野俊一
第46回自動制御連合講演会, Nov. 2003 - ニューラルネットワークによるストレス状態識別に関する一考察
高橋和彦; 鬼塚剛
日本機械学会2003年度年次大会, Aug. 2003 - 湖底調査用水中ロボットの開発
末若尚志; 井上泰輔; 桜本逸男; 高橋和彦; 河野俊一
日本機械学会中四国支部第41期総会講演会, Mar. 2003 - 簡易脳波インタフェースによる感情認識の一考察 - 第4報 生理信号を併用した感情識別 -
塚口明紀; 高橋和彦; 河野俊一
日本機械学会中四国支部第41期総会講演会, Mar. 2003 - ユーザーの意図を考慮したテレオペレーティングの構築
樫山貴広; 高橋和彦; 河野俊一
日本機械学会中四国支部第41期総会講演会, Mar. 2003 - 人工膝関節スペーサーの応力解析（接触，滑りおよびひずみ速度依存性を考慮したFEMアルゴリズムの検討）
前田和也; 桜本逸男; 高橋和彦; 河野俊一
日本機械学会中国四国学生会第33回学生員卒業研究発表講演会, Mar. 2003 - 簡易脳波計測装置を用いた感情識別の一考察 - 第3報 SVMによる識別 -
高橋和彦
第12回インテリジェントシステムシンポジウム, Nov. 2002 - リハビリテーション用自動追従式平行棒の開発
藤田共弘; 高橋和彦; 河野俊一
日本機械学会中四国支部第40期総会講演会, Mar. 2002 - 磁気カップリングスラスタを採用した水中ロボットの航行システムの構築
品川友; 桜本逸男; 高橋和彦; 河野俊一
日本機械学会中四国支部第40期総会講演会, Mar. 2002 - モデル規範型ニューラル適応制御系の一考察
谷川智彦; 高橋和彦; 河野俊一
日本機械学会中国四国学生会第32回学生員卒業研究発表講演会, Mar. 2002 - 簡易脳波インタフェースによる感情認識の一考察 - 第一報 覚醒度の識別 -
高橋和彦; 安濃祐介
日本機械学会IIP2002知能情報精密部門講演会, Mar. 2002 - 簡易脳波インタフェースによる感情認識の一考察 - 第二報 イメージにより想起された感情の識別 -
高橋和彦; 塚口明紀
2002年電子情報通信学会総合大会, Mar. 2002 - ニューラルネットワークによるノンバーバル情報の認識
高橋和彦
計測自動制御学会中部支部平成13年度第2回知能メカトロニクス講演会, Dec. 2001 - ニューラルネットワークによる低解像度顔画像からの属性識別に関する一考察
高橋和彦; 四倉達夫; 森島繁生; 鉄谷信二
第11回インテリジェントシステムシンポジウム, Sep. 2001 - 海・湖底調査用水中ロボットの開発 - 磁気カップリングスラスタを用いた移動機構の試作 -
緒方浩平; 高橋和彦; 河野俊一
日本機械学会中四国支部第39期総会講演会, Mar. 2001 - 感情音声認識手法の比較に関する一考察
高橋和彦; 中津良平
日本機械学会IIP2001知能情報精密部門講演会, Mar. 2001 - ネットワークシアタ
高橋和彦; 楜沢順; 四倉達夫; 森島繁生; 鉄谷信二
2001年電子情報通信学会総合大会, Mar. 2001 - ニューラルネットワークによる実時間人物姿勢推定法に関する一考察
上村哲也; 高橋和彦; 大谷淳
2000年電子情報通信学会総合大会, Mar. 2000 - 三眼視による実時間非接触非装着型三次元人物姿勢推定法
高橋和彦; 坂口竜己; 大谷淳
電子情報通信学会PRMU研究会, Oct. 1999 - カルマンフィルタを用いた実時間人物姿勢推定法の一考察
高橋和彦; 坂口竜己; 大谷淳
1999年電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ大会, Sep. 1999 - 実時間三次元人物姿勢推定法に関する一考察
上村哲也; 高橋和彦; 大谷淳
日本バーチャルリアリティ学会第4回大会, Sep. 1999 - ニューラルサーボコントローラの適応学習則の比較
川福基裕; 佐々木実; 高橋和彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, Jun. 1999 - 学習ベクトル量子化による人の動作認識に関する一検討
高橋和彦
1999年電子情報通信学会総合大会, Mar. 1999 - ニューラルネットを用いた感情音声の認識
中津良平; 高橋和彦
1999年電子情報通信学会総合大会, Mar. 1999 - 免疫機構のニューラルネットワークの学習への適用に関する一考察
高橋和彦; 山田孝行
第8回インテリジェントシステムシンポジウム, Oct. 1998 - 小口径トンネル機械の位置・姿勢計測装置の開発
星谷邦夫; 高橋和彦; 保坂寛
1998年電子情報通信学会総合大会, Mar. 1998 - 直交する関数を中間層に持つニューラルネットワークに関する一考察
高橋和彦; 山田孝行
第7回インテリジェントシステムシンポジウム, Nov. 1997 - 直交ニューラルネットワークによる並列型NN制御系に関する一考察
高橋和彦; 山田孝行
日本機械学会第5回運動と振動の制御シンポジウム, Nov. 1997 - 免疫機構に基づくフィードバックコントローラとモータ制御への応用
山田孝行; 高橋和彦
電気学会産業システム情報化研究会, Jul. 1997 - 免疫フィードバック機構を用いたDCサーボモータの速度制御に関する一考察
山田孝行; 高橋和彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, Jun. 1997 - 周波数領域型評価関数を持つニューラルコントローラの一考察
高橋和彦
日本機械学会第74期総会講演会, Mar. 1997 - 電磁誘導による埋設管マッピングシステム
星谷邦夫; 高橋和彦; 保坂寛; 桑野博喜
平成9年電気学会全国大会, Mar. 1997 - GA学習型ニューラルネットワークを用いた同定器の一考察
高橋和彦
日本機械学会第74期全国大会, Sep. 1996 - RBFNコントローラの機械システム制御への適用
高橋和彦
日本機械学会第73期通常総会講演会, Apr. 1996 - 並列型ニューラルネットワークコントローラのトンネル機械制御への適用
高橋和彦
日本機械学会第73期全国大会, Sep. 1995 - 無排土式トンネル機械の研究 - 運動特性の解析 -
高橋和彦; 星谷邦夫; 保坂寛
日本機械学会第72期通常総会講演会, Mar. 1995 - ニューラルネットワークコントローラによる弾性アームの制御（直接型NN制御のJordan型NN制御への拡張）
高橋和彦
日本機械学会Dynamics and Design Conference, Jul. 1994 - コニカル回転磁針形マイクロメカニズムの基本特性
安田享祐; 高橋和彦; 福井茂寿
第6回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム, Jul. 1994 - ニューラルネットワークコントローラによる弾性アームの制御（1リンク弾性ロボットアームの位置決め制御）
高橋和彦; 山田一郎
日本機械学会第71期全国大会, Oct. 1993 - ニューラルネットワークコントローラによる弾性アームの制御（2リンク弾性ロボットアームの先端軌道追従制御）
高橋和彦
日本機械学会第71期全国大会, Oct. 1993 - 学習型セルフチューニングニューラルネットワークコントローラの一考察
