研究者情報

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研究キーワード

• コミュニケーションロボット
• ヒューマンインタラクション
• コラボレーション
• ヒューマンコミュニケーション
• ヒューマンインタフェース
• Collaboration
• Communication
• Human Interface

研究分野

• 情報通信 / 学習支援システム
• 人文・社会 / デザイン学
• 情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション
• 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

研究歴

• 1987-1995　形状モデルCBR法の開発と、その生産技術分野への知的な応用に関する研究に従事
• 1995-2001　動画像処理による人間行動解析の研究に従事
• 1997-現在　仮想空間での３次元形状評価に関する研究に従事
• 1996-2004　身体的コミュニケーションに関する研究に従事
• 2002-現在　仮想空間での協調作業支援に関する研究に従事

経歴

• 岡山理科大学大学院工学研究科 非常勤講師, 2002年 - 2004年
• 中国職業能力開発大学校 非常勤講師, 2000年 - 2004年
• 岡山県立大学大学院情報工学研究科博士課程 助教授, 1999年 - 2004年
• 岡山県立大学大学院情報工学研究科修士課程 助教授, 1997年 - 2004年
• 岡山県立大学情報工学部 助教授, Computer Science and Systems Engineering, 1997年 - 2004年
• 同志社大学工学部 教授, 2004年 -
• 岡山県立大学情報工学部 講師, Computer Science and Systems Engineering, 1995年 - 1997年
• 大阪大学溶接工学研究所 助手, 1991年 - 1995年
• U.C.Berkeley 客員研究員（文部省在外）, 1993年 - 1994年

学歴

• 大阪大学, 工学研究科, 溶接工学専攻, - 1990年
• 大阪大学, Graduate School, Division of Engineering, - 1990年
• 大阪大学, 工学研究科, 溶接工学専攻, - 1987年
• 大阪大学, Graduate School, Division of Engineering, - 1987年
• 大阪大学, 工学部, 溶接工学科, - 1985年
• 大阪大学, Faculty of Engineering, - 1985年

学位

• 博士（工学）, 大阪大学
• 工学修士, 大阪大学

所属学協会

• 日本機械学会
• 情報処理学会
• ヒューマンインタフェース学会

受賞

• Best Paper Award on IDECON/MS2023
  2023年09月, International Conference of Design and Concurrent Engineering 2023 & Manufacturing Systems Conference 2023, 辰己 晶洋,大久保 雅史
• 設計工学・システム部門 部門賞（功績賞）
  2020年11月, 日本機械学会
• 日本機械学会 設計工学・システム部門 フロンティア賞
  2005年, 日本
• IEEE 第12回 ロボットと 人 間のコミュニケーション国際会議最優秀論文賞
  2003年
• 12th IEEE International Workshop on Robot-Human Interactive Communication(RO-MAN 2003)the Best Paper Award
  2003年
• ヒューマンインタフェースシンポジウム2002優秀プレゼンテーション賞
  2002年, 日本
• 2001年度ヒューマンインタフェース学会論文賞
  2001年, 日本
• 第４回 システム、サイバネティックス、インフォマティックス会議 優秀論文賞
  2000年
• The 4th World Multi-conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2000) and The 6th International conference on Information Systems, Analysis and Synthesis (ISAS 2000), the Best Paper Award
  2000年
• IEEE ロボットと 人 間のコミュニケーション国際会議最優秀論文賞
  1998年
• IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, the BestPaper Award
  1998年
• 日本機械学会 設計工学・システム部門講演会アイデア賞
  1997年, 日本
• 情報処理学会全国大会奨励賞
  1996年, 日本

論文

• Influences of changing clothes color of communication robot on information transmission to listener
  Akihiro TATSUMI; Masashi OKUBO
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 18(3) JAMDSM0031 - JAMDSM0031, 2024年, 研究論文（学術雑誌）
  

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• High-Quality Synthetic Character Image Extraction via Distortion Recognition
  Tomoya Sawada; Marie Katsurai; Masashi Okubo
  Human Computer Interaction International (HCII) 2023, 2023年07月27日
• Effect of enlightenment video for walk on motivation and action
  Masashi Okubo; Tsukasa Takami; Akihiro Tatsumi
  Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE) 2023, 2023年07月22日
• コミュニケーションロボットの着衣色による感情表出手法の提案
  辰己 晶洋; 大久保 雅史
  日本感性工学会論文誌, 2023年02月, 研究論文（学術雑誌）
  

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• Influence of Communication Environment on Feeling and Degree of Transmission
  Masashi Okubo; Asuka Iwai; Akihiro Tatsumi
  International Conference of Human Computer Interaction (Lecture Notes in Computer Science ), 13305 505 - 515, 2022年06月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Design of Charming Greeting Motion for Communication Robot
  Akihiro Tatsumi; Mayu Konda; Masashi Okubo
  International Conference on Design and Concurrent Engineering & Manufacturing Systems Conference 2021 (iDECON/MS2021), 2021年09月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Proposal of fingering detection method for touch typing learning support system
  Daichi KANO; Masashi OKUBO
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 15(2) JAMDSM0021 - JAMDSM0021, 2021年, 研究論文（学術雑誌）
  

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• Effects of Touch Behaviors and Whispering Voices in Robot-Robot Interaction for Information Providing Tasks
  Yuka Okada; Riko Taniguchi; Akihiro Tatsumi; Masashi Okubo; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Katsunori Shimohara; Masahiro Shiomi
  2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 7 - 13, 2020年08月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  

  URLDOI URL
• A Proposal of Estimating Method for Agreement in Face-to-Face Communication
  Masashi Okubo; Yuki Fujimoto
  International Conference on Human-Computer Interaction(LNCS 12185), 245 - 253, 2020年07月
• A Proposal of Video Evaluation Method Using Facial Expression for Video Recommendation System
  Masashi Okubo; Shun Tamura
  International Conference on Human-Computer Interaction, LNCS(11570) 254 - 268, 2019年08月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Influence of visual non-verbal information on information transmission to audience
  Akihiro Tatsumi; Kazuyuki Seki; Masashi Okubo
  International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, AISC(952) 86 - 94, 2019年08月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Influence of Presence of Operator of Humanoid Robot on Personal Space
  Akihiro Tatsumi; Masashi Okubo
  International Conference on Human-Computer Interaction, LNCS(11566) 340 - 357, 2019年08月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• テキストチャットでの匿名性が知人同士の合意形成に及ぼす影響
  糸川萌; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェース学会論文誌, 20(2) 281 - 288, 2019年02月, 研究論文（学術雑誌）
• Effectiveness of Visual Non-verbal Information on Feeling and Degree of Transmission in Face-to-Face Communication
  Masashi Okubo; Akeyo Terada
  International Conference on Human-Computer Interaction, LNCS(10904) 279 - 290, 2018年08月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• ヒューマノイドロボットの着衣の色が対人距離に及ぼす影響
  辰己晶洋; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェース学会論文誌, 20(2) 281 - 288, 2018年08月, 研究論文（学術雑誌）
• Influence of interactive learning support system using augmented reality on 3D object drawing
  Masashi Okubo; Yukari Mizuno
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 12(6) 1 - 9, 2018年06月, 研究論文（学術雑誌）
• Remote collaborative learning support system using avatars with facial expressions
  Masashi Okubo; Shinnya Komatsu
  Inter Journal of Digital Human, 2(1/2) 84 - 96, 2018年04月, 研究論文（学術雑誌）
• Influences of visual non-verbal information on feeling and degree of transmission in presentations
  Kazuyuki Seki; Masashi Okubo
  Inter Journal of Digital Human, 2(1/2) 70 - 83, 2018年04月, 研究論文（学術雑誌）
• Engineering for human pleasure
  Masashi Okubo
  Emotional Engineering Volume 4, 59 - 71, 2016年01月01日, 論文集(書籍)内論文
  

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• Influence of Unconscious Non-verbal Information on Remote Communication
  Masashi Okubo; Haruna Tsujii
  International Conference on Design and Concurrent Engineering, 2015年09月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Development of chat system added with visualized unconscious non-verbal information
  Masashi Okubo; Haruna Tsujii
  Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 9170(9170) 353 - 362, 2015年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  

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• A Study on Personal Space in Virtual Space based on Personality
  Ryota Nishihara; Masashi Okubo
  Procedia Manufacturing, 3(3) 2183 - 2190, 2015年, 研究論文（学術雑誌）
  

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• Design for game situation based on player's personality
  Masashi Okubo; Shingo Yamada; Mamiko Sakata
  6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLIED HUMAN FACTORS AND ERGONOMICS (AHFE 2015) AND THE AFFILIATED CONFERENCES, AHFE 2015, 3(3) 2126 - 2133, 2015年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  

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• Emergence of self awareness using shared knowledge
  Masashi Okubo
  The 6th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, 2980 - 2986, 2014年07月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Influence of Relationship between Game Player and Remote Player on Emotion
  Masashi Okubo; Tsubasa Yamashita; Mamiko Sakata
  The 6th International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, 358 - 363, 2013年02月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Proposal of avatar generating method by composition of the portraits made by friends
  Masashi Okubo; Satoshi Nobuta
  Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 8016(1) 515 - 523, 2013年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  

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• Development of avatar generating system by constructing portraits made by friends
  Masashi Okubo; Satoshi Nobuta
  Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 577 - 580, 2013年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  

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• Factor models for promoting flow by game players' skill level
  Mamiko Sakata; Tsubasa Yamashita; Masashi Okubo
  Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 8016(1) 534 - 544, 2013年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  

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• Influence of Relationship with Partner on Video Game Player
  Tsubasa Yamashita; Mamiko Sakata; Masashi Okubo
  Proceedings of 8th International Conference on Humanized Systems, 40 - 45, 2012年08月
• Comparison between mathematical complexity and human feeling
  Masashi Okubo; Akiya Togo; Shogo Takahashi
  Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 6771(1) 132 - 141, 2011年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  

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• CREATING CURVE BASED ON MATHEMATICAL COMPLEXITY AND ITS KANSEI EVALUATION
  Masashi Okubo; Akiya Togo
  PROCEEDINGS OF THE ASME INTERNATIONAL DESIGN ENGINEERING TECHNICAL CONFERENCES AND COMPUTERS AND INFORMATION IN ENGINEERING CONFERENCE, DETC 2010, VOL 3, A AND B, 581 - +, 2010年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• A Proposal of Estimation System for Concentration Situation by Using Acceleration Sensor
  Masashi Okubo; Aya Fujimura
  RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2, 794 - +, 2009年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Development of Estimation System for Concentrate Situation Using Acceleration Sensor
  Masashi Okubo; Aya Fujimura
  HUMAN-COMPUTER INTERACTION, PT I, 5610 131 - 140, 2009年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Shape Evaluation Properties in Virtual Space
  Masashi Okubo
  ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, DETC2008, 2008年08月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Embodied Collaboration Support System for 3D Shape Evaluation by Using Network Virtual Reality
  Masashi Okubo; Tomio Watanabe
  ASME International DETC/CIE, DETC2007(34765), 2007年09月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Development of a Virtual Group Walking Support System
  Masashi Okubo; Kumi Ozaki; Tatsuki Fujiwara
  The 12th International Conference on Human-Computer Interaction, 737 - 741, 2007年07月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Development of an embodied virtual group walking support system
  Masashi Okubo; Kumi Ozaki; Tatsuki Fujiwara
  2007 RO-MAN: 16TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1-3, 55 - +, 2007年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• 音声駆動型身体引き込みキャラクタInterActorが発話音声に与える効果
  檀原龍正; 渡辺富夫; 大久保雅史
  日本機械学会論文集（C編）, 71(712) 3486 - 3493, 2005年12月, 研究論文（学術雑誌）
• Embodied collaboration support system for 3D shape evaluation in virtual space
  M Okubo; T Watanabe
  ICMIT 2005: CONTROL SYSTEMS AND ROBOTICS, PTS 1 AND 2, 6042, 2005年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  

