辻内　伸好
ツジウチ　ノブタカ
理工学部機械システム工学科
博士後期課程教授
Last Updated :2024/04/23

研究者情報

研究キーワード

  • ロボティクス
  • 感性工学
  • 人間工学
  • 騒音制御
  • 振動制御
  • 機械力学
  • Robotics
  • Noise
  • Control
  • Vibration

研究分野

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

所属学協会

  • 計測自動制御学会
  • 自動車技術会
  • 日本騒音制御工学会
  • 日本機械学会
  • 日本ロボット学会
  • 地震工学会
  • システム制御情報学会
  • Society For Experimental Mechanics
  • IEEE
  • The Society of Automotive Engineers

委員歴

  • 日本機械学会 医工学テクノロジー推進会議 委員長 2015年度，2016年度, 2015年 -
  • 日本機械学会 研究協力事業委員会委員長 2014年度，2015年度, 2014年 -
  • 日本機械学会 スポーツ・アンド・ヒューマンダイナミクス専門部会 運営委員 2012年度～2013年度, - 2013年
  • 日本機械学会 代表会員（関西支部商議員） 2013年度，2014年度，2017年度, 2013年 -
  • 日本機械学会 支部・部門活性化委員会委員 2013年度，2014年度, 2013年 -
  • 日本機械学会 医工学テクノロジー推進会議 副委員長 2013年度，2014年度, 2013年 -
  • 日本機械学会関西支部 機械の音研究懇話会 主査 2002年度～2012年度, - 2012年
  • JSDD Special Issue on D&D2010 チーフエディター 2011年度, - 2011年
  • 日本機械学会賞（技術グループ）審査委員 2011年度, 2011年 -
  • 日本機械学会 機械力学・計測制御部門D&D2010実行委員長 2010.9.14-18, 2010年09月 -
  • The 5th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD), Organizing Committee Chair 2010.8.23-26, 2010年08月 -
  • 日本機械学会論文集編集委員会 D&D2010特集号編集委員 2010年度, 2010年 -
  • 日本機械学会賞第４グループ審査委員 幹事 2010年度，審査委員 2013年度, 2010年 -
  • 機械力学・計測制御部門 第87期部門長, 2009年 - , 日本機械学会, 学協会, 日本機械学会
  • 日本機械学会論文集編集委員会 編集委員 2008年度，2009年度, 2008年 -
  • 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 副部門長 2008年度, 2008年 -
  • 自動車技術会関西支部 編集委員会委員 2000年度～2007年度，2016年度，2017年度, - 2007年
  • 日本機械学会関西支部 専門部会 第４部会 主査 2004年度～2005年度, - 2005年
  • 日本機械学会関西支部 商議員 第８１期幹事 2004年度～2005年度, - 2005年
  • 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 運営委員 2002年度～2003年度 2007年度（表彰委員長）, - 2003年
  • 日本機械学会論文集編集委員会 校閲委員 2001年度～2003年度 2006年度，2007年度, - 2003年

受賞

  • 名誉員
    2023年04月, 日本機械学会
  • メディアアワード2021
    2021年10月, 講談社メディアカンファレンス2021, 宇宙生体医工学研究プロジェクト,同志社大学(辻内,大平,後藤)
  • 学術業績賞
    2021年09月, 日本機械学会 機械力学・計測制御部門
  • 特別研究員等審査に係わる表彰
    2019年06月, 日本学術振興会, 辻内 伸好
  • 論文顕彰
    2017年05月, 油空圧機器技術振興財団, 辻内 伸好
  • 日本設計工学会平成２８年度論文賞
    2017年, 日本
  • 農業食料工学会論文賞（研究論文）
    2016年, 日本
  • 日本機械学会2014年度関西支部賞（研究賞）
    2015年, 日本
  • 2014年度日本機械学会論文賞（論文）
    2015年
  • 日本機械学会2013年度機械力学・計測制御部門（部門功績賞）
    2014年, 日本
  • 日本機械学会関西支部賞（貢献賞）
    2012年, 日本
  • 油空圧機器技術振興財団「論文顕彰」
    2011年, 日本
  • 日本機械学会 フェロー認定
    2009年
  • 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 パイオニア賞
    2007年, 日本
  • （社）自動車技術会 フェロー認定
    2006年
  • 日本機械学会関西支部賞（技術賞）
    2005年, 日本
  • 日本機械学会関西支部賞（論文賞）
    2005年, 日本