山田孝行; 薮田哲郎; 高橋和彦
第4回ロボティクス・自動化，第3回ニューラルネットワーク合同シンポジウム, Mar. 1993 - 局所閉ループ制御法を用いた2リンク・フレキシブルアームの高速面内位置決め
長南征二; 高橋和彦
日本機械学会振動と運動の制御シンポジウム, Jul. 1990
Research Projects
- 四元数ニューラルネットワークによるダイナミカルシステムの制御系設計
高橋 和彦
ダイナミクスを有するシステムに対する適応・学習制御手法として，代数表現に基づいて高次元化されたニューラルネットワークを用いて制御系を設計する手法を確立し，その特性を明らかにすることを目的に，四元数ニューラルネットワークをサーボレベルのコントローラとして用いる適応型の制御系の安定性解析を行うとともに，性能比較の対象となる異なる代数系やネットワーク構造について調査・検討した. ・一般化ハミルトン実数微分により評価関数の勾配計算を行うことで学習する四元数ニューラルネットワークを用いた制御システムについて，リアプノフ法を用いて局所安定解析を行う手法を提案し，制御系の実現と学習の安定条件を明らかにした． ・一般の四元数と異なる性質を有する楕円型可換四元数，放物型可換四元数，双曲型可換四元数，楕円双曲型可換四元数を用いるニューラルネットワークとその学習アルゴリズムを導出し，フィードフォワードフィードバック型制御へ応用した．ロボットマニピュレータや非線形プラントの制御を行うシミュレーション実験を行い，四元数ニューラルネットワークとの比較により，四元数ニューラルネットワークの学習性能と制御性能の有効性を明らかにした. ・四元数リカレントニューラルネットワークによる制御性能を評価する際に比較対象として使用するエコーステートネットワークをサーボレベルのコントローラとして使用する手法を提案し，非線形プラントの制御を行うシミュレーション実験により制御系が実現可能であることを確認した．, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2020/04 -2023/03, 基盤研究(C), 同志社大学 - Active safety sensing system supporting elderly driver of micro mobility
HASHIMOTO MASAFUMI; TAKAHASHI Kazuhiko
As a fundamental study to achieve active safety supporting elderly drivers of micro mobility (small electric vehicle), we studied the following sensing systems: ① cooperative recognition of moving objects, such as people, cars, and bicycles, by fusing sensing data from in-vehicle laser scanners and ground laser scanners, in order to improve the recognition accuracy and reliability even in crowded environments where many occlusions often occur. ② sudden anomaly behavior recognition of moving objects, such as sudden starting, turn, and meandering motions of vehicles and falling motion of people. We evaluated the proposed sensing system through experiments using mobile robots’ platform (a micro mobility and electric wheelchair) equipped with multilayer laser scanner., Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, 2014/04 -2018/03, Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Doshisha University - Analytical study on carbonaceous sensing layers to chemical impulses based on gas-sorption dynamics
SUGIMOTO Iwao; TAKAHASHI Kazuhiko; MURAMATSU Hiroshi
The surface potentials and interaction forces of chemical sensing layers have been evaluated by scanning probe microscopy, which can identify the shape-oriented changes induced by chemical impulses. The pectin-sputtered films composed of the densely packed columns have the amphiphilic characteristics with carbonaceous structure. These surface characters of the films are sensitively affected by the polar chemical species. Based on an electric equivalent circuit, impedance analysis revealed that the elasticity of the films has been increased by the sorption of polar species. On the contrary, the non-polar species tend to slightly change the surface characteristics. We can recognize that the sensor responses can be simulated by a combination of the sorption processes, such as a diffusion, adsorption, and solvation, using the structural parameters of the films., Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, 2012/04 -2015/03, Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Tokyo University of Technology - Dependable environment sensing system for personal mobility robot
HASHIMOTO Masafumi; SUGANUMA Naoki; TAKAHASHI Kazuhiko