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• Effects of InterActor's nodding on a collaboration support system
  M Okubo; T Watanabe
  2005 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN), 329 - 334, 2005年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Development of an embodied collaboration support system for 3D shape evaluation in virtural space
  M Okubo; T Watanabe
  PROCEEDINGS OF THE 2005 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ACTIVE MEDIA TECHNOLOGY (AMT 2005), 207 - 212, 2005年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• COLLABORATION SUPPORT SYSTEM WITH MULTI VIEWPOINTS FOR 3D SHAPE
  M.Okubo; T.watanabe
  JUSFA 2004 Japan - USA Symposium on Flexible Automation, 2004年07月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• 視点変更を用いた仮想空間3次元形状評価のため の協調作業支援システム
  大久保 雅史; 渡辺富夫; 久保木聡
  日本機械学会論文集(Ｃ編), 70(693) 124 - 131, 2004年05月
• InterActor: Speech-driven embodied interactive actor
  T Watanabe; M Okubo; M Nakashige; R Danbara
  INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMAN-COMPUTER INTERACTION, 17(1) 43 - 60, 2004年, 研究論文（学術雑誌）
• InterActor for Human Interaction and Communication Support
  T.Watanabe; M.Okubo; R.Danbara
  Human-Computer Interaction, 113 - 120, 2003年09月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• 仮想空間３次元形状評価における視覚情報の遅延の影響
  大久保 雅史; 渡辺富夫
  日本機械学会論文集(Ｃ編), 69(648) 124 - 129, 2003年08月, 研究論文（学術雑誌）
• SAKURA: Voice-Driven Embodied Group-Entrained Communication System
  T.Watanabe; M.Okubo
  The 10th International Conference on Human-Computer Interaction, 558 - 562, 2003年06月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• 2805 仮想空間 3 次元形状評価のための協調作業支援システムの開発
  大久保 雅史; 渡辺 富夫; 久保木 聡
  年次大会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2003 249 - 250, 2003年
  

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• Effects of a speech-driven embodied interactive actor "InterActor" on talker's speech characteristics
  T Watanabe; R Danbara; M Okubo
  RO-MAN 2003: 12TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, PROCEEDINGS, 211 - 216, 2003年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Collaboration support system by using viewpoint switching for 3D shape evaluation in virtual space
  M Okubo; T Watanabe
  RO-MAN 2003: 12TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, PROCEEDINGS, 331 - 334, 2003年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• InterActor: Speech Driven Embodied Interactive Actor for Human Interaction and Communication Support
  T.Watanabe; R.Danbara; M.Okubo
  IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 1 - 6, 2002年09月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Development of 3D Shape Evaluation System for Collaboration Support in Virtual Space
  M.Okubo; T.Watanabe
  The 11th IEEE International Workshop on Robot-Human Interactive Communication, 53 - 58, 2002年09月, 研究論文（学術雑誌）
• 2549 仮想空間 3 次元形状評価における自己の振舞いの投影の影響
  久保木 聡; 大久保 雅史; 渡辺 富夫
  年次大会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2002 253 - 254, 2002年
  

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• InterActor: Speech-driven embodied interactive actor
  T Watanabe; R Danbara; M Okubo
  IEEE ROMAN 2002, PROCEEDINGS, 430 - 435, 2002年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• 仮想空間における3次元形状評価のための視線-行為連動システム
  大久保 雅史; 渡辺富夫
  日本機械学会論文集(Ｃ編), 67(660) 230 - 236, 2001年08月, 研究論文（学術雑誌）
• F-0109 仮想環境における3次元形状評価のための協調作業支援システムの開発(S31-3 ヒューマンインタフェース(3))(S31 ヒューマンインタフェース)
  大久保 雅史; 渡辺 富夫; 伊藤 正人; 久保木 聡
  年次大会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 1 17 - 18, 2001年
  

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• Gazing Line-Motion Linkage System for 3D Shape Evaluation in Virtual Space
  Masashi Okubo; Tomio Watanabe
  Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 67(660) 2624 - 2630, 2001年, 研究論文（学術雑誌）
• Sensory evaluation of expressive actions of InterRobot for human interaction and communication support
  T Watanabe; M Okubo
  ROBOT AND HUMAN COMMUNICATION, PROCEEDINGS, 44 - 49, 2001年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• 3D shape evaluation analysis by synthesis in virtual space for collaboration
  M Okubo; T Watanabe
  ROBOT AND HUMAN COMMUNICATION, PROCEEDINGS, 56 - 61, 2001年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• 発話音声に基づく身体的インタラクションロボットシステム
  大久保 雅史; 渡辺富夫; 小川浩基
  日本機械学会論文集(C編), 66(648) 251 - 258, 2000年08月, 研究論文（学術雑誌）
• An Embodied Virtual Face-to-Face Communication System with Virtual Actor and Virtual Wave for Human Interaction Sharing
  T.Watanabe; M.Okubo; Y.Ishii; K.Nakabayashi
  World Multi-conference on Systems, Cybernetics and Informatics, 146 - 151, 2000年07月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Lip Motion Capture Based on Hue of Colorby using Optical-Snakes
  OKUBO Masashi
  Proc. of World Multiconference on Systems, Cybernetics and Informatics (SCI2000), 247 - 251, 2000年07月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• オプティカル・スネークによる口唇運動抽出とその３次元形状化
  大久保 雅史; 渡辺富夫
  ヒューマンインタフェース学会論文誌, 2(3) 57 - 63, 2000年03月, 研究論文（学術雑誌）
• InterActorを用いた発話音声に基づく身体的インタラクションシステム
  大久保 雅史; 渡辺富夫; 中茂睦裕; 檀原龍正
  ヒューマンインタフェース学会論文誌, 2(2) 21 - 29, 2000年02月, 研究論文（学術雑誌）
• An Embodied Interaction Robots System Based on Speech
  T.Watanabe; M.Okubo; H.Ogawa
  Journal of Robotics and Mechatronics, 12(2) 126 - 134, 2000年02月, 研究論文（学術雑誌）
• 3411 身体性共有型バーチャルウェーブコミュニケーションシステムの開発
  石井 裕; 渡辺 富夫; 大久保 雅史; 小畑 淳
  年次大会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2000 477 - 478, 2000年
  

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• 3414 視触覚-行為連動システムを用いた仮想空間における 3 次元形状評価の合成的解析
  大久保 雅史; 渡辺 富夫; 伊藤 正人
  年次大会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2000 483 - 484, 2000年
  

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• 3410 音声駆動型インタラクションロボット InterRobot を用いたコミュニケーション支援
  堀井 昌子; 渡辺 富夫; 大久保 雅史; 小川 浩基
  年次大会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2000 475 - 476, 2000年
  

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• A speech driven embodied interaction robots system for human communication support
  T Watanabe; M Okubo; H Ogawa
  SMC 2000 CONFERENCE PROCEEDINGS: 2000 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN & CYBERNETICS, VOL 1-5, 852 - 857, 2000年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• 3D shape evaluation in virtual space - Effectiveness of gazing line-action linkage system
  M Okubo; T Watanabe
  IEEE RO-MAN 2000: 9TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, PROCEEDINGS, 374 - 377, 2000年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• バーチャルアクターとバーチャルウェーブを用いた身体的バーチャルコミュニケーションシステム
  大久保 雅史; 渡辺富夫; 石井裕; 中林慶一
  ヒューマンインタフェース学会論文誌, 2(2) 21 - 29, 2000年, 研究論文（学術雑誌）
• 身体的コミュニケーション解析のためのバーチャルコミュニケーションシステム
  大久保 雅史; 渡辺富夫
  情報処理学会論文誌, 40(2) 670 - 676, 1999年02月, 研究論文（学術雑誌）
• Evaluation of emotion by using peripheral skin temperature: The effectiveness of measurement on the back of finger
  T Watanabe; M Okubo; T Kuroda
  ANALYSIS, DESIGN AND EVALUATION OF MAN-MACHINE SYSTEMS 1998, 347 - 351, 1999年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• An embodied interaction robots system based on speech
  T Watanabe; M Okubo; H Ogawa
  RO-MAN'99: 8TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTION, 225 - 230, 1999年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Visual, tactile and gazing line - Action linkage system for 3D shape evaluation in virtual space
  M Okubo; T Watanabe
  RO-MAN'99: 8TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTION, 72 - 75, 1999年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Evaluation of Emotion by using Peripheral Skin Temperature ; The Effectiveness of Measurement on the Back of Finger
  WATANABE T.
  Preprints of the 7th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design and Evaluation of Man-Machine Systems, 1998, 401 - 405, 1998年09月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Lip Motion Extraction from Color Video Images Using Optical-Snakes
  M.Okubo; T.Watanabe
  The 7th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, 507 - 512, 1998年09月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• An Embodied Virtual Communication System for Human Interaction Sharing
  T.Wtanabe; M.Okubo
  IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 1060 - 1065, 1998年08月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Virtual Communication System for Human Interaction Analysis
  T.Watanabe; M.Okubo
  The 7th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, 456 - 461, 1998年08月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Virtual Face-to-Face Communication System for Human Interaction Analysis by Synthesis
  T.Watanabe; M.Okubo
  The 8th International Conference on Human-Computer Interaction, 182 - 186, 1998年07月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• コミュニケーションにおける引き込み現象の生理的側面からの分析評価
  大久保 雅史; 渡辺富夫
  情報処理学会論文誌, 39(5) 1225 - 1231, 1998年05月, 研究論文（学術雑誌）
• 仮想空間と実空間での３次元形状の好ましさの評価
  大久保 雅史; 渡辺富夫
  日本機械学会論文集（C編）, 一般社団法人日本機械学会, 64(620) 1218 - 1222, 1998年04月, 研究論文（学術雑誌）
• Shape evaluation in virtual and real spaces using sensory evaluation and heart rate variability
  M Okubo; T Watanabe
  1998 JAPAN-U.S.A. SYMPOSIUM ON FLEXIBLE AUTOMATION - PROCEEDINGS, VOLS I AND II, 869 - 874, 1998年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Lip motion capture and its application to 3-D molding
  M Okubo; T Watanabe
  AUTOMATIC FACE AND GESTURE RECOGNITION - THIRD IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE PROCEEDINGS, 187 - 192, 1998年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• 面心を利用した３次元ＣＡＤモデルと視覚情報とのパターンマッチング
  大久保 雅史; 井上勝敬; 鎌田隆夫
  日本機械学会論文集（C編）, 一般社団法人日本機械学会, 63(610) 2002 - 2009, 1997年06月, 研究論文（学術雑誌）
• Evaluation of the entrainment between a speaker's burst-pause of speech and respiration and a listener's respiration in face-to-face communication
  T Watanabe; M Okubo
  RO-MAN '97 SENDAI: 6TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN COMMUNICATION, PROCEEDINGS, 392 - 397, 1997年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Sensory evaluation of preference of 3D shape in virtual and real environments
  M Okubo; T Watanabe
  RO-MAN '97 SENDAI: 6TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN COMMUNICATION, PROCEEDINGS, 460 - 464, 1997年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Physiological analysis of entrainment in face-to-face communication
  T Watanabe; M Okubo
  DESIGN OF COMPUTING SYSTEMS: SOCIAL AND ERGONOMIC CONSIDERATIONS, 21 411 - 414, 1997年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Analysis of entrainment in face-to-face interaction using heart rate variability
  T Watanabe; M Okubo; T Kuroda
  RO-MAN '96 - 5TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN COMMUNICATION, PROCEEDINGS, 141 - 145, 1996年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• CBR法を用いたスケジューリングモデルの開発 -図形処理を用いたスケジューリング問題へのアプローチ(第1報)
  大久保 雅史; 井上勝敬; 福田収一; 山地泰久
  溶接学会論文集, 13(4) 556 - 561, 1995年11月, 研究論文（学術雑誌）
• スケジューリング問題への適用と他の手法との比較 -図形処理を用いたスケジューリング問題へのアプローチ(第2報)-
  大久保 雅史; 井上勝敬; 山地泰久
  溶接学会論文集, 13(4) 562 - 566, 1995年11月, 研究論文（学術雑誌）
• Application to projects and comparison with pert. A project scheduling using geometrie modeling (part II)
  Masashi Okubo; Katsunori Inoue; Yasuhisa Yamaji
  QUARTERLY JOURNAL OF THE JAPAN WELDING SOCIETY, 13(4) 562 - 566, 1995年, 研究論文（学術雑誌）
  