論文

  • Analysis and Clustering of Upper Limb Motion during the Hand Dexterity Pegboard Test using Inertial Sensor Systems.
    Keisuke Kitano; Akihito Ito; Nobutaka Tsujiuchi; Takuya Hashimoto
    Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference, 2023 1 - 4, 2023年07月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Extraction of differences in deformation behavior of golf-club shafts with different kick points
    Kosuke Okazaki; Nobutaka Tsujiuchi; Akihito Ito; Kosuke Ito; Masahiko Ueda
    Sports Engineering, 26(1), 2023年02月16日, 研究論文（学術雑誌）
    URLDOI URLScopus URLScopus Citedby URL
  • Study on Fluctuation in the Spectrums of Torque Data During Golf Swing Due to the Mass Difference of Golf Club Shafts
    Kosuke Okazaki; Nobutaka Tsujiuchi; Akihito Ito; Masahiko Ueda; Yuto Nakamura
    Journal of Vibration Engineering and Technologies, 2023年, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URLScopus URLScopus Citedby URL
  • Three-dimensional strain evaluation of short-fiber-reinforced natural rubber using micro X-ray computed tomography
    M. Matsubara; S. Teramoto; T. Komatsu; S. Furuta; M. Kobayashi; S. Kawamura; A. Nagatani; N. Tsujiuchi; A. Ito
    Polymer Testing, 111, 2022年07月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URLScopus URLScopus Citedby URL
  • Analysis of Dexterity Motion by Singular Value Decomposition for Hand Movement Measured Using Inertial Sensors.
    Keisuke Kitano; Akihito Ito; Nobutaka Tsujiuchi
    Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference, 2021 7136 - 7139, 2021年11月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Time-series changes in intramuscular coherence associated with split-belt treadmill adaptation in humans
    Atsushi Oshima; Taku Wakahara; Yasuo Nakamura; Nobutaka Tsujiuchi; Kiyotaka Kamibayashi
    Experimental Brain Research, 239(7) 2127 - 2139, 2021年07月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URLScopus URLScopus Citedby URL
  • Effect of Fiber Orientation on Nonlinear Damping and Internal Microdeformation in Short-Fiber-Reinforced Natural Rubber
    M. Matsubara; S. Teramoto; A. Nagatani; S. Kawamura; N. Tsujiuchi; A. Ito; M. Kobayashi; S. Furuta
    Experimental Techniques, 45(1) 37 - 47, 2021年02月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URLScopus URLScopus Citedby URL
  • テラメカニクス理論に基づく履帯車両の登坂モデルの検証と機体姿勢が登坂走行に及ぼす影響
    青木巧; 辻内伸好; 伊藤彰人; 安藤博昭
    Dynamics & Design Conference (CD-ROM), 2021, 2021年
    Scopus URLScopus Citedby URL
  • Proposal of Golf Swing Analysis Method Using Singular Value Decomposition
    Kenta Matsumoto; Nobutaka Tsujiuchi; Akihito Ito; Hiroshi Kobayashi; Masahiko Ueda; Kosuke Okazaki
    Proceedings, 49(1) 91 - 91, 2020年06月15日, 研究論文（学術雑誌）
    URLDOI URL
  • Dynamic Motion Analysis Using a Wearable Sensor System in a Stabilometer Installed with Generation Function of Disturbance from a Floor
    Yasuhiro Nakamichi; Nobutaka Tsujiuchi; Akihito Ito; Kiyoshi Hirose; Akiko Kondo
    Proceedings, 49(1) 164 - 164, 2020年06月15日, 研究論文（学術雑誌）
    URLDOI URL
  • Motion and Force Analysis in Load Control Type Treadmill Using Wearable Sensor System
    Akiko Kondo; Kiyoshi Hirose; Nobutaka Tsujiuchi; Akihito Ito
    Proceedings, 49(1) 14 - 14, 2020年06月15日, 研究論文（学術雑誌）
    URLDOI URL
  • Gait Analysis Using Load-Controlled Single- and Split-Belt Treadmills
    Yo Ouchi; Nobutaka Tsujiuchi; Akihito Ito; Kiyoshi Hirose
    Proceedings, 49(1) 48 - 48, 2020年06月15日, 研究論文（学術雑誌）
    URLDOI URL
  • Assist Timing Decision Method for Wire Type Walking Assist Suit by Hip Joint Angular Acceleration.
    Junyuan Zhang; Hiroumi Murai; Akihito Ito; Nobutaka Tsujiuchi; Tsuyoshi Inoue; Kenta Murakami; Fumiya Hanzawa; Kazuaki Kishimoto; Jun Ozawa
    9th IEEE Global Conference on Consumer Electronics(GCCE), 705 - 708, 2020年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Evaluation of adaptive evacuation guide sign by using enlarged evacuation simulation at an actual floor plan of underground area
    Yusuke Kasahara; Akihito Ito; Nobutaka Tsujiuchi; Hirosuke Horii; Keisuke Kitano
    International Journal of Safety and Security Engineering, 10(1) 35 - 40, 2020年, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URLScopus URLScopus Citedby URL
  • Hand Motion Measurement using Inertial Sensor System and Accurate Improvement by Extended Kalman Filter
    Keisuke Kitano; Akihito Ito; Nobutaka Tsujiuchi
    Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS, 6405 - 6408, 2019年07月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URLScopus URLScopus Citedby URL
  • Investigation and Improvement of a Bouncing Torsional Vibration in Automotive Dual Mass Flywheel by Combining Testing and 1D CAE Modeling Approach
    Yoshihiro Yamakaji; Daisuke Yoshimoto; Nobutaka Tsujiuchi; Akihito Ito
    SAE Technical Papers, 2019-June, 2019年06月05日
    URLDOI URL
  • Variant and Invariant Spatiotemporal Structures in Kinematic Coordination to Regulate Speed During Walking and Running.
    Hiroko Oshima; Shinya Aoi; Tetsuro Funato; Nobutaka Tsujiuchi; Kazuo Tsuchiya
    Frontiers in computational neuroscience, 13 63 - 63, 2019年, 研究論文（学術雑誌）
  • 慣性センサを用いた前腕および手指運動計測システムの開発
    北野 敬祐; 伊藤 彰人; 辻内 伸好
    設計工学, 公益社団法人 日本設計工学会, 54(4) 231 - 244, 2019年
    DOI URL
  • Muscle activity coordination of upper limbs, trunk, and lower limbs during bipedal and quadrupedal walking in the Japanese macaque
    Hiroko Oshima; Shinya Aoi; Katsumi Nakajima; Yasuo Higurashi; Tetsuro Funato; Nobutaka Tsujiuchi; Akihito Ito; Kazuo Tsuchiya
    2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science, P18 , 2018年12月05日, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Interfacial observation of composite rubber with fiber-shaped particles under tensile load using X-ray computer tomography
    Masami MATSUBARA; 〇Shinnosuke TERAMOTO; Asahiro NAGATANI; Shozo KAWAMURA; Tomohiko ISE; Nobutaka TSUJIUCHI; Akihito ITO
    Interfacial observation of composite rubber with fiber-shaped particles under tensile load using X-ray computer tomography, 2018年11月, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • 装着型運動計測装置を用いた痙性不全麻痺歩行特性の定量評価
    西山智士; 辻内伸好; 伊藤彰人; 足立渡; 纐纈俊昭; 禰占哲郎
    同志社大学ハリス理化学研究報告, 同志社大学ハリス理化学研究所, 59(1) 13‐24 - 24, 2018年04月30日
    DOI URL
  • Estimation of Hand Position and Posture using Inertial Sensors and its Application to Robot Teaching System.
    Akihito Ito; Nobutaka Tsujiuchi; Kenji Horic; Keisuke Kitano
    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2018, Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018, 1975 - 1980, 2018年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    Dblp URLDblp Cross Ref
  • Modeling of Hand and Forearm Link using Inertial Sensors.
    Keisuke Kitano; Akihito Ito; Nobutaka Tsujiuchi
    40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2018, Honolulu, HI, USA, July 18-21, 2018, 3934 - 3937, 2018年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    Dblp URLDblp Cross Ref
  • 伝達経路解析に基づいた振動応答に対する構造物の寄与評価
    森 辰宗; 藤本 淳志; 辻内 伸好; 伊藤 彰人; 本家 浩一
    日本機械学会論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 84(865) 18 - 00168-18-00168, 2018年
  • クラブ設計を目的とした特異値分解によるゴルフスイングの動作分析
    松本 賢太; 辻内 伸好; 伊藤 彰人; 大島 裕子; 植田 勝彦; 岡崎 弘祐
    設計工学, 公益社団法人 日本設計工学会, 53(6) 447 - 462, 2018年
    DOI URL
  • 振動伝達特性解析技術 CAEと実験を用いたハイブリッド振動伝達経路解析 (特集 振動騒音をデザインする)
    明井 政博; 辻内 伸好
    自動車技術 = Journal of Society of Automotive Engineers of Japan, 自動車技術会, 71(7) 50 - 55, 2017年07月
  • NASA Johnson Space Centerにおける宇宙飛行士のトレーニング機器
    大平 充宣; 上林 清孝; 辻内 伸好; オオヒラ ヨシノブ; カミバヤシ キヨタカ; ツジウチ ノブタカ; Ohira Yoshinobu; Kamibayashi Kiyotaka; Tsujiuchi Nobutaka
    同志社スポーツ健康科学 = Doshisha Journal of Health & Sports Science, 同志社大学スポーツ健康科学会, (9) 49 - 50, 2017年06月15日
    DOI URL
  • センサ技術の最近の動向(第16回)慣性センサによる人体運動計測
    伊藤 彰人; 辻内 伸好
    電気評論, 電気評論社, 102(6) 57 - 61, 2017年06月
  • Spatial and temporal correlation of muscle synergies in human walk-run transition.
    Hiromune Takahashi; Hiroko Oshima; Shinya Aoi; Tetsuro Funato; Nobutaka Tsujiuchi; Akihito Ito; Kazuo Tsuchiya
    International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2017, Nagoya, Japan, December 3-6, 2017, IEEE, 1 - 5, 2017年
    DOI URL
  • 油圧ショベルの操作コントローラ開発のための油圧システムの同定
    吉田 達哉; 辻内 伸好; 伊藤 彰人; 鞍谷 文保; 安藤 博昭; 青柳 多慶夫; 村山 栄治; 荒井 邦晴
    計測自動制御学会論文集, 公益社団法人 計測自動制御学会, 53(10) 557 - 563, 2017年
  • Kinematic analysis of low dimensional structure in walking and running
    Shuntaro Ishiduka; Hiroko Oshima; Shinya Aoi; Tetsuro Funato; Nozomi Tomita; Nobutaka Tsujiuchi; Akihito Ito; Kazuo Tsuchiya
    2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2015, 1 - 6, 2016年03月21日, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Estimation of joint center and measurement of finger motion by inertial sensors.
    Keisuke Kitano; Akihito Ito; Nobutaka Tsujiuchi; Shigeru Wakida
    38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2016, Orlando, FL, USA, August 16-20, 2016, 5668 - 5671, 2016年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    Dblp URLDblp Cross Ref
  • 空間充填計画による逆音響解析のための計測点配置
    大島 裕子; Hilmi Bin; Hela Ladin; 明井 政博; 伊藤 彰人; 辻内 伸好; 小泉 孝之
    設計工学, 公益社団法人 日本設計工学会, 51(9) 644 - 658, 2016年
    DOI URL
  • シミュレーションを用いた制御パラメータの掘削性能への影響評価
    吉田 達哉; 辻内 伸好; 伊藤 彰人; 鞍谷 文保; 平野 貴司; 安藤 博昭
    設計工学, 公益社団法人 日本設計工学会, 51(11) 821 - 836, 2016年
    DOI URL
  • タイヤに生じる振動騒音:―路面凹凸による影響―
    辻内 伸好; 松原 真己
    トライボロジスト, 一般社団法人 日本トライボロジー学会, 61(7) 437 - 442, 2016年
    DOI URL
  • 逆音響解析における最適な観測点選定のための評価関数の提案
    明井 政博; 辻内 伸好; 久保田 大介; 伊藤 彰人; 山内 貴之
    日本機械学会論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 82(837) 15 - 00646-15-00646, 2016年
  • 日常生活環境における大腿義足歩行の主要な下肢関節回転運動パターンの解析
    林 祐一郎; 辻内 伸好; 宇野 龍司; 牧野 裕太; 松田 靖史; 土屋 陽太郎
    日本機械学会論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 82(835) 15 - 00525-15-00525, 2016年
    DOI URL
  • 関節モーメント・角度を含めた下肢関節回転運動の定量的な解析手法の提案
    林 祐一郎; 辻内 伸好; 中村 匠汰; 牧野 裕太; 浅野 真由; 松田 靖史; 土屋 陽太郎
    日本機械学会論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 82(834) 15 - 00344-15-00344, 2016年
    DOI URL
  • 逆音響解析を用いた音源モデルの構築と騒音伝達経路解析
    明井 政博; 辻内 伸好; 伊藤 彰人
    農業食料工学会誌 = Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 農業食料工学会事務局, 77(3) 186 - 196, 2015年05月
  • Multipurpose Optimization of Camera Placement and Application to Random Bin-Picking
    Akihito Ito; Nobutaka Tsujiuchi; Yusuke Okada
    IECON 2015 - 41ST ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, 528 - 533, 2015年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Real-time Motion Discrimination Considering Variation of EMG Signals Associated with Lapse of Time
    Masashi Shiraki; Nobutaka Tsujiuchi; Ito Akihito; Tetsushi Yamamoto
    2015 37TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC), 490 - 493, 2015年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • 計算モデル化および力・モーメントの主成分の分析に基づく大腿義足歩行解析
    林 祐一郎; 辻内 伸好; 松田 靖史; 土屋 陽太郎
    日本機械学会論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 81(831) 15 - 00338-15-00338, 2015年
    DOI URL
  • 階段・斜面を含むヒトの歩行に生じる関節角度・モーメントの主成分の解析
    林 祐一郎; 辻内 伸好; 宇野 龍司; 牧野 裕太; 土屋 陽太郎
    日本機械学会論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 81(830) 15 - 00320-15-00320, 2015年
    DOI URL
  • 関節間協調に基づく大腿義足着用者の主要な歩行運動パターンの定量的評価
    林 祐一郎; 辻内 伸好; 松田 靖史
    日本機械学会論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 81(825) 15 - 00020-15-00020, 2015年
    DOI URL
  • 26・1 はじめに(26.医工学テクノロジー,<特集>機械工学年鑑)
    辻内 伸好
    日本機械学会誌, 一般社団法人 日本機械学会, 118(1161) 530 - 530, 2015年
  • Identification of Sound Source Model Using Inverse-Numerical Acoustic Analysis: Validation of Effectiveness and Applicability
    Masahiro Akei; Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Yamauchi
    SAE International Journal of Commercial Vehicles, 7(2), 2014年10月01日, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Comparative Verification into Gait Motion of Healthy Subjects and Trans-Femoral Amputee Based on Singular Value Decomposition
    Y. Hayashi; N. Tsujiuchi; T. Koizumi; Y. Matsuda
    2014 5th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 1022 - 1027, 2014年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • 機械工学年鑑26.医工学テクノロジー26-1はじめに
    辻内伸好
    日本機械学会誌, 117巻(1149号) p.579 , 2014年
  • ウェアラブルな６軸力覚センサを用いた大腿義足者歩行の動力学解析
    同志社大学理工学研究報告, Vol.54(No.4) 105 - 110, 2014年
  • 接地拘束に着目しタイヤ半径方向振動挙動解析
    松原 真己; 辻内 伸好; 小泉 孝之; 平野 裕也
    日本機械学会論文集, The Japan Society of Mechanical Engineers, 80巻(811号) DR0049 - DR0049, 2014年
    DOI URL
  • 接地・転動時におけるタイヤ半径方向振動解析
    松厚 真己; 辻内 伸好; 小泉 孝之; 平野 裕也
    日本機械学会論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 80巻(811号) 261 - 261, 2014年
  • 振動入力に対する幼児頭蓋内の動的応答と損傷評価
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 原 圭佑
    日本機械学会論文集, The Japan Society of Mechanical Engineers, Vol.80(No.814) 1 - 14, 2014年
    DOI URL
  • Sensitivity Analysis for Natural Frequency of Tire Lateral Bending Mode
    Proceedings of the 12th International Conference on Motion and Vibration Control, (No.14-202(1B14.pdf)) 1 - 9, 2014年
  • Gravitational Potential Considered Position and Attitude Control of a Grasped Object by Pneumatic Manipulator
    Proceedings of the 12th International Conference on Motion and Vibration Control, (No.14-202(1D11.pdf)) 1 - 8, 2014年
  • Technique for Discrimination between Seven Motions Using Real-Time EMG Signals
    Proceedings of the 12th International Conference on Motion and Vibration Control, (No.14-202(2D11.pdf)) 1 - 9, 2014年
  • Grasping Strategy of Industrial Robot with Pneumatic Robot Arm
    Proceedings of the 12th International Conference on Motion and Vibration Control, (No.14-202(2C32.pdf)) 1 - 12, 2014年
  • Effectiveness of TPA based on change in mode shape
    Proceedings of the 12th International Conference on Motion and Vibration Control, (No.14-202(3A12.pdf)) 1 - 12, 2014年
  • Motion Discrimination Technique by EMG Signals Using Hyper-Sphere Model
    Tetsushi Yamamoto; Nobutaka Tsujiuchi; Akihito Ito; Takayuki Koizumi
    2014 36TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC), 5 - 8, 2014年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Quantitative Evaluation of Unrestrained Human Gait on Change in Walking Velocity
    Nobutaka Tsujiuchi; Akihito Ito; Takayuki Koizumi; Shota Nakamura; Yasushi Matsuda; Youtaro Tsuchiya; Yuichiro Hayashi
    2014 36TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC), 2521 - 2524, 2014年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Measurement of Rehabilitation in Thumb MP Joint Subluxation due to Rheumatoid Arthritis
    Keisuke Kitano; Nobutaka Tsujiuchi; Akihito Ito; Daisaku Tokunaga; Toshikazu Kubo; Satoru Nakamura
    2014 36TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC), 5308 - 5311, 2014年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Vibration behavior analysis of tire in operational condition by receptance method
    M. Matsubara; N. Tsujiuchi; T. Koizumi; A. Ito; Y. Hirano; S. Kawamura
    PROCEEDINGS OF INTERNATIONAL CONFERENCE ON NOISE AND VIBRATION ENGINEERING (ISMA2014) AND INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNCERTAINTY IN STRUCTURAL DYNAMICS (USD2014), 1755 - 1768, 2014年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • 総説・特集③：人間工学のための計測手法 第1部：動作計測（3）- 力覚センサによる動作計測
    辻内 伸好; 伊藤 彰人
    人間工学, Japan Ergonomics Society, Vol.50(No.5) 125 - 137, 2014年
    DOI URL
  • Dynamic Analysis for Golf Swing Using of Mode Synthetics Method for Suggesting an Optimal Club
    Proceedings of the 2nd International Congress on Sports Sciences Research and Technology Support(icSPORTS_2014_20_CR.pdf), 27 - 33, 2014年
  • Multipurpose Optimization of Camera Position for Robot Vision and Application to Grasping Operation
    Akihito Ito; Nobutaka Tsujiuchi; Yusuke Okada; Ryo Kojima
    USB Proceedings IECON2014-40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, No.CFP14IEC-USB(2822-df-000663.pdf), 2822 - 2827, 2014年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Loss Factors Estimation of Statistical Energy Analysis Using Power Injection Method
    HELA LADIN Hilmi Bin; TSUJIUCHI Nobutaka; KOIZUMI Takayuki
    同志社大学理工学研究報告, 同志社大学, 55巻(3号) 291 - 300, 2014年
    DOI URL
  • Dynamic Analysis of an Excavator During Digging Operation
    Tatsuya Yoshida; Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; ZhongMou Jiang; Yozo Nakamoto
    SAE International Journal of Commercial Vehicles, 6(2) 419 - 428, 2013年10月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Digging Trajectory Optimization by Soil Models and Dynamics Models of Excavator
    Tatsuya Yoshida; Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; ZhongMou Jiang; Yozo Nakamoto
    SAE International Journal of Commercial Vehicles, 6(2) 429 - 440, 2013年10月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Kinetic Analysis of Human Gait Motion by Calculation of Energy Consumption in the Unrestrained Condition
    Hayashi Yuichiro; Tsujiuchi Nobutaka; Koizumi Takayuki; Makino Yuta; Tsuchiya Youtaro; Inoue Yoshio
    生体医工学, Japanese Society for Medical and Biological Engineering, 51 R - 116-R-116, 2013年
    DOI URL
  • Technique for Discrimination between Seven Motions Including Wrist Pronation and Wrist Supination Using Real-Time EMG Signals
    Yamamoto Tetsushi; Tsujiuchi Nobutaka; Koizumi Takayuki; Mizuno Haruaki
    生体医工学, Japanese Society for Medical and Biological Engineering, 51 R - 202-R-202, 2013年
    DOI URL
  • THE VERTICAL SEISMIC ISOLATOR BY USING A LINK-CRANK MECHANISM.
    RASD 2013 Recent Advances in Structural Dynamics XI International Conference (1004_VC.pdf), 2013年
  • QUANTITATIVE EVALUATION OF THE ROTATIONAL MOTION PATTERN IN THE JOINTS OF THE LOWER LIMB DURING THE UNRESTRAINED HUMAN GAIT.
    林 祐一郎; 辻内 伸好; 小泉 孝之; 牧野 裕太; 宇野 龍司; 土屋 陽太郎; 井上 喜雄
    RASD 2013 Recent Advances in Structural Dynamics XI International Conference(815_HSI.pdf), 一般社団法人日本機械学会, 2013(88) "7 - 14", 2013年
  • 移動式床反力計および姿勢センサを用いた制約のないヒトの歩行運動解析
    林 祐一郎; 辻内 伸好; 小泉 孝之; 宇野 龍司
    同志社大学理工学研究報告, 同志社大学, 53巻(4号) 7 - 18, 2013年
    DOI URL
  • Investigation of Efficiency Improvement in Digging Operation for Hydraulic Excavators.
    YOSHIDA Tatsuya; KOIZUMI Takayuki; TSUJIUCHI Nobutaka; CHEN Kan; NAKAMOTO Yozo
    Journal of System Design and Dynamics, The Japan Society of Mechanical Engineers, Vol.7(No.1) 66 - 78, 2013年
    DOI URL
  • Vibration behavior analysis of tire bending mode exciting lateral axial force
    Masami Matsubara; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Yuya Hirano; Kensuke Bito
    SAE International Journal of Passenger Cars - Mechanical Systems, 6(2) 1171 - 1176, 2013年, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Vibration analysis of tire circumferential mode under loaded axle
    Masami Matsubara; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Yuya Hirano
    SAE International Journal of Passenger Cars - Mechanical Systems, 6(2) 1154 - 1160, 2013年, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • タイヤ接地・転動時における上下車軸振動予測
    松原 真己; 小泉 孝之; 辻内 伸好
    同志社大学理工学研究報告, 同志社大学, Vol.54(No.2) 42 - 48, 2013年
    DOI URL
  • 移動式床反力計を用いた制約のない健常者および大腿切断者の歩行運動解析
    Yuichiro Hayashi; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Yasushi Matsuda; Youtaro Tsuchiya; Yoshio Inoue
    日本機械学会論文集 C編, 79(805) 3059 - 3074, 2013年, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • 先端バイオメカニクス研究センターの概要
    辻内 伸好
    同志社大学理工学研究報告, Vol.54(No.4) 101 - 104, 2013年
  • Development and Control of a Pneumatic Robot Arm for Industrial Fields
    Sho Maeda; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Mitsumasa Sugiura; Hiroyuki Kojima
    INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 9, 2012年09月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • 統計的エネルギー解析法におけるパワー注入法を用いた損失係数同定
    辻内 伸好
    騒音制御, 36(1) 81 - 88, 2012年
  • 油圧ショベルの掘削作業における効率向上の検討
    Tatsuya Yoshida; Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Kan Chen; Yozo Nakamoto
    日本機械学会論文集 C編, 78(789) 1596 - 1606, 2012年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • 携帯型床反力計およびモーションセンサを用いた歩行解析システムの開発
    Wataru Adachi; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Kouzou Shiojima; Youtaro Tsuchiya; Yoshio Inoue
    日本機械学会論文集 C編, 78(789) 1607 - 1616, 2012年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • FEED FORWARD CONTROL FOR PNEUMATIC FOREARM PROSTHESIS, MANIPULATOR
    Antoine Andrieu; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Sho Maeda; Yoichiro Nakamura
    PROCEEDINGS OF THE ASME 11TH BIENNIAL CONFERENCE ON ENGINEERING SYSTEMS DESIGN AND ANALYSIS, 2012, VOL 3, 147 - 153, 2012年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Calculation of Joint Reaction Force and Joint Moments Using by Wearable Walking Analysis System
    Wataru Adachi; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Kouzou Shiojima; Youtaro Tsuchiya; Yoshio Inoue
