高橋　和彦
タカハシ　カズヒコ
理工学部情報システムデザイン学科
博士後期課程教授
Last Updated :2025/04/27

研究者情報

研究キーワード

  • 計算知能
  • ニューラルネットワーク
  • 制御

研究分野

  • 情報通信 / ソフトコンピューティング
  • 情報通信 / 知能情報学
  • 情報通信 / 知能ロボティクス
  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学

研究歴

  • 1990-1998 情報通信メカトロニクスシステムの計測制御の研究
  • 1990-　ニューラルネットワークによる知能制御システムの研究
  • 1998-　画像処理によるモーションキャプチャの研究
  • 1998-　感情認識の研究

学位

  • 博士（工学）, 東北大学

所属学協会

  • 計測自動制御学会
  • 日本機械学会
  • IEEE
  • 日本人間工学会
  • 電気学会

受賞

  • ICAMechS 2021 (2021 11th International Conference on Advanced Mechatronic Systems) Best Paper Award
    2021年12月
  • AROB26th 2021 (26th International Symposium on Artificial Life and Robotics) / ISBC6th 2021 (6th International Symposium on BioComplexity) Best Paper Award
    2021年02月
  • ICFSP 2016 (2016 2nd International Conference on Frontiers of Signal Processing) Excellent Oral Presentation
    2016年10月
  • IEEE IS3C2016 (The 3rd International Symposium on Computer, Consumer and Control) Best Paper Award
    2016年07月
  • 日本機械学会情報・知能・精密機器部門ベストプレゼンテーション表彰
    2002年09月
  • DISCOVER MAGAZINE AWARDS FOR TECHNOLOGICAL INNOVATION TOP10 SEMI-FINALIST
    2001年03月