  DOI URL
• Scheduling Model Using CBR Method. A Project Scheduling Using Geometric Modeling (Part I)
  Masashi Okubo; Katsunori Inoue; Shuich Fukuda; Yasuhisa Yamaji
  QUARTERLY JOURNAL OF THE JAPAN WELDING SOCIETY, 13(4) 556 - 561, 1995年, 研究論文（学術雑誌）
  

  DOI URL
• 形状モデルCBRを用いたスケジューリング解法
  大久保 雅史; 井上勝敬; 福田収一; 山地泰久
  日本機械学会論文集（C編）, 60(579) 97 - 102, 1994年11月, 研究論文（学術雑誌）
• Model Based Object Recognition Using MCBR Method
  S.Fukuda; M.Okubo; Q.Tong
  IARP Workshop on Machine Vision Application, 233 - 238, 1992年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Recognition of Objects Using Modified Coded Boundary Representation (MCBR) Method
  Katsunori Inoue; Shuichi Fukuda; Masashi Okubo; Quin Tong
  Transaction of JWRI, 20(2) 49 - 52, 1991年12月
• AN EXPERT SYSTEM FOR NDI PROCEDURE SPECIFICATION FOR A CRUDE OIL TANK
  S.Fukuda; H.Aiyama; M.Okubo
  The 4th Japanese-Sino Sapporo International Conference, 248 - 251, 1990年10月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• 有限要素法解析支援エキスパートシステムの開発
  大久保 雅史; 福田収一; 中桐 滋
  日本機械学会論文集（A編）, 56(521) 168 - 172, 1990年01月, 研究論文（学術雑誌）
• 非破壊検査要領書作成支援システムの開発
  福田収一; 相山英明; 大久保雅史; 長坂英明
  日本機械学会論文集（A編）, 一般社団法人日本機械学会, 56(521) 178 - 181, 1990年01月, 研究論文（学術雑誌）
  

  DOI URL
• TANDIPS: AN EXPERT SYSTEM FOR NDI PROCEDURE SPECIFICATION FOR AN OIL STORAGE TANK
  S.Fukuda; H.Aiyama; M.Okubo
  ASME PV&P Conference, 45 - 48, 1989年08月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Proposal of Avatar Generating Method by Composition of the Portraits Made by Friends
  Masashi Okubo; Satoshi Nobuta
  International Conference on Human-Computer Interaction, LNCS(8016) 515 - 523, 1900年07月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

MISC

• ロボット間の接触動作とささやき声が情報伝達に与える影響の検証
  岡田優花; 岡田優花; 谷口里子; 谷口里子; 辰己晶洋; 辰己晶洋; 大久保雅史; 大久保雅史; 木本充彦; 木本充彦; 飯尾尊優; 飯尾尊優; 飯尾尊優; 下原勝憲; 下原勝憲; 塩見昌裕
  日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 38th, 2020年
• 発表者の眩惑を軽減するプロジェクタシステムの提案とプレゼンテーションに与える影響 (ヒューマン情報処理)
  関 和幸; 大久保 雅史
  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 電子情報通信学会, 116(32) 123 - 126, 2016年05月18日
  

  URL
• 2204 スマートデバイス用描画システムにおけるタッチインタフェースの検討(OS9-2 ヒューマンインタフェース・ユーザビリティ2)
  水野 由加里; 大久保 雅史
  設計工学・システム部門講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2015(25) "2204 - 1"-"2204-8", 2015年09月23日
• F122003 やる気をデザインする
  大久保 雅史
  年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan, 一般社団法人日本機械学会, 2015 "F122003 - 1"-"F122003-5", 2015年09月13日
• 2205 複数の知人による似顔絵画像の生成手法の提案(OS11 ヒューマンインタフェース・ユーザビリティII)
  大久保 雅史; 信田 悟至
  設計工学・システム部門講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2014(24) "2205 - 1"-"2205-7", 2014年09月17日
• 知人が作成した似顔絵画像の合成と誇張表現手法の提案 (第104回 ヒューマンインタフェース学会研究会 コミュニケーション支援および一般)
  信田 悟至; 大久保 雅史
  ヒューマンインタフェース学会研究報告集, ヒューマンインタフェース学会, 15 9 - 14, 2013年
  

  URL
• 2113 数学的複雑さと人の感性との違いに関する検討(OS16-2 ヒューマンインタフェース・ユーザビリティII,OS16 ヒューマンインタフェース・ユーザビリティ)
  東郷 晃也; 大久保 雅史
  設計工学・システム部門講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2009(19) 275 - 278, 2009年10月28日
• 3204 着座状態推定システムの研究開発
  大久保 雅史; 藤村 安耶
  設計工学・システム部門講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2008(18) 464 - 467, 2008年09月26日
• 2409 同志社ローム記念館プロジェクトの教育的取り組み
  大久保 雅史; 西村 ひろみ
  設計工学・システム部門講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2008(18) 362 - 364, 2008年09月26日
• 2113 遠隔コミュニケーションシステムにおける顔色補正機能の提案(OS1,13 ヒューマンインタフェース・ユーザビリティ,未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
  大久保 雅史; 福本 剛
  設計工学・システム部門講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2006(16) 150 - 151, 2006年11月14日
• 身体性に基づく協調作業支援システムの研究・開発 (特集1 バーチャルリアリティ・実用研究の紹介)
  大久保 雅史
  映像情報industrial, 産業開発機構, 38(7) 45 - 54, 2006年06月
• Effects of speech-driven embodied entrainment character "InterActor" on Talker's speech
  Ryusei Danbara; Tomio Watanabe; Masashi Okubo
  Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, Japan Society of Mechanical Engineers, 71(12) 3486 - 3493, 2005年, 書評論文,書評,文献紹介等
  

  DOI URL
• 仮想空間を利用した協調作業支援システムにおけるうなずき反応の影響(コミュニケーションと設計II)
  大久保 雅史; 渡辺 富夫
  設計工学・システム部門講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2004(14) 149 - 152, 2004年11月29日
• 3次元形状評価のための仮想空間協調作業支援システムの開発
  久保木 聡; 大久保 雅史; 渡辺 富夫
  ヒューマンインタフェース学会研究報告集 : human interface, ヒュ-マンインタフェ-ス学会, 5(1) 51 - 54, 2003年01月24日
• Influence of Visual Information with Delay on 3D Shape Evaluation in Virtual Space
  Masashi OKUBO; Tomio WATANABE; Masato ITO; Satoshi KUBOKI
  Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, 69(684) 2064 - 2069, 2003年
  