    2012 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC), 507 - 510, 2012年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Gait Motion Analysis in the Unrestrained Condition of Trans-Femoral Amputee with a Prosthetic Limb
    Yuichiro Hayashi; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Ryuji Uno; Yasushi Matsuda; Youtaro Tsuchiya; Yoshio Inoue
    2012 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC), 3040 - 3043, 2012年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • The effect of contact patch restriction for tire vibration characteristics
    M. Matsubara; T. Koizumi; N. Tsujiuchi; Y. Hirano; F. Nakamura
    PROCEEDINGS OF INTERNATIONAL CONFERENCE ON NOISE AND VIBRATION ENGINEERING (ISMA2012) / INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNCERTAINTY IN STRUCTURAL DYNAMICS (USD2012), 1595 - 1602, 2012年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Gripping Strategy of Pneumatic Robot Arm for Industrial Fields Wrist Control in Consideration of Compensation of Gravity
    Sho Maeda; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Isao Nakai; Mitsumasa Sugiura
    38TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2012), 2713 - 2718, 2012年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Multipurpose Optimization of Camera Position by Modeling Image Noise in Camera for Robot Vision
    Ryo Kojima; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Masahiro Masuguchi
    38TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2012), 2744 - 2749, 2012年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Modeling and force control of membrane pneumatic actuators
    Yutaka Nojiri; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Tomoyuki Mizuno; Yasunori Ichikawa; Mikio Shimizu
    IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference), 2607 - 2612, 2012年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • 分布型3軸力覚センサを用いた足底荷重の計測
    足立 渡; 辻内 伸好; 小泉 孝之; 伊藤 彰人
    同志社大学理工学研究報告, 同志社大学, Vol.53(No.3) 127 - 134, 2012年
    DOI URL
  • 移動式フォースプレートの開発 －柔軟でウエアラブルな床反力センサ－
    井上 喜雄; 劉 涛; 足立 渡; 芝田 京子; 塩島 康造; 辻内 伸好
    バイオメカニズム学会誌, バイオメカニズム学会, Vol.36(No.4) 241 - 243, 2012年
    DOI URL
  • 7-Motion Discrimination Technique for Forearms Using Real-Time EMG Signals
    Nobutaka Tsujiuchi; Haruaki Mizuno; Takayuki Koizumi; Shinya Yamada
    2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012), 441 - 445, 2012年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • 局所多項式回帰による近似最適設計
    Hiroko Oshima; Wataru Adachi; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi
    日本機械学会論文集 C編, 78(796) 3947 - 3958, 2012年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Development of Walking Analysis System Using by Motion Sensor with Mobile Force Plate.
    ADACHI Wataru; TSUJIUCHI Nobutaka; KOIZUMI Takayuki; SHIOJIMA Kouzou; TSUCHIYA Youtaro; INOUE Yoshio
    Journal of System Design and Dynamics, The Japan Society of Mechanical Engineers, Vol.6(No.5(6_655.pdf)) 655 - 664, 2012年
    DOI URL
  • Vibration Transmission Analysis of Automotive Body for Reduction of Booming Noise
    Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Takuya Nagao; Ichiro Kido; Masato Hashioka
    SAE International Journal of Passenger Cars - Mechanical Systems, 4(2) 1283 - 1290, 2011年08月, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Vibration Transmission Analysis Based on Variation of Contribution
    Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Takuya Nagao
    DYNAMICS FOR SUSTAINABLE ENGINEERING, VOL 2, 950 - 958, 2011年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Identification of Soil Parameters for Digging Simulation
    Tatsuya Yoshida; Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Kan Chen; Yozo Nakamoto
    DYNAMICS FOR SUSTAINABLE ENGINEERING, 2011, VOL 4, 1667 - 1676, 2011年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Analysis of Interaction between Grouser and Soil Using Distinct Element Method (DEM)
    辻内 伸好
    Journal of System Design and Dynamics (Special Issue on D&D2009), 4(6) 914 - 927, 2011年
  • Verification of the Correlation between Human Vibration Characteristic and Discomfort in Low-Frequency Band, Journal of System Design and Dynamics2011
    辻内 伸好
    Special Issue on D&D2010, The Japan Society of Mechanical Engineers, 5(8) 1624 - 1636, 2011年
    DOI URL
  • 大腿義足装着者の無拘束歩行計測に基づく生体力学的考察
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集 C編, 77(784) 4619 - 4629, 2011年, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Identification of tire equivalent stiffness for prediction of vertical spindle forces
    Masami Matsubara; Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Fumiya Nakamura; Koji Matsuyama
    SAE Technical Papers, 2001-28-0093 , 2011年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • 無拘束歩行計測が可能な義足用6軸力覚センサの開発
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集 C編, The Japan Society of Mechanical Engineers, 77(781) 3427 - 3438, 2011年
  • 腱駆動手首を持つ空気圧駆動筋電義手の開発
    辻内 伸好
    フルードパワーシステム, 42(5) 280 - 282, 2011年
  • Proposal of Structural Optimization Method for a Six-Axis Force/Moment Sensor Attached to a Prosthetic Limb
    辻内 伸好
    Journal of System Design and Dynamics Special Issue of Motion and Vibration Control 2010 II, The Japan Society of Mechanical Engineers, 5(5) 1030 - 1044, 2011年
    DOI URL
  • Evaluation Process of Digging Performance for Hydraulic Excavator by Bucket Tip Trace
    辻内 伸好
    Journal of System Design and Dynamics Special Issue of Motion and Vibration Control 2010 II, The Japan Society of Mechanical Engineers, 5(5) 1005 - 1015, 2011年
    DOI URL
  • 回転効果に着目したタイヤ転動時における振動挙動解析
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集 C編, The Japan Society of Mechanical Engineers, 77(777) 2018 - 2029, 2011年
  • 低周波帯域における人体振動特性と不快感の相関性検証
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集 C編, The Japan Society of Mechanical Engineers, 77(777) 1696 - 1705, 2011年
  • 逆音響解析によるガスエンジンの音響モデルの構築
    辻内 伸好
    騒音制御, 35(2) 203 - 209, 2011年
  • Spring-damper model and articulation control of pneumatic artificial muscle actuators
    Tomoyuki Mizuno; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Yoichiro Nakamura; Mitsumasa Sugiura
    2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011, 1267 - 1272, 2011年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Development and Control of Pneumatic Robot Arm for Industrial Fields
    Sho Maeda; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Mitsumasa Sugiura; Hiroyuki Kojima
    IECON 2011: 37TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, Vol.9(No.59) 45 - 50, 2011年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Estimation of Spindle Force Excited by Cleat, Proceedings of inter-noise 2011
    辻内 伸好
    The 40th International Congress & Exposition on Noise Control Engineering(429497.pdf), 1 - 8, 2011年
  • Experimental Estimation Method of Internal Loss Factor Using Power Injection Method in Statistical Energy Analysis, Proceedings of inter-noise 2011
    辻内 伸好
    The 40th International Congress & Exposition on Noise Control Engineering(429410.pdf), 1 - 11, 2011年
  • Biomechanical Consideration Based on the Unrestrained Gait Measurement of Trans-Femoral Amputee with a Prosthetic Limb
    Yuichiro Hayashi; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Yasushi Matsuda; Youtaro Tsuchiya
    2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC), 1612 - 1615, 2011年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Forearm Motion Discrimination Technique Using Real-Time EMG Signals
    Haruaki Mizuno; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi
    2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC), 4435 - 4438, 2011年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Development of Walking Analysis System Consisting of Mobile Force Plate and Motion Sensor
    Wataru Adachi; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Masataka Aikawa; Kouzou Shiojima; Youtaro Tsuchiya; Yoshio Inoue
    2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC), 4022 - 4025, 2011年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Development of a novel six-axis force/moment sensor attached to a prosthetic limb for the unrestrained gait measurement
    Yuichiro Hayashi; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Hiroko Oshima; Youtaro Tsuchiya
    Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS, 2921 - 2924, 2011年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Load dynamics of joints in Nordic walking
    Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Masaki Takeda; Ryohei Fujikura; Takuya Kojima
    5TH ASIA-PACIFIC CONGRESS ON SPORTS TECHNOLOGY (APCST), 13 544 - 551, 2011年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • 個別要素法を用いたグローサ地盤間相互作用解析
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集 C編, 76(765) 1217 - 1225, 2010年, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Optimization of Child Restraint System with Load Limiter and Airbag using Child FE Human Model in Frontal Crash
    辻内 伸好
    Newsletter EnginSoft Year 7 no1 spring2010, 29 - 32, 2010年
  • ロボット指用薄型4軸力覚センサの構造最適化
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集 C編, 76(772) 3309 - 3315, 2010年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • 多岐伝達経路を有する構造体の振動伝達特性の抽出と可視化
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集 C編, 76(772) 3301 - 3308, 2010年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • 2マイクロホン法を用いた伝達関数の推定によるコージェネレーションシステムの音源分離
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集 C編, 75(749) 150 - 156, 2009年, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Prediction of spindle force using measured road forces on rolling tire
    Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Masami Matsubara; Kinya Moriguchi; Ichiro Shima
    SAE Technical Papers, 2009年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • A measures planning method by analysis of contribution of the vibration transfer path
    Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Yukio Nakamura; Ichiro Kido; Masato Hashioka
    SAE Technical Papers, 2009年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • 振動解析効率化のための固有モード分類手法の提案
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集 C編, 75(754) 1543 - 1549, 2009年, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • ロボットハンド用薄型4軸力覚センサの開発
    辻内 伸好
    同志社大学理工学研究報告, 同志社大学, 50(2) 7 - 17, 2009年
    DOI URL
  • 部門長就任に際して
    辻内 伸好
    DYNAMICS 機械力学・計測制御部門ニュース, (44) 4 , 2009年
  • 機械工学年鑑(機械力学・計測制御)
    辻内 伸好
    日本機械学会誌2009/8, 112(1089) 654 , 2009年
  • Evaluation of damping loss factor estimation method in statistical energy analysis
    辻内 伸好
    Proceedings of inter-noise 2009 The 38th International Congress & Exposition on Noise Control Engineering(in09_553.pdf), 2009年
  • The sound source modeling technique of a gas engine by using inverse-acoustic analysis
    辻内 伸好
    Proceedings of inter-noise 2009 The 38th International Congress & Exposition on Noise Control Engineering(in09_555.pdf), 2009年
  • Prosthetic Hand Control using Motion Discrimination from EMG Signals
    Naoyuki Kurisu; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi
    2009 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-20, 6922 - 6925, 2009年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Development of Prosthetic Arm with Pneumatic Prosthetic Hand and Tendon-Driven Wrist
    Hiroyuki Takeda; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Hiroto Kan; Masanori Hirano; Yoichiro Nakamura
    2009 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-20, 5048 - +, 2009年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • 実験計画法を用いた三軸触覚センサの最適設計
    辻内 伸好
    設計工学, 44(10) 559 - 566, 2009年
  • Modeling and Control of a Joint Driven by Pneumatic Actuator
    Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Hiroto Kan; Hiroyuki Takeda; Tatsuwo Kudawara; Masanori Hirano
    IECON: 2009 35TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-6, 2140 - +, 2009年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Correction of Image Coordinate Using Landmark for Setting Error
    Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Kazuto Kayamoto; Hiroko Oshima; Yoichiro Nakamura; Masanori Hirano
    IECON: 2009 35TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-6, 2292 - +, 2009年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Cooperative Steer Control on Motorcycle between Rider and Active Support Torque
    辻内 伸好
    The 15th Small Engine Technology Conference Proceedings(20097060_final.pdf), 2009年
  • Evaluation of Feeling of Pulse for Cruiser-type Motorcycle
    辻内 伸好
    The 15th Small Engine Technology Conference Proceedings(20097131_final.pdf), 2009年
  • Damping loss factor prediction in statistical energy analysis for co-generation system enclosure
    辻内 伸好
    The 15th Small Engine Technology Conference Proceedings(20097128_final.pdf), 2009年
  • 回転型ダンパを組み込んだ空気ばねの防振特性
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集 C編, 75(760) 3177 - 3183, 2009年, 研究論文（学術雑誌）
    DOI URL
  • Structural Optimization of the Thin-Type Four-Axis Force/Moment Sensor for a Robot Finger Using Response Surface Methodology and Desirability Function
    Yuichiro Hayashi; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Hiroko Oshima; Tohru Hiroshima; Akihito Ito; Youtaro Tsuchiya
    2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2009), VOLS 1-4, 1750 - +, 2009年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Optimized Design Method of Three-Axis Force Sensor for Robot Fingers
    Hiroko Oshima; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Yuichiro Hayashi; Akihito Ito; Youtaro Tsuchiya
    2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2009), VOLS 1-4, 700 - +, 2009年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Simplification of Task Teaching for Human-Friendly Small Robot Arm
    Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Tohru Hiroshima; Hiroko Oshima; Ryohei Fujikura
    2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2009), VOLS 1-4, 1400 - 1404, 2009年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • Development of robot hand with pneumatic actuator and construct of master-slave system
    Shinya Nishino; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Hiroyuki Komatsubara; Tatuwo Kudawara; Mildo Shimizu
    2007 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-16, 3027 - +, 2007年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • ロボット指のための分布型三軸力センサを用いた触覚情報処理
    伊藤彰人; 辻内伸好; 小泉孝之; 大島裕子
    同志社大学 理工学研究報告, 同志社大学, 48(3) 86 - 94, 2007年
    DOI URL
  • Identification and simulation of the impact characteristics of the viscous mount
    H. Andou; T. Koizumi; N. Tsujiuchi
    Structures Under Shock and Impact IX, 87 391 - 400, 2006年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI URL
  • ゲインスケジュールド切換超平面を有するスライディングモード制御器を用いた2リンクマニピュレータの力制御
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集C編, 69巻684号 pp. 173-179, 2003年
    DOI URL
  • 竹繊維を用いた吸音材料の開発とその音響特性
    辻内 伸好
    騒音制御，Vol. 27，No. 3，pp．210-216, The Institute of Noise Control Engineering of Japan, 27(3) 210 - 216, 2003年
    DOI URL
  • 位置ベースステレオ視覚サーボを用いたマニピュレータの高精度位置制御法
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集C編,69巻681号pp.135-141, 2003年
    DOI URL
  • 突起を有するローラを用いた紙搬送機構の滑り現象解析
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集C編,69巻680号pp.222-228, 2003年
    DOI URL
  • 水平・垂直達成振動における人体動特性を考慮した乗り心地評価
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集C編，68巻，674号，pp．25-31, 2002年
    DOI URL
  • 液封エンジンマウントの動特性に関する研究
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集C編,68巻668号pp.1088-1095, 2002年
    DOI URL
  • Reduction of vibration in tractor using semi-active suspension
    Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Tomoyuki Jinde; Eiichi Ishida
    SAE Technical Papers, 2002年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    URLDOI URL
  • 可変超平面を有するスライディングモード制御を用いたマニピュレータの位置・力制御
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集C編，68巻，667号，pp．136-142, 2002年
    DOI URL
  • 円柱薄フランジボルト締結体の動特性の研究
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集C編，68巻，667号，pp．56-61, 2002年
    DOI URL
  • Dynamic analysis of child in misused CRS during car accident
    T Koizumi; N Tsujiuchi; R Kawamura
    PROCEEDINGS OF IMAC-XIX: A CONFERENCE ON STRUCTURAL DYNAMICS, VOLS 1 AND 2, 4359 252 - 256, 2001年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • An optimization of rubber mounting for vehicle interior noise reduction
    N Tsujiuchi; T Koizumi; T Takenaka; T Iwagase
    PROCEEDINGS OF IMAC-XIX: A CONFERENCE ON STRUCTURAL DYNAMICS, VOLS 1 AND 2, 4359 275 - 281, 2001年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • A stiffness optimization procedure for automobile rubber mounts
    Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Takaaki Takenaka; Tomoyuki Iwagase
    SAE Technical Papers, 2001年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    URLDOI URL
  • Vibration and Noise Reduction of Small Gasoline Engine with Optimization of Valve Mechanism
    Isamu KUBOMOTO; Eiichi ISHIDA; Takashi IRITANI; Nobutaka TSUJIUCHI; Takayuki KOIZUMI
    TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 66(642) 434 - 440, 2000年
    DOI URL
  • 内径切削工具の高性能化に関する研究（第2報，2自由度系を用いた内径切削におけるびびりのモデル化および検証）
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集 C編, 66(651) 3576 - 3582, 2000年, 研究論文（学術雑誌）
    URLDOI URL
  • Study for Advancement of Boring Tools (2nd Report, Modeling and Inspection of Chattering in Boring with 2 D.O.F. System)
    Transactions of the JSME, 66(651) 52 - 58, 2000年
  • Adaptive Identification of Operating Deflection Shapes
    Matsumura Yuichi; Tsujiuchi Nobutaka; Koizumi Takayuki
    JSME international journal. Series C, Mechanical systems, machine elements and manufacturing, 一般社団法人日本機械学会, 42(1) 133 - 139, 1999年03月
  • 感性評価によるテニスラッケトの動的性能最適化に関する研究
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集Ｃ編, 65(633) 1735 - 1741, 1999年01月01日
    URLDOI URL
  • Modal decomposition of operating deflection shapes based on the general definition of projectors
    Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Yuichi Matsumura
    JSME International Journal, Series C: Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing, 42(2) 294 - 300, 1999年, 研究論文（学術雑誌）
    URLDOI URL
  • モードベクトルの直交性検査に関する研究（第１報， 質量行列を必要としない座標直交性検査）
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集Ｃ編, 65(634) 2271 - 2278, 1999年01月01日
    URLDOI URL
  • 高減衰CFRP製ボーリングバーの研究
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集Ｃ編, 65(636) 3135 - 3141, 1999年, 研究論文（学術雑誌）
    URLDOI URL
  • Cross orthogonality check using the general description of projection
    Y Matsumura; N Tsujiuchi; T Koizumi
    IMAC - PROCEEDINGS OF THE 16TH INTERNATIONAL MODAL ANALYSIS CONFERENCE, VOLS 1 AND 2, 3243 1395 - 1400, 1998年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • 実稼働時応答の状態推定に関する研究(第2報:動特性が非定常な系への拡張)
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集C編, 64(619) 121 - 126, 1998年01月01日
    URLDOI URL
  • 実稼働時応答の状態推定に関する研究(第3報:一般化された射影に基づくモード分解法の提案)
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集C編, 64(620) 54 - 59, 1998年01月01日
    URLDOI URL
  • 締結部動特性を考慮したトラクタフレームの最適化
    沢辺 重行; 小泉 孝之; 辻内 伸好; 久保 元勇; 石田 栄一
    農業機械学会誌, The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 59 241 - 242, 1997年
    DOI URL
  • Development of a composite boring bar
    Shuzo Nagano; Takayuki Koizumi; Toru Fujii; Nobutaka Tsujiuchi; Hiroki Ueda; Kobe Steel
    Composite Structures, 38(1-4) 531 - 539, 1997年, 研究論文（学術雑誌）
    URLDOI URL
  • 統計的エネルギー解析法によるトラクタキャビン内音響-振動解析
    辻内 伸好
    自動車技術会論文集, 28(2) 85 - 90, 1997年
  • 内径切削工具の高性能化に関する研究(CFRP製ボーリングバーの開発)
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集C編, 63(609) 64 - 69, 1997年01月01日
    URLDOI URL
  • 実稼働時応答の状態推定に関する研究(第1報,時間領域における時変振幅の高速同定法)
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集C編, 63(610) 107 - 113, 1997年01月01日
    URLDOI URL
  • Modal parameter identification using the concept of ESPRIT
    Y Matsumura; T Koizumi; N Tsujiuchi
    PROCEEDINGS OF THE 14TH INTERNATIONAL MODAL ANALYSIS CONFERENCE, VOLS I & II, 2768 682 - 688, 1996年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • 真空遮断器の動作特性の最適化に関する研究
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集C編, 62(596) 1347 - 1353, 1996年01月01日
    URLDOI URL
  • 外部短絡時の変圧器巻線の過渡振動応答
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集 C編, 60(570) 394 - 398, 1994年01月01日
    URLDOI URL
  • 電力用分路リアクトルの振動応答 第2報 流体を含む系の振動特性
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集 C編, 一般社団法人日本機械学会, 56(521) 29 - 32, 1990年01月01日
    DOI URL
  • アクティブマスダンパによる構造物の振動制御(地震入力に対するアクティブマスダンパとダイナミックダンパの性能比較)
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集 C編, 55(515) 1602 - 1608, 1989年01月01日
    URLDOI URL
  • 構造物のパラメータ同定におけるベイジアン手法の拡張
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集 C編, 52(484) 3154 - 3160, 1986年01月01日
    URLDOI URL