論文

  • Optimal Predictive Control Using Quaternion-valued Neural Network-based System Identification
    Kazuhiko Takahashi; Ayane Fujimoto; Saki Kawakami; Hinako Mitera; Masafumi Hashimoto
    Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers, 13(1) 11 - 20, 2025年01月, 研究論文（学術雑誌）
  • Remarks on System Identification Using a Quaternion-valued Neural Network with Application to Optimal Predictive Control
    Kazuhiko Takahashi; Ayane Fujimoto; Saki Kawakami; Hinako Mitera; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems, 1 - 4, 2024年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Object Recognition and Tracking Using Multiple LiDARs
    Marino Matsuba; Masafumi Hashimoto; Ryo Taguchi; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of IEEE Region 10 Conference 2024, 2024年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on a Quaternion-Valued Neural Network-Based Direct Controller for Discrete-Time Nonlinear Systems
    Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of 2024 IEEE International Conference on Future Machine Learning and Data Science, 1 - 5, 2024年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • People Detection and Tracking Using Distributed LiDAR Network
    Ryota Imai; Marino Matsuba; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
    International Journal on Advances in Networks and Services, 17(1&2) 11 - 21, 2024年06月, 研究論文（学術雑誌）
  • Remarks on an Optimal Predictive Control Using a Quaternion-valued Neural Network and Evolutionary Algorithm
    Kazuhiko Takahashi; Ayane Fujimoto; Saki Kawakami; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of the International Conference on System Science and Engineering 2024, 2024年06月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • An Echo State Network-based Feedforward Feedback Controller for Application in Dynamic Systems Control
    Kazuhiko Takahashi; Naoyuki Kita; Miku Sasaki; Reika Kimura; Masafumi Hashimoto
    International Journal of Advanced Mechatronic Systems, 11(1) 40 - 49, 2024年03月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Remarks on a Quaternion-valued Neural Network-based Identifier with Application to a Predictive Control
    Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of SICE International Symposium on Control Systems 2024, 2024年03月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on an Optimal Predictive Control Using a Quaternion Neural Network-based Identifier
    Kazuhiko Takahashi; Remi Aoki; Eri Kagamiishi; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, 1 - 5, 2024年02月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on an Echo State Network–based Optimal Predictive Control Using a Metaheuristics Optimisation Approach
    Kazuhiko Takahashi; Ryotaro Kitagawa; Tatsuki Komiya; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of 2023 29th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, 1 - 4, 2023年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • SLAM-based Mapping in Truck-and-Robot System for Last-Mile Delivery Automation
    Ryo Nakamura; Takeshi Kambe; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the 2023 IARIA Annual Congress on Frontiers in Science, Technology, Services, and Applications, 31 - 37, 2023年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on an Optimal Predictive Control Using a Quaternion Neural Network and a Metaheuristics Optimisation Method
    Kazuhiko Takahashi; Remi Aoki; Eri Kagamiishi; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of 2023 Asia Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference, 2023年10月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on an Optimal Predictive Control Using a Quaternion Neural Network and a Derivative-Free Optimisation Approach
    Kazuhiko Takahashi; Remi Aoki; Eri Kagamiishi; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of 2023 International Symposium on Communications and Information Technologies, 37 - 38, 2023年10月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Cooperative Tracking of People Using Networked LiDARs
    Marino Matsuba; Ryota Imai; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the Seventeenth International Conference on Sensor Technologies and Applications, 2023年09月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on an Optimal Predictive Control Using a Quaternion Neural Network
    Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of 19th International Conference on Automation Science and Engineering, 2023年08月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Environmental Map Building and Moving Object Tracking Using Helmet-Mounted LiDAR and IMU for Micromobility
    Ibuki Yoshida; Akihiko Yoshida; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
    International Journal on Advances in Systems and Measurements, 16(1) 40 - 52, 2023年07月, 研究論文（学術雑誌）
  • Generalised Predictive Control of Nonlinear Systems Using the Echo State Network and the Nelder-Mead Method
    Kazuhiko Takahashi; Miku Sasaki; Reika Kimura; Masafumi Hashimoto
    Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers, 11(3) 55 - 63, 2023年07月, 研究論文（学術雑誌）
  • Remarks on a Nonlinear Model Predictive Control Using an Echo State Network
    Kazuhiko Takahashi; Miku Sasaki; Reika Kimura; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of the Sixth International Symposium on Computer, Consumer and Control, 280 - 283, 2023年06月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Map Building Using Helmet-Mounted LiDAR for Micromobility
    Ibuki Yoshida; Akihiko Yoshida; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
    Artificial Life and Robotics, 28(2) 471 - 482, 2023年04月, 研究論文（学術雑誌）
  • Remarks on a Direct Controller based on an Echo State Network with Application to Dynamic Systems Control
    Kazuhiko Takahashi; Naoyuki Kita; Miku Sasaki; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of the 11th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2023, 26 - 30, 2023年03月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on a Feedforward Feedback Controller Using an Echo State Network for Controlling Dynamic Systems
    Kazuhiko Takahashi; Naoyuki Kita; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of the 2022 (12th) International Conference on Advanced Mechatronic Systems, 229 - 234, 2022年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Direct Controller using a Commutative Quaternion Neural Network
    Kazuhiko Takahashi; Sung Tae Hwang; Kuya Hayashi; Masafumi Yoshida; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of the 6th IEEE International Conference on Robotic Computing, 360 - 363, 2022年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • People Detection and Tracking Using Ground LiDAR
    Marino Matsuba; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of 2022 3rd Asia Symposium on Signal Processing, 2022年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • 複数の地上LiDARによる分散型Interacting Multimodel法に基づく複数人物の追跡
    村上直樹; 橋本雅文; 松葉摩吏乃; 高橋和彦
    日本機械学会論文集, 88(916) 22-00139 - 22-00139, 2022年12月, 研究論文（学術雑誌）
  • Remarks on a Commutative Quaternion Neural Network-based Controller and Its Application in Controlling a Robot Manipulator
    Kazuhiko Takahashi; Daiki Kawamoto; Tomoaki Naba; Hirotaka Okamoto; Tomoki Onodera; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of the 2022 Australian & New Zealand Control Conference, 213 - 217, 2022年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Simultaneous Localization, Mapping and Moving-Object Tracking Using Helmet-Mounted LiDAR for Micro-Mobility
    Ibuki Yoshida; Akihikko Yoshida; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the Thirteenth International Conference on Sensor Device Technologies and Applications, 25 - 31, 2022年10月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Point-Cloud Mapping by Helmet-Mounted LiDAR Based on NDT SLAM
    Akihikko Yoshida; Ibuki Yoshida; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of 23rd IEEE International Conference on Industrial Technology, 2022年08月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Physicochemical and statistical characterization of gas-sensing behaviors of resonator sensors with carbonaceous films prepared by rf-sputtering of aromatic and hydrophilic biomolecules
    Iwao Sugimoto; Yoriko Suda; Kazuhiko Takahashi
    Results in Chemistry, 4 100426 - 100426, 2022年07月, 研究論文（学術雑誌）
  • Feedforward–Feedback Controller Based on a Trained Quaternion Neural Network Using a Generalised HR Calculus with Application to Trajectory Control of a Three-Link Robot Manipulator
    Kazuhiko Takahashi; Eri Tano; Masafumi Hashimoto
    Machines, 10(5) 333 - 333, 2022年05月, 研究論文（学術雑誌）
    Permalink
  • Remarks on Learning Inverse Kinematics of a Robot Manipulator Using a Quaternion Neural Network
    Kazuhiko Takahashi; Mahiro Tsuji; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of the 10th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2022, 47 - 51, 2022年03月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Distributed People Tracking Using Networked Multiple Ground LiDARs
    Naoki Murakami; Masafumi Hashimoto; Marino Matsuba; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 845 - 850, 2022年01月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Feedforward-Feedback Controller Using a Trained Quaternion Neural Network Based on Generalised HR Calculus and Its Application to Controlling a Robot Manipulator
    Kazuhiko Takahashi; Eri Tano; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of the 2021 (11th) International Conference on Advanced Mechatronic Systems, 81 - 86, 2021年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Quaternion Multi-Layer Neural Network Based on the Generalised HR Calculus
    Kazuhiko Takahashi; Eri Tano; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of the 2021 Australian & New Zealand Control Conference, 126 - 130, 2021年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on System Identification Using a Quaternion Recurrent Neural Network Trained by Backpropagation through Time
    Kazuhiko Takahashi; Sora Shibata; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of the 2021 Australian & New Zealand Control Conference, 122 - 125, 2021年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • LiDAR-Based Cooperative Scan Matching for Relative Pose Estimation of Multiple Vehicles in GNSS-Denied Environments
    Ryoga Takahashi; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of The Fifteenth International Conference on Sensor Technologies and Applications, 2021年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Moving‐object detection and tracking by scanning LiDAR mounted on motorcycle based on dynamic background subtraction
    Shotaro Muro; Ibuki Yoshida; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
    Artificial Life and Robotics, 26(4) 412 - 422, 2021年11月, 研究論文（学術雑誌）
  • Evaluation of Driver’s Sense of Control in Lane Change Maneuvers with a Cooperative Steering Control System
    Kohei Tatsumi; Akira Utsumi; Tetsushi Ikeda; Yumiko O. Kato; Isamu Nagasawa; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of 13th International Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Application (Adjunct), 107 - 111, 2021年09月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Comparison of High-Dimensional Neural Networks Using Hypercomplex Numbers in a Robot Manipulator Control
    Kazuhiko Takahashi
    Artificial Life and Robotics, 26(3) 367 - 377, 2021年08月, 研究論文（学術雑誌）
  • fNIRS-Based BCI Using Deep Neural Network with an Application to Deduce the Driving Mode based on the Driver's Mental State
    Kazuhiko Takahashi; Reo Yokono; Chang Chu; Gauvain Huve; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of 22nd International Conference on Engineering Applications of Neural Networks, 213 - 219, 2021年06月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Octonion-valued Neural Networks with Application to Robot Manipulator Control
    Kazuhiko Takahashi; Miyabi Fujita; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of International Conference on Mechatronics, 2021年03月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Comparison of High–Dimensional Neural Networks Using Hypercomplex Numbers in a Robot Manipulator Control
    Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics and the Sixth International Symposium on Biocomplexity, 219 - 233, 2021年01月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Moving-Object Tracking by Scanning LiDAR Mounted on Motorcycle Based on Dynamic Background Subtraction
    Shotaro Muro; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics and the Sixth International Symposium on Biocomplexity, 191 - 195, 2021年01月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Point Cloud Mapping and Merging in GNSS-Denied and Dynamic Environments Using Only Onboard Scanning LiDAR
    Seiya Tanaka; Chisato Koshiro; Misato Yamaji; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
    International Journal on Advances in Systems and Measurements, 13(3&4) 275 - 288, 2020年12月, 研究論文（学術雑誌）
  • Remarks on Control of a Robot Manipulator Using a Quaternion Recurrent Neural-Network-Based Compensator
    Kazuhiko Takahashi; Lisa Watanabe; Hidemi Yamasaki; Satoka Hiraoka; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of the 2020 Australian & New Zealand Control Conference, 244 - 247, 2020年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Adaptive Compensator with Quaternion Neural Network in Computed Torque Control
    Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of The Fourth IEEE International Conference on Robotic Computing, 453 - 454, 2020年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Comparison of Deep Reinforcement Learning Algorithms in a Robot Manipulator Control Application
    Chang Chu; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of IEEE International Symposium on Computer, Consumer and Control 2020, 2020年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • NDT Based Mapping Using Scanning Lidar Mounted on Motorcycle
    Kota Matsuo; Akihikko Yoshida; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of The Fifth International Conference on Advances in Sensors, Actuators, Metering and Sensing, 69 - 75, 2020年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on a Quaternion Recurrent Neural Network for Controlling a Robot Manipulator
    Kazuhiko Takahashi; Lisa Watanabe; Hidemi Yamasaki; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of 6th IEEE the Asia-Pacific Conference on Computer Science and Data Engineering, 2019年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Comparison of Neural Network-Based Adaptive Controllers Using Hypercomplex Numbers for Controlling Robot Manipulator
    Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of 13th IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems, 67 - 72, 2019年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Quaternion Neural Networks with Application to Trajectory Control of a Robot Manipulator
    Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the 2019 Australian & New Zealand Control Conference, 116 - 121, 2019年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on a Quaternion Neural Network–based Controller applied to a Three-link Robot Manipulator
    Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the 15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, 2019年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Effect of Human-Machine Cooperation on Driving Comfort in Highly Automated Steering Maneuvers
    Hiroaki Kuramochi; Akira Utsumi; Tetsushi Ikeda; Yumiko O. Kato; Isamu Nagasawa; Kazuhiko Takahashi
    Adjunct Proceedings of 11th International ACM Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications, 151 - 155, 2019年09月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • NDTスキャンマッチングに基づく二輪車搭載レーザスキャナによる3次元点群地図生成
    所谷康平; 橋本雅文; 相原悠佑; 高橋和彦
    日本機械学会論文集, 85(878) 19-00055 - 19-00055, 2019年09月, 研究論文（学術雑誌）
  • Moving-object Tracking with Lidar Mounted on Two-wheeled Vehicle
    Shotaro Muro; Yosuke Matsui; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 453 - 459, 2019年07月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Point-cloud Mapping using Lidar Mounted on Two-wheeled Vehicle based on NDT Scan Matching
    Kohei Tokorodani; Masafumi Hashimoto; Yusuke Aihara; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 446 - 452, 2019年07月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • 二輪車搭載レーザスキャナによる環境地図差分に基づく移動物体追跡
    松井耀平; 室翔太郎; 橋本雅文; 高橋和彦
    日本機械学会論文集, 85(878) 19-00056 - 19-00056, 2019年07月, 研究論文（学術雑誌）
  • VOC-induced Changes in Surface Properties of Carbonaceous Films Prepared by Radio-frequency Sputtering of Gelatin
    Iwao Sugimoto; Yoriko Suda; Hiroshi Muramatsu; Kazuhiko Takahashi
    e-Journal of Surface Science and Nanotechnology, 17 40 - 48, 2019年04月, 研究論文（学術雑誌）
  • Cooperative People Tracking Using Multiple Ground Lidars Based on Distributed Interacting Multimodel Estimator
    Takeru Nakahira; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, 946 - 951, 2019年04月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Online Recognition of the Mental States of Drivers with an fNIRS-Based Brain-Computer Interface Using Deep Neural Network
    Gauvain Huve; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of IEEE 2019 International Conference on Mechatronics, 238 - 242, 2019年03月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Point Cloud Mapping and Merging using Mobile Laser Scanner
    Kakeru Morita; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the Third IEEE International Conference on Robotic Computing, 417 - 418, 2019年02月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Recognition of Aromas from Tea Leaves Using Deep Neural Network based on PPF-coated QCR Sensor Signals
    Kazuhiko Takahashi; Iwao Sugimoto
    Proceedings of Third International Workshop on New Frontiers in Computational Robotics, 586 - 589, 2019年02月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • レーザスキャナによる機械学習に基づくビークルと人物の認識
    林振渝; 橋本雅文; 滝川健太; 高橋和彦
    日本機械学会論文集, 84(868) 18-00090-18-00090 , 2018年12月, 研究論文（学術雑誌）
  • Remarks on a Recurrent Quaternion Neural Network with Application to Servo Control Systems
    Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the 2018 Australian & New Zealand Control Conference, 45 - 50, 2018年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Control of Robot Manipulator Using Quaternion Neural Network
    Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference 2018, 560 - 565, 2018年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Vehicle and Pedestrian Recognition Using Multilayer Lidar Based on Support Vector Machine
    Zhenyu Lin; Masafumi Hashimoto; Kenta Takigawa; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, 2018年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • fNIRS-based Brain-Computer Interface Using Deep Neural Networks for Classifying the Mental State of Drivers
    Gauvain Huve; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of the 27th International Conference on Artificial Neural Networks, 353 - 362, 2018年10月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Adaptive-Type Direct Controller Using Recurrent Quaternion Neural Network
    Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of 2018 IEEE 23rd International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 1175 - 1178, 2018年09月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Feedforward-Feedback Controller Using Simple Recurrent Quaternion Neural Network
    Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of 2nd IEEE Conference on Control Technology and Applications, 1246 - 1251, 2018年08月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Cooperative People Tracking With Multiple Ground Laser Scanners
    Takeru Nakahira; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of International Symposium on Flexible Automation, S051 , 2018年07月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Gas-sorption Properties and Structures of Carbonaceous Films Prepared by Radio-frequency Sputtering of Japanese Calligraphy Solidink Disc
    Iwao Sugimoto; Yoriko Suda; Toshiyuki Miyahara; Kazuhiko Takahashi
    Sensors and Actuators, 270 97 - 103, 2018年05月, 研究論文（学術雑誌）
  • Detection and Cancellation of Motion Artifact in fNIRS Device Using Kalman Filter and Discrete Fourier Transform
    Kensuke Uesugi; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the Third International Conference on Advances in Sensors, Actuators, Metering and Sensing, 59 - 64, 2018年03月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Brain-Computer Interface Using Deep Neural Network and Its Application to Mobile Robot Control
    Gauvain Huve; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of 15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, 169 - 174, 2018年03月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Quaternion Neural Network-Based Controller Trained by Feedback Error Learning
    Kazuhiko Takahashi; Ayana Isaka; Tomoki Fudaba; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 875 - 880, 2017年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • NDTスキャンマッチングに基づく車載レーザスキャナ観測点群の歪補正
    乾公昭; 森川昌英; 橋本雅文; 所谷康平; 高橋和彦
    日本機械学会論文集, 83(854, C) 17-00061-17-00061 , 2017年10月, 研究論文（学術雑誌）
  • レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる非GNSS環境下での協調移動物体追跡
    金生翔太; 橋本雅文; 余田侑仁; 高橋和彦
    日本機械学会論文集, 83(854, C) 17-00138-17-00138 , 2017年10月, 研究論文（学術雑誌）
  • Visual Attention Control using Peripheral Vision Stimulation
    Yuta Inoue; Takuya Tanizawa; Akira Utsumi; Kenji Susami; Tadahisa Kondo; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 1363 - 1368, 2017年10月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Tea Leaves Aroma Recognition Using Neural Network
    Kazuhiko Takahashi; Madoka Mune; Iwao Sugimoto
    Proceedings of 3rd International Conference on Sensors and Electronic Instrumental Advances, 89 - 92, 2017年09月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Brain Activity Recognition with a Wearable fNIRS Using Neural Networks
    Gauvain Huve; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 1573 - 1578, 2017年08月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Adaptive-type Hypercomplex-valued Neural Network-based Feedforward Feedback Controller
    Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of 17th IEEE International Conference on Computer and Information Technology, 151 - 156, 2017年08月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Tea Leaves Aroma Recognition Using Deep Neural Network
    Kazuhiko Takahashi; Iwao Sugimoto
    Proceedings of 18th International Conference on Engineering Applications of Neural Networks, 160 - 167, 2017年08月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Hierarchical Cooperative Tracking of Vehicles and People Using Laser Scanners Mounted on Multiple Mobile Robots
    Yuto Tamura; Masafumi Hashimoto; Ryohei Murabayashi; Kazuhiko Takahashi
    International Journal on Advances in Intelligent Systems, 10(1,2) 90 - 101, 2017年07月, 研究論文（学術雑誌）
  • カルマンフィルタと離散フーリエ変換に基づく機能的近赤外分光装置信号の体動アーチファクト検出・除去法
    上杉謙介; 橋本雅文; 高橋和彦
    日本機械学会論文集, 83(851, C) 17-00129-17-00129 , 2017年07月, 研究論文（学術雑誌）
  • Laser-based Cooperative Tracking of Vehicles and People by Multiple Mobile Robots in GNSS-denied Environments
    Shota Kanaki; Masafumi Hashimoto; Yuto Yoden; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 1228 - 1233, 2017年07月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Distortion Correction of Laser Scan Data from In-vehicle Laser Scanner based on Kalman Filter and NDT Scan Matching
    Masafumi Hashimoto; Kimiaki Inui; Masahide Morikawa; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 39 - 334, 2017年07月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Design of Quaternion Neural Network -based Self-tuning Control Systems
    Kazuhiko Takahashi; Yusuke Hasegawa; Masafumi Hashimoto
    Sensors and Materials, 29(6) 699 - 711, 2017年06月, 研究論文（学術雑誌）
  • Remarks on Direct System Identification Using Hypercomplex-Valued Neural Network with Application to Time-Series Estimation
    Kazuhiko Takahashi; Junpei Ozaki; Yasunao Nakahara; Yuka Wakaume; Takahiro Hirayama; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2017, 213 - 217, 2017年03月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on a Quantum Neural Network Using Qubit Neurons with Application to Control of a MIMO System
    Kazuhiko Takahashi; Kazutaka Nagahashi; Yuka Wakaume; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of the 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, 254 - 259, 2016年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Laser-based Cooperative Estimate of Pose and Size of Moving Objects using Multiple Mobile Robots
    Yuto Tamura; Ryohei Murabayashi; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the Fifth International Conference on Intelligent Systems and Applications, 13 - 19, 2016年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Laser-based People Tracking System using Multiple Ground Laser Scanners
    Masafumi Hashimoto; Mitsuo Yuminaka; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the First IASTED International Conference on Intelligent Systems and Robotics, 847004 , 2016年10月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Active State Recognition of a Person by the Multimodal Biological Information Estimated from Facial Image Sequences
    Kazuhiko Takahashi; Shota Maekawa; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of the 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 832 - 836, 2016年10月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Remarks on Neural Network-Based Tea Aroma Recognition with a Mass-Sensitive Chemical Sensor Using Plasma-Organic-Polymer-Film-Coated Quartz Crystal Resonators
    Kazuhiko Takahashi; Madoka Mune; Iwao Sugimoto
    Proceedings of the 2nd International Conference on Frontiers of Signal Processing, 38 - 42, 2016年10月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Remarks on Hypercomplex-valued Neural Network-based Direct Adaptive Controller
    Kazuhiko Takahashi; Yuka Wakaume; Takahiro Hirayama; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of 2016 International Conference on Multimedia Systems and Signal Processing, 85 - 89, 2016年09月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Remarks on Quaternion Neural Network-based Self-tuning PID Controller
    Kazuhiko Takahashi; Yusuke Hasegawa; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of the 3rd International Symposium on Computer, Consumer and Control, 231 - 234, 2016年07月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Cooperative Moving-Object Tracking with Multiple Mobile Sensor Nodes -Size and Posture Estimation of Moving Objects using In-vehicle Multilayer Laser Scanner-
    Shota Kanaki; Ryohei Murabayashi; Koki Fujishita; Kimiaki Inui; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology, 56 - 64, 2016年03月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Remarks on Self-tuning Feedback Controller Using the Clifford Multi-layer Neural Network
    Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of 20th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 1 - 5, 2015年09月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Scanning Probe Microscopy Analysis of the Adsorption of Volatile Organic Compounds on Carbonaceous Films with Microcolumnar Structure
    Iwao Sugimoto; Yoriko Suda; Hiroshi Muramatsu; Kazuhiko Takahashi
    e-Journal of Surface Science and Nanotechnology, 13 195 - 200, 2015年04月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Remarks on Solving Algebraic Riccati Matrix Equations using a Hopfield Neural Network and Application to Optimal Control Problems
    Kazuhiko Takahashi; Sakie Sakae; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2015, 217 - 220, 2015年03月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Laser-Based Tracking of Groups of People with Sudden Changes in Motion
    Masafumi Hashimoto; Azusa Nishio; Atsushi Tsuji; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology, 2015年03月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Remarks on Parameter Estimation for Computational Model of Plasma-Organic-Polymer-Film-Coated QCR Sensor
    Kazuhiko Takahashi; Ryousuke Kita; Iwao Sugimoto
    Proceedings of the 3rd International Conference on Industrial Application Engineering 2015, 234 - 238, 2015年03月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Self-Tuning PID Controller Using Quantum Neural Network with Qubit-Inspired Neurons
    Kazuhiko Takahashi; Yuka Shiotani; Masafumi Hashimoto
    International Journal of Hybrid Intelligent Systems, 12(1) 41 - 52, 2015年02月, 研究論文（学術雑誌）
  • Remarks on a Computational Model of a Mass-Sensitive Chemical Sensor with Plasma-Organic-Polymer-Film-Coated Quartz Crystal Resonators
    Kazuhiko Takahashi; Yoshie Kawanobe; Naoki Nishiwaki; Iwao Sugimoto
    Proceedings of 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 558 - 563, 2014年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Remarks on Fuzzy Reasoning-Based Brain Activity Recognition with a Compact Near Infrared Spectroscopy Device and Its Application to Robot Control Interface
    Kazuhiko Takahashi; Shota Maekawa; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of the 2nd International Conference on Control, Decision and Information Technologies, 615 - 620, 2014年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Laser-based Tracking of People and Vehicles by Multiple Mobile Robots
    Masafumi Hashimoto; Ryunosuke Izumi; Yuto Tamura; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 522 - 527, 2014年09月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Quaternion Neural Network based Controller with Application to an Inverted Pendulum
    Yunduan Cui; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of the International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology and System Integration, 137 - 142, 2014年09月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Computational Model of Plasma-Organic-Polymer-Film-Coated QCR Sensor For Analysing Its Dynamic Response
    Kazuhiko Takahashi; Naoki Nishiwaki; Iwao Sugimoto
    Proceedings of the 8th International Conference on Sensing Technology, 85 - 88, 2014年09月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Low-Vacuum Deposition of Glutamic Acid and Pyroglutamic Acid: A Facile Methodology for Depositing Organic Materials beyond Amino Acids
    Iwao Sugimoto; Shunsaku Maeda; Yoriko Suda; Kenji Makihara; Kazuhiko Takahashi
    Journal of Amino Acids, ID434056 , 2014年09月, 研究論文（学術雑誌）
  • Remarks on Computational Facial Expression Recognition from HOG Features using Quaternion Multi-Layer Neural Network
    Kazuhiko Takahashi; Sae Takahashi; Yunduan Cui; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of the 15th International Conference on Engineering Applications of Neural Networks, 15 - 24, 2014年09月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Remarks on Dynamics-based Feedforward-Feedback Control of a Single-Link Flexible Arm
    Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the 5th International Asia Conference on Industrial Engineering and Management Innovation, 180 - 184, 2014年07月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Multi-Layer Quantum Neural Network Controller Trained by Real-Coded Genetic Algorithm
    Kazuhiko Takahashi; Motoki Kurokawa; Masafumi Hashimoto
    Neurocomputing, 134 159 - 164, 2014年06月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Computational Analysis of the Dynamics of Plasma-Organic-Polymer-Film-Coated QCR Sensors Using Numerical Inversion of a Laplace Transform
    Kazuhiko Takahashi; Yoshie Kawanobe; Iwao Sugimoto
    Proceedings of the Second International Conference on Computing, Measurement, Control and Sensor Network, 2014年05月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Robot Controller Application of Clifford Multi-layer Neural Networks
    Yunduan Cui; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of the 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, 410 - 415, 2014年03月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Vision-Based Gaze Tracking for Visualizing Driver Attention
    Akira Utsumi; Shuzo Noridomi; Masahiro Tada; Naoki Yamamoto; Tadahisa Kondo; Norihiro Hagita; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the 20th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision, 392 - 395, 2014年02月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Driving Behavior Analysis Using Vision-based Head Pose Estimation For Enhanced Communication Among Traffic Participants
    Shuzo Noridomi; Akira Utsumi; Masahiro Tada; N. Yamamoto; Tadahisa Kondo; Norihiro Hagita; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the 2nd International Conference on Connected Vehicles and Expo, 26 - 31, 2013年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Design of Control Systems Using Quaternion Neural Network and Its Application to Inverse Kinematics of Robot Manipulator
    Yunduan Cui; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 527 - 532, 2013年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Model Reference Self-Tuning PID Controller using Quantum Neural Network with Qubit Neurons
    Kazuhiko Takahashi; Yuka Shiotani; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of the 5th International Conference of Soft Computing and Pattern Recognition, 259 - 263, 2013年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Evaluation of Taijiquan Skill Acquisition Process using Motion Capture System and Simplified NIRS
    Kazuhiko Takahashi; Takato Koroyasu; Yusuke Kameda; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of 2013 International Conference on Sport Science and Computer Science, 787 - 794, 2013年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Person-Independent Computational Recognition of Emotions Elicited using Japanese Kanji Words: Machine Learning Approach using Multimodal Physiological Signals
    Kazuhiko Takahashi; Sinya Namikawa; Masafumi Hashimoto
    Frontiers in Psychological and Behavioral Science, 2(4) 149 - 160, 2013年10月, 研究論文（学術雑誌）
  • Remarks on Quaternion Neural Networks with Application to Robot Control
    Yunduan Cui; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology and System Integration, 1381 - 1386, 2013年09月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on an Adaptive-type Self-tuning Controller using Quantum Neural Network with Qubit Neurons
    Kazuhiko Takahashi; Yuka Shiotani; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 107 - 112, 2013年07月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Adaptive-Type Servo Controller utilizing a Quantum Neural Network with Qubit Neurons
    Kazuhiko Takahashi
    International Journal of Hybrid Intelligent Systems, 10(3) 151 - 164, 2013年07月, 研究論文（学術雑誌）
  • Remarks on An Adaptive-Type Direct Controller using Quantum Neural Network with Qubit Neurons
    Kazuhiko Takahashi; Hiroko Kizaki; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control, 1003 - 1008, 2013年06月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Analysis of Dynamic Response of Plasma Polymer Film-Coated Quartz Crystal Resonator Sensor
    Kazuhiko Takahashi; Yusuke Iwamuro; Iwao Sugimoto
    International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 41(1) 39 - 49, 2013年01月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Outdoor Pedestrian Tracking by Multiple Mobile Robots Based on SLAM and GPS Fusion
    Kei Kakinuma; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 422 - 427, 2012年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Laser/Vision-Based Tracking of People with Sudden Changes in Motion
    Tomoki Konda; Azusa Nishio; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 416 - 421, 2012年12月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Remarks on Computational Emotion Classification from Physiological Signal - Evaluation of how jazz music chord progression influences emotion -
    Megumi Maekawa; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of the 4th International Conference of Soft Computing and Pattern Recognition, 210 - 215, 2012年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Motion Control of Nonholonomic System (Falling Cat) by using a Quantum Neural Controller
    Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the 4th International Conference of Soft Computing and Pattern Recognition, 204 - 209, 2012年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on an Adaptive-Type Parallel Controller Using Quantum Neural Network with Qubit Neurons
    Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the 4th International Conference of Soft Computing and Pattern Recognition, 108 - 112, 2012年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Laser Based Pedestrian Tracking in Outdoor Environments by Multiple Mobile Robots
    Masataka Ozaki; Kei Kakinuma; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
    Sensors, 12(11) 14489 - 14507, 2012年10月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Remarks on Qubit Neuron-Based Quantum Neural Servo Controller
    Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the 11th International Conference on Modeling and Applied Simulation, 31 - 36, 2012年09月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Cooperative Pedestrian Tracking by Multi-Vehicles in GPS-Denied Environments
    Kei Kakinuma; Masataka Ozaki; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology and System Integration, 211 - 214, 2012年08月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Controller Application of a Multi-Layer Quantum Neural Network with Qubit Neurons
    Kazuhiko Takahashi; Motoki Kurokawa; Masafumi Hashimoto
    JSME Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 6(4) 526 - 540, 2012年07月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Computational Emotion Recognition Using Multimodal Physiological Signals: Elicited using Japanese Kanji Words
    Kazuhiko Takahashi; Sinya Namikawa; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of 35th International Conference on Telecommunications and Signal Processing, 615 - 620, 2012年07月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Remarks on Servo Controller Using Quantum Neural Network with Qubit Neurons
    Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of 2012 Spring World Congress on Engineering and Technology, 1 418 - 421, 2012年05月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Cooperative Pedestrian Tracking by Multiple Mobile Robots with Laser Range Scanners
    Masafumi Hashimoto; Kei Kakinuma; Takumi Yokoyama; KazuhikoTakahashi
    Proceedings of 5th International Symposium on Communications, Control, and Signal Processing, 1 - 6, 2012年05月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Gaze Tracking in Wide Area Using Multiple Camera Observations
    Akira Utsumi; Kotaro Okamoto; Norihiro Hagita; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the Symposium on Eye Tracking Research and Applications, 273 - 276, 2012年03月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • 2層レーザレンジセンサによる急加減速を伴う複数人物の検出・追跡
    橋本雅文; 根田知樹; 白志濤; 高橋和彦
    日本機械学会論文集, 78(785) 138 - 150, 2012年02月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • マルチ移動ロボットによるレーザベースト歩行者追跡
    橋本雅文; 尾崎将祟; 横山巧; 高橋和彦
    日本機械学会論文集, 78(786) 220 - 234, 2012年02月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Platooning Method for Multiple Mobile Robots Using Laser-Based SLAM
    Yuta Esaka; Hiroshi Enomoto; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, 251 - 254, 2011年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Controller Application of a Multi-Layer Quantum Neural Network Trained by a Conjugate Gradient Algorithm
    Kazuhiko Takahashi; Motoki Kurokawa; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2278 - 2283, 2011年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Laser-based Road Recognition for a Smart Electric Wheelchair
    Tomoya Suzuki; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 993 - 997, 2011年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Laser-Based Pedestrian Tracking by Multiple Mobile Robots using Outdoor SLAM
    Kei Kakinuma; Masataka Ozaki; Masafumi Hashimoto; Takumi Yokoyama; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 998 - 1003, 2011年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Remarks on Multi-Layer Quantum Neural Network Controller Trained by Real-Coded Genetic Algorithm
    Kazuhiko Takahashi; Motoki Kurokawa; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of Sino-foreign-interchange Workshop on Intelligence Science and Intelligent Data Engineering, SJ002 , 2011年10月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • A Path Prediction Method for Human-Accompanying Mobile Robot Based on Neural Network
    Zhiqian Wu; Masafumi Hashimoto; Baolong Guo; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of Sino-foreign-interchange Workshop on Intelligence Science and Intelligent Data Engineering, ST001 , 2011年10月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Remarks on Fractal Analysis of Cloth Fiber Texture Measured By PVDF-Based Tactile Sensing System
    Megumi Soda; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of the 6th International Conference on Mechatronics and Information Technology, 158 , 2011年08月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Marker-Free Human Body Posture Estimation From Multiple Camera Images
    Kazuki Hashimoto; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of the 6th International Conference on Mechatronics and Information Technology, 29 , 2011年08月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Feasibility Study of Computational Emotion Recognition Using Multi-Modal Vital Information
    Shinya Namikawa; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of the 6th International Conference on Mechatronics and Information Technology, 28 , 2011年08月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Controller Applications of Multi-Layer Quantum Neural Network With Qubit Neurons
    Motoki Kurokawa; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of the 6th International Conference on Mechatronics and Information Technology, 27 , 2011年08月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Computational Dynamic Model of Plasma Polymer Film-Coated Quartz Crystal Resonator Sensor
    Yusuke Iwamuro; Kazuhiko Takahashi; Iwao Sugimoto
    Proceedings of the 6th International Conference on Mechatronics and Information Technology, 26 , 2011年08月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Laser-Based Pedestrian Tracking by Multi-Mobile Robots in Indoor Environments
    Masafumi Hashimoto; Takumi Yokoyama; Masataka Ozaki; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the 6th International Conference on Mechatronics and Information Technology, 7 - 161, 2011年08月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
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  • Dynamic Response of PPF-coated QCR Sensor: Model Based on Sorption/Desorption Behaviours of Gas Molecules and Adsorbed Water
    Kazuhiko Takahashi; Yusuke Iwamuro; Iwao Sugimoto
    Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 230 - 235, 2011年07月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Laser-Based People Tracking by Multiple Mobile Robots
    Masafumi Hashimoto; Masataka Ozaki; Takumi Yokoyama; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 37 - 42, 2011年07月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Classification of Pedestrian Behavior in Shopping Mall Based on LRF and Camera Observations
    Kotaro Okamoto; Akira Utsumi; Tetsushi Ikeda; Hirotaka Yamazoe; Takahiro Miyashita; Shinji Abe; Norihiro Hagita; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of 12th IAPR Conference on Machine Vision and Applications, 1 - 5, 2011年06月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Control of Nonholonomic Robotic System Using Multi-Layer Quantum Neural Network with Qubit Neuron
    Kazuhiko Takahashi; Motoki Kurokawa; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of 3rd International Conference on Computer Design and Applications, 88 - 91, 2011年05月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • 三次元人体CGモデルを用いた多眼視マーカレスモーションキャプチャ
    老田隆; 堀純一郎; 高橋和彦; 橋本雅文
    日本機械学会論文集, 76(772) 3422 - 3429, 2010年12月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Identification and Tracking Using Laser and Vision of People Maneuvering in Crowded Environments
    Masafumi Hashimoto; Zhitao Bai; Tomoki Konda; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics, 3145 - 3151, 2010年10月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Remarks on DP-Matching-Based EOG Gesture Recognition and Its Application to Hands-Free Manipulation Systems
    Kazuhiko Takahashi; Takako Ota; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics, 3537 - 3542, 2010年10月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Remarks on Tip Angular Position Control of Single-Link Flexible Robot Arm Using Modified Lyapunov Function
    Kazuhiko Takahashi; Minoru Sasaki
    Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 1024 - 1029, 2010年08月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Remarks on Markerless Human Motion Capture Using Multiple Images of 3D Articulated Human CG Model
    Kazuhiko Takahashi; Takashi Oida; Junichiro Hori; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of 18th European Signal Processing Conference 2010, 1771 - 1775, 2010年08月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • スキャンマッチング情報に基づく移動ロボットの内外界センサの故障診断
    橋本雅文; 板羽史博; 高橋和彦
    日本機械学会論文集, 76(764) 886 - 893, 2010年04月, 研究論文（学術雑誌）
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  • Structures and Gas-sorption Properties of Carbonaceous Film Prepared by Radio-frequency Sputtering of Polysaccharides Pectin
    Iwao Sugimoto; Masumi Okamoyo; Kazuyuki Sone; Kazuhiko Takahashi
    Polymer Degradation and Stability, 95 929 - 934, 2010年03月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Model-based Fault Detection and Isolation for a Powered Wheelchair
    Masafumi Hashimoto; Fumihiro Itaba; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of 4th International Symposium on Communication, Control and Signal Processing, 1 - 6, 2010年03月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Remarks on Designing of Emotional Movement for Simple Communication Robot
    Kazuhiko Takahashi; Mana Hosokawa; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Technology, 547 - 552, 2010年03月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Remarks on EOG Gesture Recognition and Its Application to Controlling Virtual Object
    Takako Ota; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of 5th International Conference on Mechatronics and Information Technology, 154 - 155, 2009年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Interactive Entertainment Art System based on Non-photorealistic Image Transform
    Miya Morimoto; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of 5th International Conference on Mechatronics and Information Technology, 156 - 157, 2009年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on MCF-based Human Motion Capture Using 3D Articulated Human CG Model
    Takashi Oida; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of 5th International Conference on Mechatronics and Information Technology, 158 - 159, 2009年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Volume Reconstruction-based Markerless Human Motion Capture
    Ken Ueda; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of 5th International Conference on Mechatronics and Information Technology, 160 - 161, 2009年12月, 研究論文（学術雑誌）
  • Remarks on Comparison of Feedback Control for Nonholonomic Robot System
    Yuko Tsuda; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of 5th International Conference on Mechatronics and Information Technology, 172 - 173, 2009年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Emotion Recognition from Breath Gas Information
    Kazuhiko Takahashi; Iwao Sugimoto
    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 938 - 943, 2009年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Remarks on Robust Extraction of Hand's Silhouette for 3D Hand Motion Capture System
    Kazuhiko Takahashi; Tomohiro Ishihara; Ken Ueda; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2346 - 2351, 2009年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Sensor Fault Detection and Isolation for Mobile Robots in a Multi-Robot Team
    Masafumi Hashimoto; Takahiro Ishii; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2368 - 2373, 2009年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Remarks on Computational Emotion Recognition from Vital information
    Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of 6th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis, 299 - 304, 2009年09月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Simple Motion Capture Using Heuristic Rules and Monte Carlo Filter
    Kazuhiko Takahashi; Tamaki Kodama
    Proceedings of 5th International Conference on Image and Graphics, 808 - 813, 2009年09月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Wheelchair Control Using EOG and EMG-Based Gesture Interface
    Masafumi Hashimoto; Masanari Shimada; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of 2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 1212 - 1217, 2009年07月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Remarks on Human Body Posture Estimation from Silhouette Image using 3D Articulated Human CG Model
    Takashi Oida; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of 2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment, 393 - 394, 2009年06月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Improvement of Markerless Human Motion Capture from Volume Reconstruction
    Ken Ueda; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of 2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment, 395 - 396, 2009年06月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of a Joystick-ControlledWheelchair
    Masafumi Hashimoto; Yuuki Nakamura; Kazuhiko Takahashi
    Journal of Robotics and Mechatronics, 20(6) 904 - 912, 2008年12月, 研究論文（学術雑誌）
  • Fault Diagnosis of Internal and External Sensors with Scan Matching for Mobile Robot
    Masafumi Hashimoto; Fumihiro Itaba; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics, 3096 - 3101, 2008年10月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on EOG and EMG Gesture Recognition in Hands-Free Manipulation System
    Kazuhiko Takahashi; Takako Ota; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics, 798 - 803, 2008年10月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Markerless Human Motion Capture from Voxel Reconstruction with Simple Human Model
    Kazuhiko Takahashi; Yusuke Nagasawa; Masafumi Hashimoto
    JSME Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2(6) 985 - 997, 2008年10月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Remarks on Markerless Human Motion Capture from Voxel Reconstruction with Simple Human Model
    Kazuhiko Takahashi; Yusuke Nagasawa; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System, 755 - 760, 2008年09月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Feasibility of Emotion Recognition from Breath Gas Information
    Kazuhiko Takahashi; Iwao Sugimoto
    Proceedings of 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 625 - 630, 2008年07月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Moving-Object Tracking with In-Vehicle Multi-Laser Range Sensors
    Masafumi Hashimoto; Yosuke Matsui; Kazuhiko Takahashi
    Journal of Robotics and Mechatronics, 20(3) 367 - 377, 2008年06月, 研究論文（学術雑誌）
  • Remarks on 3D Human Body's Feature Extraction from Voxel Reconstruction of Human Body Posture
    Kazuhiko Takahashi; Yusuke Nagasawa; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 121 - 126, 2007年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Moving-Object Tracking with Multi-Laser Range Sensors for Mobile Robot Navigation
    Masafumi Hashimoto; Yosuke Matsui; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 399 - 404, 2007年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • A Model-Based Fault Diagnosis of Powered Wheelchair
    Fumihiro Itaba; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 1255 - 1259, 2007年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Remarks on 3D Human Body Posture Reconstruction From Multiple Camera Images
    Yusuke Nagasawa; Takako Ota; Yukiko Mutsuji; Kazuhiko Takahashi; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of the 4th International Conference on Mechatronics and Information Technology, 6794 679429 , 2007年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • People Tracking with Multiple Laser Range Sensors
    Hiroshi Nishimura; Masafumi Hashimoto; Yosuke Matsui; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the 4th International Conference on Mechatronics and Information Technology, 6794 679410 , 2007年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Hands-Free Manipulation Using Simple Bio-Potential Interface System
    Kazuhiko Takahashi; Takashi Nakauke; Masafumi Hashimoto
    JSME Journal of System Design and Dynamics, 1(4) 691 - 702, 2007年12月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Remarks on Real-Time 3D Human Body Posture Estimation using Multi-Camera System
    Kazuhiko Takahashi; Yusuke Nagasawa; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of the 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2360 - 2365, 2007年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Neural Network Based Recognition Method for Emotions Using Breath Gas Sensing System
    Kazuhiko Takahashi; Iwao Sugimoto
    Proceedings of the 2nd International Conference on Sensing Technology 2007, 467 - 472, 2007年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Hands-Free Manipulation Using Bio-Potential Signals
    Kazuhiko Takahashi; Takashi Nakauke; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics, 2965 - 2970, 2007年10月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Sensor Fault Detection and Isolation for a Powered Wheelchair
    Masafumi Hashimoto; S. Watanabe; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 73 , 2007年09月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • A Model-Based Fault Diagnosis of Sensor and Actuator of Powered Wheelchair
    Fumihiro Itaba; Masafumi Hashimoto; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of SICE Annual Conference 2007, 1856 - 1860, 2007年09月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Hands-Free Manipulation System Using Bio-Potential Signals
    Kazuhiko Takahashi; Takashi Nakauke; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of the 12th International Conference on Human-Computer Interaction, 1004 - 1008, 2007年07月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Emotion Recognition From Breath Gas Using Neural Network
    Kazuhiko Takahashi; Iwao Sugimoto
    Proceedings of the 12th International Conference on Human-Computer Interaction, 499 - 503, 2007年07月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Classification and Characterization of Atmospheric VOCs based on Sorption/Desorption Behaviors of Plasma Polymer Films
    Iwao Sugimoto; Toshihiko Nagaoka; Michiko Seyama; Masayuki Nakamura; Kazuhiko Takahashi
    Sensors and Actuators, 124 53 - 61, 2007年05月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Remarks on Breath Gas Sensing System and Its Application to Man-Machine Interface
    Kazuhiko Takahashi; Iwao Sugimoto
    Proceedings of the 3rd International Conference on Autonomous Robots and Agents, 361 - 366, 2006年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on 3D Human Body Posture Estimation System Using Simple Multi-Camera System
    Kazuhiko Takahashi; Yusuke Nagasawa; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of the 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 3284 - 3289, 2006年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Remarks on Simple Gesture Recognition of Bio-Potential Signals and Its Application to Hands-Free Manipulation System
    Kazuhiko Takahashi; Takashi Nakauke; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of the IEEE International Conference on Electrical and Electronic Technology, TEN208 , 2006年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Hands-Free Manipulation System Using Simple Brain-Computer Interface
    Kazuhiko Takahashi; Takashi Nakauke; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 295 - 300, 2006年10月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Remarks on Hands-Free Manipulation System Using Bio-Potential Signals From Simple Brain-Computer Interface
    Kazuhiko Takahashi; Takashi Nakauke; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of the IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics, 1642 - 1647, 2006年10月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Remarks on 3D Human Posture Estimation System Using Simple Multi-Camera System
    Kazuhiko Takahashi; Yusuke Nagasawa; Masafumi Hashimoto
    Proceedings of the IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics, 1962 - 1967, 2006年10月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of a Joystick Controlled Wheelchair
    Masafumi Hashimoto; Yuuki Nakamura; Fuminori Oba; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the 4th IFAC Symposium on Mechatronics Systems 2006, 211 - 216, 2006年09月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Comparison of Human Body Posture Estimation Method Using Silhouette Image