  DOI URL
• 2208 InterRobot を用いた集団引き込みコミュニケーションシステム
  渡辺 富夫; 大久保 雅史; 小林 要介
  設計工学・システム部門講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2002(12) 260 - 261, 2002年11月27日
• 2206 仮想空間 3 次元形状評価のための協調作業支援システムにおける視点変更
  大久保 雅史; 渡辺 富夫; 久保木 聡
  設計工学・システム部門講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2002(12) 254 - 257, 2002年11月27日
• 1405 音声に基づく身体的インタラクションシステム(OS07/ヒューマンインターフェース)
  渡辺 富夫; 大久保 雅史; 小川 浩基; 檀原 龍正
  設計工学・システム部門講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2001(11) 77 - 79, 2001年11月01日
• 協調作業支援システムのための仮想空間3次元形状評価の合成的解析
  大久保 雅史; 渡辺 富夫; 伊藤 正人; 久保木 聡
  ヒューマンインタフェース学会研究報告集 : human interface, ヒュ-マンインタフェ-ス学会, 3(3) 47 - 50, 2001年06月15日
• 3者間身体的バーチャルコミュニケーションシステムの官能評価
  新徳 健; 渡辺 富夫; 大久保 雅史
  ヒューマンインタフェース学会研究報告集 : human interface, ヒュ-マンインタフェ-ス学会, 3(3) 79 - 82, 2001年06月15日
• 2A1-K10 身体的コミュニケーションを支援するInterRobot/InterActor(71. 行動メディア・コミュニケーション)
  渡辺 富夫; 大久保 雅史; 小川 浩基; 檀原 龍正
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人日本機械学会, 2001 49 - 49, 2001年06月08日
• 2121-1 音声駆動型複数身体引き込みコミュニケーションシステム
  渡辺 富夫; 大久保 雅史; 小畑 淳
  設計工学・システム部門講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2001(10) 205 - 206, 2001年01月16日
• 2121-2 視線-行為連動系を用いた仮想空間での 3 次元形状評価 : 視覚情報の遅延の影響
  大久保 雅史; 渡辺 富夫; 伊藤 正人
  設計工学・システム部門講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2001(10) 207 - 208, 2001年01月16日
• 集団コミュニケーション場の生成のための音声駆動型身体引き込みシステムの開発
  渡辺 富夫; 大久保 雅史; 小畑 淳
  ヒューマンインタフェース学会研究報告集 : human interface, ヒュ-マンインタフェ-ス学会, 2(3) 43 - 46, 2000年06月16日
• バーチャルアクターとバーチャルウェーブを用いた身体的バーチャルコミュニケーションシステム
  渡辺 富夫; 大久保 雅史; 石井 裕; 中林 慶一
  ヒューマンインタフェース学会論文誌, ヒュ-マンインタフェ-ス学会, 2(2) 1 - 10, 2000年05月01日
• An Embodied Interaction Robots System Based on Speech
  Tomio Watanabe; Masashi Okubo; Hiroki Ogawa
  Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 66(648) 2721 - 2728, 2000年
• 人型バーチャルアクターと抽象的バーチャルウェーブを用いた身体的バーチャルコミュニケーションシステム
  渡辺 富夫; 大久保 雅史; 石井 裕; 中林 慶一
  ヒューマンインタフェース学会研究報告集 : human interface, ヒュ-マンインタフェ-ス学会, 1(3) 67 - 72, 1999年06月17日
• 遠隔コミュニケーションを支援する身体的インタラクションロボットシステム
  中茂睦裕; 渡辺富夫; 大久保雅史; 小川浩基; 檀原龍正; 堀井昌子
  電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集, 50th, 1999年
• 身体的インタラクションロボットの開発
  渡辺富夫; 大久保雅史; 小川浩基; 中茂睦裕
  JSMEロボメカ・シンポジア講演論文集, 4th, 1999年
• バーチャルコミュニケーションシステムを用いた身体的コミュニケーション解析
  渡辺 富夫; 大久保 雅史; 稲留 将生; 石井 裕; 中林 慶一
  Human interface : proceedings of the Symposium on Human Interface : ヒューマンインタフェイスシンポジウム論文集, 14 311 - 316, 1998年09月28日
• コミュニケーションにおける引き込み : 音声のON-OFFに基づく頷き反応モデル
  渡辺 富夫; 大久保 雅史
  全国大会講演論文集, 56 15 - 16, 1998年03月17日
• 官能検査と生理指標に基づく実空間と仮想空間での形状評価
  大久保 雅史; 渡辺 富夫
  全国大会講演論文集, 56 206 - 207, 1998年03月17日
• インタラクションロボットの開発
  小川浩基; 渡辺富夫; 大久保雅史; 中茂睦裕
  電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集, 49th, 1998年
• Sensory Evaluation of the Preference of 3D Shape in Virtual and Real Spaces(jointly authored)
  Masashi OKUBO; Tomio WATANABE
  Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers(C), 64(620) 1218 - 1222, 1998年
  

  DOI URL
• 第52回全国大会（平成8年前期 於：電通大）大会優秀賞受賞論文：オプティカルフローとスネークの協調処理による口唇運動の解析
  大久保 雅史; 渡辺 富夫
  情報処理, 一般社団法人情報処理学会, 37(11) 1054 - 1055, 1996年11月15日
• オプティカルフローとスネークの協調処理による口唇運動の解析
  大久保 雅史; 渡辺 富夫
  全国大会講演論文集, 52 105 - 106, 1996年03月06日

書籍等出版物

• Emotional Engineering vol.4
  Shuichi Fukuda; etc.
  Springer, 2016年07月, 分担執筆, Enginering for Human Pleasure
• Emotional Engineering
  Shuichi Fukuda; Masashi Okubo; etc.
  Springer, 2011年07月, Shape Evaluation Properties in Real Space and Virtual Space
• Development of a Virtual Group Walking Support System
  大久保 雅史
  Human-Robot Interaction, INTECH, 2010年, 単著, 127-140
• HCDハンドブック-人間中心設計
  大久保 雅史; 日本機会学会編; 福田収一責任編集
  丸善株式会社, 2006年, その他, 学術書
• 最新 有限要素法全解
  大久保 雅史; 福田収一
  東京出版, 1990年, 共著, 学術書