MISC

  • 慣性センサを用いた人の運動計測
    伊藤彰人; 北野敬祐; 辻内伸好
    バイオメカニズム学会誌, 47(2), 2023年
  • 足踏み動作の力学解析-垂直床反力パターンの解析-
    江上静子; 寺川翔; 大島裕子; 伊藤彰人; 辻内伸好; 青井伸也; 土屋和雄
    計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム(CD-ROM), 2021, 2022年
  • リターンマップを用いた車両駆動系の非線形振動解析
    山梶喜弘; 辻内伸好; 伊藤彰人
    自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web), 2022, 2022年
  • 足踏み動作の運動解析-垂直床反力パターンの脚伸縮周波数依存性-
    江上静子; 寺川翔; 大島裕子; 辻内伸好; 伊藤彰人; 青井伸也; 土屋和雄
    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 66th, 2022年
  • 冗長マニピュレータを用いた障害物回避軌道の自動生成
    田中和樹; 伊藤彰人; 辻内伸好; 今井隆博
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2022, 2022年
  • 負剛性機構を用いた鉛直免震装置の性能評価
    石飛佑大; 辻内伸好; 伊藤彰人; 前井雄太; 安田正志
    Dynamics & Design Conference (CD-ROM), 2022, 2022年
  • 慣性センサを用いたピアノ演奏時の動作解析
    竹原優作; 北野敬祐; 伊藤彰人; 辻内伸好
    日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM), 2022, 2022年
  • 紐状柔軟物体のモデル構築とロボットアームを用いたモデルの精度評価
    岡田開登; 伊藤彰人; 辻内伸好; 平山泰寛
    日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM), 2022, 2022年
  • ゴルフスイングに関連する基本動作の改善がスイング動作に与える影響の調査
    岡崎弘祐; 岡崎弘祐; 辻内伸好; 伊藤彰人; 伊藤康介; 小林宏; 松本賢太; 三野博孝; 植田勝彦
    日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス講演論文集(CD-ROM), 2022, 2022年
  • 特異値分解を用いたゴルフスイングの特徴分析
    松本賢太; 辻内伸好; 伊藤彰人; 小林宏; 植田勝彦; 岡崎弘祐
    日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス講演論文集(CD-ROM), 2022, 2022年
  • シャフトの変形挙動に変化を与えるスイング中の動作の抽出に向けた取り組み
    岡崎弘祐; 岡崎弘祐; 辻内伸好; 伊藤彰人; 伊藤康介; 植田勝彦
    日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス講演論文集(CD-ROM), 2022, 2022年
  • パーデューペグボード巧緻性テストにおける慣性センサを用いた手指運動解析
    北野敬祐; 北野敬祐; 伊藤彰人; 辻内伸好
    LIFE講演概要集(CD-ROM), 2022, 2022年
  • 家電の構造学~防振構造とCAE~
    辻内伸好
    建築と社会, 102(11), 2021年
  • ゴルフクラブ特性がスイング中の発揮トルクのスペクトル変動に与える影響について
    岡崎弘祐; 岡崎弘祐; 辻内伸好; 伊藤彰人; 伊藤康介; 植田勝彦; 中村佑斗
    Dynamics & Design Conference (CD-ROM), 2021, 2021年
  • 慣性センサによる手首推定位置に基づいたロボット遠隔教示システムの構築
    松岡大成; 辻内伸好; 伊藤彰人; 安田和磨; POMARES David
    Dynamics & Design Conference (CD-ROM), 2021, 2021年
  • 負荷制御型トレッドミルの負荷パターンが下肢へ与える影響評価
    友國佑哉; 辻内伸好; 伊藤彰人; 大内陽; 廣瀬圭
    日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM), 2021, 2021年
  • キックポイントが異なるシャフトのスイング中における変形挙動の差の抽出
    岡崎弘祐; 岡崎弘祐; 辻内伸好; 伊藤彰人; 伊藤康介; 植田勝彦
    日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス講演論文集(CD-ROM), 2021, 2021年
  • 慣性センサによるヒトの関節位置を考慮した上体運動計測モデルの構築
    三間郭凱; 伊藤彰人; 辻内伸好; 北野敬祐; 植田慎也
    日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム論文集(CD-ROM), 17th, 2021年
  • 慣性センサによる手指動作計測結果に対する特異値分解と階層型クラスタリングを用いた手指巧緻性の解析
    北野敬祐; 伊藤彰人; 辻内伸好
    LIFE講演概要集(CD-ROM), 2020/2021, 2021年
  • その場歩行とその場走行の遷移現象の解析
    寺川翔; 辻内伸好; 伊藤彰人; 大島裕子; 青井伸也; 土屋和雄
    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 65th, 2021年
  • 股関節角度に基づくワイヤ型アシストスーツのアシストタイミング決定手法の提案
    ZHANGAI Junyuan; 村井大海; 辻内伸好; 伊藤彰人; 井上剛; 小澤順; 村上健太; 半沢文也; 岸本一昭
    Dynamics & Design Conference (CD-ROM), 2020, 2020年
  • 安定指標を用いた2指マニピュレータによる物体把持シミュレーション
    古川翔梧; 伊藤彰人; 辻内伸好; MA Yudong
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2020, 2020年
  • 障害物回避を考慮した冗長マニピュレータのダイレクトティーチング
    伊藤彰人; 辻内伸好; 今井隆博; 浦公平
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2020, 2020年
  • 固有振動数が調節可能な鉛直免震装置の開発とその性能評価
    宇高希; 辻内伸好; 伊藤彰人; 前井雄太; 安田正志
    日本機械学会関西支部定時総会講演会講演論文集(CD-ROM), 95th, 2020年
  • リニアロボット垂直アームの振動抑制制御
    矢ヶ部奎志; 辻内伸好; 伊藤彰人; 吉田隼人
    日本機械学会関西支部定時総会講演会講演論文集(CD-ROM), 95th, 2020年
  • 伝達経路解析と相互平均コンプライアンスの併用による振動伝達部位の特定
    新原拓; 辻内伸好; 伊藤彰人; 森辰宗
    日本機械学会関西支部定時総会講演会講演論文集(CD-ROM), 95th, 2020年
  • ウェアラブルセンサシステムを用いた関節トルク推定の歩行解析への適用に関する研究
    伊藤和朗; 廣瀬圭; 廣瀬圭; 伊藤彰人; 辻内伸好; 近藤亜希子; 仲道泰洋
    日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス講演論文集(CD-ROM), 2020, 2020年
  • 慣性センサを用いたフィギュアスケート・ジャンプの回転軸推定と解析に関する研究
    北野敬祐; 竹田正樹; 友野一希; 近藤亜希子; 辻内伸好; 廣瀬圭; 廣瀬圭
    日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス講演論文集(CD-ROM), 2020, 2020年
  • 熟練度の異なるゴルファーの協調動作の分析
    松本賢太; 辻内伸好; 伊藤彰人; 小林宏; 植田勝彦; 岡崎弘祐
    日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス講演論文集(CD-ROM), 2020, 2020年
  • 慣性センサ・地磁気センサを用いたIEKF・クォータニオンによるフィギュアスケート・ジャンプにおける回転軸推定の3次元化に関する研究
    廣瀬圭; 廣瀬圭; 友野一希; 近藤亜希子; 辻内伸好; 北野敬祐; 竹田正樹
    日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス講演論文集(CD-ROM), 2020, 2020年
  • スイングによる調子が異なるシャフトでの変形挙動の差の分類
    岡崎弘祐; 岡崎弘祐; 辻内伸好; 伊藤彰人; 杉本翔; 植田勝彦; 中村佑斗
    日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス講演論文集(CD-ROM), 2020, 2020年
  • 帯状慣性センサを用いたカーブ時の座面形状推定
    吉見恭平; 廣瀬圭; 廣瀬圭; 辻内伸好; 伊藤彰人; 仲道泰洋
    日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス講演論文集(CD-ROM), 2020, 2020年
  • 荷重関連の感覚入力による歩行の神経筋調節
    上林 清孝; 大島 惇史; 荒木 啓輔; 辻内 伸好; 大平 充宣
    宇宙航空環境医学, 日本宇宙航空環境医学会, 56(1-4) 86 - 86, 2019年12月
  • 負荷制御型トレッドミルによる歩行解析
    伊藤 彰人; 辻内 伸好; 大内 陽; 廣瀬 圭
    宇宙航空環境医学, 日本宇宙航空環境医学会, 56(1-4) 87 - 87, 2019年12月
  • ウェアラブルセンサを用いた負荷制御型トレッドミルにおける運動計測法の構築に関する研究
    近藤 亜希子; 廣瀬 圭; 辻内 伸好; 伊藤 彰人
    生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演要旨集, (一社)ライフサポート学会, 2019 34 - 34, 2019年09月
  • 拡張カルマンフィルタを用いた慣性センサによる手指運動計測
    北野 敬祐; 伊藤 彰人; 辻内 伸好
    生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演要旨集, (一社)ライフサポート学会, 2019 35 - 35, 2019年09月
  • ウェアラブルセンサを用いた負荷制御型トレッドミルにおける運動力学解析に関する研究
    廣瀬 圭; 近藤 亜希子; 辻内 伸好; 伊藤 彰人
    生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演要旨集, (一社)ライフサポート学会, 2019 35 - 35, 2019年09月
  • 筋骨格モデルによるイチゴ収穫作業での身体的負担の評価
    山内 貴之; 辻内 伸好; 伊藤 彰人; 迫田 空
    生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演要旨集, (一社)ライフサポート学会, 2019 51 - 51, 2019年09月
  • 妊娠体験ジャケット着用者の歩行動作分析
    松原真己; 益戸直也; 河村庄造; 中垣明美; 伊藤彰人; 辻内伸好
    Dynamics and Design Conference 2019講演論文集, 2019年08月
  • Hand Motion Measurement using Inertial Sensor System and Accurate Improvement by Extended Kalman Filter.
    Keisuke Kitano; Akihito Ito; Nobutaka Tsujiuchi
    Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual Conference, 2019 6405 - 6408, 2019年07月
    DOI URL
  • その場歩行とその場走行の歩容遷移に関する実験的考察
    八切宗矩; 松本賢太; 於本裕之介; 青井伸也; 大島裕子; 辻内伸好; 伊藤彰人; 土屋和雄
    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), システム制御情報学会, 63rd ROMBUNNO.TS08‐1‐3 - 285, 2019年05月15日
  • トレッドミル上歩行中のワイヤ型歩行アシストスーツの股関節屈曲支援効果
    村井大海; 辻内伸好; 伊藤彰人; 鈴木良; 西片雄斗; 村上健太; 井上剛; 小澤順
    Dynamics & Design Conference (CD-ROM), 2019, 2019年
  • 下肢筋活動に基づくワイヤ型歩行アシストスーツの制御方法
    張浚源; 村井大海; 井上剛; 小澤順; 村上健太; 半沢文也; 岸本一昭; 伊藤彰人; 辻内伸好
    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2019, 2019年
  • ウェアラブルセンサを用いた負荷制御型トレッドミルにおける運動解析に関する研究
    廣瀬圭; 廣瀬圭; 近藤亜希子; 辻内伸好; 伊藤彰人
    日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス講演論文集(CD-ROM), 2019, 2019年
  • 帯状慣性センサシステムを用いた座面形状の推定に関する研究
    仲道泰洋; 廣瀬圭; 廣瀬圭; 近藤亜希子; 辻内伸好; 伊藤彰人
    日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM), 2019, 2019年
  • 反重力トレッドミルを用いた荷重免荷による歩行運動の変化
    荒木啓輔; 辻内伸好; 伊藤彰人; 大平充宣; 上林清孝; 吉見恭平
    日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM), 2019, 2019年
  • 慣性センサを用いた上体運動計測モデルの構築
    植田慎也; 伊藤彰人; 辻内伸好; 北野敬祐
    日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム論文集(CD-ROM), 16th, 2019年
  • 慣性センサによる手指モデルの構築
    長田伊織; 北野敬祐; 伊藤彰人; 辻内伸好
    日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム論文集(CD-ROM), 16th, 2019年
  • テラメカニクス理論に基づく履帯車両の登坂走行モデルの開発とモデルベースの登坂走行制御設計
    小原大和; 辻内伸好; 伊藤彰人; 安藤博昭
    日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム論文集(CD-ROM), 16th, 2019年
  • 油圧ショベルの自動掘削における土壌パラメータに対する制御パラメータの検討
    平野貴司; 吉田達哉; 辻内伸好; 伊藤彰人; 鞍谷文保; 立石匡; 渥美航; 安藤博昭
    自動制御連合講演会(CD-ROM), 61st ROMBUNNO.12D5 , 2018年11月16日
  • AHTにおける硬膜下血腫の力学的発生メカニズム
    辻内伸好
    日本子ども虐待防止学会学術集会大会プログラム・抄録集, 24th 99 , 2018年10月26日
  • 重心フィードバック搭載型重心動揺計における動作計測・評価に関する研究
    仲道泰洋; 伊藤彰人; 辻内伸好; 廣瀬圭; 園部元康
    LIFE講演概要集(CD-ROM), 2018 (Web) ROMBUNNO.2‐4‐3‐6 (WEB ONLY) , 2018年09月06日
  • 走行路面に目標負荷を掛けた負荷制御型トレッドミルを用いた歩容解析
    山本文弥; 辻内伸好; 伊藤彰人; 北野敬祐; 廣瀬圭
    LIFE講演概要集(CD-ROM), 2018 (Web) ROMBUNNO.1‐1‐2‐7 (WEB ONLY) , 2018年09月06日
  • ウェアラブルセンサシステムを用いた歩行速度・位置推定に関する研究
    廣瀬圭; 廣瀬圭; 近藤亜希子; 仲道泰洋; 伊藤彰人; 辻内伸好
    LIFE講演概要集(CD-ROM), 一般社団法人 日本機械学会, 2018 (Web)(0) ROMBUNNO.1‐1‐1‐5 (WEB ONLY) - 27, 2018年09月06日
    DOI URL
  • 慣性センサを用いた前腕および手指リンクのモデル化及び補正法の提案
    北野敬祐; 伊藤彰人; 辻内伸好
    LIFE講演概要集(CD-ROM), 2018 (Web) ROMBUNNO.2‐4‐4‐4 (WEB ONLY) , 2018年09月06日
  • 微粒子配合ゴムにおける界面すべりの直接観察
    松原真己; 寺本真ノ将; 長谷朝博; 伊勢智彦; 河村庄造; 辻内伸好; 伊藤彰人
    日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM), 一般社団法人 日本機械学会, 2018 ROMBUNNO.G1000704 , 2018年09月03日
    DOI URL
  • 脱水時における流体バランサつきななめ型全自動洗濯機のモデル化
    桑原亮太; 辻内伸好; 伊藤彰人; 佐藤弘樹
    日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM), 2018 ROMBUNNO.G1000805 , 2018年09月03日
  • 避難シミュレーションにおける歩行者モデルへの移動速度に応じた回避行動の導入
    笠原佑亮; 伊藤彰人; 辻内伸好; 福田貴大; 堀井宏祐
    日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM), 2018 ROMBUNNO.G1000906 , 2018年09月03日
  • 反重力トレッドミルを用いた微小重力環境下の歩行特性解析
    荒木啓輔; 辻内伸好; 伊藤彰人; 大平充宣; 上林清孝
    Dynamics & Design Conference (CD-ROM), 2018 ROMBUNNO.522 , 2018年08月20日
  • 内燃機関の音源モデルを用いたキャビンレストラクタの低騒音化検討
    長村弘一; 辻内伸好; 伊藤彰人; 山内貴之
    Dynamics & Design Conference (CD-ROM), 2018 ROMBUNNO.313 , 2018年08月20日
  • スコットラッセル型5軸ロボットアームの手先外力推定法
    伊藤彰人; 辻内伸好; 浦公平; 菊池駿介
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2018 ROMBUNNO.2A1‐H13 , 2018年06月01日
  • 主成分分析を用いた筋電義手の指動作識別に対する特徴量の最適化
    辻内伸好; 伊藤彰人; 久本佳樹
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2018 ROMBUNNO.2P1‐D03 , 2018年06月01日
  • ポテンシャル法とRRTを用いたマニピュレータの障害物回避経路計画手法
    伊藤彰人; 辻内伸好; 佐藤健人
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2018 ROMBUNNO.2A2‐D17 , 2018年06月01日
  • 腱駆動技巧ロボットハンドを用いた物体把持制御システムの構築
    伊藤彰人; 辻内伸好; 志野安樹; 於本裕之介
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2018 ROMBUNNO.1P1‐H17 , 2018年06月01日
  • 可変剛性を有する鉛直免震装置の特性解析と性能評価
    関谷嘉文; 辻内伸好; 伊藤彰人; 安田正志; 宇高希
    日本機械学会関西支部定時総会講演会講演論文集, 93rd 408‐411 , 2018年03月12日
  • 履帯車両の登坂モデルの開発と制御法の提案
    近久宏平; 辻内伸好; 伊藤彰人; 小原大和; 安藤博昭
    日本機械学会関西支部定時総会講演会講演論文集, 93rd 412‐415 , 2018年03月12日
  • Spatial and temporal correlation of muscle synergies in human walk-run transition
    Hiromune Takahashi; Hiroko Oshima; Shinya Aoi; Tetsuro Funato; Nobutaka Tsujiuchi; Akihito Ito; Kazuo Tsuchiya
    MHS 2017 - 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, 2018-January 1 - 5, 2018年02月28日
    URLDOI URL
  • ウェアラブルセンサシステムを用いた関節トルク推定の歩行解析への適用に関する研究
    笹川壮太; 廣瀬圭; 近藤亜希子; 仲道泰洋; 伊藤彰人; 辻内伸好
    日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス講演論文集(CD-ROM), 2018, 2018年
  • 帯状慣性センサシステムを用いた座面形状の推定に関する研究
    藤原慎吾; 廣瀬圭; 近藤亜希子; 仲道泰洋; 伊藤彰人; 辻内伸好
    日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス講演論文集(CD-ROM), 2018, 2018年
  • Contribution evaluation to the vibration of the structure having the multiple paths based on transfer path analysis
    Yoshimune Mori; Koichi Honke; Atsushi Fujimoto; Nobutaka Tsujiuchi; Akihito Ito
    25th International Congress on Sound and Vibration 2018, ICSV 2018: Hiroshima Calling, 5 2947 - 2954, 2018年01月01日
    Permalink
  • Developing evaluation model of tire pattern impact noise
    Wataru Takahashi; Nobutaka Tsujiuchi; Akihito Ito; Hamiyu Seki; Kazumasa Hosomi
    INTER-NOISE 2018 - 47th International Congress and Exposition on Noise Control Engineering: Impact of Noise Control Engineering, 2018年01月01日
    Permalink
  • 慣性センサを用いたリアルタイム運動計測システムの構築とロボット教示システムへの適用
    伊藤 彰人; 辻内 伸好; 堀尾 健児; 北野 敬祐
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人 日本機械学会, 2018(0) 1P2 - D14, 2018年
  • ワイヤ型歩行アシストスーツが下肢関節トルクと歩容に与える影響
    村井 大海; 小澤 順; 辻内 伸好; 伊藤 彰人; 北野 敬祐; 村上 健太; 岡田 征剛; 井上 剛; 遠藤 維; 今村 由芽子
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人 日本機械学会, 2018(0) 521 - 521, 2018年
  • 慣性センサを用いた手指運動計測システムの開発
    北野 敬祐; 伊藤 彰人; 辻内 伸好; 和木田 茂; 天川 良太
    バイオエンジニアリング講演会講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2018(0) 2D08 , 2018年
  • ワイヤ型アシストスーツのトレッドミル歩行における力学的影響評価
    村井 大海; 小澤 順; 辻内 伸好; 伊藤 彰人; 北野 敬祐; 村上 健太; 岡田 征剛; 井上 剛; 遠藤 維; 今村 由芽子
    人工知能学会全国大会論文集, 一般社団法人 人工知能学会, 2018(0) 1G301 - 1G301, 2018年
  • リニアロボット垂直アームの動特性評価によるモデル化
    蓬田 克; 辻内 伸好; 伊藤 彰人; 矢ヶ部 奎志
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2018(0), 2018年
  • 多岐伝達経路を有する機械構造物の振動伝達抑制に関する研究
    藤本 淳志; 森 辰宗; 辻内 伸好; 伊藤 彰人; 本家 浩一; 新原 拓
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2018(0), 2018年
  • 装着型計測装置を用いた免荷歩行の特性解析と評価
    西山 智士; 辻内 伸好; 伊藤 彰人; 大平 充宣; 上林 清孝; 荒木 啓輔
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2018(0), 2018年
  • 可変剛性を有する鉛直免震装置の特性解析と性能評価
    関谷 嘉文; 辻内 伸好; 伊藤 彰人; 安田 正志; 宇高 希
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2018(0), 2018年
  • ななめ型全自動洗濯機における流体バランサのモデル化
    山本 翔也; 辻内 伸好; 伊藤 彰人; 桑原 亮太; 佐藤 弘樹
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2018(0), 2018年
  • 履帯車両の登坂モデルの開発と制御法の提案
    近久 宏平; 辻内 伸好; 伊藤 彰人; 小原 大和; 安藤 博昭
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2018(0), 2018年
  • 油圧ショベルの自動掘削における土壌パラメータに対する制御パラメータの検討
    平野 貴司; 吉田 達哉; 辻内 伸好; 伊藤 彰人; 鞍谷 文保; 立石 匡; 渥美 航; 安藤 博昭
    自動制御連合講演会講演論文集, 自動制御連合講演会, 61(0) 1263 - 1270, 2018年
  • 腱駆動技巧ロボットハンドを用いた物体把持制御システムの構築
    伊藤 彰人; 辻内 伸好; 志野 安樹; 於本 裕之介
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人 日本機械学会, 2018(0) 1P1 - H17, 2018年
  • 慣性センサを用いたリアルタイム運動計測システムの構築とロボット教示システムへの適用
    伊藤 彰人; 辻内 伸好; 堀尾 健児; 北野 敬祐