    Kazuhiko Takahashi; Masahide Naemura
    Proceedings of the International Conference on Sensing Technology, 539 - 544, 2005年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Human Body Posture Estimation Using Neural Network and Kalman Filter
    Kazuhiko Takahashi; Masahide Naemura
    Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics, 2495 - 2500, 2005年10月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Human Body Posture Estimation From Silhouette Image Based on Heuristic Rules and Kalman Filter
    Kazuhiko Takahashi; Masahide Naemura
    Proceedings of the 3rd International Conference on Mechatronics and Information Technology, (679429) 1 - 6, 2005年09月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Fault-Tolerant Dead Reckoning System for a Modular Vehicle
    Masafumi Hashimoto; Fuminori Ohba; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the 3rd International Conference on Mechatronics and Information Technology, (679410) 1 - 6, 2005年09月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on An Adaptive-Type Direct Transfer Function Identifier Using Support Vector Regression
    Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the 9th International Conference on Engineering Applications of Neural Networks, 139 - 145, 2005年08月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • マルチモーダル生体信号情報による感情認識に関する一考察
    高橋和彦
    日本人間工学会誌, 41(4) 248 - 253, 2005年08月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Remarks on Multimodal Nonverbal Interface and Its Application to Controlling Mobile Robot
    Kazuhiko Takahashi; Takahiro Kashiyama
    Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 999 - 1004, 2005年07月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Human Body Posture Estimation From Silhouette Image
    Kazuhiko Takahashi
    電気学会論文誌, 125(4) 675 - 676, 2005年04月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Remarks on Emotion Recognition from Multi-Modal Bio-Potential Signals
    Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Industrial Technology, TF001034, 2004年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Emotion Recognition from Bio-Potential Signals
    Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the second International Conference on Autonomous Robots and Agents, 186 - 191, 2004年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Real-Time Human Posture Estimation from Silhouette Image Using Neural Network
    Kazuhiko Takahashi; Tomohiko Tanigawa
    Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics, 370 - 375, 2004年10月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Human Posture Classification Using Self-Organizing Map
    Kazuhiko Takahashi; Shinichi Sugakawa
    Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics, 2623 - 2628, 2004年10月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on SVM-Based Emotion Recognition from Multi-Modal Bio-Potential Signals
    Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 95 - 100, 2004年09月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Emotional Speech Recognition using Learning-based Approach
    Kazuhiko Takahashi; Ryohei Nakatsu
    Proceedings of the 8th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics, S270GZ, 2004年07月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Comparison of Emotion Recognition Methods from Bio-Potential Signals
    Kazuhiko Takahashi
    日本人間工学会誌, 40(2) 90 - 98, 2004年04月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Remarks on Neural-Network-Based Human Body Posture Estimation from Human Silhouette Image
    Tomohiko Tanigawa; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the 2nd International Conference on Mechatronics and Information Technology, 58 - 63, 2003年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Human Body Posture Estimation From Silhouette Image Using Neural Network
    Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the The 8th Australian and New Zealand Conference on Intelligent Information Systems, 95 - 100, 2003年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Comparison of Recognition Methods for Emotions Involved in Speech
    Kazuhiko Takahashi; Ryohei Nakatsu
    Proceedings of the The 8th Australian and New Zealand Conference on Intelligent Information Systems, 153 - 158, 2003年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Multi Layer Neural Networks Involving Chaos Neurons
    Kazuhiko Takahashi
    International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 18(1) 165 - 176, 2003年12月, 研究論文（学術雑誌）
  • Remarks on Emotion Recognition using Multi-modal Bio-potential Signals
    Kazuhiko Takahashi; Akinori Tsukaguchi
    Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics, 1654 - 1659, 2003年10月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Multi-aimed Classification System of Human Face Based on Eigenface Approach
    Yong Wang; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the 2003 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment, 335 - 336, 2003年06月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Bio-Potential Interface with Application to Controlling Mobile Robot
    Takahiro Kashiyama; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the 2003 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment, 369 - 370, 2003年06月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • SVMによるEEGからの感情識別に関する一考察
    高橋和彦
    日本人間工学会誌, 39(2) 90 - 92, 2003年04月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • 色情報による背景差分に関する一考察
    高橋和彦
    電気学会論文誌, 123(3) 627 - 628, 2003年03月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • 低解像度顔中心画像からの属性識別に関する一考察
    高橋和彦
    電気学会論文誌, 123(1) 163 - 164, 2003年01月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • 規範モデルを用いる適応型ニューラルネットワークコントローラに関する一考察
    谷川智彦; 高橋和彦; 山田孝行
    日本機械学会論文集, 69(677) 91 - 96, 2003年01月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • ニューラルネットワークによる感情音声認識に関する一考察
    高橋和彦; 中津良平
    日本機械学会論文集, 68(672) 123 - 129, 2002年08月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Remarks on Multi Layer Neural Networks Involving Chaos Neurons
    Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the International Conference on Mechatronics and Information Technology, 56 - 61, 2001年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Real-Time human Body Posture estimation Using neural Networks
    Kazuhiko Takahashi; Tetsuya Uemura
    JSME International Journal, 44(3) 618 - 625, 2001年09月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • ネットワークシアタ：仮想環境とコンピュータネットワークによるコンテンツ作成システム
    高橋和彦; 楜沢順; 四倉達夫; 森島繁生; 鉄谷信二; 中津良平
    画像電子学会論文誌, 30(5) 555 - 564, 2001年09月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Audio-Video Tracking System for Multi-Modal Interface
    Dmitry Zotkin; Kazuhiko Takahashi; Tatsuo Yotsukura; Shigeo Morishima; Nubuji Tetsutani
    画像電子学会論文誌, 30(4) 452 - 463, 2001年07月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Neural-Network-Based Real-Time Human Body Posture Estimation
    Kazuhiko Takahashi; Tetsuya Uemura; Jun Ohya
    Proceedings of the 2000 IEEE Workshop on Neural Networks for Signal Processing, 477 - 486, 2000年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Networked Theater
    Kazuhiko Takahashi; Jun Kurumisawa; Tatsuo Yotsukura
    Proceedings of the IEEE Pacific Rim Conference on Multimedia 2000, 58 - 61, 2000年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on a Real-Time, Noncontact, Nonwear, 3D Human Body Posture Estimation Method
    Kazuhiko Takahashi; Tatsumi Sakaguchi; Jun Ohya
    Systems and Computers in Japan, 31(14) 1 - 10, 2000年12月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Emotion recognition in speech using neural networks
    Joy Nicholson; Kazuhiko Takahashi; Ryohei Nakatsu
    Neural Computing & Applications, 9(4) 290 - 296, 2000年12月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Networked Theater - Movie Production System in Virtual Environment -
    Kazuhiko Takahashi; Jun Kurumisawa; Tatsuo Yotsukura; Nubuji Tetsutani
    Proceedings of the Multimedia Modeling 2000, 429 - 438, 2000年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on a Real-Time 3D Human Body Posture Estimation Method using Trinocular Images
    Kazuhiko Takahashi; Tatsumi Sakaguchi; Jun Ohya
    Proceedings of the 15the International Conference on Pattern Recognition, 4 693 - 697, 2000年09月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on Real-Time Human Body Posture Estimation Using Neural Networks
    Kazuhiko Takahashi; Tetsuya Uemura; Jun Ohya
    Proceedings of the 6th International Conference on Engineering Applications of Neural Networks, 229 - 236, 2000年07月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Networked Theater - Movie Production System Based on a Networked Environment
    Kazuhiko Takahashi; Jun Kurumisawa; Shigeo Morishima; Tatsuo Yotsukura; Sinjiro Kawato
    Proceedings of the Computer Graphics Annual Conference Series, 2000 (SIGGRAPH2000), 92 , 2000年07月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Magic Book: Exploring Transitions in Collaborative AR Interfaces
    Mark Billinghurst; Shannon R. Cambell; Ivan Poupyrev; Kazuhiko Takahashi; Hirokazu Kato; Winyu Chinthammit; D. Hendrickson
    Proceedings of theComputer Graphics Annual Conference Series, 2000 (SIGGRAPH2000), 87 , 2000年07月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • 実時間非接触非装着型三次元人物姿勢推定法に関する一考察
    高橋和彦; 坂口竜己; 大谷淳
    電子情報通信学会論文誌, 83(5) 1305 - 1314, 2000年05月, 研究論文（学術雑誌）
  • Human Body Postures from Trinocular Camera Images
    Shoichiro Iwasawa; Jun Ohya; Kazuhiko Takahashi; Tatsumi Sakaguchi; Kazuyuki Ebihara; Shigeo Morishima
    Proceedings of the 4th International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition 2000, 326 - 331, 2000年03月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Comparison of Feedback Controllers for Feedback-Error-Learning Neural Network Control System with Application to a Flexible Micro-Actuator
    Motohiro Kawafuku; Minoru Sasaki; Kazuhiko Takahashi
    JSME International Journal, 43(1) 149 - 156, 2000年03月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Emotion Recognition in Speech Using Neural Networks
    Joy Nicholson; Kazuhiko Takahashi; Ryohei Nakatsu
    Proceedings of the 6th International Conference on Neural Information Processing, 495 - 501, 1999年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Adaptive Learning Method of Neural Network Controller using an Immune Feedback Law
    Motohiro Kawafuku; Minoru Sasaki; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics '99, 641 - 646, 1999年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • An Immune Feedback Mechanism Based Adaptive Learning of Neural Network Controller
    Minoru Sasaki; Motohiro Kawafuku; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the 6th International Conference on Neural Information Processing, 502 - 507, 1999年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Emotion recognition in speech using neural networks
    Joy Nicholson; Kazuhiko Takahashi; Ryohei Nakatsu
    Proceedings of the 13th Toyota Conference, 215 - 220, 1999年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Comparison of Neural-Network-Based Pattern Classification Methods with Application to Human Motion Recognition
    Kazuhiko Takahashi; Jun Ohya
    Proceedings of the Fifth International Conference on Engineering Applications of Neural Networks, 63 - 68, 1999年09月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Real-time, 3D Estimation of Human Body Postures from Trinocular Images
    Shoichiro Iwasawa; Jun Ohya; Kazuhiko Takahashi; Tatsumi Sakaguchi; Sinjiro Kawato; Kazuyuki Ebihara; Shigeo Morishima
    Proceedings of the ICCV'99 Workshop Modelling People, 3 - 10, 1999年09月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Real-time Estimation of Human Body Postures using Kalman Filter
    Kazuhiko Takahashi; Tatsumi Sakaguchi; Jun Ohya
    Proceedings of the 8th International Workshop on Robot and Human Interaction, 189 - 194, 1999年09月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • ニューラルネットワークの免疫制御型学習に関する一考察
    高橋和彦; 山田孝行
    電気学会論文誌, 119(8) 935 - 941, 1999年08月, 研究論文（学術雑誌）
  • Reducing Background Light Interaction in Near-field Optical Microscopy Using Lateral and Vertical Probe-Dithering
    Kenji Fukuzawa; Yuriko Tanaka; Kazuhiko Takahashi
    Optical Review, 6(3) 245 - 248, 1999年03月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Differential Apertureless Near-field Optical Microscopy With A Photocantilever
    Kenji Fukuzawa; Yuriko Tanaka; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the 5th International Conference on NEAR FIELD OPTICS and RELATED TECHNIQUES, 185 - 186, 1998年12月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Hybrid Learning of Direct Neural Controller Using Approximated Potential Function
    Kazuhiko Takahashi; Takayuki Yamada
    Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics, 1708 - 1713, 1998年10月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on A Feedback Controller Based on An Immune Feedback Mechanism
    Kazuhiko Takahashi; Takayuki Yamada
    Proceedings of the 1998 Japan-U.S.A Symposium on Flexible Automation, 777 - 783, 1998年07月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Application of An Immune Feedback Mechanism To Control Systems
    Kazuhiko Takahashi; Takayuki Yamada
    JSME International Journal, 41(2) 184 - 191, 1998年06月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • 直交する関数を中間層に持つニューラルネットワークとその制御問題への応用
    高橋和彦; 山田孝行
    電気学会論文誌, 118(3) 308 - 314, 1998年03月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • A Radial-Basis-Function-Network-Based Controller With Application To Controlling A Flexible Micro-Actuator
    Kazuhiko Takahashi; Takayuki Yamada; Minoru Sasaki
    電気学会論文誌, 118(1) 14 - 21, 1998年01月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Comparison of Feedback Controllers for Feedback-Error-Learning Neural Network Control System with Application to a Flexible Micro-Actuator
    Minoru Sasaki; Motohiro Kawafuku; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the 1997 IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics, 4035 - 4040, 1997年10月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on a Radial-Basis-Function-Network-Based Controller Derived from a Neural-Network-Based Controller and its Application to Controlling a Flexible Micro-Actuator
    Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the 15th Sensor Symposium, 161 - 166, 1997年06月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • A Self-Tuning Immune Feedback Controller for Controlling Mechanical Systems
    Kazuhiko Takahashi; Takayuki Yamada
    Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics '97, 101, 1997年06月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Neural-Network-Based Controller with Application to a Flexible Micro-Actuator - Direct Neural Controller and its Extension to an Open-Loop Neural Controller
    Kazuhiko Takahashi; Minoru Sasaki
    IEICE Transactions on Electronics, 80(2) 246 - 254, 1997年02月, 研究論文（学術雑誌）
  • A Radial-Basis-Function-Network-Based Controller Derived from Neural-Network-Based Controller and its Application to Controlling Mechanical Systems
    Kazuhiko Takahashi; Takayuki Yamada
    JSME International Journal, 40(1) 42 - 51, 1997年01月, 研究論文（学術雑誌）
  • Neural-Network-Based Controller Used for Directional Control of Tunneling Machine
    Kazuhiko Takahashi; Hiroshi Hosaka
    JSME International Journal, 39(4) 781 - 789, 1996年12月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • GA学習型ニューラルネットワーク同定器を用いたトンネル機械の位置推定と制御
    高橋和彦; 山田孝行
    日本機械学会論文集, 62(604) 4587 - 4595, 1996年12月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • 小口径トンネル機械のジャイロ計測に関する研究 - 力学モデルに基づく計測誤差の解析 -
    高橋和彦; 保坂寛; 星谷邦夫; 川端一嘉
    電気学会論文誌, 116(8) 325 - 332, 1996年10月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Remarks on a Radial-Basis-Function-Network-Based Controller Derived from Neural-Network-Based Controller
    Kazuhiko Takahashi; Takayuki Yamada
    Proceedings of the 3rd International Conference on Motion and Vibration Control, 2 86 - 91, 1996年09月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Remarks on a Neural-Network-Based Controller with Application to a Tunneling Machine - An extension of direct controller to a parallel neural controller -
    Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the International Symposium on Microsystems, Intelligent Materials and Robots, 378 - 381, 1995年08月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Neural-Network-Based Learning Control with Application to a Single-Link Flexible Arm
    Kazuhiko Takahashi; Ichiro Yamada
    Transactions of ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 116(4) 792 - 795, 1994年12月, 研究論文（学術雑誌）
  • Neural-Network-Based Learning Control Applied to a Single-Link Flexible Arm
    Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the 2nd International Conference on Motion and Vibration Control, 2 811 - 816, 1994年09月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Design of Nonlinear Compensator for Positioning Control in Mass Storage System - A Neural Network Based Controller -
    Kazuhiko Takahashi; Makoto Takayanagi; Ichiro Yamada; Steffen Torp
    JSME International Journal, 37(3) 573 - 580, 1994年03月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Remarks on a Learning Type Self-tuning Neural Network Controller
    Takayuki Yamada; Kazuhiko Takahashi; Norifumi Yasue; Tetsuro Yabuta
    Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Robotics, 43 - 48, 1993年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Neural-Network-Based Learning Control with Application to a Single-Link Flexible Arm
    Kazuhiko Takahashi; Ichiro Yamada
    Proceedings of ASME Winter Annual Meeting, 95 - 104, 1993年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Design of Nonlinear Compensator for Positioning Control in Mass Storage System - Disturbance Observer and Neural Network Based Controller-
    Kazuhiko Takahashi; Makoto Takayanagi; Ichiro Yamada; Steffen Torp
    Proceedings of the 1st International Conference on Motion and Vibration Control, 1 380 - 385, 1992年09月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Decentralized Feedback Control of a Two-Link Flexible Robot Arm
    Seiji Chonan; Zhongwei Jiang; Kazuhiko Takahashi
    International Journal of Applied Electromagnetics in Materials, 3(0) 565 - 568, 1992年01月, 研究論文（学術雑誌）
  • Remarks on An Adaptive Type Self-tuning Controller Using Neural Networks
    Takayuki Yamada; Tetsuro Yabuta; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the 1991 International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrument, 1389 - 1394, 1991年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Positioning of a Two-Link Flexible Arm Using The Simple Decentralized Sensing and Torquing
    Seiji Chonan; Zhongwei Jang; Kazuhiko Takahashi
    Proceedings of the '91 KACC, 1441 - 1446, 1991年01月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • 弾性ロボットアームのフィードバック位置決め制御 - 先端情報量と根元情報量フィードバック制御の比較 -
    高橋和彦; 長南征二
    日本機械学会論文集, 55(513) 1215 - 1220, 1989年01月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL

書籍等出版物

  • Remarks on Emotion Recognition Using Breath Gas Sensing System
    Springer, "Smart Sensors and Sensing Technology", 2008年
  • Controller Applications using Radial Basis Function Networks
    Physica-Verlag, "Radial Basis Function Networks 2 - New Advances in Design -", 2001年
  • Emotion recognition in speech using neural networks
    Elsevier, "AFFECTIVE MINDS", 2000年

講演・口頭発表等

  • ヘルメット装着ソリッドステートLiDARによる環境地図構築
    井永伊玖朗; 橋本雅文; 高橋和彦
    第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2024年12月
  • 複数LiDARによるCenterPointと分散型IMMに基づく協調物体追跡
    今井遼太; 橋本雅文; 高橋和彦
    第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2024年12月
  • 複数地上LiDARによる拡張物体追跡法と情報フィルタに基づく協調物体追跡
    中谷圭宏; 橋本雅文; 高橋和彦
    2024年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2024年09月
  • 複数地上LiDARによる1D-CNN/背景差分法に基づく人物検出と分散型IMM法に基づく追跡
    飯澤咲良; 橋本雅文; 高橋和彦
    2024年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2024年09月
  • 複数LiDARによるCenterPointに基づく物体認識と追跡
    松葉摩吏乃; 橋本雅文; 高橋和彦
    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2023年12月
  • 複数ビークルの車載LiDARによる多数決論理に基づく環境地図更新
    清田れい; 橋本雅文; 高橋和彦
    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2023年12月
  • マイクロモビリティ搭載ソリッドステートLiDARによる環境地図構築
    中村稜; 橋本雅文; 高橋和彦
    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2023年12月
  • ヘルメットマウントLiDAR/IMUによる環境地図構築
    井永伊玖朗; 吉田伊吹; 橋本雅文; 高橋和彦
    計測自動制御学会第40回センシングフォーラム計測部門大会, 2023年08月
  • 複数の地上LiDARによる協調人物追跡に関する研究―1D-CNNによる人物検出性能の向上―
    今井遼太; 松葉摩吏乃; 橋本雅文; 高橋和彦
    第67回システム制御情報学会研究発表講演会, 2023年05月
  • ヘルメットマウントLiDARによる環境センシングに関する研究―アンセンテッドカルマンフィルタによるLiDARスキャンデータの歪補正とSLAMMOT―
    井永伊玖朗; 吉田伊吹; 橋本雅文; 高橋和彦
    第67回システム制御情報学会研究発表講演会, 2023年05月
  • エコーステートネットワークによるフィードフォワードフィードバックコントローラに関する一考察
    喜多尚之; 高橋和彦; 橋本雅文
    2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, 2023年01月
  • ヘルメットマウントLiDARによる歩車道環境におけるSLAMDATMO
    吉田伊吹; 橋本雅文; 高橋和彦
    第31回日本機械学会交通・物流部門大会, 2022年12月
  • 複数ビークルの車載LiDAR情報による多数決論理に基づく点群地図更新
    小城知里; 橋本雅文; 高橋和彦
    2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, 2022年01月
  • 地上LiDARによる人物検出と追跡
    松葉摩吏乃; 村上直樹; 橋本雅文; 高橋和彦
    2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, 2022年01月
  • ヘルメットマウントLiDARによるNDT SLAMに基づく点群地図構築
    吉田章彦; 橋本雅文; 高橋和彦
    第30回日本機械学会交通・物流部門大会, 2021年12月
  • ヘルメットマウントLiDARによる動的背景差分に基づく移動物体追跡
    吉田伊吹; 吉田章彦; 橋本雅文; 高橋和彦
    第30回日本機械学会交通・物流部門大会, 2021年12月
  • 複数ビークルの相対姿勢推定のためのLiDAR協調スキャンマッチング
    高橋遼河; 橋本雅文; 高橋和彦
    第30回日本機械学会交通・物流部門大会, 2021年12月
  • 複数の地上LiDARによる協調人物追跡に関する研究 -分散型Interacting Multimodel法に基づく追跡システム-
    村上直樹; 橋本雅文; 高橋和彦
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021年12月
  • バイク搭載Lidarによる環境地図差分に基づく移動物体追跡
    吉田伊吹; 室翔太郎; 橋本雅文; 高橋和彦
    第65回システム制御情報学会研究発表講演会, 2021年05月
  • 地上と車載のLiDARによる協調移動物体追跡のためのICP協調スキャンマッチング
    高橋遼河; 阿部翔太; 橋本雅文; 高橋和彦
    第65回システム制御情報学会研究発表講演会, 2021年05月
  • 炭素水素系高分子結晶体スパッタ膜のガス吸着特性と表面物性
    須田順子; 飯塚つかさ; 坂本直哉; 杉本岩雄; 高橋和彦
    第68回応用物理学会春季学術講演会, 2021年03月
  • 協調型運転システムにおける車線変更時の制御感覚についての基礎的検討
    巽航平; 内海章; 池田徹志; 加藤弓子; 長澤勇; 高橋和彦
    電子情報通信学会ITS IEE-ITS 研究会, 2021年03月
  • バイク搭載LiDARによる動的背景差分に基づく移動物体追跡
    室翔太郎; 橋本雅文; 高橋和彦
    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2020年12月
  • 複数LiDARによる協調移動物体追跡のための環境特徴抽出と協調スキャンマッチング
    阿部翔太; 橋本雅文; 高橋和彦
    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2020年12月
  • 二輪車搭載LiDARによる非GNSS動的環境下におけるNDT SLAM
    松尾光泰; 橋本雅文; 高橋和彦
    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2020年12月
  • 複数LiDAR情報の共有による協調移動物体追跡
    橋本雅文; 阿部翔太; 高橋和彦
    令和2年電気関係学会関西連合大会, 2020年11月
  • バイク搭載Lidarによる環境地図情報に基づく移動物体追跡
    藤原輝子; 室 翔太郎; 橋本雅文; 高橋和彦
    第64回システム制御情報学会研究発表講演会, 2020年05月
  • 複数の地上Lidarによる協調人物追跡に関する研究 -分散型Interacting Multimodel法に基づく追跡システム-
    村上直樹; 藤田建人; 橋本雅文; 高橋和彦
    第64回システム制御情報学会研究発表講演会, 2020年05月
  • 車載Lidarによる動的環境下でのNDT Graph SLAM
    小城知里; 玉木宏昴; 山地美里; 田中誠也; 橋本雅文; 高橋和彦
    第64回システム制御情報学会研究発表講演会, 2020年05月
  • 複数Lidarによる協調移動物体追跡のための環境特徴を用いた協調スキャンマッチング
    阿部翔太; 橋本雅文; 高橋和彦
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020年05月
  • バイク搭載Lidarによる非GNSS環境下における移動物体追跡
    室翔太郎; 橋本雅文; 高橋和彦
    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2019年12月
  • バイク搭載Lidarによる非GNSS動的環境下における環境地図生成
    松尾光泰, 橋本雅文, 高橋和彦
    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2019年12月
  • fNIRS-BCIによる運転者のメンタルタスク識別
    儲昶; 高橋和彦; 橋本雅文
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2019, 2019年09月
  • 車載レーザスキャナ情報のみを用いた動的環境下における3次元点群環境地図生成
    山地美里; 森田翔; 橋本雅文; 高橋和彦
    第63回システム制御情報学会研究発表講演会, 2019年05月
  • 複数の地上レーザスキャナによる分散型Interacting Multiple Model法に基づく人物追跡
    中平大翔; 藤田建人; 橋本雅文; 高橋和彦
    第63回システム制御情報学会研究発表講演会, 2019年05月
  • 車載レーザスキャナによる環境地図の生成と複数地図の統合
    森田翔; 田中誠也; 橋本雅文; 高橋和彦
    第63回システム制御情報学会研究発表講演会, 2019年05月
  • 生体分子由来の炭素質スパッタ膜の有機ガス吸着特性
    大森達生; 杉本岩雄; 須田順子; 高橋和彦
    第65回応用物理学会春季学術講演会, 2019年03月
  • 高度自動運転における力覚フィードバックを用いた操舵の共有に関する快適性の評価
    倉持拓明; 内海章; 池田徹志; 加藤弓子; 長澤勇; 高橋和彦
    第23回一般社団法人情報処理学会シンポジウム インタラクション 2019, 2019年03月
  • 二輪車搭載レーザスキャナによる環境地図生成
    松尾光泰; 松井耀平; 橋本雅文; 高橋和彦
    平成30年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会, 2019年01月
  • 二輪車搭載レーザスキャナによる移動物体追跡
    室翔太郎, 松井耀平, 橋本雅文, 高橋和彦
    平成30年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会, 2019年01月
  • HOG 特徴量と Real AdaBoost に基づく動物種識別
    成田知輝, 橋本雅文, 高橋和彦
    平成30年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会, 2019年01月
  • 複数のレーザスキャナによる協調移動物体追跡に関する研究 -移動センサノード追跡情報に基づく協調スキャンマッチング-
    阿部翔太, 余田侑仁, 橋本雅文, 高橋和彦
    平成30年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会, 2019年01月
  • NDTスキャンマッチングに基づく二輪車搭載レーザスキャナによる環境地図生成
    所谷康平, 橋本雅文, 高橋和彦
    日本機械学会第27回交通・物流部門大会 (TRANSLOG2018), 2018年12月
  • 二輪車搭載レーザスキャナによる環境地図情報に基づく移動物体追跡
    松井耀平, 橋本雅文, 高橋和彦
    日本機械学会第27回交通・物流部門大会 (TRANSLOG2018), 2018年12月
  • 車載レーザスキャナによる環境地図生成と複数部分地図の統合
    森田翔, 松川知憲, 橋本雅文, 高橋和彦
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2018年12月
  • 複数の地上レーザスキャナを用いた分散型 Interacting Multiple Model 法に基づく人物追跡
    中平大翔, 橋本雅文, 高橋和彦
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2018年12月
  • 複数レーザスキャナによる協調スキャンマッチングに基づく協調移動物体追跡
    余田侑仁, 阿部翔太, 橋本雅文, 高橋和彦
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2018年12月
  • 複数レーザスキャナによる協調スキャンマッチングに基づく協調移動物体追跡
    余田侑仁; 橋本雅文; 高橋和彦
    第23回知能メカトロニクスワークショップIMEC2018, 2018年09月
  • 車載レーザスキャナによる環境地図生成と部分地図の統合
    森田翔, 橋本雅文, 高橋和彦
    第23回知能メカトロニクスワークショップIMEC2019, 2018年09月
  • 環境特徴地図のための車載レーザスキャナによる平面上物体・ポール状物体の検出
    松川知憲, 橋本雅文, 高橋和彦
    第23回知能メカトロニクスワークショップIMEC2018, 2018年09月
  • マルチレイヤレーザスキャナによる機械学習に基づく人物とビークルの認識
    林振渝, 橋本雅文, 滝川健太, 高橋和彦
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018年06月
  • 車載レーザスキャナ情報のみを用いた移動物体追跡
    松井耀平, 山地美里, 橋本雅文, 高橋和彦
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018年06月
  • 力覚フィードバックを用いた協調型運転システムにおける操作者の制御感覚についての基礎的評価
    倉持拓明, 内海章, 池田徹志, 加藤弓子, 長澤勇, 高橋和彦
    電子情報通信学会ITS研究会, 2018年06月
  • アデニン類縁体や芳香族アミノ酸誘導体を用いた蒸着膜の構造と膜物性
    鈴木正宗, 宮下仁志, 高谷誠佑, 須田順子, 杉本岩雄, 高橋和彦
    第65回応用物理学会春季学術講演会, 2018年03月
  • レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる協調移動物体追跡に関する研究―非GNSS 環境における協調自己姿勢推定情報に基づく追跡―
    余田侑仁; 橋本雅文; 高橋和彦
    日本機械学会第26回交通・物流部門大会 (TRANSLOG2017), 2017年12月
  • 高解像度マルチレイヤレーザスキャナによるサポートベクターマシンに基づくビークルと人物の認識
    林振渝; 橋本雅文; 高橋和彦
    日本機械学会第26回交通・物流部門大会 (TRANSLOG2017), 2017年12月
  • カルマンフィルタとNDTスキャンマッチングに基づく車載レーザスキャナ観測点群の歪補正
    所谷康平; 森田翔; 橋本雅文; 高橋和彦
    日本機械学会第26回交通・物流部門大会 (TRANSLOG2017), 2017年12月
  • レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる非 GNSS 環境下での協調移動物体追跡
    金生翔太; 橋本雅文; 余田侑仁; 高橋和彦
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年05月
  • NDTスキャンマッチングに基づく車載レーザスキャナ観測点群の歪補正
    乾公昭; 森川昌英; 橋本雅文; 所谷康平; 高橋和彦
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年05月
  • 車載レーザスキャナによるポール状物体地図生成
    森田翔; 森川昌英; 橋本雅文; 高橋和彦
    第61回システム制御情報学会研究発表講演会, 2017年05月
  • レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる協調移動物体追跡
    村林諒平; 小谷涼; 橋本雅文; 高橋和彦
    第61回システム制御情報学会研究発表講演会, 2017年05月
  • 墨スパッタ膜のガス吸着特性と表面物性の関係性
    須田順子; 尾崎健人; 宮原利幸; 杉本岩雄; 村松宏; 高橋和彦
    第64回応用物理学会春季学術講演会, 2017年03月
  • 地上レーザスキャナと搭載INS情報統合による小型クアッドコプターの自己姿勢認識
    木村昌登; 橋本雅文; 高橋和彦
    平成28年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会, 2017年01月
  • 車載レーザスキャナによる環境特徴地図生成に関する研究―公道におけるポール状物体の検出と地図生成―
    森川昌英; 森田翔; 橋本雅文; 高橋和彦
    平成28年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会, 2017年01月
  • カルマンフィルタによる機能的近赤外分光装置信号の体動アーチファクト検出
    上杉謙介; 橋本雅文; 高橋和彦
    平成28年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会, 2017年01月
  • レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる協調移動物体追跡
    金生翔太; 村林諒平; 橋本雅文; 高橋和彦
    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2016年12月
  • レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる階層型協調移動物体追跡
    村林諒平; 金生翔太; 橋本雅文; 高橋和彦
    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2016年12月
  • 高解像度マルチレイヤレーザスキャナによる人物の追跡と突発挙動認識
    山本健人; 辻篤史; 橋本雅文; 高橋和彦
    第60回システム制御情報学会研究発表講演会, 2016年05月
  • インフラセンサと搭載センサ情報統合による小型クアッドコプターの自己位置認識
    木村昌登; 橋本雅文; 高橋和彦
    第60回システム制御情報学会研究発表講演会, 2016年05月
  • 墨スパッタ膜の構造とガス吸着特性
    須田順子; 古田憲吾; 杉本岩雄; 高橋和彦
    第63回応用物理学会春季学術講演会, 2016年03月
  • 周辺視刺激による視覚的注意の誘導およびその学習効果の検討
    井上祐太; 谷澤拓也; 内海章; 須佐見憲史; 近藤公久; 高橋和彦
    映像情報メディア学会技術報告, 2016年02月
  • 車載マルチレイヤレーザスキャナによる非GNSS環境下における道路境界地図生成
    西脇貴司; 森川昌英; 橋本雅文; 高橋和彦
    平成27年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会, 2016年01月
  • 車載マルチレイヤレーザスキャナによる移動物体追跡と挙動検出
    藤下攻輝; 乾公昭; 橋本雅文; 高橋和彦
    平成27年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会, 2016年01月
  • 車載マルチレイヤレーザスキャナによる移動物体追跡に関する研究−3次元自己姿勢認識情報に基づくレーザ観測点群の高精度マッピング−
    乾公昭; 藤下攻輝; 橋本雅文; 高橋和彦
    平成27年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会, 2016年01月
  • 顔動画像を用いたマルチモーダル生体情報の推定法に関する一考察
    前川翔大; 高橋和彦; 橋本雅文
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2015年12月
  • 複数の移動センサノードによる協調移動物体追跡 -車載レーザースキャナに基づく分散型移動物体大きさ・姿勢推定
    田村祐人; 橋本雅文; 高橋和彦
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2015年12月
  • 複数の移動センサノードによる協調移動物体追跡 -車載マルチレイヤレーザスキャナに基づく移動物体大きさ・姿勢推定-
    金生翔太; 村林諒平; 藤下攻輝; 乾公昭; 橋本雅文; 高橋和彦
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2015年12月
  • 複数インフラセンサノードによるレーザベースト人物追跡
    弓中光雄; 橋本雅文; 高橋和彦
    日本機械学会第24回交通・物流部門大会(TRANSLOG2015), 2015年12月
  • 視覚刺激の提示による人の視覚的注意誘導に関する検討
    井上祐太; 谷澤拓也; 内海章; 須佐見憲史; 近藤公久; 高橋和彦
    映像情報メディア学会技術報告, 2015年11月
  • 複数センサノードによるレーザベースト移動物体追跡
    田村祐人; 橋本雅文; 高橋和彦
    自動車技術会2015年度春季大会, 2015年05月
  • 歩行者の視覚的気づきに対する歩行形態の影響についての検討
    井上祐太; 内海章; 近藤公久; 須佐見憲史; 宮下敬宏; 萩田紀博; 高橋和彦
    電子情報通信学会技術研究報告, 2015年03月
  • 炭素質ガス吸着膜における表面電位の過渡現象
    須田順子; 杉本岩雄; 村松宏; 高橋和彦
    第62回応用物理学会春季学術講演会, 2015年03月
  • 複数の４層レーザスキャナによるレーザベースト人物追跡
    安部雄太; 辻篤史; 橋本雅文; 高橋和彦
    計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会, 2015年01月
  • インフラレーザスキャナによる人物追跡に関する研究-グループを構成する複数人物の追跡-
    西尾梓; 辻篤史; 橋本雅文; 高橋和彦
    日本機械学会第23回交通・物流部門大会(TRANSLOG2014), 2014年12月
  • 顔画像処理によるバイタルサインの非接触推定に関する一考察
    前川翔大; 高橋和彦; 橋本雅文
    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2014年12月
  • 複素BPを用いた階層型ニューラルネットワークによる制御システムに関する一考察
    入江純己, 高橋和彦, 橋本雅文
    日本機械学会2014年度年次大会, 2014年09月
  • 簡易NIRSを用いたファジイ推論による脳活動認識とマニピュレータ制御への応用に関する一考察
    前川翔大; 高橋和彦; 橋本雅文
    日本機械学会2014年度年次大会, 2014年09月
  • 知的電動車椅子のための車載4層レーザスキャナによる走行路認識法
    金平拓也; 高屋光平; 橋本雅文; 高橋和彦
    第58回システム制御情報学会研究発表講演会, 2014年05月
  • グループを構成する複数人物のレーザベースト追跡
    西尾梓; 辻篤史; 橋本雅文; 高橋和彦
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2014年05月
  • マルチ移動ロボットによるレーザベーストな移動物体大きさ・姿勢推定法
    泉竜之輔; 田村祐人; 橋本雅文; 高橋和彦
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2014年05月
  • 表面電位顕微鏡KFMによるガス吸着現象の解明
    須田順子; 杉本岩雄; 村松宏; 高橋和彦
    第61回応用物理学会春季学術講演会, 2014年03月
  • グループを構成する複数人物のレーザベースト追跡
    西尾梓; 橋本雅文; 高橋和彦
    第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2013年12月
  • 屋外におけるマルチ移動ロボットによるレーザベーストな移動物体大きさ・姿勢推定法
    泉竜之輔; 橋本雅文; 高橋和彦
    第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2013年12月
  • 車載マルチレイヤレーザスキャナによる移動物体の大きさ・姿勢推定法
    田上健; 泉竜之輔; 橋本雅文; 高橋和彦
    アドバンティ2013シンポジウム, 2013年12月
  • 車載 4 層レーザスキャナによる走行路認識法
    金平拓也; 橋本雅文; 高橋和彦
    アドバンティ2013シンポジウム, 2013年12月
  • マルチ移動ロボットによるレーザベーストな移動物体大きさ・姿勢推定法
    泉竜之輔; 橋本雅文; 高橋和彦
    第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013年09月
  • 視体積交差による人物の３次元復元のためのカメラ校正に関する一考察
    小出大成; 高橋和彦; 橋本雅文
    日本機械学会2013年度年次大会, 2013年09月
  • 表面筋電位によるコミュニケーションロボットのマニピュレータ制御に関する一考察
    中西康之, 高橋和彦, 橋本雅文
    日本機械学会2013年度年次大会, 2013年09月
  • 表面筋電位によるコミュニケーションロボットのハンドグリッパ制御に関する一考察
    入江純己; 高橋和彦; 橋本雅文
    日本機械学会2013年度年次大会, 2013年09月
  • 画像による頭部姿勢計測に基づくドライバの運転挙動評価
    乘冨修蔵; 内海章; 多田昌裕; 山本直樹; 近藤公久; 萩田紀博; 高橋和彦
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2013, 2013年09月
  • 局所的な画像特徴を利用した投票に基づく高速顔位置・姿勢推定
    乘冨修蔵; 内海章; 篠沢一彦; 萩田紀博; 高橋和彦
    電子情報通信学会技術研究報告, 2012年11月
  • マルチ移動ロボットによるレーザベースト歩行者追跡
    橋本雅文; 柿沼敬; 高橋和彦
    アドバンティ2012シンポジウム, 2012年11月
  • マルチ移動ロボットによるレーザベーストな移動物体大きさ・姿勢推定
    泉竜之輔; 柿沼敬; 橋本雅文; 高橋和彦
    アドバンティ2012シンポジウム, 2012年11月
  • マルチ移動ロボットの屋内外シームレス隊列走行
    榎本博史; 橋本雅文; 高橋和彦