講演・口頭発表等

• アバターの印象がコミュニケーションにおける伝達度・伝達感に及ぼす影響
  五十嵐 尚輝; 万木 康平; 辰己 晶洋; 大久保 雅史
  ヒューマンインタフェース学会コミュニケーション支援専門研究委員会, 2023年11月03日, 2023年11月03日, 2023年11月03日, 口頭発表（一般）
• VR空間におけるユーザのパーソナルスペースに基づいた画面表示法の提案
  辻 翔太郎; 中谷 和樹; 辰己 晶洋; 大久保 雅史
  ヒューマンインタフェース学会コミュニケーション支援専門研究委員会, 2023年11月03日, 2023年11月03日, 2023年11月03日, 口頭発表（一般）
• 他者や自己の後ろ姿の映像がオンライン講義への集中や理解に及ぼす影響
  岡 大誠; 辰己 晶洋; 大久保 雅史
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2023, 2023年09月07日, 2023年09月06日, 2023年09月08日, ポスター発表
• 歩行の阻害・促進要因に基づく啓発動画が行動変容に及ぼす影響
  高見 つかさ; 辰己 晶洋; 大久保 雅史
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2023, 2023年09月07日, 2023年09月06日, 2023年09月08日, ポスター発表
• 大学生への意識調査から見るフィルターバブルとその気づきについての検討
  林 遼馬; 辰己 晶洋; 大久保 雅史
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2023, 2023年09月07日, 2023年09月06日, 2023年09月08日, ポスター発表
• ユーザの表情を模倣するバーチャルエージェントとその印象評価
  渡邉 珠海; 辰己 晶洋; 大久保 雅史; 清川 清
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2023, 2023年09月06日, 2023年09月06日, 2023年09月08日, ポスター発表
• ロボットによる発話の間が情報伝達に及ぼす影響
  鍋田 隼希; 辰己 晶洋; 大久保 雅史
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2023, 2023年09月06日, 2023年09月06日, 2023年09月08日
• 動画配信サービスにおけるコメントの感情可視化が視聴者に及ぼす影響
  小松 由佳; 辰己 晶洋; 大久保 雅史
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2023, 2023年09月06日, 2023年09月06日, 2023年09月08日
• Influences of Changing Clothes Color of Communication Robot on Information Transmission to Listener
  Akihiro Tatsumi; Masashi Okubo
  International Conference on Design and Concurrent Engineering & Manufacturing Systems Conference 2023, 2023年09月01日, 2023年09月01日, 2023年09月02日
• Proposal of Emotion Expression Method by Clothes Color for Communication Robot
  Akihiro Tatsumi; Masashi Okubo
  Human Computer Interaction International (HCII) 2023, 2023年07月27日, 2023年07月23日, 2023年07月28日, 口頭発表（一般）, Copenhagen
• オンライン授業における他の受講生からのアウェアネス情報が授業への集中と理解に及ぼす影響
  林 遼馬; 岡 大誠; 川合 優作; 小松 由佳; 高見 つかさ; 鍋田 隼希; 鈴木 優司; 辰己 晶洋; 大久保 雅史
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2022, 2022年08月31日, 2022年08月31日, 2022年09月02日, シンポジウム・ワークショップパネル（公募）
• 歩行啓発動画における言い回しが歩行行動に及ぼす影響
  高見つかさ; 辰己晶洋; 大久保雅史
  第190回ヒューマンインタフェース学会研究会「コミュニケーション支援および一般（SIG-CE-25）, 2022年05月16日, 2022年05月15日, 2022年05月16日, 口頭発表（一般）
• ロボットによる朗読の間が情報伝達に及ぼす影響
  鍋田隼希; 辰己晶洋; 大久保雅史
  第190回ヒューマンインタフェース学会研究会「コミュニケーション支援および一般（SIG-CE-25）, 2022年05月16日, 2022年05月15日, 2022年05月16日, 口頭発表（一般）
• オンライン講義における他者の映像が情報伝達に及ぼす影響
  岡大誠; 辰己晶洋; 大久保雅史
  第190回ヒューマンインタフェース学会研究会「コミュニケーション支援および一般（SIG-CE-25）, 2022年05月16日, 2022年05月15日, 2022年05月16日, 口頭発表（一般）
• オンライン講義における資料提示方法および視聴環境が情報伝達に及ぼす影響
  林遼馬; 今井駿; 辰己晶洋; 大久保雅史
  第190回ヒューマンインタフェース学会研究会「コミュニケーション支援および一般（SIG-CE-25, 2022年05月16日, 2022年05月15日, 2022年05月16日, 口頭発表（一般）
• コロナ時代のコミュニケーション
  大久保 雅史
  第31回設計工学・システム部門講演会, 2021年09月17日, 2021年09月15日, 2021年09月17日, 口頭発表（招待・特別）
• 顔のデッサンの学習過程における定量的評価方法の提案
  大西 敬政; 大久保 雅史
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2021, 2021年09月16日, 2021年09月15日, 2021年09月17日, 口頭発表（一般）
• 一対多のオンラインコミュニケーションにおける他の視聴者の視認が情報の伝達に及ぼす影響
  鈴木 優司; 大久保 雅史
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2021, 2021年09月16日, 2021年09月15日, 2021年09月17日, 口頭発表（一般）
• ビデオコミュニケーションの参加者にとって好ましい対話終了手続きの提案
  中村 遼太郎; 大久保 雅史
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2021, 2021年09月15日, 2021年09月15日, 2021年09月17日, 口頭発表（一般）
• 人と人のコミュニケーションを測る
  大久保 雅史
  ソーシャルマーケティング研究センターwebinar, 2021年06月22日, 2021年06月22日, 2021年06月22日, 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
• オンラインコミュニケーションにおける伝達感と伝達度
  大久保雅史
  室蘭工業大学, 2021年03月17日, 2021年03月17日, 2021年03月17日, 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
• メッセージと心拍に基づく背景色の変化がチャットコミュニケーションに及ぼす影響
  山本 哲也; 大久保 雅史
  日本機械学会 設計工学・システム部門 講演会, 2020年11月26日, 2020年11月26日, 2020年11月28日
• コミュニケーションロボットの着衣色が印象や情報伝達に及ぼす影響
  中田 駿矢; 大久保 雅史
  日本機械学会 設計工学・システム部門 講演会, 2020年11月26日, 2020年11月26日, 2020年11月28日
• ロボットによる商品説明におけるオノマトペの有無が購買意欲とロボットの印象に及ぼす影響
  今西 康仁; 大久保 雅史
  日本機械学会 設計工学・システム部門 講演会, 2020年11月26日, 2020年11月26日, 2020年11月28日
• 運転行動と通話がコミュニケーションにおける情報伝達に及ぼす影響
  升元 颯人; 大久保 雅史
  ヒューマンインタフェースサイバーコロキウム, 2020年10月17日, 2020年10月17日, 2020年10月18日
• ビデオ通話における会話終了手続きが対話者にあたえる印象
  中村 遼太郎; 大久保 雅史
  ヒューマンインタフェースサイバーコロキウム, 2020年10月17日, 2020年10月17日, 2020年10月18日
• Doc2Vecを用いたコミュニケーションの定量的評価方法の提案
  岩井 明日香; 大久保 雅史
  ヒューマンインタフェースサイバーコロキウム, 2020年10月17日, 2020年10月17日, 2020年10月18日
• 聞き手の注視点が情報伝達と精神的負荷に及ぼす影響
  鈴木 優司; 大久保 雅史
  ヒューマンインタフェースサイバーコロキウム, 2020年10月17日, 2020年10月17日, 2020年10月18日
• 遠隔カードゲームにおけるエージェントの視覚的戦術がプレイヤの感情に及ぼす影響
  小川 直哉; 大久保 雅史
  ヒューマンインタフェースサイバーコロキウム, 2020年10月17日, 2020年10月17日, 2020年10月18日
• 人の行動変容を目的としたコミュニケーションロボットデザイン
  大久保雅史
  日本機械学会2020年 年次大会 先端技術フォーラム, 2020年09月15日, 2020年09月13日, 2020年09月16日, 口頭発表（招待・特別）
• 文字と心拍に基づく背景色の変化がチャットコミュニケーションに及ぼす影響
  山本 哲也; 大久保 雅史
  ヒューマンインタフェース学会研究会「ヒューマンインタフェース・ステップアップキャンプ2020(SIG-OD-03/SIG-MAS-12)」, 2020年03月07日, 2020年03月07日, 2020年03月07日
• ロボットによる商品説明におけるオノマトペの有無が購買意欲とロボットの印象に及ぼす影響
  今西 康仁; 辰己 晶洋; 大久保 雅史
  ヒューマンインタフェース学会研究会「ヒューマンインタフェース・ステップアップキャンプ2020(SIG-OD-03/SIG-MAS-12)」, 2020年03月07日, 2020年03月07日, 2020年03月07日, ポスター発表
• 表情アバタを用いた遠隔感情共有システムにおける対人関係が笑いの表出に及ぼす影響
  辰己晶洋; 平島健大; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2019, 2019年09月04日, 2019年09月02日, 2019年09月05日, 口頭発表（一般）
• 映画への没入感を高める照明システムの提案
  中村遼太郎; 岩井明日香; 早川和希; 山本哲也; 濱田莉亜; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2019, 2019年09月03日, 2019年09月02日, 2019年09月05日, ポスター発表
• 不便益を指向した絵手紙システムの提案と開発
  辰己晶洋; 青木なつみ; 今西康仁; 升元颯人; 中川皓登; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2019, 2019年09月03日, 2019年09月02日, 2019年09月05日, ポスター発表
• 照明色が知人同士のパーソナルスペースに及ぼす影響
  鈴木優司; 小川直哉; 青木佳裕; 安田真優圭; 岡澤直輝; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2019, 2019年09月03日, 2019年09月02日, 2019年09月05日, ポスター発表
• VDT作業中の背景と割り込み通知の色相が認知時間とタスク集中度に及ぼす影響
  谷口里子; 加納大地; 岡崎希弥栄; 中田駿矢; 佐々木幹太; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2019, 2019年09月, 2019年09月02日, 2019年09月05日, ポスター発表
• バーチャル空間における解像度制御を用いた視線誘導手法の提案
  横見栄聡; 大久保雅史; 磯山直也; 酒田信親; 清川清
  第 24 回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2019年09月, 2019年09月, 2019年09月, 口頭発表（一般）
• オノマトペとそれに伴う身体動作が情報の伝達に及ぼす影響
  辰己晶洋; 高木龍平; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェース学会研究会, 2019年05月, 口頭発表（一般）
• 対面対話における視覚情報の制御とノンバーバルコミュニケーション解析システムの構築
  岩井明日香; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェース学会研究会, 2019年05月, 口頭発表（一般）
• 遠隔カードゲームにおける視覚的戦術がプレイヤの感情に及ぼす 影響
  小川直哉; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェース学会研究会, 2019年05月, 口頭発表（一般）
• HMDプレイヤとNon-HMDプレイヤが体験を共有できるVRゲームシステムの開発
  竹永勇真; 大久保雅史
  第23回情報処理学会シンポジウムINTERACTION2019, 2019年03月, ポスター発表
• 人型ロボットの振る舞いが人の対ロボット距離に及ぼす影響
  辰己晶洋; 松島 大志; 大久保 雅史
  日本機械学会 第28回設計工学・システム部門講演会, 2018年11月, 口頭発表（一般）
• エージェント2体との三者間コミュニケーションが印象形成に及ぼす影響
  田村一樹; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェース学会研究会, 2018年11月, 口頭発表（一般）
• ヒューマノイドロボットの操作者の有無がパーソナルスペースに及ぼす影響
  辰己晶洋; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェース学会研究, 2018年11月, 口頭発表（一般）
• テキストチャットを用いた合意形成における匿名性の効果
  糸川萌; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェース学会研究会, 2018年11月, 口頭発表（一般）
• 動画視聴時における自己の表情アバタの提示が笑いの表出に及ぼす影響
  平島 健大; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2018, 2018年09月, 口頭発表（一般）
• オノマトペがコミュニケーションにおける情報の伝達性に及ぼす影響
  高木龍平; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2018, 2018年09月, ポスター発表
• プレゼンテーション映像における視覚的ノンバーバル情報が情報伝達に及ぼす影響