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人 日本機械学会, 2018(0) 1P2 - D14, 2018年
  • スコットラッセル型5軸ロボットアームの手先外力推定法
    伊藤 彰人; 辻内 伸好; 浦 公平; 菊池 駿介
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人 日本機械学会, 2018(0) 2A1 - H13, 2018年
  • ポテンシャル法とRRTを用いたマニピュレータの障害物回避経路計画手法
    伊藤 彰人; 辻内 伸好; 佐藤 健人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人 日本機械学会, 2018(0) 2A2 - D17, 2018年
  • 主成分分析を用いた筋電義手の指動作識別に対する特徴量の最適化
    辻内 伸好; 伊藤 彰人; 久本 佳樹
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人 日本機械学会, 2018(0) 2P1 - D03, 2018年
  • 反重力トレッドミルを用いた微小重力環境下の歩行特性解析
    荒木 啓輔; 辻内 伸好; 伊藤 彰人; 大平 充宣; 上林 清孝
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人 日本機械学会, 2018(0), 2018年
  • 内燃機関の音源モデルを用いたキャビンレストラクタの低騒音化検討
    長村 弘一; 辻内 伸好; 伊藤 彰人; 山内 貴之
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人 日本機械学会, 2018(0), 2018年
  • ワイヤ型歩行アシストスーツが下肢関節トルクと歩容に与える影響
    村井 大海; 小澤 順; 辻内 伸好; 伊藤 彰人; 北野 敬祐; 村上 健太; 岡田 征剛; 井上 剛; 遠藤 維; 今村 由芽子
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人 日本機械学会, 2018(0) 521 - 521, 2018年
  • 微粒子配合ゴムにおける界面すべりの直接観察
    松原 真己; 寺本 真ノ将; 長谷 朝博; 伊勢 智彦; 河村 庄造; 辻内 伸好; 伊藤 彰人
    年次大会, 一般社団法人 日本機械学会, 2018(0) G1000704 , 2018年
    DOI URL
  • 避難シミュレーションにおける歩行者モデルへの移動速度に応じた回避行動の導入
    笠原 佑亮; 伊藤 彰人; 辻内 伸好; 福田 貴大; 堀井 宏祐
    年次大会, 一般社団法人 日本機械学会, 2018(0), 2018年
  • 脱水時における流体バランサつきななめ型全自動洗濯機のモデル化
    桑原 亮太; 辻内 伸好; 伊藤 彰人; 佐藤 弘樹
    年次大会, 一般社団法人 日本機械学会, 2018(0), 2018年
  • Construction of Sound Source Model for Diesel Engine Using New Method for Selecting Optimal Field Points in Inverse-Numerical Acoustic Analysis
    Nobutaka Tsujiuchi; Masahiro Akei; Akihito Ito; Daisuke Kubota; Koichi Osamura
    SAE Technical Papers, SAE International, 2017-(June), 2017年06月05日
    URLDOI URL
  • Vibration Analysis of Rotating Tires Focused on Effect of Rotation Using a Three - Dimensional Flexible Ring Model
    Masami Matsubara; Nobutaka Tsujiuchi; Tomohiko Ise; Shozo Kawamura
    SAE Technical Papers, 2017-June(June), 2017年06月05日
    DOI URLScopus URLScopus Citedby URL
  • コンバインのエンジン振動,騒音低減へのCAEモデルの適用 (特集 モデルベース開発とその活用事例)
    辻内 伸好; 明井 政博
    フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌, 日本フルードパワーシステム学会, 48(3) 145 - 149, 2017年05月
  • 慣性センサを用いた手先位置姿勢推定とロボット教示システムへの適用
    伊藤 彰人; 辻内 伸好; 堀尾 健児; 宮川 裕基; 北野 敬祐
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人 日本機械学会, 2017(0) 1P1 - L09, 2017年
  • 筋電義手における指動作識別手法の作成
    辻内 伸好; 伊藤 彰人; 久本 佳樹
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人 日本機械学会, 2017(0) 2A2 - G04, 2017年
    DOI URL
  • 空気圧人工筋駆動マニピュレータのモデル化と物体把持制御
    伊藤 彰人; 辻内 伸好; 於本 裕之介
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人 日本機械学会, 2017(0) 2P1 - C07, 2017年
    DOI URL
  • 筋電信号解析のための非負値行列因子分解
    大島 裕子; 辻内 伸好; 伊藤 彰人; 中陦 克己; 日暮 泰男; 青井 伸也; 舩戸 徹郎; 土屋 和雄
    年次大会, 一般社団法人 日本機械学会, 2017(0), 2017年
  • 微粒子複合化天然ゴムを用いた制振材料の動的粘弾性評価
    松原 真己; 長谷 朝博; 山田 莉香子; 浜口 和也; 伊勢 智彦; 河村 庄造; 辻内 伸好; 伊藤 彰人
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人 日本機械学会, 2017(0) 246 - 246, 2017年
    DOI URL
  • 逆音響解析における最適な観測点選定方法を用いたディーゼルエンジンの音源モデル構築への適用
    辻内 伸好; 明井 政博; 伊藤 彰人; 長村 弘一; 久保田 大介
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人 日本機械学会, 2017(0), 2017年
  • 装着型計測装置を用いた片麻痺歩行特性の定量評価
    西山 智士; 辻内 伸好; 伊藤 彰人; 足立 渡; 纐纈 俊昭; 禰占 哲郎
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人 日本機械学会, 2017(0), 2017年
  • グリップ並進加速度により生じるヘッド重心の運動を考慮したヘッドの姿勢推定
    古川 和樹; 辻内 伸好; 伊藤 彰人; 松本 賢太; 植田 勝彦; 岡崎 弘祐
    シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2017(0) B - 32, 2017年
    DOI URL
  • 落下時における幼児頭部の動的応答と損傷評価
    川村 龍亮; 辻内 伸好; 伊藤 彰人; 水冨 貴俊
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2017(0), 2017年
  • モーションセンサを用いた産業用ロボット教示システムのための位置・姿勢推定
    宮川 裕基; 伊藤 彰人; 辻内 伸好; 堀尾 健児
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2017(0), 2017年
  • Characterization and performance evaluation of a vertical seismic isolator using link and crank mechanism
    N. Tsujiuchi; A. Ito; Y. Sekiya; C. Nan; M. Yasuda
    Journal of Physics: Conference Series, Institute of Physics Publishing, 744(1), 2016年10月03日
    URLDOI URL
  • Application of Transfer Path Analysis (TPA) to a Mechanical Structure with a Variety of Transfer Paths
    Yoshimune Mori; Akifumi Yoshimura; Nobutaka Tsujiuchi; Akihito Ito; Atsushi Fujimoto; Zenzo Yamaguchi; Koichi Honke
    SAE Technical Papers, SAE International, 2016-(October), 2016年09月27日
    URLDOI URL
  • 多岐伝達経路を有する機械構造物への伝達経路解析手法の適用
    森 辰宗; 吉村 旭史; 辻内 伸好; 伊藤 彰人; 藤本 淳志; 山口 善三; 本家 浩一
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人 日本機械学会, 2016-(October), 2016年09月27日
  • Proposal of the evaluation function for selection of optimal measurement location in inverse-numerical acoustic analysis
    Masahiro Akei; Nobutaka Tsujiuchi; Daisuke Kubota; Akihito Ito; Takayuki Yamauchi
    Proceedings of the INTER-NOISE 2016 - 45th International Congress and Exposition on Noise Control Engineering: Towards a Quieter Future, 6554 - 6564, 2016年08月21日
    Permalink
  • Developing evaluation model of tire pattern impact noise
    Nobutaka Tsujiuchi; Akihito Ito; Atsushi Masuda; Hamiyu Seki; Hisashi Takahashi
    Proceedings of the INTER-NOISE 2016 - 45th International Congress and Exposition on Noise Control Engineering: Towards a Quieter Future, 2969 - 2979, 2016年08月21日
    Permalink
  • Kinematic analysis of low dimensional structure in walking and running
    Shuntaro Ishiduka; Hiroko Oshima; Shinya Aoi; Tetsuro Funato; Nozomi Tomita; Nobutaka Tsujiuchi; Akihito Ito; Kazuo Tsuchiya
    2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2015, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2016年03月21日
    URLDOI URL
  • The Influence of a Golf Club's Inertia on Shaft Movement During the Golfer's Swing
    Kenta Matsumoto; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Akihito Ito; Masahiko Ueda; Kosuke Okazaki
    ENGINEERING OF SPORT 11, ELSEVIER SCIENCE BV, 147 360 - 365, 2016年
    DOI URL
  • Optimization of Flywheel Damper for Passenger Car to Reduce Acceleration/Deceleration Shock
    Y. Shimizu; N. Tsujiuchi; A. Ito; S. Yamamoto
    PROCEEDINGS OF ISMA2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON NOISE AND VIBRATION ENGINEERING AND USD2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNCERTAINTY IN STRUCTURAL DYNAMICS, KATHOLIEKE UNIV LEUVEN, DEPT WERKTUIGKUNDE, 3873 - 3882, 2016年
    URL
  • 608 リンクとクランク機構を用いた低床低固有値鉛直免震装置の開発(GS10,12 免震・制振,研究討論セッション)
    辻内 伸好; 安田 正志; 南 燐峰; 伊藤 彰人; 関谷 嘉文
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2016(0) 185 - 188, 2016年
  • M723 固液分離機の高効率化に関する研究(GS10,12 製造・エネルギー供給の最適化,修士研究発表セッション)
    辻内 伸好; 伊藤 彰人; 阿部 昌明; 梅本 博一; 田辺 裕基; 大久保 敦史
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2016(0) 331 - 331, 2016年
  • 3次元FEMモデルによるゴルフスイング時のクラブヘッドの姿勢推定
    松本 賢太; 辻内 伸好; 伊藤 彰人; 清田 大貴; 植田 勝彦; 岡崎 弘祐
    シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2016(0) A - 11, 2016年
    DOI URL
  • 五軸ロボットアームを用いた任意平面に運動を拘束するダイレクトティーチング法
    伊藤 彰人; 辻内 伸好; 菊池 駿介; 中家 祐二; 中村 陽一郎
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人 日本機械学会, 2016(0) 2P2 - 04a5, 2016年
  • 産業用ロボットの3次元把持姿勢導出のための人工ポテンシャル法
    伊藤 彰人; 辻内 伸好; 薩摩 啓太
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人 日本機械学会, 2016(0) 2A2 - 03b7, 2016年
  • 空気圧人工筋駆動ロボットハンドによる把持物体の位置・姿勢制御:―オブジェクトレベル制御を用いての空気圧ロボットハンドの物体把持・操りシステムの提案―
    伊藤 彰人; 辻内 伸好; 菅森 義人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人 日本機械学会, 2016(0) 2A2 - 04a4, 2016年
  • Placement Technique of Measurement Points for Inverse Acoustic Analysis
    Hiroko Oshima; Hilmi Bin; Hela Ladin; Akihito Ito; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi
    SAE Technical Papers, 2015-November, 2015年11月17日
    Permalink
  • Comparison Method of Input Powers and Contribution Rates between Statistical Energy Analysis and Transfer Path Analysis for Small Power Generator's Enclosure
    Hilmi Bin; Hela Ladin; Nobutaka Tsujiuchi; Katsuhiko Kuroda; Akihito Ito
    SAE Technical Papers, 2015-November, 2015年11月17日
    Permalink
  • 401 ゴルファーの運動特性を考慮したゴルフクラブの力学解析
    松本 賢太; 辻内 伸好; 小泉 孝之; 伊藤 彰人; 植田 勝彦; 岡崎 弘祐
    機械力学・計測制御講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2015 "401 - 1"-"401-12", 2015年08月25日
  • 506 振動伝達経路解析における伝達力算出とモード形状の関係
    森 辰宗; 吉村 旭史; 辻内 伸好; 山口 善三; 上田 宏樹; 川端 將司
    機械力学・計測制御講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2015 "506 - 1"-"506-9", 2015年08月25日
  • 507 伝達経路解析を用いた車体骨格の振動伝達特性の解析
    辻内 伸好; 伊藤 彰人; 森 辰宗; 吉村 旭史
    機械力学・計測制御講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2015 "507 - 1"-"507-12", 2015年08月25日
  • 545 逆音響解析における最適な観測点選定のための評価関数の提案
    明井 政博; 辻内 伸好; 久保田 大介; 伊藤 彰人; 山内 貴之
    機械力学・計測制御講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2015 "545 - 1"-"545-10", 2015年08月25日
  • Identification of sound source model using inverse-numerical acoustic analysis and noise prediction for engine enclosure
    Masahiro Akei; Nobutaka Tsujiuchi; Akihito Ito; Takayuki Yamauchi; Daisuke Kubota
    SAE Technical Papers, SAE International, 2015-, 2015年06月15日
    URLDOI URL
  • Natural frequency analysis of tire vibration using a thin cylindrical shell model
    Masami Matsubara; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Akihito Ito; Kensuke Bito
    SAE Technical Papers, 2015-June, 2015年06月15日
    DOI URLScopus URLScopus Citedby URL
  • Analysis of Shaft Movement Using FEM Model Considering Inertia Effect of Club Head
    Kenta Matsumoto; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Akihito Ito; Masahiko Ueda; Kosuke Okazaki
    IMPACT OF TECHNOLOGY ON SPORT VI' 7TH ASIA-PACIFIC CONGRESS ON SPORTS TECHNOLOGY, APCST2015, ELSEVIER SCIENCE BV, 112 10 - 15, 2015年
    DOI URL
  • 176 セルロース複合ゴムを用いた制振鋼板の制振性評価
    松原 真己; 河村 庄造; 長谷 朝博; 辻内 伸好; 伊藤 彰人
    東海支部総会講演会講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2015(0) _176 - 1_-_176-2_, 2015年
    DOI URL
  • 103 乗用車用タイヤの振動解析と低自由度力学モデル化に関する研究(OS4 機械の振動・騒音および制御に関する新技術(1),研究討論セッション)
    松原 真己; 辻内 伸好; 小泉 孝之; 平野 裕也; 尾藤 健介
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2015(0) 9 - 12, 2015年
  • 113 逆音響解析によるエンジン音源モデルの構築と防音構造への適用(OS4 機械の振動・騒音および制御に関する新技術(2),研究討論セッション)
    辻内 伸好; 明井 政博; 伊藤 彰人; 山内 貴之
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2015(0) 38 - 41, 2015年
  • M108 トレッドミルによる運動訓練システムを用いた歩行・走行時の動力学特性解析(GS10 機械力学・計測制御(2),修士研究発表セッション)
    浅野 真由; 辻内 伸好; 伊藤 彰人; 大木 淳嗣
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2015(0) 268 - 268, 2015年
  • M110 歩行者モデルを用いた避難シミュレーションの検証(GS10 機械力学・計測制御(3),修士研究発表セッション)
    角井 康司; 辻内 伸好; 伊藤 彰人; 市村 まどか; 堀井 宏祐
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2015(0) 270 - 270, 2015年
  • B301 間接リウマチのリハビリ動作の計測とMP関節のバネ要素によるモデル化(OS14 制御用センサ・アクチュエータ)
    辻内 伸好; 伊藤 彰人; 北野 敬祐
    「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2015(0) 465 - 469, 2015年
  • B302 ウェアラブルな計測装置を用いた歩行解析および精度検証(OS14 制御用センサ・アクチュエータ)
    辻内 伸好; 伊藤 彰人; 中村 匠汰; 足立 渡
    「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2015(0) 470 - 475, 2015年
  • B-34 クラブヘッドの慣性がシャフト挙動に及ぼす影響(ゴルフシャフト)
    松本 賢太; 辻内 伸好; 小泉 孝之; 伊藤 彰人; 植田 勝彦; 岡崎 弘祐
    シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2015(0) _B - 34-1_-_B-34-10_, 2015年
  • 1P2-K02 時間経過に伴う筋電信号の変化を考慮した動作識別手法の提案
    辻内 伸好; 伊藤 彰人; 白木 雅; 山本 哲史
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人 日本機械学会, 2015(0) _1P2 - K02_1-_1P2-K02_4, 2015年
  • 1P2-N06 ポテンシャル法による産業用ロボットの把持姿勢決定
    伊藤 彰人; 辻内 伸好; 薩摩 啓太; 久世 大輔
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人 日本機械学会, 2015(0) _1P2 - N06_1-_1P2-N06_4, 2015年
  • 2A1-T01 ロボット視用カメラ配置の多目的最適化とばら積みピッキングへの適用
    辻内 伸好; 伊藤 彰人; 岡田 悠佑
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人 日本機械学会, 2015(0) _2A1 - T01_1-_2A1-T01_4, 2015年
  • A-15 ゴルファーの把持を考慮した有限要素モデルによるゴルフスイング挙動解析(ゴルフスイング)
    松本 賢太; 辻内 伸好; 小泉 孝之; 伊藤 彰人; 植田 勝彦; 岡崎 弘祐
    シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2014 "A - 15-1"-"A-15-10", 2014年10月29日
  • Prediction of vibration at operator position and transfer path analysis using engine multi body dynamics model
    Masahiro Akei; Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Yamauchi
    SAE Technical Papers, SAE International, 2014年09月16日
    URLDOI URL
  • J0110205 DAKOTAとJAGUARによる最適化([J011-02]解析・設計の高度化・最適化(2))
    大島 裕子; 松原 真己; 辻内 伸好; 小泉 孝之
    年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan, 一般社団法人日本機械学会, 2014 "J0110205 - 1"-"J0110205-5", 2014年09月07日
  • 128 ウェアラブルな計測装置とトレッドミルを用いた大腿義足歩行解析(領域5 ヒューマン・スポーツ・バイオ工学)
    辻内 伸好; 伊藤 彰人; 中村 匠汰; 牧野 裕太; 松田 靖史; 土屋 陽太郎; 林 祐一郎
    機械力学・計測制御講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2014 "128 - 1"-"128-12", 2014年08月25日
  • 306 タイヤばね付きリングモデルを用いたタイヤ横曲げモードの振動解析(領域1 解析・設計の高度化と新展開)
    松原 真己; 辻内 伸好
    機械力学・計測制御講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2014 "306 - 1"-"306-11", 2014年08月25日
  • 441 リンクとクランク機構を用いた鉛直免震台に関する研究(領域2 耐震・免震・制振・ダンピング)
    南 燦峰; 安田 正志; KOIZUMI Takayuki; TSUJIUCHI Nobutaka
    機械力学・計測制御講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2014 "441 - 1"-"441-12", 2014年08月25日
  • 360 スコットラッセル型5軸ロボットアームの振動特性評価および振動低減(領域1 解析・設計の高度化と新展開)