As a fundamental study to achieve safe and comfortable mobility using personal mobility robots and devices for the disabled and elderly, we (1)studied in tracking of moving objects, such as people, cars, and bicycles, by fusing sensor data from multiple robots located in vicinity, even in environments where occlusions often occur, (2)improved the dependability of the tracking system so that it can maintain accurate tracking even when sensor anomalies occurs, and (3)evaluated the proposed tracking system through simulations and experiments using mobile robots’ platform equipped with laser scanner., Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, 2011 -2013, Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Doshisha University - Study on a highly safe and comfortable motion control for a smart wheelchair operated by biopotential signal
HASHIMOTO Masafumi; TAKAHASHI Kazuhiko; KOMATSU Nobuo
高齢者や障害者の移動を支援する操作性や安全性の高い知的移動車椅子を実現するための基礎研究として, (1)生体信号により搭乗者の意図を理解して車椅子を操作できるハンズフリー操作インタフェースの構築, (2)センサやアクチュエータ系の故障に対して安全な走行を可能とする故障診断システムの構築, (3)車椅子の安全な走行をサポートする先導者に車椅子を自動追従させる走行制御系の構築, (4)電動車椅子への実装と特性評価を行った., Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, 2005 -2008, Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Doshisha University - Study on Breath Gas Information Sensing and Its Application to Man-Machine Interface
TAKAHASHI Kazuhiko
This paper proposes a smart gas sensing system to achieve emotion recognition using breath gas information. A breath gas sensing system is designed by using s quartz crystal resonator with a plasma-polymer film as a sensor. For computational experiment of emotion recognition, the machine learning-based approaches, such as neural network (NN) and support vector machine (SVM), are investigated. In emotion recognition experiments by using gathered breath gas data under psychological experiments, the obtained maximum average emotion recognition rates are 75% using ANN and 83% using SVM for three emotions: pleasure, displeasure, and no emotion. In emotion recognition experiments by using a dental rinse as a stimulus for exciting emotion, the obtained maximum average emotion recognition rate is 47.5% using ANN for two emotions: comfortableness and no emotion. Experimental results show that using breath gas information is feasible and the machine learning-based approach is well suited for this task., Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, 2006 -2007, Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Doshisha University - 画像処理による非装着型モーションキャプチャに関する研究
高橋 和彦
本年度の研究により得られた成果は以下の通り. 1 人体特徴点の追跡アルゴリズム ニューラルネットワークによる人体特徴点の二次元位置推定結果を用いて人物の姿勢変化を推定しようとした場合,ニューラルネットワークの出力の不安定性により,一部の特徴点出力が物理的に適当でなくなるケースがあった.この問題に対して,推定された特徴点の二次元座標に関する離散時間線形運動モデルを仮定し,その最適化と時系列追跡を目的に離散時間カルマンフィルタを設計して姿勢推定アルゴリズムに追加実装した.実画像を用いた実験の結果,位置座標についての最適化が行われ,物理的に不合理な推定を抑制することが可能であることを明らかにした. 2 知識則によるモーションキャプチャの改良 機械学習によらないモーションキャプチャ手法として,人物のシルエット画像に対して人体構造に関する先見知識に基づく姿勢推定手法を検討しているが,姿勢によっては正しい推定を行うことができない場合があった.この問題に対して,人物のシルエット画像から抽出される人物の輪郭画像について定義したベクトルノルムによる関数の解析結果に基づく補正アルゴリズムを提案し,知識則による人体特徴点推定アルゴリズムに実装した.実画像を用いた実験の結果,従来検出できなかった姿勢についても対応可能であり,提案手法の有効性を確認した.更に,推定結果の最適化のため,(1)で設計したカルマンフィルタを本手法にも適用し,その効果を確認した. 3 背景差分の改良 RGB表色系における背景差分手法として,輝度差ベクトルと色差ベクトルを用いる手法を提案しているが,オブジェクトによって生じる影の影響が大きかった.この問題に対して,影やハイライトを分離するための識別アルゴリズムを検討し,背景差分アルゴリズムに追加実装した.実画像を用いた実験の結果,提案手法の効果を確認した., 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2003 -2005, 若手研究(B) - Tele-operation of Flexible Manipulator by using Bio-potential Signals