  岩井明日香; 辰己晶洋; 関和幸; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2018, 2018年09月, ポスター発表
• 動画推薦システムのための表情を用いた動画評価手法の提案
  小川直哉; 田村 俊; 糸川萌; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2018, 2018年09月, ポスター発表
• タッチタイピング学習支援システムのための運指検出手法の提案
  加納大地; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2018, 2018年09月, ポスター発表
• 人型ロボットの振る舞いがパーソナルスペースに及ぼす影響
  辰己晶洋; 松島大志; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェース学会研究会, 2018年05月, 口頭発表（一般）
• 背景色による感情伝達チャットシステムの開発
  山本哲也; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェース学会研究会, 2018年05月, 口頭発表（一般）
• テキストチャットでの匿名性が知人同士の合意形成に及ぼす影響
  糸川萌; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェース学会研究会, 2017年11月, 口頭発表（一般）
• 視覚的ノンバーバル情報が視聴者への情報伝達に及ぼす影響
  関和幸; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2017, 2017年09月, 口頭発表（一般）
• コミュニケーション能力がロボットに対する パーソナルスペースに及ぼす影響
  松島大志; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2017, 2017年09月, ポスター発表
• 自動表情認識を用いた遠隔感情共有システムの開発
  平島健大; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2017, 2017年09月, ポスター発表
• 笑顔に着目した動画の評価取得手法の検討
  田村俊; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2017, 2017年09月, ポスター発表
• 複数のエージェントの振る舞いが印象形成に及ぼす影響
  田村一樹; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2017, 2017年09月, ポスター発表
• 拡張現実感を用いたインタラクティブな学習支援システムが立体描画技術の習得に及ぼす影響
  大久保雅史; 加納大地; 水野由加里
  日本機械学会 設計工学・システム部門 部門講演会2017, 2017年09月, 口頭発表（一般）
• 対面コミュニケーションにおける視覚的なノンバーバル情報が伝達度・伝達感に及ぼす影響
  糸川萌; 寺田朱緒; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェース学会研究会, 2017年05月, 口頭発表（一般）
• ロボットの着衣の色がパーソナルスペースに及ぼす影響
  辰己晶洋; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェース学会研究会, 2017年05月, 口頭発表（一般）
• 対人関係を考慮したオノマトペによる他者への伝達性の検証
  高木龍平; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェース学会研究会, 2017年05月, 口頭発表（一般）
• 視覚的ノンバーバル情報がプレゼンテーションにおける伝達感・伝達度に与える影響
  関和幸; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェース学会研究会, 2016年11月, 口頭発表（一般）
• 動画視聴時の表情を用いたコンテンツ評価手法の検討
  田村俊; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェース学会研究会, 2016年11月, 口頭発表（一般）
• A Study about Influence of Visual Cues and Immersion on Sense of Direction and Distance
  Maximilien Bellot; Masashi Okubo
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2016, 2016年09月, ポスター発表
• コミュニケーションを促す遠隔協同学習支援システムの提案と開発
  小松真也; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2016, 2016年09月, ポスター発表
• 対面コミュニケーションにおける合意形成推定の一提案
  藤本雄樹; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2016, 2016年09月, ポスター発表
• 3Dキャラクタの表情に対するカメラアングルが感情伝達に及ぼす影響
  小池倫弘; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2016, 2016年09月, ポスター発表
• 対面コミュニケーションにおけるノンバーバル情報の伝達制御の一提案
  寺田 朱緒; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2016, 2016年09月, ポスター発表
• 空間の照度環境がパーソナルスペースに及ぼす影響
  松島大志; 山本竜巨; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェース学会研究会, 2016年05月, 口頭発表（一般）
• 発表者の眩惑を軽減するプロジェクタシステムの提案とプレゼンテーションに与える影響
  関和幸; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェース学会研究会, 2016年05月, 口頭発表（一般）
• ノンバーバル情報がコミュニケーションにおける伝達度・伝達感に与える影響
  寺田朱緒; 森本のぞみ; 大久保 雅史
  ヒューマンインタフェース学会研究会, 2016年05月, 口頭発表（一般）
• 対面・遠隔における合意形成プロセスの検証
  寺田 朱緒; 大久保 雅史
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2015, 2015年09月, ポスター発表
• タッチインタフェースを用いた描画システムにおえる入力方法の検討
  水野 由加里; 大久保 雅史; 関 和幸
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2015, 2015年09月, ポスター発表
• やる気をデザインする
  大久保雅史
  日本機械学会2015年度年次大会 先端技術フォーラム「Empathyを考える」, 2015年09月, 口頭発表（招待・特別）
• スマートデバイス用描画システムにおけるタッチインタフェースの検討
  水野 由加里; 大久保 雅史
  本機械学会 第25回設計工学・システム部門講演会, 2015年09月, 口頭発表（一般）
• コミュニケーションを促す遠隔共同学習支援システムの提案
  小松真也; 大久保雅史
  ヒューマンインタフェース学会研究会, 2015年05月, 口頭発表（一般）
• 携帯端末による発想学習システムの提案
  大久保 雅史
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2012, 2012年
• 知人が作成した似顔絵の合成によるアバタ生成手法の提案
  大久保 雅史
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2012, 2012年
• Influence of Relationship between Game Player and Remote Player on the Performance and State of Mind
  大久保 雅史
  Proc. of First International Symposium on Socially and Technically Symbiotic Systems, 2012年
• Development of Group Discussion Support System Based on Brain Writing Method
  大久保 雅史
  Proc. of 6th International Conference on Collaboration Technologies, 2012年
• Influence of Anonymity on Group Discussion Based on Brainwriting Method
  大久保 雅史
  proc. of 8th International Conference on Humanized Systems, 2012年
• Influence of Relationship with Partner on Video Game Player
  大久保 雅史
  proc. of 8th International Conference on Humanized Systems, 2012年
• ゲームにおける相手との関係性が及ぼす影響
  大久保 雅史
  SICE第39回知能システムシンポジウム, 2012年
• 距離情報に基づく画像の重畳合成手法が存在感に与える影響
  大久保 雅史
  情報処理学会第74回全国大会, 2012年
• 身体的な観察行為がテレプレゼンスにおける空間認識に与える影響
  大久保 雅史
  情報処理学会第74回全国大会, 2012年
• ゲームにおけるステージの重要性がユーザの感情に与える影響
  大久保 雅史
  情報処理学会第74回全国大会, 2012年
• ブレインライティン法に基づく集団発想支援システムの提案
  大久保 雅史
  情報処理学会第74回全国大会, 2012年
• フロー理論に基づくゲームシステムデザインの提案
  大久保 雅史
  情報処理学会第74回全国大会, 2012年
• 共有知を用いた発想教育支援システムの提案
  大久保 雅史
  日本機械学会設計工学システム部門講演会, 2011年
• 共有知を利用した発想教育支援システムの開発
  大久保 雅史
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2011, 2011年
• 対戦型及び協力型ゲームにおける相手のスキルがプレイヤーの心理に及ぼす影響
  大久保 雅史
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2011, 2011年
• Comparison between Mathematical Complexity and Human Feeling
  大久保 雅史
  Human Computer Interaction International 2011, 2011年
• デスクワークの効率化のための環境映像呈示方法の検討
  大久保 雅史
  情報処理学会第73回全国大会, 2011年
• ゲームにおけるイベントの重要性の変化がプレイヤに及ぼす影響
  大久保 雅史
  情報処理学会第73回全国大会, 2011年
• 競争相手の能力の違いが作業者に及ぼす影響
  大久保 雅史
  情報処理学会第73回全国大会, 2011年
• スポーツのTV鑑賞における盛り上げシステムの提案
  大久保 雅史
  情報処理学会第73回全国大会, 2011年
• 共有知を利用した個人的発想支援システムの提案
  大久保 雅史
  情報処理学会第73回全国大会, 2011年
• 携帯端末の位置情報とSNSを利用したコミュニケーション支援ツールの提案
  大久保 雅史
  情報処理学会第73回全国大会, 2011年
• ARを用いた疑似体験学習の有効性に関する研究
  大久保 雅史
  エンターテインメントコンピューティング2010, 2010年
• 加速度センサを用いた集中度推定システムの開発とその提示の効果
  大久保 雅史
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2010, 2010年
• 数学的複雑さに基づく曲線生成アルゴリズムの提案とその感性評価
  大久保 雅史
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2010, 2010年
• DIFFERENCE BETWEEN MATHEMATICAL AND KANSEI COMPLEXITY
  大久保 雅史
  Proceedings of 2010 ISFA (2010 International Symposium on Flexible Automation), 2010年
• プロジェクト活動におけるコミュニケーション力の養成事例
  大久保 雅史
  ヒューマンインタフェース学会コミュニケーション支援研究会, 2009年
• 数学的複雑さと人の感性との違いに関する検討
  大久保 雅史
  日本機械学会第19回設計工学・システム部門講演会, 2009年
• フラクタルを用いた形の複雑さが人の感性に及ぼす影響
  大久保 雅史
  情報処理学会第71回全国大会, 2009年
• RFIDを用いた清掃支援システム
  大久保 雅史
  情報処理学会第71回全国大会, 2009年
• 実写とアバターを用いたウォーキング支援システムの研究開発
  大久保 雅史
  情報処理学会第71回全国大会, 2009年
• 加速度センサーを利用した集中度合い推定システムの提案
  大久保 雅史
  Workshop on Interactive Systems and Software (WISS2008), 2008年
• 着座状態推定システムの研究開発
  大久保 雅史
  日本機械学会 第18回設計工学・システム部門講演会, 2008年
• 同志社ローム記念館プロジェクトの教育的取り組み
  大久保 雅史
  日本機械学会 第18回設計工学・システム部門講演会, 2008年
• モーションセンサを用いた着座状態推定システムの研究開発
  大久保 雅史
  ヒューマンインタフェースシンポジウムHIS２００８, 2008年
• ICタグを利用した図書業務支援システムの提案
  大久保 雅史
  情報処理学会第70回全国大会講演論文集, 2008年
• 加速度センサを用いた着座状態推定法の提案
  大久保 雅史
  情報処理学会第70回全国大会講演論文集, 2008年
• 存在感を創出するオンラインショッピング支援システムの提案
  大久保 雅史
  情報処理学会第70回全国大会講演論文集, 2008年
• バーチャル空間を利用したグループウォーキング支援システムの研究開発
  大久保 雅史
  日本機械学会年次大会講演論文集, 2007年
• 共存在感を創出する仮想空間を利用したグループウォーキングシステムの開発
  大久保 雅史
  情報処理学会第６９回全国大会講演論文集, 2007年
• 新しい形状モデルによる力学的挙動の予測
  福田収一; 大久保雅史
  PROLOG産業応用シンポジウム, 1990年10月, 口頭発表（一般）
• 有限要素法解析支援エキスパートシステムの開発
  福田収一; 中桐滋; 大久保雅史
  日本機械学会第67期全国大会, 1989年10月, 1989年10月, 口頭発表（一般）
• 非破壊検査要領書作成支援システムの開発
  福田収一; 相山英明; 大久保雅史; 長坂英明
  日本機械学会第67期全国大, 1989年10月, 口頭発表（一般）