    辻内 伸好; 伊藤 彰人; 中家 祐二; 片山 直紀
    機械力学・計測制御講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2014 "360 - 1"-"360-13", 2014年08月25日
  • 662 統計的エネルギー解析法を用いた結合部変更時における損失係数推定(領域3 振動・騒音)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 吉冨 真美
    機械力学・計測制御講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2014 "662 - 1"-"662-12", 2014年08月25日
  • 26・1 はじめに(26.医工学テクノロジー,<特集>機械工学年鑑)
    辻内 伸好
    日本機械学會誌, 一般社団法人日本機械学会, 117(1149) 579 - 579, 2014年08月05日
  • 2D11 Technique for Discrimination between Seven Motions Using Real-Time EMG Signals(The 12th International Conference on Motion and Vibration Control)
    TSUJIUCHI Nobutaka; KOIZUMI Takayuki; YAMAMOTO Tetsushi
    「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2014(12) "2D11 - 1"-"2D11-9", 2014年08月03日
  • 3A12 Effectiveness of TPA based on change in mode shape(The 12th International Conference on Motion and Vibration Control)
    TSUJIUCHI Nobutaka; KOIZUMI Takayuki; YOSHIMURA Akifumi; TANAKA Kimihisa
    「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2014(12) "3A12 - 1"-"3A12-12", 2014年08月03日
  • 1D11 Gravitational Potential Considered Position and Attitude Control of a Grasped Object by Pneumatic Manipulator(The 12th International Conference on Motion and Vibration Control)
    TSUJIUCHI Nobutaka; YAEGASHl Kou; KOIZUMI Takayuki
    「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2014(12) "1D11 - 1"-"1D11-8", 2014年08月03日
  • 1B14 Sensitivity Analysis for Natural Frequency of Tire Lateral Bending Mode(The 12th International Conference on Motion and Vibration Control)
    MATSUBARA Masami; Tsujiuchi Nobutaka; Koizumi Takayuki; BITO Kensuke
    「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2014(12) "1B14 - 1"-"1B14-9", 2014年08月03日
  • 2C32 Grasping Strategy of Industrial Robot with Pneumatic Robot Arm(The 12th International Conference on Motion and Vibration Control)
    Tsujiuchi Nobutaka; Koizumi Takayuki; Kuse Daisuke; Sugiura Mitsumasa
    「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2014(12) "2C32 - 1"-"2C32-12", 2014年08月03日
  • 3P1-R01 空気圧アクチュエータを用いたロボットハンドの関節角度制御(ロボットハンドの機構と把持戦略(1))
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 小林 真輝; 久世 大輔
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人日本機械学会, 2014 "3P1 - R01(1)"-"3P1-R01(4)", 2014年05月24日
  • 506 統計的エネルギー解析法を用いた2要素結合時の損失係数推定(GS-10 振動解析(2))
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 吉冨 真美; 本庄 克祥
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2014(89) "5 - 6", 2014年03月18日
  • 624 スコットラッセル型5軸ロボットアームの振動特性評価および振動低減(GS-10 機構)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 峯野 太一; 中家 祐二; 片山 直紀
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2014(89) "6 - 24", 2014年03月18日
  • 509 モード変化に基づいた車体骨格の振動伝達分析(GS-10,19 車両と運動)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 田中 公久
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2014(89) "5 - 9", 2014年03月18日
  • 613 固液分離機における最適な振動条件の特定(GS-10 地震)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 山田 真也; 田辺 裕基; 梅本 博一; 阿部 昌明
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2014(89) "6 - 13", 2014年03月18日
  • 528 高回転数時におけるドラム式洗濯乾燥機のモデル構築および低振動化(GS-10 流体関連振動(2))
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 土肥 雄大; 佐藤 弘樹
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2014(89) "5 - 28", 2014年03月18日
  • 505 識別性能を向上するロボット視用カメラ配置の多目的最適化(GS-10 振動解析(2))
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 岡田 悠佑; 児島 諒
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2014(89) "5 - 5", 2014年03月18日
  • 520 揺さぶり振動に対する幼児脳の動的応答と損傷評価(GS-10 人体(2))
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 檀 早百合; 原 圭祐
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2014(89) "5 - 20", 2014年03月18日
  • 519 左右分離式トレッドミルを用いるヒトの下肢関節回転運動の定量的評価(GS-10 人体(2))
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 中村 匠汰; 牧野 裕太; 土屋 陽太郎; 林 祐一郎
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2014(89) "5 - 19", 2014年03月18日
  • Development and estimation of multi-body child human model
    Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Azusa Nakai
    5th Asian Conference on Multibody Dynamics 2010, ACMD 2010, 2 744 - 751, 2014年01月01日
    Permalink
  • Loss factors estimation using FEM in statistical energy analysis
    Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Katsuyoshi Honsho
    Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series, Springer New York LLC, 8 351 - 359, 2014年
    URLDOI URL
  • Infant brain response against shaking vibration using finite element analysis
    Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Keisuke Hara
    Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series, Springer New York LLC, 7 1 - 11, 2014年
    URLDOI URL
  • 220 振動入力に対する幼児頭部の動的応答と損傷評価(生体情報の計測と評価)
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 原 圭佑
    シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2013 "220 - 1"-"220-10", 2013年11月01日
  • 224 ウェアラブルセンサとバイオフィードバック機構を統合した歩行訓練システムの評価(センシング技術ほか)
    林 祐一郎; 辻内 伸好; 小泉 孝之; 牧野 裕太; 中村 匠汰; 土屋 陽太郎; 井上 喜雄
    シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2013 "224 - 1"-"224-10", 2013年11月01日
  • F231002 運動解析のためのウエアラブル力センサシステムと医療分野への応用(【F23100】運動解析の最新動向とスポーツ・医療への応用(ウエアラブルセンサシステムと順動力学),スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス専門会議,医工学テクノロジー推進会議,機械力学・計測制御部門企画,先端技術フォーラム)
    辻内 伸好
    年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan, 一般社団法人日本機械学会, 2013 "F231002 - 1"-"F231002-5", 2013年09月08日
  • 6-1-4-528 ピッキングシステムに適した外界センサ配置の最適化(6-1-4:画像応用・センサ,領域6:スマート構造・評価診断・動的計測,総合テーマ「海を越え,国を越え,世代を超えて!」)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 児島 諒
    機械力学・計測制御講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2013 "528 - 1"-"528-10", 2013年08月25日
  • 5-2-3-450 無拘束状態における健常者および大腿切断者の歩行運動解析(5-2-3:運動の解析および評価,領域5:ヒューマン・スポーツ・バイオ工学,総合テーマ「海を越え,国を越え,世代を超えて!」)
    林 祐一郎; 辻内 伸好; 小泉 孝之; 牧野 裕太; 松田 靖史; 土屋 陽太郎; 井上 喜雄
    機械力学・計測制御講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2013 "450 - 1"-"450-10", 2013年08月25日
  • 3-1-3-251 接地・転動時におけるタイヤ半径方向振動解析(3-1-3:低騒音化技術I,領域3:振動・騒音,総合テーマ「海を越え,国を越え,世代を超えて!」)
    松原 真己; 辻内 伸好; 小泉 孝之; 平野 裕也
    機械力学・計測制御講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2013 "251 - 1"-"251-10", 2013年08月25日
  • A16 動力学モデル用いた油圧ショベルの掘削作業解析(M-OS9-1:ビークルの運動と制御I,M-OS9 ビークルの運動と制御,「海を越え,国を越え,世代を超えて!」)
    吉田 達哉; 小泉 孝之; 辻内 伸好; 蒋 仲謀; 中本 洋造
    「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2013(13) "A16 - 1"-"A16-11", 2013年08月25日
  • C21 空気圧マニピュレータによる物体把持モデルの提案と位置・姿勢制御(M-OS4-2 制御用センサと空気圧アクチュエータの応用,M-OS4 制御用センサ・アクチュエータ,「海を越え,国を越え,世代を超えて!」)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 木村 匡志; 八重樫 昂
    「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2013(13) "C21 - 1"-"C21-6", 2013年08月25日
  • 713 筋電信号による回内・回外動作識別モデルの作成(GS-10 筋運動)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 山本 哲史; 水野 陽章
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2013(88) "7 - 13", 2013年03月16日
  • 801 スポーツ用打具のスイング挙動解析プログラムの開発(GS-10,20 運動)
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 塚本 昌寛; 植田 勝彦; 岡崎 弘祐
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2013(88) "8 - 1", 2013年03月16日
  • C22 メンブレン型空気圧アクチュエータを用いた関節リウマチ手指変形に対するリハビリテーションアシスト装具の開発(M-OS4-2 制御用センサと空気圧アクチュエータの応用,M-OS4 制御用センサ・アクチュエータ,「海を越え,国を越え,世代を超えて!」)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 野尻 豊; 南 沙樹; 徳永 大作; 久保 俊一; 中村 悟
    「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 2013(0) _C22 - 1_-_C22-10_, 2013年
  • Biomechanical Kinetic Consideration of the Unrestrained Trans-Femoral Prosthetic Gait Using Energy Consumption
    Yuichiro Hayashi; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Yuta Makino; Yasushi Matsuda; Youtaro Tsuchiya; Yoshio Inoue
    2013 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE), IEEE, 2278 - 2283, 2013年
    URL
  • Unrestrained Kinetic Analysis of Trans-Femoral Prosthetic Gait Using Wearable Six-Axis Force/Moment Sensor
    Yuichiro Hayashi; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Yasushi Matsuda; Youtaro Tsuchiya
    2013 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE), IEEE, 2284 - 2289, 2013年
    URL
  • Construction of sound source model of gas engine using inverse-numerical acoustic analysis
    Hilmi Bin; Hela Ladin; Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Kenji Maruo; Hiroshi Uehara
    5th International Operational Modal Analysis Conference, IOMAC 2013, 1 - 8, 2013年01月01日
    Permalink
  • The effects of clutch damper in idling driveline rattle
    Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Naoki Hara; Yoshihiro Yamakaji; Kazuhiro Yamashita
    Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series, 1 259 - 267, 2013年
    URLDOI URL
  • Establishment of optimized digging trajectory for hydraulic excavator
    Tatsuya Yoshida; Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Kan Chen; Yozo Nakamoto
    Topics in Dynamics of Civil Structures - Proceedings of the 31st IMAC, A Conference on Structural Dynamics, 2013, 543 - 554, 2013年
    URLDOI URL
  • Establishment of optimized digging trajectory for hydraulic excavator
    Tatsuya Yoshida; Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Kan Chen; Yozo Nakamoto
    Topics in Dynamics of Civil Structures - Proceedings of the 31st IMAC, A Conference on Structural Dynamics, 2013, 39 543 - 554, 2013年
    URLDOI URL
  • Safety improvement of child restraint system by using adoptive control
    Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Shin Ito
    Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series, 6 1 - 10, 2013年
    URLDOI URL
  • Dynamic response and damage estimation of infant brain for vibration
    Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Keisuke Hara; Yusuke Miyazaki
    Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series, 6 11 - 18, 2013年
    URLDOI URL
  • Damping loss factor estimation method by using finite element method in statistical energy analysis
    Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Katsuyoshi Honsho; Hilmi Bin; Hela Ladin; Hirofumi Wada; Mitsugu Kaneko
    41st International Congress and Exposition on Noise Control Engineering 2012, INTER-NOISE 2012, 10 8330 - 8341, 2012年12月01日
    Permalink
  • 315 傾斜角度の変化に伴うノルディックウォーキングの負荷特性評価(歩行・転倒・姿勢制御)
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 竹田 正樹; 児島 拓弥; 青木 優樹
    シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2012 441 - 445, 2012年11月14日
  • 227 ウェアラブルな運動計測システムを用いた歩行運動の解析(計測と分析)
    足立 渡; 辻内 伸好; 小泉 孝之; 塩島 康造; 土屋 陽太郎; 井上 喜雄; 伊藤 彰人
    シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2012 315 - 319, 2012年11月14日
  • 1201 メタモデルによる最適設計のための関数近似法と実験計画法の比較(OS7-1 近似最適化I)
    大島 裕子; 足立 渡; 辻内 伸好; 小泉 孝之
    設計工学・システム部門講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2012(22) "1201 - 1"-"1201-10", 2012年09月26日
  • 619 カメラ位置姿勢の実験的多目的最適化とその有効性の検証
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 児島 諒
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2012 "619 - 1"-"619-10", 2012年09月18日
  • 741 逆動力学および個別要素法によるシミュレーションを用いた油圧ショベルの掘削軌道の生成
    吉田 達哉; 小泉 孝之; 辻内 伸好; 陳 侃; 中本 洋造
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2012 "741 - 1"-"741-10", 2012年09月18日
  • 724 エアコン室外機における冷媒配管の振動パワーフロー抑制技術開発
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 森田 久登; 川崎 亮; 長房 智之
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2012 "724 - 1"-"724-13", 2012年09月18日
  • 751 個別要素法による機械地盤間相互作用力解析
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 堀井 宏祐; 高瀬 佑樹
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2012 "751 - 1"-"751-9", 2012年09月18日
  • 617 ウエアラブルな運動解析システムの開発
    井上 喜雄; 劉 涛; 芝田 京子; 塩島 康造; 足立 渡; 辻内 伸好
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2012 "617 - 1"-"617-10", 2012年09月18日
  • J027032 大腿義足歩行に関する逆動力学解析と直接計測の相互比較
    林 祐一郎; 辻内 伸好; 小泉 孝之; 松田 靖史; 土屋 陽太郎
    年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan, 一般社団法人日本機械学会, 2012 "J027032 - 1"-"J027032-5", 2012年09月09日
  • 2A1-D05 メンブレン型空気圧アクチュエータを用いた5指ロボットハンド(フレキシブルロボット・メカニズム)
    野尻 豊; 辻内 伸好; 小泉 孝之; 水野 智之; 市川 裕則
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人日本機械学会, 2012 "2A1 - D05(1)"-"2A1-D05(4)", 2012年05月27日
  • 2A2-K04 ロボット視用カメラ配置の多目的最適化手法の有効性検証(ロボットビジョン(1))
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 児島 諒; 増口 将広
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人日本機械学会, 2012 "2A2 - K04(1)"-"2A2-K04(4)", 2012年05月27日
  • 1A2-I01 冗長自由度を有した産業用ロボットの把持戦略 : 重力補償を考慮した手首制御(ロボットハンドの機構と把持戦略(2))
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 前田 翔; 杉浦 光将
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人日本機械学会, 2012 "1A2 - I01(1)"-"1A2-I01(4)", 2012年05月27日
  • 1317 ロボット視用カメラの校正精度に着目した画像ノイズのモデル化とカメラ配置の多目的最適化(GS-15 計測技術(1))
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 増口 将広; 児島 諒
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2012(87) "13 - 17", 2012年03月16日
  • 1225 ドラム式洗濯乾燥機のモデル構築とゴムパッキン形状の影響解析(GS-10 振動特性)