    アドバンティ2012シンポジウム, 2012年11月
  • 知的電動車椅子のためのレーザベースト走行路認識
    金平拓也; 鈴木智也; 橋本雅文; 高橋和彦
    アドバンティ2012シンポジウム, 2012年11月
  • リモートヘッドによるビークルのテレオペレーション
    城英樹; 橋本雅文; 高橋和彦
    アドバンティ2012シンポジウム, 2012年11月
  • 視体積交差法による複数人物の３次元復元に関する一考察
    谷村安敏; 高橋和彦; 橋本雅文
    日本機械学会2012年度年次大会, 2012年09月
  • 振動ピン刺激による簡易触覚提示機構の一考察
    惣田恵; 高橋和彦; 橋本雅文
    日本機械学会2012年度年次大会, 2012年09月
  • 複数カメラを利用した広域遠隔視線計測
    岡本康太郎; 内海章; 萩田紀博; 高橋和彦
    第15回一般社団法人情報処理学会シンポジウム インタラクション2012, 2012年03月
  • 知的電動車椅子の危険回避のためのマルチレイヤレーザベースト走行路認識
    鈴木智也; 橋本雅文; 高橋和彦
    第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2011年12月
  • レーザとビジョンによる急加減速運動を行う複数人物の三次元追跡
    根田知樹; 橋本雅文; 高橋和彦
    第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2011年12月
  • 歩行者による屋内環境のレーザベースト3次元地図生成に関する研究―EKFによるSLAMアルゴリズム―
    竹内馨; 橋本雅文; 高橋和彦
    アドバンティ2011シンポジウム, 2011年11月
  • 屋外EKF-SLAMを用いた複数移動ロボットによるレーザベースト歩行者追跡
    柿沼敬; 尾崎将崇; 橋本雅文; 高橋和彦
    アドバンティ2011シンポジウム, 2011年11月
  • 屋外環境でのマルチ移動ロボットによるレーザベースト歩行者追跡
    尾崎将崇; 柿沼敬; 橋本雅文; 高橋和彦
    第29回日本ロボット学会学術講演会, 2011年09月
  • 知的電動車椅子のためのマルチレイヤレーザレンジファインダによる走行路認識
    鈴木智也; 橋本雅文; 高橋和彦
    第29回日本ロボット学会学術講演会, 2011年09月
  • RTK-GPSを用いたマルチ移動ロボットの屋外隊列走行
    榎本博史; 江阪勇太; 橋本雅文; 高橋和彦
    第55回システム制御情報学会研究発表講演会, 2011年05月
  • SLAMによるマルチ移動ロボットの屋内隊列走行
    江阪勇太, 榎本博史, 橋本雅文, 小林大樹, 高橋和彦
    第55回システム制御情報学会研究発表講演会, 2011年05月
  • レーザとビジョンによる急加減速運動を行う人物の三次元追跡
    根田知樹; 橋本雅文; 高橋和彦
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2011年05月
  • マルチ移動ロボットによる屋内環境でのレーザベースト歩行者追跡
    横山巧; 岡田康孝; 橋本雅文; 高橋和彦
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2011年05月
  • マルチ移動ロボットによる屋外環境でのレーザベースト歩行者追跡
    尾崎将崇; 橋本雅文; 高橋和彦
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2011年05月
  • LRFとカメラを用いた商業施設における歩行者行動の分類
    岡本康太郎; 内海章; 池田徹志; 山添大丈; 宮下敬宏; 安部伸治; 高橋和彦; 萩田紀博
    電子情報通信学会技術研究報告/映像情報メディア学会技術報告, 2011年02月
  • マルチ移動ロボットによるレーザベースト移動物体追跡
    横山巧, 尾崎将崇, 橋本雅文, 高橋和彦
    第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2010年12月
  • ローカルSLAMを用いたマルチ移動ロボットの隊列走行
    江阪勇太; 橋本雅文; 高橋和彦
    第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2010年12月
  • ニューラルネットワークによるHOG特徴からの人物姿勢推定に関する一考察
    津留笹帆; 高橋和彦; 橋本雅文
    第53回自動制御連合講演会, 2010年11月
  • GPUによる移動ロボットのモンテカルロ自己位置推定の高速処理
    豊田康浩; 橋本雅文; 高橋和彦
    アドバンティ2010シンポジウム, 2010年11月
  • 市街地環境における高解像度車載マルチレイヤレーザレーダによる移動物体検出
    山本学史; 橋本雅文; 菅沼直樹; 高橋和彦
    アドバンティ2010シンポジウム, 2010年11月
  • ジェネティックニューロフィルタによる画像色変換法
    黒川元貴; 高橋和彦; 橋本雅文
    日本機械学会2010年度年次大会, 2010年09月
  • センティクス理論に基づく感情識別に関する一考察
    並川真也; 高橋和彦; 橋本雅文
    日本機械学会2010年度年次大会, 2010年09月
  • 知的電動車椅子のためのレーザベースト走行路認識
    鈴木智也; 橋本雅文; 高橋和彦
    第28回日本ロボット学会学術講演会, 2010年09月
  • ランダムに動く複数人物のレーザベースト追跡
    根田知樹; 白志涛; 橋本雅文; 高橋和彦
    第28回日本ロボット学会学術講演会, 2010年09月
  • マルチ移動ロボットによるレーザベースト移動物体追跡
    尾崎将崇; 横山巧; 橋本雅文; 高橋和彦
    第28回日本ロボット学会学術講演会, 2010年09月
  • レーザベースト相対位置計測を用いたマルチ移動ロボットの隊列走行
    江阪勇太; 橋本雅文; 高橋和彦
    第54回システム制御情報学会研究発表講演会, 2010年05月
  • 複数の2層レーザレンジセンサを用いた人物追跡
    根田知樹; 白志涛; 橋本雅文; 高橋和彦
    第54回システム制御情報学会研究発表講演会, 2010年05月
  • マルチ移動ロボットによるレーザベースト移動物体追跡
    尾崎将崇; 横山巧; 橋本雅文; 高橋和彦
    第54回システム制御情報学会研究発表講演会, 2010年05月
  • 知的電動車椅子のためのレーザベースト走行路認識
    鈴木智也; 橋本雅文; 高橋和彦
    第54回システム制御情報学会研究発表講演会, 2010年05月
  • 市街地環境における高解像度車載マルチレイヤレーザレー ダによる移動物体検出
    山本学史; 佐藤誠一; 橋本雅文; 高橋和彦; 菅沼直樹
    第54回システム制御情報学会研究発表講演会, 2010年05月
  • 筋電位と音声による電動車椅子の操作
    島田将成; 橋本雅文; 高橋和彦
    アドバンティ2009シンポジウム, 2009年12月
  • マルチ移動ロボットによるレーザベーストEKF-SLAM
    梅村充一; 橋本雅文; 高橋和彦
    アドバンティ2009シンポジウム, 2009年12月
  • 車載マルチレーザレンジセンサによる移動ロボットのEKF-SLAM
    北出亮平; 橋本雅文; 高橋和彦
    アドバンティ2009シンポジウム, 2009年12月
  • 急加減速や急旋回を行う複数人物のレーザベースト追跡
    白志涛; 橋本雅文; 高橋和彦
    第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2009年12月
  • 視線計測を用いた商業施設における来店者行動の分析
    岡本康太郎; 内海章; 山添大丈; 宮下敬宏; 高橋和彦; 萩田紀博
    電子情報通信学会技術研究報告, 2009年11月
  • ２台の移動ロボットによるレーザベースト移動物体追跡
    横山巧; 西村博吏; 橋本雅文; 高橋和彦
    第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009年09月
  • マルチ移動ロボットのセンサ故障診断
    橋本雅文; 石井崇裕; 高橋和彦
    第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009年09月
  • 2層レーザレンジセンサによる急加減速・急旋回を伴う複数移動物体の追跡
    白志涛; 橋本雅文; 高橋和彦
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2009年05月
  • マルチ移動ロボットのセンサ故障診断
    石井崇裕; 橋本雅文; 高橋和彦
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2009年05月
  • ２台の移動ロボットによるレーザベースト移動物体追跡
    西村博史; 横山巧; 橋本雅文; 高橋和彦
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2009年05月
  • レーザレンジセンサによる知的電動車椅子の先導者追従制御
    宮嵜亘史; 橋本雅文; 島田将成; 高橋和彦
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2009年05月
  • Microsoft Robotics Studioを用いた移動ロボットのセンシングシミュレータに関する研究
    豊田康浩; 喜多智香; 橋本雅文; 高橋和彦
    第53回システム制御情報学会研究発表講演会, 2009年05月
  • 多数決論理による移動ロボットの内外界センサ故障検出
    北出亮平; 橋本雅文; 高橋和彦
    第53回システム制御情報学会研究発表講演会, 2009年05月
  • マルチ移動ロボットの隊列走行に関する研究
    江阪勇太; 藤原達也; 梅村充一; 橋本雅文; 高橋和彦
    第53回システム制御情報学会研究発表講演会, 2009年05月
  • ２台の移動ロボットによるレーザベースト移動物体追跡
    西村博吏; 橋本雅文; 横山巧; 高橋和彦
    第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2008年12月
  • 経験則によるマーカレスモーションキャプチャの一考察
    児玉珠希, 高橋和彦, 橋本雅文
    第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2008年12月
  • ２台の移動ロボットによるレーザベースト移動物体追跡
    西村博史; 横山巧; 橋本雅文; 高橋和彦
    アドバンティ2008シンポジウム, 2008年12月
  • 2層レーザレンジセンサによる複数の歩行者・走者追跡
    白志涛; 橋本雅文; 高橋和彦
    アドバンティ2008シンポジウム, 2008年12月
  • マルチ移動ロボットのセンサ故障診断
    石井崇裕; 橋本雅文; 高橋和彦
    アドバンティ2008シンポジウム, 2008年12月
  • 多数決論理による移動ロボットの内外界センサ故障検出
    北出亮平; 橋本雅文; 高橋和彦
    アドバンティ2008シンポジウム, 2008年12月
  • 知的電動車椅子の走行制御に関する研究 - 生体信号による手動制御と先導者自動追従制御 -
    島田将成; 宮嵜亘史; 橋本雅文; 高橋和彦
    アドバンティ2008シンポジウム, 2008年12月
  • Moving-Object Tracking with Laser Range Sensor
    M. Hashimoto; K. Takahashi
    The 6th Joint Symposium between Chonnam National University and Doshisha University, 2008年10月
  • 筋電位と眼電位による電動車椅子の制御
    橋本雅文; 高橋和彦; 森川真依子; 島田将成
    第26回日本ロボット学会学術講演会, 2008年09月
  • 生体信号ジェスチャ認識を用いたハンズフリーマニピュレーションに関する一考察
    大田貴子; 高橋和彦; 橋本雅文
    日本機械学会2008年度年次大会, 2008年08月
  • 生体信号による電動車椅子の走行制御
    島田将成; 森川真依子; 橋本雅文; 高橋和彦
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2008年06月
  • スキャンマッチングによる移動ロボットの内外界センサ故障診断
    北出亮平; 板羽史博; 橋本雅文; 高橋和彦
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2008年06月
  • スキャンマッチングによる車載レーザレンジセンサの故障検出
    橋本雅文; 板羽史博; 北出亮平; 高橋和彦
    第52回システム制御情報学会研究発表講演会, 2008年05月
  • 車載レーザレンジセンサの故障検出
    橋本雅文; 板羽史博; 高橋和彦
    第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2007年12月
  • 生体信号による知的電動車椅子の走行制御
    森川真依子; 橋本雅文; 高橋和彦
    アドバンティ2007シンポジウム, 2007年12月
  • スキャンマッチングによる車載レーザレンジセンサの故障検出
    板羽史博; 橋本雅文; 高橋和彦
    第50回自動制御連合講演会, 2007年11月
  • 生体信号による電動車椅子の移動制御に関する一考察
    村田真衣子; 高橋和彦; 橋本雅文
    日本機械学会2007年度年次大会, 2007年09月
  • 複数の車載レーザレンジセンサによる移動物体追跡
    橋本雅文; 松井洋介; 西村博吏; 高橋和彦
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, 2007年05月
  • 移動ロボットのモデルベースト故障診断法
    板羽史博; 橋本雅文; 高橋和彦
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, 2007年05月
  • 複数レーザレンジセンサによる歩行者追跡法
    西村博吏; 橋本雅文; 松井洋介; 村田真衣子; 高橋和彦
    第51回システム制御情報学会研究発表講演会, 2007年05月
  • 生体信号インタフェースの評価に関する一考察
    中請隆; 高橋和彦; 橋本雅文
    2007年電子情報通信学会総合大会, 2007年03月
  • マルチカメラシステムによる3次元人物姿勢推定に関する一考察
    長澤祐介; 高橋和彦; 橋本雅文
    2007年電子情報通信学会総合大会, 2007年03月
  • 複数の車載レーザレンジセンサによる移動物体追跡法
    松井洋介; 橋本雅文; 高橋和彦
    アドバンティ2006シンポジウム, 2006年12月
  • 移動ロボットの故障診断に関する研究-車載レーザレンジセンサによる速度推定と故障診断-
    板羽史博, 橋本雅文, 高橋和彦
    アドバンティ2006シンポジウム, 2006年12月
  • 複数レーザレンジセンサによる移動物体検出・追跡法
    松井洋介; 橋本雅文; 高橋和彦
    第49回自動制御連合講演会, 2006年11月
  • 呼気情報によるマンマシンインタフェースに関する一考察
    高橋和彦; 杉本岩雄
    第49回自動制御連合講演会, 2006年11月
  • 生体信号インタフェースによる仮想空間での移動制御
    中請隆; 高橋和彦; 橋本雅文
    第49回自動制御連合講演会, 2006年11月
  • BCIによるハンズフリーオペレーションシステムに関する一考察
    中請隆; 高橋和彦; 橋本雅文
    2006年電子情報通信学会総合大会, 2006年03月
  • マルチカメラシステムによる人物姿勢復元に関する一考察
    長澤祐介; 高橋和彦; 橋本雅文
    2006年電子情報通信学会総合大会, 2006年03月
  • マルチモーダルノンバーバル情報によるマン・マシンインタフェース
    高橋和彦
    独立行政法人科学技術振興機構平成16年度プロジェクト創出研究会生体信号利用システムに関する研究開発研究会, 2004年08月
  • ABS樹脂の曲げ変形シミュレーションに関する研究
    高橋修; 藤井昌浩; 藤野宏史; 高橋和彦; 河野俊一
    日本機械学会中国四国学生会第34回学生員卒業研究発表講演会, 2004年03月
  • 自動車用樹脂材料（ポリプロピレン）の低温引張り特性に関する研究
    常岡和記; 藤野宏史; 小郷正勝; 藤井昌浩; 高橋和彦; 河野俊一
    日本機械学会中国四国学生会第34回学生員卒業研究発表講演会, 2004年03月
  • 頸椎構造強度試験装置の開発
    清川真輔; 高橋和彦; 山形高史; 桜本逸男; 兼行和彦; 河野俊一
    日本機械学会中国四国学生会第34回学生員卒業研究発表講演会, 2004年03月
  • 湖底調査用水中ロボットの開発（水中ロボットの防水と水深検出）
    岸川直之; 戸倉正樹; 山崎好司; 高橋和彦; 河野俊一
    日本機械学会中国四国学生会第34回学生員卒業研究発表講演会, 2004年03月
  • ニューラルネットワークによる感情音声識別に関する一考察
    楠本大典; 高橋和彦; 河野俊一
    日本機械学会中四国支部第42期総会講演会, 2004年03月
  • 色情報による頭部ジェスチャ検出に関する一考察
    山本健太; 樫山貴広; 高橋和彦; 河野俊一
    日本機械学会中四国支部第42期総会講演会, 2004年03月
  • 自己組織化マップによる人物姿勢識別に関する一考察
    管川真一; 濱中大輔; 高橋和彦; 河野俊一
    日本機械学会中四国支部第42期総会講演会, 2004年03月
  • シルエット画像からのニューラルネットワークによる人物姿勢推定に関する一考察
    谷川智彦; 高橋和彦; 河野俊一
    日本機械学会中四国支部第42期総会講演会, 2004年03月
  • 感情推定のためのマルチモーダルセンサに関する一考察
    土橋知之; 高橋和彦; 河野俊一
    日本機械学会中四国支部第42期総会講演会, 2004年03月
  • マルチモーダルノンバーバルインタフェースを用いたロボットのテレオペレーションに関する一考察
    樫山貴広; 高橋和彦; 河野俊一
    日本機械学会中四国支部第42期総会講演会, 2004年03月
  • 椅子とベッド間の移乗補助装置の開発
    山木戸裕紀; 高橋和彦; 河野俊一
    日本機械学会第16回バイオエンジニアリング講演会, 2004年01月
  • ニューラルネットワークによる単眼視画像からの人物姿勢推定に関する一考察
    谷川智彦; 高橋和彦; 河野俊一
    第46回自動制御連合講演会, 2003年11月
  • ユーザー意図によるロボットのテレオペレーションに関する一考察
    樫山貴広; 高橋和彦; 河野俊一
    第46回自動制御連合講演会, 2003年11月
  • ニューラルネットワークによるストレス状態識別に関する一考察
    高橋和彦; 鬼塚剛
    日本機械学会2003年度年次大会, 2003年08月
  • 湖底調査用水中ロボットの開発
    末若尚志; 井上泰輔; 桜本逸男; 高橋和彦; 河野俊一
    日本機械学会中四国支部第41期総会講演会, 2003年03月
  • 簡易脳波インタフェースによる感情認識の一考察 - 第4報 生理信号を併用した感情識別 -
    塚口明紀; 高橋和彦; 河野俊一
    日本機械学会中四国支部第41期総会講演会, 2003年03月
  • ユーザーの意図を考慮したテレオペレーティングの構築
    樫山貴広; 高橋和彦; 河野俊一
    日本機械学会中四国支部第41期総会講演会, 2003年03月
  • 人工膝関節スペーサーの応力解析（接触，滑りおよびひずみ速度依存性を考慮したFEMアルゴリズムの検討）
    前田和也; 桜本逸男; 高橋和彦; 河野俊一
    日本機械学会中国四国学生会第33回学生員卒業研究発表講演会, 2003年03月
  • 簡易脳波計測装置を用いた感情識別の一考察 - 第3報 SVMによる識別 -
    高橋和彦
    第12回インテリジェントシステムシンポジウム, 2002年11月
  • リハビリテーション用自動追従式平行棒の開発
    藤田共弘; 高橋和彦; 河野俊一
    日本機械学会中四国支部第40期総会講演会, 2002年03月
  • 磁気カップリングスラスタを採用した水中ロボットの航行システムの構築
    品川友; 桜本逸男; 高橋和彦; 河野俊一
    日本機械学会中四国支部第40期総会講演会, 2002年03月
  • モデル規範型ニューラル適応制御系の一考察
    谷川智彦; 高橋和彦; 河野俊一
    日本機械学会中国四国学生会第32回学生員卒業研究発表講演会, 2002年03月
  • 簡易脳波インタフェースによる感情認識の一考察 - 第一報 覚醒度の識別 -
    高橋和彦; 安濃祐介
    日本機械学会IIP2002知能情報精密部門講演会, 2002年03月
  • 簡易脳波インタフェースによる感情認識の一考察 - 第二報 イメージにより想起された感情の識別 -
    高橋和彦; 塚口明紀
    2002年電子情報通信学会総合大会, 2002年03月
  • ニューラルネットワークによるノンバーバル情報の認識
    高橋和彦
    計測自動制御学会中部支部平成13年度第2回知能メカトロニクス講演会, 2001年12月
  • ニューラルネットワークによる低解像度顔画像からの属性識別に関する一考察
    高橋和彦; 四倉達夫; 森島繁生; 鉄谷信二
    第11回インテリジェントシステムシンポジウム, 2001年09月
  • 海・湖底調査用水中ロボットの開発 - 磁気カップリングスラスタを用いた移動機構の試作 -
    緒方浩平; 高橋和彦; 河野俊一
    日本機械学会中四国支部第39期総会講演会, 2001年03月
  • 感情音声認識手法の比較に関する一考察
    高橋和彦; 中津良平
    日本機械学会IIP2001知能情報精密部門講演会, 2001年03月
  • ネットワークシアタ
    高橋和彦; 楜沢順; 四倉達夫; 森島繁生; 鉄谷信二
    2001年電子情報通信学会総合大会, 2001年03月
  • ニューラルネットワークによる実時間人物姿勢推定法に関する一考察
    上村哲也; 高橋和彦; 大谷淳
    2000年電子情報通信学会総合大会, 2000年03月
  • 三眼視による実時間非接触非装着型三次元人物姿勢推定法
    高橋和彦; 坂口竜己; 大谷淳
    電子情報通信学会PRMU研究会, 1999年10月
  • カルマンフィルタを用いた実時間人物姿勢推定法の一考察
    高橋和彦; 坂口竜己; 大谷淳
    1999年電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ大会, 1999年09月
  • 実時間三次元人物姿勢推定法に関する一考察
    上村哲也; 高橋和彦; 大谷淳
    日本バーチャルリアリティ学会第4回大会, 1999年09月
  • ニューラルサーボコントローラの適応学習則の比較
    川福基裕; 佐々木実; 高橋和彦
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1999年06月
  • 学習ベクトル量子化による人の動作認識に関する一検討
    高橋和彦
    1999年電子情報通信学会総合大会, 1999年03月
  • ニューラルネットを用いた感情音声の認識
    中津良平; 高橋和彦
    1999年電子情報通信学会総合大会, 1999年03月
  • 免疫機構のニューラルネットワークの学習への適用に関する一考察
    高橋和彦; 山田孝行
    第8回インテリジェントシステムシンポジウム, 1998年10月
  • 小口径トンネル機械の位置・姿勢計測装置の開発
    星谷邦夫; 高橋和彦; 保坂寛
    1998年電子情報通信学会総合大会, 1998年03月
  • 直交する関数を中間層に持つニューラルネットワークに関する一考察
    高橋和彦; 山田孝行
    第7回インテリジェントシステムシンポジウム, 1997年11月
  • 直交ニューラルネットワークによる並列型NN制御系に関する一考察
    高橋和彦; 山田孝行
    日本機械学会第5回運動と振動の制御シンポジウム, 1997年11月
  • 免疫機構に基づくフィードバックコントローラとモータ制御への応用
    山田孝行; 高橋和彦
    電気学会産業システム情報化研究会, 1997年07月
  • 免疫フィードバック機構を用いたDCサーボモータの速度制御に関する一考察
    山田孝行; 高橋和彦
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1997年06月
  • 周波数領域型評価関数を持つニューラルコントローラの一考察
    高橋和彦
    日本機械学会第74期総会講演会, 1997年03月
  • 電磁誘導による埋設管マッピングシステム
    星谷邦夫; 高橋和彦; 保坂寛; 桑野博喜
    平成9年電気学会全国大会, 1997年03月
  • GA学習型ニューラルネットワークを用いた同定器の一考察
    高橋和彦
    日本機械学会第74期全国大会, 1996年09月
  • RBFNコントローラの機械システム制御への適用
    高橋和彦
    日本機械学会第73期通常総会講演会, 1996年04月
  • 並列型ニューラルネットワークコントローラのトンネル機械制御への適用
    高橋和彦
    日本機械学会第73期全国大会, 1995年09月
  • 無排土式トンネル機械の研究 - 運動特性の解析 -
    高橋和彦; 星谷邦夫; 保坂寛
    日本機械学会第72期通常総会講演会, 1995年03月
  • ニューラルネットワークコントローラによる弾性アームの制御（直接型NN制御のJordan型NN制御への拡張）
    高橋和彦
    日本機械学会Dynamics and Design Conference, 1994年07月
  • コニカル回転磁針形マイクロメカニズムの基本特性
    安田享祐; 高橋和彦; 福井茂寿
    第6回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム, 1994年07月
  • ニューラルネットワークコントローラによる弾性アームの制御（1リンク弾性ロボットアームの位置決め制御）
    高橋和彦; 山田一郎
    日本機械学会第71期全国大会, 1993年10月
  • ニューラルネットワークコントローラによる弾性アームの制御（2リンク弾性ロボットアームの先端軌道追従制御）
    高橋和彦
    日本機械学会第71期全国大会, 1993年10月
  • 学習型セルフチューニングニューラルネットワークコントローラの一考察
    山田孝行; 薮田哲郎; 高橋和彦
    第4回ロボティクス・自動化，第3回ニューラルネットワーク合同シンポジウム, 1993年03月
  • 局所閉ループ制御法を用いた2リンク・フレキシブルアームの高速面内位置決め
    長南征二; 高橋和彦
    日本機械学会振動と運動の制御シンポジウム, 1990年07月