共同研究・競争的資金等の研究課題

• ビデオコミュニケーションにおける情報伝達因子の検証
  大久保 雅史
  人のコミュニケーションにおいては，人の注意資源が何に割かれるかが情報の伝達に大きな影響を与える．例えば，Face-to-faceのコミュニケーションでは，ノンバーバル情報に多くの資源が割かれ，そのことがコミュニケーションの円滑化に寄与していると言われている．すなわち，Face-to-faceのコミュニケーションでは，バーバル情報だけでなく，ノンバーバル情報の送受信とそれらへの注意資源の配分が情報伝達の質に影響していることが考えられる．一方で，コミュニケーションの質を対話者間で正確に伝わった情報量である伝達度と，それぞれの対話者が正確に情報の伝達ができたと感じる伝達感で測かる必要性が言われている． コロナ禍でFace-to-faceのコミュニケーションが抑制されている代替えとして，ビデオコミュニケーションが多用されている．さらに，この2年ほどの間にビデオコミュニケーションは，コミュニケーションの一手段としての地位を確立しつつある． そこで本研究では，ビデオコミュニケーションの質に及ぼす因子を明らかにするとともに，対話者の注意資源が何に向けられており，それを基にFace-to-faceコミュニケーションとの違いを検証するとともに，ビデオコミュニケーションの特性を明らかにすることを目的としている． 本年度は，様々な情報提示手法を用いてビデオコミュニケーション実験を行い，伝達感，伝達度の観点から検証している．1対多のコミュニケーションにおいて，カメラをオンにするなど他者からのアウェアネス情報が話し手からの情報伝達に及ぼす影響について検証している． また，聞き手側のモニターへの表示方法について，リアルな空間を提示した場合と分割された空間を提示した場合で比較検証を行っている． これらの結果は，ヒューマンインタフェース学会研究会で報告する予定である．, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2021年04月 -2024年03月, 基盤研究(C), 同志社大学
• コミュニケーションにおける視覚的ノンバーバル情報の効果とそのモデル化
  大久保 雅史
  本研究では，視覚的ノンバーバル情報の制御を行うため、付加する電圧によって透過度が変化する調光ガラスを用いた実験装置を開発している．また，この装置を用いて対話実験とコミュニケーション解析のための指標の提案と評価を行っている．対話実験の結果，視覚的なノンバーバル情報の送受信が十分に行われる条件では，伝達感（円滑にコミュニケーションが行われたと感じる程度）が高くなる一方，伝達度（コミュニケーションの内容が正確に伝わった程度）が，視覚的なノンバーバル情報が抑制される条件と比較して低くなる傾向がみられた．これは，情報の受信者がノンバーバル情報よりもバーバル情報に注意を向けるためであることが示唆された．, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2018年04月 -2021年03月, 基盤研究(C), 同志社大学
• デザイン的思考プロセスにおける身体的コミュニケーションモデルの提案
  大久保 雅史
  本研究では、グループでの合意形成プロセスと身体的コミュニケーションの関係性を解明し、この研究の成果に基づきグループの身体的コミュニケーションから合意形成のプロセスを推定するシステム構築可能性を図ることを目指している。本研究の結果、合意形成プロセスにおいて、対話者が合意する場面では、対話者のうなずきを中心とする頭部動作の周波数空間での同調現象を観測することができた。すなわち、対話者が同意する場面では、聞き手と話し手の頭部動作に関係性が見られ、身体動作から合意形成プロセスを解明することができることが明らかとなった。これらの研究成果は、共同学習の支援にも利用でき、その応用範囲は広いと考えられる。, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2014年04月 -2017年03月, 挑戦的萌芽研究, 同志社大学
• 技能伝承を支援するための生体信号利用による触力覚インタフェースの開発
  杉本 裕二; 大久保 雅史; 浅井 紀久夫
  高度な技能を身につけるには遂行の早さと正確さが必要であり、経験や同じ手続きの繰り返しが求められる。しかし、再現性の高い訓練環境が整備されているとは言いがたい。そこで、技能訓練を支援するインタフェースの高度化を図る。微妙な調整が要求される作業では、感覚情報が重要な役割を担う。そのため、視覚や聴覚だけではなく、触覚の情報を提示し、これらが整合した体感的インタラクションを提供する。触力覚提示装置を利用することにより、触知インタラクションを提示するハプティック・システムを構築した。, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2010年 -2012年, 基盤研究(C), 同志社大学
• Development of Collaboration Support System in Virtual Environment
  2002年 -2010年, 競争的資金
• バーチャル空間における協調作業支援システムの開発
  2002年 -2010年, 競争的資金
• 3D Shape Evaluation Analysis by Synthesis in Virtual Space
  2000年 -2010年, 競争的資金
• バーチャル空間における形状評価の合成的解析
  2000年 -2010年, 競争的資金
• 仮想空間協調作業支援システムにおける身体性の効果
  基盤研究（Ｃ）（一般）, 2005年 -2007年, 競争的資金
• 協調的仮想空間を利用した症例別インプラントの設計と製造法に関する研究
  伊藤 照明; 佐藤 悌介; 西良 浩一; 福田 収一; 大久保 雅史; 松浦 慶総
  本研究で提案する研究組織を編成し,研究代表者を中心としてシステム開発企画を行い,全体のシステム設計の仕様を作成した。システムの基本構成は3部構成とし,生体材料開発用プロトインプラント開発システム,分散型高度化3次元CADシステム,バーチャルマニュファクチュアリングシステムのサブシステムで構成した。また,これらの基本サブシステムはユビキタスネットワークにより統合され,設計コラボレーション環境として構築を行なった。さらに,力覚提示型インタフェースを組み合わせた仮想環境の構築を行なった。 本科学研究費では分散型高度化3次元CADシステムを徳島大学に設置し,ネットワークで接続し,学内LANにより相互利用の環境を構築した。また,生体材料開発用プロトインプラント開発システムとしては,卓上型の小型加工装置による構成で作成し,分散型高度化3次元CADのデータからの加工を可能とした。さらに,分散型高度化3次元CADシステムを用いて,バーチャルマニュファクチュアリングシステムを構築した。これは,3次元のモデリングデータを相互利用し,仮想空間内で直接的操作によるプロトタイプ作成を行うためのシステムである。なお,本サブシステムの持つ機能は形状変形だけでなく,プロトタイプ作成のための部分構造作成,機能確認,性能評価,官能評価などを仮想空間内で行うことが特徴である。さらに,こうして作成した設計データから多孔質セラミックスによる特殊加工の実施を行い,その加工性に関する評価を行った。また,力覚型インタフェースを組み合わせた仮想的協調環境の構築とその評価を中心とした考察も行なった。 本研究の応用事例として,硬組織用インプラントの設計と製造に関する検証に加えて,歯科用インプラント手術の支援技術としての検証により,本研究を多面的からの評価を行い,有意義な知見を得ることができた。, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2003年 -2004年, 基盤研究(C), 徳島大学
• 身体性に基づく仮想空間協調設計支援システムの研究・開発
  基盤研究（Ｃ）（一般）, 2002年 -2004年, 競争的資金
• 身体的コミュニケーションにおける引き込み原理に基づくヒューマンインタフェース設計
  渡辺 富夫; 神代 充; 山本 倫也; 大久保 雅史
  うなずきや身振りなどの身体リズムの引き込みに着目し、発話音声に基づいて聞き手及び話し手として身体全体で応答・反応するインタラクションロボットInterRobot及びCGキャラクタInterActorによるコミュニケーション支援システムを次世代ヒューマンインタフェース設計の観点から研究開発した。既に身体的コミュニケーションシステムの基本システムを開発し、身体的コミュニケーション技術の基盤を確立している。開発したシステムは、各種イベント等の多くの場で公開、テストを繰り返しており、現在、日本科学未来館等に常設展示され、研究成果が公開されている。身体的コミュニケーション効果を理論としてだけでなく、デモンストレーションシステムとして体験できる形で実証している。本システムは、乳幼児からの言語獲得に不可欠な身体リズムの引き込みに基づくコミュニケーション支援システムで、人と人を繋ぎ、思いを伝え合う身体的コミュニケーションの解明に構成論的にアプローチできる有力なツールである。一方、何事にも光と影があるように、本システムは、サブリミナル効果とは遙かに次元を異にする情報伝達効果が得られるだけに、その点は十分に見分けて、成果を早く公開して周知させることで、身体的コミュニケーションの不思議さ・素晴らしさに感動し、コミュニケーションを楽しくする、夢のある技術開発を目指して研究を進めている。 これらの成果に対して、「2002、2004、2005年ヒューマンインタフェース学会論文賞」、「IEEE RO-MAN 2003 Best Paper Award」等を受賞した。, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2001年 -2004年, 基盤研究(B), 岡山県立大学
• メディアフュージョンによる移動学習環境の開発
  福田 収一; 中島 尚正; 池井 寧; 原島 文雄; 大久保 雅史; 中川 正樹; 大中 逸雄; 島田 一雄; 小沢 慎治
  平成13年度は、平成12年度に開発した、携帯電話において多様される指示代名詞から、関連するメイルの内容を過去のメイルの中から自動的に引き出すシステムの改良を図り、曖昧な表現から、関連情報を検索できるシステムを開発した。 さらに、最近ウエアラブルコンピュータの発達が著しいことから、携帯電話、ウエアラブルコンピュータを用いた支援システムの開発を行った。ユーザは、JAVA搭載の携帯電話、あるいはウエアラブルコンピュータの表示画面に提示されるインタフェースを利用して、サーバーに格納されたXMLで記述された知識ベースにアクセスし、操作する。 知識ベースには、実世界ワークスペースに関する情報、位置、更新履歴、個人別関連情報が保存されている。ユーザは、このインタフェースに、キーワード、種別、位置などのキーを入力し、関連情報をテキスト、メイル形式で受け取る。 実世界ワークスペースには、実世界を写すWebカメラが設置されており、常に最新のワークスペース画像をインタフェースに表示できる。ユーザは、この実世界情報を検索キーとして、関連情報を検索できることとなる。 すなわち、マネージャーなどが移動中に、自分のオフィスの場所を指定して、そこにある情報にアクセスできる。マネージャーなどは、自分の仕事の情報について、仕事場における本、書類、ファイルなどの位置情報などと関連して記憶していることが多く、従来のような構造化されたキーワードではなく、こうした日常生活における実世界のタグとなる情報(位置、画像など)との関連づけが可能となった。, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 1999年 -2001年, 地域連携推進研究費, 東京都立科学技術大学
• インタラクティブ遠隔プロトタイピングシステムの開発
  福田 収一; 渡辺 富夫; 村上 存; 中島 尚正; 伊藤 照明; 大久保 雅史; 高田 一
  平成11年度は、CADとラピッドプロトタイピング(Rapid Prototyping:以下RPと略す。)装置を結合したクローズドループのインタネットで稼動するシステムを開発し、平成12年度にその改良を行った。 平成13年度は、この研究をさらに発展させ、RP装置を遠隔で操作できるシステムの開発を試みた。しかし、実際は、RP装置が複雑であるために、基本的に同様の機能実現となる、より簡単なメカトロニクス実験を対象とした、遠隔で観察、操作できるリモートラボラトリーを開発した。リモートラボラトリーは、工学教育で必須の実験を遠隔で行う遠隔教育システムであり、これまでの講義、演習主体であった遠隔教育に、実験を持ち込もうとする試みである。 本研究は、遠隔教育システムの開発ではないが、CADとRPを結合して、RPを遠隔で操作する基本的な機能は、リモートラボラトリーシステムと同じである。 本システムの基本的機能は、インタネットを用いて、遠隔にあるモータを操作するシステムであり、国内での実験を経て、スタンフォード大学と日本を、高速ネットワークで結び、ディジタルビデオ伝送システムDVTSを用いて、スタンフォード大学側から、日本に設置されたモータをリアルタイム、インタラクティブに操作する実験を行い、遅延時間などにも問題がなく、きわめて遠距離でも遠隔操作が可能であること、また観察画像もきわめて鮮明であり、動作確認などにも問題がないことを実証した。 本研究の期間内には、CADとRP装置をリアルタイム、インタラクティブに操作できるシステムまで開発できなかったが、そこで必要な基本機能は、このように実現でき、きわめて遠距離でも、何らの支障がないことを確認できた。, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 1999年 -2001年, 基盤研究(B), 東京都立科学技術大学
• 身体的コミュニケーションの合成的解析とそのヒューマンインタフェースへの応用
  渡辺 富夫; 大久保 雅史
  対話者が仮想空間あるいは実空間を共有することで、引き込みにより対話者相互の身体性が共有できる身体的コミュニケーションシステムのコンセプトを提案し、そのプロトタイプを開発した。本システムは、各種ヒューマンコミュニケーションの解析・理解だけでなく、今後のメディア技術・情報通信技術の基盤になるものである。さらに、身体性を共有する引き込み原理をロボットや電子キャラクタ等のメディアに導入することで、本格的に人とかかわるコミュニケーションにおける身体性メディア技術を開発した。本技術は、音声のみから豊かなコミュニケーション動作を自動生成する技術である。既に試作されたインタラクションロボット(InterRobotと命名、商標登録済み)は、各種の展示会・イベントで活躍し、実用化されている。本成果は、ロボットの分野だけでなく、情報通信システムやコンピュータのインタフェース等、人とかかわりを持つシステム全般に急速に波及しており、次世代ヒューマンインタフェース技術を目に見える形で世界に発信するもので、革新的な情報技術を確立したことは間違いなく、国際的な意義は計り知れない。この技術を活用する岡山県立大学のベンチャー企業としてインタロボット株式会社(www.i-robot.co.jp)を2000年3月に設立し、2001.1.1から山形県産業科学館へのInterRobot2体リース、ヤマハコミュニケーションプラザでの展示など、コミュニケーションロボット、携帯電話、パソコン等、具体的に技術導入を進め、新たな身体的コミュニケーション産業を創出している。, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 1999年 -2000年, 基盤研究(C), 岡山県立大学