    中内 雅浩; 小泉 孝之; 辻内 伸好
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2012(87) "12 - 25", 2012年03月16日
  • 1007 自動車車内音の低減に向けた車体パネルの振動伝達分析(GS-10 車体振動)
    永尾 拓也; 辻内 伸好; 小泉 孝之
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2012(87) "10 - 7", 2012年03月16日
  • 1009 横曲げモードに起因するタイヤ軸方向振動特性解析(GS-10 車体振動)
    松原 真己; 小泉 孝之; 辻内 伸好; 中村 文哉; 平野 裕也; 尾藤 健介
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2012(87) "10 - 9", 2012年03月16日
  • 1120 揺さぶられっ子症候群の再現による幼児頭蓋内挙動の把握(GS-10 生体振動)
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 原 圭佑; 八木 信彦; 宮埼 祐介
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2012(87) "11 - 20", 2012年03月16日
  • 1224 個別要素法を用いた機械地盤間相互作用力の定量化(GS-10 振動特性)
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 高瀬 佑樹; 西口 晴己
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2012(87) "12 - 24", 2012年03月16日
  • 1008 人体振動応答を用いた自動車の乗り心地評価指標の特定(GS-10 車体振動)
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 吉田 和弘
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2012(87) "10 - 8", 2012年03月16日
  • 8B31 幼児拘束装置に対するアクティブ制御器の設計(GS04 ヒューマンダイナミクス1)
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 伊藤 伸
    バイオエンジニアリング講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2012(24) "8B31 - 1"-"8B31-2", 2012年01月06日
  • "Simulation-Based Design of Digging Trajectory to Improve Energy Efficiency for Hydraulic Excavators"
    2012 Asian Conference on Design and Digital Engineering, (No.12-203(100026.pdf)), 2012年
  • "Simulation-Based Design of Digging Trajectory to Improve Energy Efficiency for Hydraulic Excavators"
    2012 Asian Conference on Design and Digital Engineering, (No.12-203(100026.pdf)), 2012年
  • Special issue on dynamics & design Conference 2010
    Nobutaka Tsujiuchi
    Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, The Japan Society of Mechanical Engineers, 77(777) 1621 - 1621, 2011年12月01日
  • Experimental estimation method of internal loss factor using power injection method in statistical energy analysis
    Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Hirofumi Wada; Mitsugu Kaneko
    40th International Congress and Exposition on Noise Control Engineering 2011, INTER-NOISE 2011, 2 1273 - 1283, 2011年12月01日
    Permalink
  • Experimental verification of coverage of inverse-numerical acoustic analysis
    Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Kenji Maruo; Mitsugu Kaneko
    40th International Congress and Exposition on Noise Control Engineering 2011, INTER-NOISE 2011, 2 1284 - 1291, 2011年12月01日
    Permalink
  • Estimation of spindle force excited by cleat
    Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Masami Matsubara; Fumiya Nakamura; Koji Matsuyama
    40th International Congress and Exposition on Noise Control Engineering 2011, INTER-NOISE 2011, 1 585 - 592, 2011年12月01日
    Permalink
  • A19 ノルディックウォーキングにおける関節の負荷動力学(生体負荷)
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 竹田 正樹; 藤倉 遼平; 児島 拓弥
    シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集 : symposium on sports and human dynamics, 一般社団法人日本機械学会, 2011 111 - 115, 2011年10月30日
  • 1902 ベイズの定理とメタモデルによる個別要素法の土壌パラメータ同定(OS19.衝撃・崩壊問題(1),OS・一般セッション講演)
    大島 裕子; 小泉 孝之; 辻内 伸好; 吉田 達哉
    計算力学講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2011(24) 572 - 573, 2011年10月08日
  • J102021 ウエアラブル床反力・モーションセンサシステムの開発([J10202]ライフサポート(2))
    井上 喜雄; 劉 涛; 芝田 京子; 塩島 康造; 辻内 伸好
    年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan, 一般社団法人日本機械学会, 2011 "J102021 - 1"-"J102021-6", 2011年09月11日
  • 609 揺さぶられっ子症候群が幼児頭部に及ぼす影響
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 八木 信彦; 宮崎 祐介
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2011 "609 - 1"-"609-9", 2011年09月05日
  • 623 ウエアラブルな床反カ・姿勢センサの開発と関節モーメントの推定
    劉 涛; 井上 喜雄; 芝田 京子; 塩島 康造; 辻内 伸好
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2011 "623 - 1"-"623-9", 2011年09月05日
  • 620 最適速度関数を用いた個別要素法歩行者モデルの構築
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 片山 皓貴
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2011 "620 - 1"-"620-9", 2011年09月05日
  • 616 人体の共振周波数帯域における感受特性把握
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 吉田 和弘
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2011 "616 - 1"-"616-10", 2011年09月05日
  • 622 携帯型床反力計およびモーションセンサを用いた歩行解析システムの開発(歩行,OS-7 ヒューマン・ダイナミクス,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
    足立 渡; 辻内 伸好; 小泉 孝之; 塩島 康造; 土屋 陽太郎; 井上 喜雄
    機械力学・計測制御講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2011 98 - 98, 2011年09月04日
  • 127 油圧ショベルの掘削作業における効率向上の検討(車両の操縦系,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
    吉田 達哉; 小泉 孝之; 辻内 伸好; 陳 侃; 中本 洋造
    機械力学・計測制御講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2011 23 - 23, 2011年09月04日
  • 211 3次元個別要素法によるグローサ地盤間の相互作用解析(ダイナミクスの新機軸,OS-14 動力学問題の最適設計・制御とその周辺技術と応用,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 西口 晴己
    機械力学・計測制御講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2011 37 - 37, 2011年09月04日
  • 1A3-4 ロボット視の三次元位置認識における誤差要因に基づくカメラ配置の最適化(ロボット制御)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 増口 将広
    インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2011(21) 148 - 151, 2011年09月01日
  • Suggestion for evaluation methods of ride comfort at low frequencies
    Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Sogo Okumura; Sachiko Yamada; Jiro Ninomiya; Takamitsu Tajima
    Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series, 3 135 - 142, 2011年08月15日
    Permalink
  • Miniature model examination as human-body dynamics for seat durability evaluations
    Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Masahiro Yamamoto; Hiroaki Ando
    Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series, 3 143 - 149, 2011年08月15日
    Permalink
  • B308 筋電信号による前腕部動作識別手法のリアルタイム化(OS2 ロボットのダイナミクスと制御1)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 水野 陽章
    「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2011(12) 523 - 527, 2011年06月28日
  • A205 空気圧アクチュェータで駆動するマニピュレータの把持モデルの提案(OS6 制御用センサ・アクチュエータ)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 木村 匡志; 杉浦 光将; 小島 宏幸
    「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2011(12) 274 - 279, 2011年06月28日
  • A207 大腿義足装着者の立脚期制御を目的とした無拘束歩行計測用6軸力覚センサの開発(OS6 制御用センサ・アクチュエータ)
    林 祐一郎; 辻内 伸好; 小泉 孝之; 大島 裕子; 土屋 陽太郎
    「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2011(12) 285 - 290, 2011年06月28日
  • Verification of coverage of inverse-numerical acoustic analysis
    Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Akihiro Kobayashi; Hiroshi Uehara
    Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series, 6 73 - 80, 2011年06月13日
    Permalink
  • Construction of DEM-base traffic model using optimal velocity model
    Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Ryota Akatsuka
    Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series, 2 231 - 236, 2011年06月13日
    Permalink
  • 2A2-J03 人工筋型空気圧アクチュエータを用いた2リンク機構のモデリングと制御(アクチュエータの機構と制御)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 水野 智之; 木村 匡志; 小島 宏幸; 杉浦 光将
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人日本機械学会, 2011 "2A2 - J03(1)"-"2A2-J03(4)", 2011年05月26日
  • 2A1-L04 ロボット視用カメラによる把持対象物の形状認識と位置認識精度の検証(ロボットビジョン)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 増口 将広
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人日本機械学会, 2011 "2A1 - L04(1)"-"2A1-L04(4)", 2011年05月26日
  • 822 筋電信号による前腕部動作識別手法のリアルタイム化(GS-12・15 生体情報利用)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 水野 陽章; 栗栖 直之
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2011(86) "8 - 22", 2011年03月19日
  • 726 マテリアルハンドリングのための産業用空気圧ロボットアームの開発(GS-15 ロボット(4))
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 前田 翔; 竹田 浩之; 仲井 功; 小島 宏幸
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2011(86) "7 - 26", 2011年03月19日
  • 1003 幼児拘束装置に対するアクティブ制御器の設計(GS-1 O 生体機構(1))
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 伊藤 伸; 則藤 佳紀
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2011(86) "10 - 3", 2011年03月19日
  • Preface, Journal of System Design and Dynamics2011
    Special Issue on D&D2010, 5(8) 1545 , 2011年
  • A16 スポーツ打具使用時の動作解析に関する研究(打撃動作)
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 岡崎 弘祐; 植田 勝彦; 植田 尚良
    シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2010 72 - 76, 2010年11月02日
  • B43 柔軟でウエアラブルな移動式フォースプレートの開発(接触力)
    井上 喜雄; 芝田 京子; 劉 淘; 塩島 康造; 辻内 伸好
    シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2010 403 - 407, 2010年11月02日
  • 103 数値モデルによる伝達経路解析の精密化と可視化(TPA,OS-9 モード解析とその応用関連技術,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 永尾 拓也; 仲村 潔郎; 城戸 一郎; 橋岡 正人
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2010 "103 - 1"-"103-6", 2010年09月14日
  • 311 ロボット視用カメラ配置の最適化(計測と制御,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
    増口 将広; 辻内 伸好; 小泉 孝之
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2010 "311 - 1"-"311-6", 2010年09月14日
  • 762 接地面加振によるタイヤ転動時の固有振動数推定法(低騒音化技術II,OS-4 音響・振動,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 中村 文哉; 松原 真己; 松山 幸司
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2010 "762 - 1"-"762-6", 2010年09月14日
  • 761 回転効果を考慮したタイヤ転動時における振動特性評価(低騒音化技術II,OS-4 音響・振動,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 松原 真己; 松山 幸司; 相川 将隆; 大島 裕子
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2010 "761 - 1"-"761-5", 2010年09月14日
  • 747 統計的エネルギー解析法におけるパワー注入法を用いた内部損失係数推定(解析技術II,OS-4 音響・振動,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 和田 寛史; 上原 洋志; 森田 諭
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2010 "747 - 1"-"747-6", 2010年09月14日
  • 626 階段昇降時におけるノルディックウォーキングの下肢関節負荷特性評価(動作解析・評価,OS-7 ヒューマンダイナミクス,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 竹田 正樹; 藤倉 僚平
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2010 "626 - 1"-"626-5", 2010年09月14日
  • 743 逆音響解析による測定点形状の変化に対する精度向上手法(解析技術I,OS-4 音響・振動,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 小林 昭博; 上原 洋志
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2010 "743 - 1"-"743-6", 2010年09月14日
  • 50081 Development and Estimation of Multi-body Child Human Model(Biomechanics)
    Koizumi Takayuki; Tsujiuchi Nobutaka; Nakai Azusa
    Proceedings of the ... Asian Conference on Multibody Dynamics, 一般社団法人日本機械学会, 2010(5) "50081 - 1"-"50081-8", 2010年08月22日
  • 50076 SIMULATION OF GROUSER-SOIL INTERACTION USING 3-DIMENSIONAL DEM(Vehicle Dynamics & Control including Tire Dynamics)
    Koizumi Takayuki; Tsujiuchi Nobutaka; Akatsuka Ryota
    Proceedings of the ... Asian Conference on Multibody Dynamics, 一般社団法人日本機械学会, 2010(5) "50076 - 1"-"50076-8", 2010年08月22日
  • 604 統計的エネルギー解析法におけるパワー注入法を用いた損失係数推定方法に関する研究(GS-10 構造物の振動)
    和田 寛史; 小泉 孝之; 辻内 伸好; 上原 洋志; 森田 諭
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2010(85) "6 - 4", 2010年03月16日
  • 630 空気圧アクチュエータを駆動源とする拮抗型2関節マニピュレータの関節の剛性のモデル化(GS-10 ロボット(2))
    増谷 薫; 辻内 伸好; 小泉 孝之; 久田原 辰夫; 仲井 功
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2010(85) "6 - 30", 2010年03月16日
  • 629 人工筋型空気圧アクチュエータのバネ・ダンパによるモデル化(GS-10 ロボット(2))
    水野 智之; 辻内 伸好; 小泉 孝之; 菅 洋人; 仲井 功; 小島 宏幸
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2010(85) "6 - 29", 2010年03月16日
  • 723 タッチパネルを用いた内視鏡手術への6軸ロボットアームの適用(GS-15・16 画像処理)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 北野 恵大; 廣島 亨; 市川 裕則; 小島 宏幸
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2010(85) "7 - 27", 2010年03月16日
  • 1P1-A23 空気圧ロボットハンドに装備可能な腱駆動手首のモデル化と動作制御
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 竹田 浩之; 菅 洋人; 仲井 功; 小島 宏幸
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人日本機械学会, 2010 "1P1 - A23(1)"-"1P1-A23(4)", 2010年
  • 2A2-C25 空気圧アクチュエータで駆動するマニピュレータの関節剛性のモデル化
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 増谷 薫; 仲井 功; 小島 宏幸
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人日本機械学会, 2010 "2A2 - C25(1)"-"2A2-C25(4)", 2010年
  • Examination of digging efficiency considering force feedback for hydraulic excavators
    Takayuki Koizumi; Tatsuya Yoshida; Hiroaki Andou; Nobutaka Tsujiuchi
    SAE Technical Papers, 2010年
    URLDOI URL
  • Active Control of Child Restraint System in Frontal Crash
    T. Koizumi; N. Tsujiuchi; Y. Noritou
    PROCEEDINGS OF ISMA2010 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON NOISE AND VIBRATION ENGINEERING INCLUDING USD2010, KATHOLIEKE UNIV LEUVEN, DEPT WERKTUIGKUNDE, 3003 - 3011, 2010年
  • Vibration Analysis of Rolling Tire based on Thin Cylindrical Shell Theory
    T. Koizumi; N. Tsujiuchi; M. Matsubara; F. Nakamura
    PROCEEDINGS OF ISMA2010 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON NOISE AND VIBRATION ENGINEERING INCLUDING USD2010, KATHOLIEKE UNIV LEUVEN, DEPT WERKTUIGKUNDE, 4003 - 4013, 2010年
    URL
  • Development and Estimation of Multi-body Child Human Model
    辻内 伸好
    (10) 205 , 2010年
  • SIMULATION OF GROUSER-SOIL INTERACTION USING 3-DIMENSIONAL DEM
    辻内 伸好
    5th Asian Conference on Multibody Dynamics 2010, ACMD 2010, 1(10) 205 - 373, 2010年01月01日