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 四元数ニューラルネットワークによるダイナミカルシステムの制御系設計
    高橋 和彦
    ダイナミクスを有するシステムに対する適応・学習制御手法として，代数表現に基づいて高次元化されたニューラルネットワークを用いて制御系を設計する手法を確立し，その特性を明らかにすることを目的に，四元数ニューラルネットワークをサーボレベルのコントローラとして用いる適応型の制御系の安定性解析を行うとともに，性能比較の対象となる異なる代数系やネットワーク構造について調査・検討した. ・一般化ハミルトン実数微分により評価関数の勾配計算を行うことで学習する四元数ニューラルネットワークを用いた制御システムについて，リアプノフ法を用いて局所安定解析を行う手法を提案し，制御系の実現と学習の安定条件を明らかにした． ・一般の四元数と異なる性質を有する楕円型可換四元数，放物型可換四元数，双曲型可換四元数，楕円双曲型可換四元数を用いるニューラルネットワークとその学習アルゴリズムを導出し，フィードフォワードフィードバック型制御へ応用した．ロボットマニピュレータや非線形プラントの制御を行うシミュレーション実験を行い，四元数ニューラルネットワークとの比較により，四元数ニューラルネットワークの学習性能と制御性能の有効性を明らかにした. ・四元数リカレントニューラルネットワークによる制御性能を評価する際に比較対象として使用するエコーステートネットワークをサーボレベルのコントローラとして使用する手法を提案し，非線形プラントの制御を行うシミュレーション実験により制御系が実現可能であることを確認した．, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2020年04月 -2023年03月, 基盤研究(C), 同志社大学
  • マイクロモビリティ高齢者ドライバを支えるアクティブセーフティセンシングシステム
    橋本 雅文; 菅沼 直樹; 高橋 和彦
    超高齢化社会における超小型電気自動車（マイクロモビリティ）に関して，高齢者ドライバの安全快適な運転を支援する予防安全の基礎研究として，自車両や周辺車両，環境インフラが装備するレーザスキャナからのセンシング情報をクラウド上に集約することで，①見通しの悪い環境においても死角を軽減して静止障害物や移動障害物を検出し，移動障害物（移動物体）の位置や速度，大きさを高精度に認識するとともに，②車両の急発進や急旋回，蛇行運転，人物の転倒など，交通環境における移動物体に対する様々な突発異常挙動を認識する方法を検討し，③特性評価実験を行った．, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2014年04月 -2018年03月, 基盤研究(C), 同志社大学
  • 表面ダイナミクスに依拠した炭素質感応膜の有機ガス応答過程の解明
    杉本 岩雄; 高橋 和彦; 村松 宏
    ガス分子が可逆的に吸脱着するニオイセンサ感応膜表面において、化学刺激による表面状態の機微な変化をプローブ顕微鏡により評価した。表面電位や表面相互作用力などの表面物性は、極性の大きなガス分子の収着（吸着・吸収）により大きく変化することが明らかとなった。感応膜で被覆した水晶振動子のインピーダンス解析により、電気的等価回路を基に、感応膜の粘弾性を評価した。極性分子のアルコールは収着により弾性を増加させ、非極性分子の炭化水素は弾性を減少させる傾向が認められた。空間のガス拡散、感応膜表面での吸脱着、膜内部への拡散（溶解）の素過程を組み合わせて数理モデルを構築し、センサ応答との対応から有効性を確認した。, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2012年04月 -2015年03月, 基盤研究(C), 東京工科大学
  • パーソナルモビリティロボットのためのディペンダブル走行環境センシングシステム
    橋本 雅文; 菅沼 直樹; 高橋 和彦
    高齢者や障がい者の運転操作を支援して,移動支援ロボットやパーソナルモビリティ・デバイスによる安心快適モビリティ実現のための基礎研究として,自車の車載センサからの情報のみならず周囲を走行する他のロボットからのセンシング情報と連携することで,(1)オクルージョンや死角が頻繁に生じる環境下においても,移動物体(移動障害物)を高精度に追跡し,(2)センサ異常時でも移動物体追跡機能を維持するディペンダビリティの高い移動物体センシングシステムを構築し,(3)移動ロボットへの実装と特性評価を行った., 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2011年 -2013年, 基盤研究(C), 同志社大学
  • 生体信号により操作される知能移動車椅子の高安全・高安心走行制御に関する研究
    橋本 雅文; 高橋 和彦; 小松 信雄
    高齢者や障害者の移動を支援する操作性や安全性の高い知的移動車椅子を実現するための基礎研究として, (1)生体信号により搭乗者の意図を理解して車椅子を操作できるハンズフリー操作インタフェースの構築, (2)センサやアクチュエータ系の故障に対して安全な走行を可能とする故障診断システムの構築, (3)車椅子の安全な走行をサポートする先導者に車椅子を自動追従させる走行制御系の構築, (4)電動車椅子への実装と特性評価を行った., 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2005年 -2008年, 基盤研究(C), 同志社大学
  • 呼気情報のセンシングとインタフェース応用に関する研究
    高橋 和彦
    1.計測システム:乾燥空気中で様々なガスをppbレベルで検出可能な重量検知型水晶振動子(QCR)式ガスセンサを用いて呼気ガス計測システムを設計した.共振周波数9MHzの温度依存性の小さいATカットQCRの両面に感応膜として高周波スパッタリング法によりプラズマ有機薄膜を堆積させたトランスデューサを発振用回路と周波数変化計測用回路,マルチポートインタフェースを持つ集積回路ボード上に8個アレイ状に装着することで呼気ガスセンサモジュールを構成した.呼気ガス測定系は,被験者が呼気を吹き込むサンプルラインと,大気をベースとして取り込むリファレンスラインで構成されており,ガスラインの流量は流量調整器によって制御される. 2.心理推定 (1)被験者にイメージングにより快,不快の感情を想起してもらい,その感情状態における呼気を収集した.快,不快,及び感情無しの3感情状態を対象として学習機械による認識システムを構築した.センサ応答波形からパルス幅と振幅を抽出して特徴ベクトルを構成して学習機械の入力とした.実験の結果,サポートベクトルマシンにより83.3%,ニューラルネットワークにより75%の認識率が得られ,呼気ガスからの感情識別の可能性を示した. (2)物理的な刺激として市販の洗口液を使用し,被験者20名より洗口液の使用前後での呼気を収集し,さらに多面的感情状態尺度により洗口液使用前後での感情評価を行った.その結果,洗口液使用後は正の感情が喚起されていることから,快適(洗口液使用後)と普通(洗口液使用前)の2感情状態を対象としてニューラルネットワークによる認識システムを構築した.ガスセンサの応答波形で構成したデータマトリクスについて主成分分析を行って特徴ベクトルを抽出し,ニューラルネットワークへの入力とした.実験の結果,47.5%の認識率が得られ,呼気ガスからの感情識別の可能性を示した., 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2006年 -2007年, 基盤研究(C), 同志社大学
  • 画像処理による非装着型モーションキャプチャに関する研究
    高橋 和彦
    本年度の研究により得られた成果は以下の通り. 1 人体特徴点の追跡アルゴリズム ニューラルネットワークによる人体特徴点の二次元位置推定結果を用いて人物の姿勢変化を推定しようとした場合,ニューラルネットワークの出力の不安定性により,一部の特徴点出力が物理的に適当でなくなるケースがあった.この問題に対して,推定された特徴点の二次元座標に関する離散時間線形運動モデルを仮定し,その最適化と時系列追跡を目的に離散時間カルマンフィルタを設計して姿勢推定アルゴリズムに追加実装した.実画像を用いた実験の結果,位置座標についての最適化が行われ,物理的に不合理な推定を抑制することが可能であることを明らかにした. 2 知識則によるモーションキャプチャの改良 機械学習によらないモーションキャプチャ手法として,人物のシルエット画像に対して人体構造に関する先見知識に基づく姿勢推定手法を検討しているが,姿勢によっては正しい推定を行うことができない場合があった.この問題に対して,人物のシルエット画像から抽出される人物の輪郭画像について定義したベクトルノルムによる関数の解析結果に基づく補正アルゴリズムを提案し,知識則による人体特徴点推定アルゴリズムに実装した.実画像を用いた実験の結果,従来検出できなかった姿勢についても対応可能であり,提案手法の有効性を確認した.更に,推定結果の最適化のため,(1)で設計したカルマンフィルタを本手法にも適用し,その効果を確認した. 3 背景差分の改良 RGB表色系における背景差分手法として,輝度差ベクトルと色差ベクトルを用いる手法を提案しているが,オブジェクトによって生じる影の影響が大きかった.この問題に対して,影やハイライトを分離するための識別アルゴリズムを検討し,背景差分アルゴリズムに追加実装した.実画像を用いた実験の結果,提案手法の効果を確認した., 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2003年 -2005年, 若手研究(B)
  • 生体信号によるフレキシブルマニピュレータのテレオペレーションに関する研究
    佐々木 実; 高橋 和彦; 池浦 良淳; 大場 光太郎
    本研究プロジェクト「生体信号によるフレキシブルマニピュレータのテレオペレーションに関する研究」においては,人の生体反応(脳波、眼球運動、神経システム等)を機械・装置等の制御信号としで利用するための制御システムの開発を行ったもので,機械システムと人とのマン・マシンインターフェイスの向上による作業の効率性や安全性のアップとともに,長年の経験によって得られる高度な熟練技能・ノウハウを現場での作業を通じて,生体信号として蓄積・記憶させ,それらの生体信号を機械・装置等の制御信号としての利用技術の開発による学習機能を備えた機械システムの開発を目的として行ったものである.本研究では,筋電EMG,眼電EOG,脳波EEGなどの生体信号を用いてハンドフリーでフレキシブルマニピュレータのテレオペレーションを行うために,生体信号を用いたテレオペレーション用のコントローラを開発し,直接目標座標を指示する直接型コントローラ,動作を逐一指示する間接型コントローラを開発し,生体信号を用いたテレオペレーション用のコントローラとしてどのようなコントローラが操作性がよく,オペレータの負担や疲労度がすくないかについても比較検討を行った将来的には,高度な機械加工の技能・ノウハウの教育・訓練システム(シュミレーションシステム)や高度なインテリジェント機械加工システムの開発や併せて生体反応による機械・装置の制御技術の応用により高齢者や各種の障害を持つ方々の生活支援システムへの応用など,マン・マシンインターフェイスの飛躍的な向上による安全で快適な生活環境創造や我が国製造業の「ものつくり」の国際競争力の強化に少しでも寄与することができるものになれば幸いである., 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2000年 -2002年, 基盤研究(C), 岐阜大学
  • ニューラルネットを用いたマイクロ弾性ロボットアーム制御システムの開発
    佐々木 実; 高橋 和彦; 高橋 隆行
    本研究では,マイクロロボットアーム制御システム開発のためにニューラルネットワークを用いたマイクロロボットアームの先端位置追従制御系について理論解析とその実験を行い,提案したコントローラの有効性とその妥当性について検討を行った.本研究で得られた新しい知見と成果を列記すると以下の通りである. (1)高分子圧電素子を用いたマイクロロボットアームを試作し,その構造と動作原理より,数式モデルを導出し,数値解析と実験の両面よりマイクロロボットアームの基本動特性を明らかにした. (2)従来型のモーメント法を用いた誤差逆伝播法のニューラルネットワークを用いた数値シミュレーションを行い,良好な結果を得たが,このコントローラをディジタルシグナルプロセッサに実装する段階で,演算処理時間が掛かりすぎる問題点が明かとなり,実装することが不可能となった. (3)(2)の問題点を解決するために,一括修正型である「適応学習率を用いた高速逆伝播法」と「Levenberg-Marquardt法」を新規提案の「目標値補正型ニューラルネットワーク」に適用することによって,数値シミュレーション及び実験によって,その有効性を確証した.また,本制御法はアームの特性の変化にも対応可能であることを明らかにした., 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 1993年 -1994年, 試験研究(B), 岐阜大学