• コミュニケーションにおける引き込み原理に基づくヒューマンインタフェースの研究
  渡辺 富夫; 黒田 勉; 大久保 雅史
  1. 身体的バーチャルコミュニケーションシステム 身体的コミュニケーションの合成的解析のためのバーチャルコミュニケーションシステムのコンセプトを提案し、そのプロトタイプを開発してシステムの有効性を示した。本システムは、対話者のノンバーバル情報と生体情報に基づいて対話者の化身であるバーチャルアクター(VA)のノンバーバル行動を生成し、仮想の対話場面で自己を含めた対話者相互のVAのインタラクションを観察しながら、コミュニケーションできるシステムである。コミュニケーション実験の結果、対話での自己と他者のインタラクションがわかる場面が好まれるとともに、対話者の呼吸の引き込み現象の存在が確認され、本システムによる新たなコミュニケーション場の伝達の可能性が示された。本システムを用いれば、対話者は対話の観察者であると同時に対話情報の操作者にもなり、自己中心的に場所を捉え、また場所から自己を位置づける内的観点に立った実験系を組むことが可能である。 2. 身体的インタラクションロボット 電子メディアに対して実体のある物理メディアとしてのロボットに着目して、インタラクションロボットによる身体的コミュニケーションシステムのコンセプトを提案した。さらに、コミュニケーションにおける引き込みモデルとして話し手の音声に基づく聞き手の身体反応モデルと発話音声に基づく話し手の身体動作モデルを提案し、発話音声に基づいて身体全体で反応するインタラクションロボットのプロトタイプを開発して、身体全体でインタラクションすることの有効性を示した。 これら身体的コミュニケーションシステムは、対話者が仮想空間あるいは実空間を共有することで、引き込みにより対話者相互の身体性が共有できるシステムであり、各種ヒューマンコミュニケーションの解析・理解は勿論のこと、今後のメディア技術・情報通信技術の基盤になるものである。, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 1997年 -1998年, 基盤研究(C), 岡山県立大学
• 知識型オプティカル・スネークによる口唇輪郭抽出
  大久保 雅史
  人に優しい次世代ヒューマンインタフェースを目指すためには人間が発した言葉を認識する技術の確立が不可欠である。この分野の研究は、音声理解と機械読唇に大別されるが、両者が相互に補完し合うことが話し言葉の認識率を向上させることは明白である。音声理解においては、音の時系列変化を研究の対象としているのに対し、機械読唇においては静止画における口唇の輪郭形状から5母音の認識を行うものがほとんどである。 そこで動画像から口唇輪郭を抽出する手法の確立を目的とし、オプティカルフローと静止画中の対象の輪郭を正確に抽出する動的輪郭抽出法(スネーク)との協調処理を用いた口唇輪郭抽出システム(オプティカル・スネーク)の研究開発を行い、その有効性を示してきた。しかし、画像のキャプチャリングの際の画像圧縮によるエッジのぼやけや口唇回りの影や照り等の影響で抽出が充分にできない場合がある。 このような観点から本研究では、オプティカル・スネークのロバスト性の向上を目的として、口唇輪郭が動く範囲が限定されていることや、唇とその周りの肌との色相の違いに着目し、カラー情報を用いたオプティカル・スネークを提案している。具体的にはオプティカルフロー、スネーク双方の処理において輝度値・色相・彩度の有効性を検討し、さらにグレースケールの画像では口唇輪郭の抽出が困難であった動画像に対して、カラー情報を用いたオプティカル・スネークを適用して口唇運動の抽出を行い、その有効性を確認している。 本研究の特色は機械読唇において動画像処理を用いること、オプティカル・フローと動的輪郭抽出法という2つの異なった特色を持つアルゴリズムの協調処理を用いていること、輝度値の代わりに色相を用いることで、扱う情報量をそのままにロバスト性を向上していること、さらに、口唇の動きの知識を導入することにより処理の高速化を図っている点である。, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 1997年 -1998年, 奨励研究(A), 岡山県立大学
• 設計教育グローバル化のための製品実現プロセスに関する国際比較
  福田 収一; 松浦 慶総; 伊藤 照明; 大久保 雅史; 村上 存
  アメリカ、ヨーロッパ等の設計教育事情調査を行った。とくに日米では、次の基本的な相違が明らかとなった。 1.日本は、演繹的な、方法論を天下り式に与えるhow重視である。アメリカは、学生自身が帰納的に問題解決を目指すwhat重視へ急激に移行している。 2.アメリカでは、学生が自分の知識、経験の範囲内で解決できる具体的問題を与え、実際に製作させる。設計と生産の一体化の問題も、簡便なRP装置により、具体的に必要な知識、経験を体得させる。 3.問題解決能力開発の重要なカリキュラムと認識されている設計コンテストは、全米で実施され、しかも協調能力開発の目的から、チームワーキングが奨励され、他の学生の問題解決過程を観察させ、新しい問題解決の方法を体験的に発見させる。 4.積極的に異分野、例えば機械、ビジネス、美学専攻等の学生にチームを組ませ、同一課題を与え、協調能力の関発を図っている。 5.設計を、管理、経済、法律まで含む大きな「企画」問題として捉えた、マネージャー育成に近い教育である。さらに、大学によっては会社、とくにベンチャ会社の人に授業を担当させ、製品開発の発想を学ばせている。したがって、アメリカは、設計仕様を固めるまでの設計「準備」活動を、日本は設計仕様が固まってからの設計の詳細化活動を重視している。 本調査結果を基礎にStanford Univと協力して、新しい設計教育を東京都立科学技術大学で平成10年度試行することとなった。, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 1997年 -1997年, 基盤研究(C), 東京都立科学技術大学
• インタラクティブな遠隔教育システムの開発
  福田 収一; REDDY Ramana; 大久保 雅史; 岸 義樹; 村上 存; 中島 尚正; YENUMULA Ven; 池井 寧
  従来の遠隔教育システムは、既存の大量生産方式の教育方法を前提した、一方向のbroadcast方式である。しかし、社会の多様化は、このような、教師から学生への、ツリーを基本にした教育法から、教師、学生が相互にインタラクティブに交流し協調して学習する方式への転換を要求している。そこで最近は、フラットな教育に対応するインタラクティブなシステムとしてテレビ会議方式が注目されている。しかし、 テレビ会議と教育では、システム要求が大きく異なる。本研究では、各種の調査の結果、遠隔教育システムへの基本的要件を明確にした。 その結論の一つとして、動作等の非言語情報が今後インタラクティブ遠隔教育システム構築上きわめて重要となる。動作は非言語のために、簡単に記号化できず、教師、学生間の情報共有が簡単ではない。そのため、記号化機能が備えられていない、通常のテレビ会議システムでは、学習上重要な点が容易に理解できず、教師負担も大きい。本研究では、教師、学生の動作の特徴を抽出し、類似度による分類を行い、注目点の明確化と、動作のクラスライブラリー化を図った。具体的には書道を例にインタネットを利用したCORBAベースの、文字学習システムを開発した。 動作情報は技能(スキル)の表現として、生産と設計の統合化、ロボットの遠隔操作、さらに最近生産技術伝承、移転の視点から重要である。本研究は、きわめて簡単な例による検証であるが、今後本システムを発展させれば、動作技能の実用遠隔教育システムが開発が可能となり、また動作技能の適切な知的符号化が進むと期待される。, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 1996年 -1997年, 国際学術研究, 東京都立科学技術大学
• コミュニケーションにおける引き込み現象の研究
  渡辺 富夫; 黒田 勉; 大久保 雅史
  [1]生体情報計測システムの開発 コミュニケーションにおける引き込み現象を生理的・情動的側面から分析評価するために、皮膚温・心拍間隔変動等の生体情報の時系列的変化を同時計測する生体情報計測システムを開発した。さらに情動評価のための顔画像計測システムを開発した。本システムを口唇運動の解析に応用し、平成8年度情報処理学会大会優秀賞を受賞した。 [2]情動の定量評価 喫煙による薬理的効果で血管収縮を起こさせる条件下で、サーミスタとサーモグラフィを用いて各種末梢部皮膚温を計測し、情動評価の計測部位として指背面が有効であることを明らかにした。また恐怖に対する情動変動に着目し、恐怖のビデオ視聴における皮膚温、心拍間隔変動、呼吸を計測した結果、恐怖に対する情動変動においても皮膚温の計測部位として指背面が有効であることを確認し、恐怖ビデオ視聴では環境ビデオ視聴に比べて統計的に有意に皮膚温が低下することを明らかにした。同様に呼吸については呼吸数が多くなり、心拍間隔変動は心拍間隔の低下を伴ってそのばらつきが小さくなる傾向がみられた。さらに情動ストレスの負荷を変化させたときの生理指標と情動との関連性を評価検討した。 [3]生体情報計測によるコミュニケーションにおける引き込み現象の分析評価 対面コミュニケーションにおける対話者相互の呼吸の引き込み現象を分析評価し、呼吸が合うことの重要性を明らかにした。さらに乳児の睡眠移行過程での母子間のインタラクションを心拍間隔変動に基づき分析した結果、母子共に心拍間隔変動の周期性(呼吸成分)が検出され、情動面での引き込み現象が観察された。これらの結果は、円滑なコミュニケーションが図られるには、こういった情動まで含めた生理的側面での引き込み現象が生じていることを示すものである。このように従来主観的行動観察による定性的研究の色彩が強いこの分野に、生体情報計測手法を導入し、新たな定量評価手法を確立した。, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 1993年 -1996年, 重点領域研究, 岡山県立大学
• 画像計測による接合部の自動検査システム
  井上 勝敬; 大久保 雅史; 高橋 康夫
  溶接・接合部の自動検査システム確立のため、高機能の画像処理・計測システムの構築と、このシステムを用いた物体確認のための基礎的アルゴリズムの開発、さらにその成果をより有効にするための画像ノイズの除去に関する新方式の提唱などを実施した。これらの概要は以下のようである。 1.並列動作型画像処理システムの構築--演算処理素子の粗結合による画像データ変換・入力装置を試作し、複数個の並列処理型演算装置で構成された並列動作型画像計測処理システムを構築した。さらにこのシステムと専用LSIから成る特定パターン抽出装置と結合し、相互の並列協調動作最適化を検討した。 2.対象物体の輪郭線抽出アルゴリズムの開発--検査対象物体形状認識のために、その輪郭線をSnakesと呼ばれるアルゴリズムにより抽出した。Snakesの解法として、新しく遺伝的アルゴリズムの適用を提唱した。さらに、この遺伝的アルゴリズムを改良したBIGA(BiPhased Genetic Al-gorithm)を提案し、ノイズの多い画像からも効果的に輪郭抽出ができることを示した。 3.対象物体の特徴点抽出アルゴリズムの開発--上記アルゴリズムにより抽出した検査対象物体の輪郭形状の特徴を表す点群を抽出する特徴点抽出法として、トップダウンアプローチ的方法を提唱した。この方法は特徴点の個数を画像に対する先験的知識により予め与えることを特徴とするものである。比較実験によりこの方法が従来より優れていることを示した。 4.接合部画像からのノイズ除去の新方式の提唱--光スライス法より得た溶接接合部開先形状を表す画像に重畳するアーク光などのノイズを除去するために、ニューラル・ネットを利用する方式を提唱した。, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 1993年 -1994年, 一般研究(B), 大阪大学
• エキシマレーザによる高分子材料の加工
  井上 勝敬; 大久保 雅史; 高橋 康夫
  今年度は以下の事項について実施した。 (1)加工現象のモデリングと理論解析 エキシマレーザの照射条件をパラメータとするフリーラジカルの生成、連鎖または分解反応の速度式を基に加工現象の数学モデルの作成を試みた。これをもとに数値計算を行い、加工現象のメカニズム解明を計ためである。数値計算は有限要素法によるものとし、レーザ加工実験結果と対比して数学モデルと解析方法を修正し、理論解析の正確度を高めるべく検討した。 (2)数値シミュレーションシステムの構築 上記解析方法に基ずいて、エキシマレーザによる高分子材料の加工用数値シミュレーションシステムの構築を計った。このシステムは加工過程の化学反応をコンピュータグラフィックスにより時系列的に動画表示するものである。シミュレーションシ結果はレーザ照射加工実験と比較してその妥当性を検証するためのものである。 (3)レーザ加工条件の最適化 構築した数値シミュレーションシステム用いて、加工材料の物性変化を目的関数として加工時の各種の化学反応が最短時間で終了する条件を理論的に探索する方式と、その方法諭を確立するための模索をした。, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 1992年 -1992年, 一般研究(B), 大阪大学

社会貢献活動

• 育英友の会, 1994年 - 2004年

産官学連携を希望するテーマ

• 共同研究等希望テーマ：インターネットを利用したグループエクササイズ支援システムの研究開発

  キーワード：インターネット，身体的インタラクション，ＶＲ，グループエクササイズ

  概要：昨今，健康ブームに乗り，家庭でできる様々な運動機器が開発・販売されている。しかし，これら健康器具を利用して運動を始めることは容易でも，継続することは難しい。本研究では，ネットワークとＶＲ技術を利用して，家庭にいながら運動仲間と様々な運動を継続的に行えるシステムを研究，開発するものである。

  備考：産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望