SASAKI Minoru; TAKAHASHI Kazuhiko; IKEURA Ryojyun; OHBA Kohtarou
We have been working on the development of systems whereby a person can control a mobile robot, flexible manipulator, and mechanical machines by using the components of his/her brain wave bio-potentials. Such a system is used as a control device employing human eye-movements, facial muscle, and brain wave bio-potentials. As inputs, biofeedback is provided by indications on a computer screen so the human operator can practice his/her inputs before applying them to the control of mechanical systems. The operator's forehead bio-potentials can be acquired and processed in the bio-potential interface system as mechanical systems control source signals. The computer analyzes an operator's EEG (electroencephalographic), EOG (electrooculographic), and EMG (electromyographic) signals in real time. This analyzation is achieved by periodically checking EEG, EOG and EMG signals in real-time. The results are used to control mechanical systems. Operators perform successfully, with accuracy of the control improving with training. The experimental results suggest that mechanical systems can be operated by human brain wave bio-potentials., Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, 2000 -2002, Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Gifu University - Development of a Neural Network Control System for a Micro-Flexible Robotic Arm
SASAKI Minoru; TAKAHASHI Kazuhiko; TAKAHASHI Takayuki
A reference signal self-organizing control system using neural networks for flexible micro-manipulators is presented. This control system consists of a series combination of both a plant with a feedback loop and a neural network with a feedforward loop. In this system, the neural network functions as the reference input filter and it organizes a new reference signal to the closed-loop system. Backpropagation can be improved in the two different ways : by heuristics, and by using more powerful methods of optimization. This two new backpropagation methods with improved performance is proposed. By using momentum and an adaptive learning rate training time can be decreased. Momentum decreases backpropagation's sensitivity to small details in the error surface. This helps the network avoid getting stuck in shallow minima which would prevent the network from finding a lower error solution. The use of an adaptive learning rate attempts to keep the learning step size as large as possible while keeping learning stable. The learning rate is made responsive to the complexity of the local error surface. Levenberg-Marquardt optimization makes training times even shorter. Levenberg-Marquardt optimization is more sophisticated method than gradient descent. Experimental results for the trajectory tracking control of flexible micro-manipulators show that proposed control system is effective in accurately following the reference signal., Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, 1993 -1994, Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B), Gifu University