    Permalink
  • Active Control of Child Restraint System in Frontal Crash
    T. Koizumi; N. Tsujiuchi; Y. Noritou
    PROCEEDINGS OF ISMA2010 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON NOISE AND VIBRATION ENGINEERING INCLUDING USD2010, KATHOLIEKE UNIV LEUVEN, DEPT WERKTUIGKUNDE, 3003 - 3011, 2010年
  • Development and Estimation of Multi-body Child Human Model
    The 5th Asian Conference on Multibody Dynamics 2010, (10) 205 , 2010年
  • Optimum Design of the Thin-Type Four-Axis Force/Moment Sensor for a Robot Finger
    Yuichiro Hayashi; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Hiroko Oshima; Akihito Ito; Youtaro Tsuchiya
    IECON 2010 - 36TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, IEEE, 1287 - 1292, 2010年
    DOI URL
  • Air Suspension Coupled with Rotary Damper
    辻内 伸好
    Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series, 2009年12月01日
    Permalink
  • 2C1-2 腱駆動手首を備えた空気圧駆動義手の開発(OS2-1:筋電義手I,オーガナイズドセッション)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 竹田 浩之; 菅 洋人; 中村 陽一郎; 平野 正徳
    福祉工学シンポジウム講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2009 127 - 130, 2009年09月23日
  • 2C1-3 筋電信号による角速度生成法を用いた3Dハンドモデルの操作(OS2-1:筋電義手I,オーガナイズドセッション)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 栗栖 直之
    福祉工学シンポジウム講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2009 131 - 134, 2009年09月23日
  • A12 油圧ショベルのバケット軌跡による掘削性能評価(OS3 ロボットのダイナミクスと制御1)
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 吉田 達哉; 安藤 博昭
    「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2009(11) 161 - 166, 2009年09月01日
  • 625 腱駆動手首の開発とロボットハンドへの応用
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 竹田 浩之; 菅 洋人; 平野 正徳; 中村 陽一郎
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2009 "625 - 1"-"625-6", 2009年08月03日
  • 467 回転円板を用いたダンパの開発と特性評価
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 吉田 達哉; 柴山 俊之
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2009 "467 - 1"-"467-6", 2009年08月03日
  • 1P1-D01 日常生活での使用を考慮した小型6軸ロボットアームの軌道生成
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 廣島 亨; 藤倉 僚平
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人日本機械学会, 2009 "1P1 - D01(1)"-"1P1-D01(4)", 2009年05月25日
  • 1216 逆音響解析によるコージェネレーションシステム用ガスエンジンの音源モデルの構築(GS-10 振動低減と音源モデル)
    小林 昭博; 小泉 孝之; 辻内 伸好; 上原 洋志; 居初 有香
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2009(84) "12 - 16", 2009年03月16日
  • 722 幼児人体マルチボディモデルを用いた事故再現シミュレーション(GS-2 人体メカニズム)
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 胡桃沢 仁; 中井 あずさ; 本村 陽一; 西田 佳史
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2009(84) "7 - 27", 2009年03月16日
  • 1326 空気圧ロボットハンドのための腱駆動手首の開発と駆動制御(GS-15 ロボット・制御)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 竹田 浩之; 小松原 寛之; 平野 正徳; 中村 陽一郎
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2009(84) "13 - 26", 2009年03月16日
  • Sensory Assessment of Loudspeakers Considering Multiple Factors
    辻内 伸好
    Journal of Environment and Engineering, The Japan Society of Mechanical Engineers, 4(1) 78 - 88, 2009年
    DOI URL
  • Sensory Assessment of Loudspeakers Considering Multiple Factors
    OSHIMA Hiroko; KOIZUMI Takayuki; TSUJIUCHI Nobutaka
    Journal of Environment and Engineering, The Japan Society of Mechanical Engineers, 4(1) 78 - 88, 2009年
    DOI URL
  • Development & Control of Master-Slave Robot Hand Driven by Pneumatic Actuator
    Hiroyuki Komatsubara; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Hiroto Kan; Yoichiro Nakamura; Masanori Hirano
    MOTION AND VIBRATION CONTROL, SPRINGER, 201 - +, 2009年
    URL
  • SIMULATION OF GROUSER-SOIL INTERACTION BY USING 3-DIMENSIONAL DEM CONSIDERING PARTICLE ROUGHNESS
    辻内 伸好
    16th International Conference of the International Society for Terrain Vehicle Systems 2008, ISTVS 2008, 221 - 227, 2008年12月01日
    Permalink
  • Noise Prediction of a Washing Machine Considering Panel Vibration
    辻内 伸好
    IMAC-XXVI: A Confernce &Exposition on Structual Dynamics(s41p03.pdf), 2008年12月01日
    Permalink
  • Evaluating ride comfort of automobiles considering human body behaviors
    Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Hiroshi Abe; Jiro Ninomiya; Nobuaki Takata; Koji Yamazaki
    Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series, 2008年12月01日
    Permalink
  • Disturbance Rejection Control in Motorcycle that Considers Cooperativeness with the Rider's Driving Operation
    Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Yuya Ezaki
    SAE Technical Papers, SAE International, 127627(September), 2008年09月09日
    URLDOI URL
  • Application of Statistical Energy Analysis to Noise Prediction of Co-generation System
    Hiroshi Uehara; Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Satoshi Morita; Tomoya Minamino
    SAE Technical Papers, SAE International, 127627(September), 2008年09月09日
    URLDOI URL
  • 452 筐体パネル振動を考慮したドラム式洗濯乾燥機の振動・騒音解析
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 松浦 武史; 平澤 勇二
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2008 "452 - 1"-"452-6", 2008年09月02日
  • 551 ロボット指用小型3軸力センサの構造最適化
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 廣島 亨; 大島 裕子; 伊藤 彰人; 土屋 陽太郎; 野尻 芳郎
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2008 "551 - 1"-"551-6", 2008年09月02日
  • 331 人工筋型空気圧アクチュエータのモデル化と関節制御
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 菅 洋人; 小松原 寛之; 久田原 辰夫; 平野 正徳
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2008 "331 - 1"-"331-6", 2008年09月02日
  • 333 ロボットハンドの指の腹に装着可能な薄型4軸力覚センサの性能評価
    林 祐一郎; 辻内 伸好; 小泉 孝之; 大島 裕子; 伊藤 彰人; 土屋 陽太郎
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2008 "333 - 1"-"333-6", 2008年09月02日
  • 2P2-B10 カメラの設置誤差を考慮した画像座標の校正法(ロボットビジョン)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 栢本 和豊; 橋本 雅史; 平野 正徳; 中村 陽一郎
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人日本機械学会, 2008 "2P2 - B10(1)"-"2P2-B10(4)", 2008年06月06日
  • 2P2-F07 空気圧アクチュエータを用いたマスタ・スレーブハンドの開発と改善(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 小松原 寛之; 西野 慎哉; 中村 陽一郎; 平野 正徳
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人日本機械学会, 2008 "2P2 - F07(1)"-"2P2-F07(4)", 2008年06月06日
  • Development of pneumatic master-slave hand and joint control
    Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Shinya Nishino; Hiroyuki Komatsubara; Tatsuwo Kudawara; Masanori Hirano
    Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 74 1267 - 1272, 2008年05月01日
    Permalink
  • 302 2マイクロホン法を用いた伝達関数の推定によるコージェネレーションシステムの音源分離(OS-2・GS-10 騒音振動解析)
    南野 友哉; 上原 洋志; 小泉 孝之; 辻内 伸好; 森田 論
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2008(83) "3 - 2", 2008年03月14日
  • 1229 肘動作を考慮した筋電信号からの手の動作識別(GS-15 介護機構)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 川嶋 宏和
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2008(83) "12 - 29", 2008年03月14日
  • 1220 ロボット視の外部変数のランドマーク校正法(GS-15 ロボットの視覚制御)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 栢本 和豊; 橋本 雅史; 平野 正徳; 中村 陽一郎
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2008(83) "12 - 20", 2008年03月14日
  • 1017 ロボット指用小型3軸力センサの開発(GS-10 搬送とロボット)
    廣島 亨; 伊藤 彰人; 辻内 伸好; 小泉 孝之; 大島 裕子; 土屋 陽太郎
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2008(83) "10 - 17", 2008年03月14日
  • 伝達力の座標変換に基づく振動伝達特性の解析法
    小泉孝之; 辻内 伸好; 仲村 潔郎
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 456 "456 - 1"-"456-6", 2008年
  • 振動工学の基礎
    辻内 伸好
    振動工学の基礎, 186 - 195, 2008年
  • 振動工学の基礎
    辻内 伸好
    振動工学の基礎, 62 - 103, 2008年
  • Development of Pneumatic Robot Hand and Construction of Master-Slave System
    辻内 伸好
    Journal of System Design and Dynamics, The Japan Society of Mechanical Engineers, 2(6) 1306 - 1315, 2008年
    DOI URL
  • EVALUATION PROCESS OF DIGGING PERFORMANCE FOR HYDRAULIC EXCAVATOR USING DEM
    辻内 伸好
    427 - 433, 2008年
  • Performance Evaluation of the Thin-Type Four-Axis Force/Moment Sensor as Two-Times Model for the Robot Hand's Fingertip
    Yuichiro Hayashi; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Hiroko Oshima
    IECON 2008: 34TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-5, PROCEEDINGS, IEEE, 1703 - 1708, 2008年
    DOI URL
  • Optimizing the Number of Measurement Points for Noise Source Identification by Inverse Boundary Element Method
    T. Koizumi; N. Tsujiuchi; Y. Isome; H. Uehara
    PROCEEDINGS OF ISMA 2008: INTERNATIONAL CONFERENCE ON NOISE AND VIBRATION ENGINEERING, VOLS. 1-8, KATHOLIEKE UNIV LEUVEN, DEPT WERKTUIGKUNDE, 5 3127 - 3137, 2008年
    URL
  • Development of Distributed-Type Tri-Axial Force Sensor of Robot Finger
    辻内 伸好
    Proceedings of the 9th International Conference on Motion and Vibration Control, 2008-9, 1 - 10, 2008年
  • Optimization of Child Restraint System with Load Limiter and Airbag using Child FE Human Model in Frontal Crash
    T. Koizumi; N. Tsujiuchi; J. Kurumisawa
    PROCEEDINGS OF ISMA 2008: INTERNATIONAL CONFERENCE ON NOISE AND VIBRATION ENGINEERING, VOLS. 1-8, KATHOLIEKE UNIV LEUVEN, DEPT WERKTUIGKUNDE, 2073 - 2083, 2008年
  • Development & Control of Master-slave Robot Hand Driven by Pneumatic Actuator
    辻内 伸好
    1 - 10, 2008年
  • Hand Motion Discrimination by EMG Signals without Incorrect Discriminations that Elbow Motions Cause
    Hirokazu Kawashima; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi
    2008 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Vols 1-8, IEEE, 2103 - 2107, 2008年
  • Optimization of Child Restraint System Model using Child Human Finite Element Model in Frontal Crash
    辻内 伸好
    2008年
  • Physical motion analysis of Nordic Walking
    Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Masaki Takeda; Yusuke Murodate
    ENGINEERING OF SPORT 7, VOL 1, SPRINGER VERLAG PARIS, 1 379 - +, 2008年
  • 空気圧駆動マスタ・スレーブハンドの開発および関節制御
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集 C編, 174(741) 1267 - 1272, 2008年
    DOI URL
  • Evaluation of damping properties of composite mount using a five-element model with variable parameters
    H. Andou; T. Ohkado; N. Tsujiuchi; T. Koizumi
    WIT Transactions on the Built Environment, 97 389 - 398, 2008年
    URLDOI URL
  • Analysis of Passenger's Posture Change Effect on Motorcycles and Disturbance Rejection Control
    辻内 伸好
    Journal of System Design and Dynamics, The Japan Society of Mechanical Engineers, 2(1) 218 - 227, 2008年
    DOI URL
  • Evaluating Ride Comfort of Automobiles Considering Human Body Behavoirs
    辻内 伸好
    IMAC-XXVI: A Confernce &Exposition on Structual Dynamics(s07Ap02), 2008年
  • Development of Pneumatic Robot Hand and Construction of Master-Slave System
    TSUJIUCHI Nobutaka; KOIZUMI Takayuki; NISHINO Shinya; KOMATSUBARA Hiroyuki; KUDAWARA Tatsuwo; HIRANO Masanori
    Journal of System Design and Dynamics, The Japan Society of Mechanical Engineers, 2(6) 1306 - 1315, 2008年
    DOI URL
  • EVALUATION PROCESS OF DIGGING PERFORMANCE FOR HYDRAULIC EXCAVATOR USING DEM
    Proceedings of the 16th INTERNATIONAL CONFERENCE of the International Society Terrain Vehicle Systems, 427 - 433, 2008年
  • Development of Distributed-Type Tri-Axial Force Sensor of Robot Finger
    The 9th International Conference on Motion and Vibration Control, 1 - 10, 2008年
  • Development & Control of Master-slave Robot Hand Driven by Pneumatic Actuator
    The 9th International Conference on Motion and Vibration Control, 1 - 10, 2008年
  • Optimization of Child Restraint System Model using Child Human Finite Element Model in Frontal Crash
    International Crashworthiness Conference 2008, 2008年
  • Physical motion analysis of Nordic Walking
    Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Masaki Takeda; Yusuke Murodate
    ENGINEERING OF SPORT 7, VOL 1, SPRINGER VERLAG PARIS, 1 379 - +, 2008年
  • Analysis of Passenger's Posture Change Effect on Motorcycles and Disturbance Rejection Control
    KOIZUMI Takayuki; TSUJIUCHI Nobutaka; EZAKI Yuya; YASUNOBE Daisuke
    Journal of System Design and Dynamics, The Japan Society of Mechanical Engineers, 2(1) 218 - 227, 2008年
    DOI URL
  • Evaluating Ride Comfort of Automobiles Considering Human Body Behavoirs
    IMAC-XXVI: A Confernce &Exposition on Structual Dynamics(s07Ap02), 2008年
  • Analysis of three-dimensional plantar pressure distribution using standing balance measurement system
    Y. Hayashi; N. Tsujiuchi; T. Koizumi; A. Nishi
    IMPACT OF TECHNOLOGY ON SPORTS II, TAYLOR & FRANCIS LTD, 175 - 180, 2008年
    URL
  • Evaluation of Road Force on Rolling Tire Using Triaxial Force Sensor
    辻内 伸好
    Proceedings of The 36th International Congress & Exhibition on Noise Control Engineering(in07_312.pdf), 1 434 - 439, 2007年12月01日
    Permalink
  • Development and Characteristic Analysis for Thin-type Triaxial Force Sensor
    辻内 伸好
    Proceedings of the IMAC-XXV: A Conference & Exposition on Structural Dynamics(s34p06.pdf), 2007年12月01日
    Permalink
  • Development and Impact Analysis of 3-Year-Old Child FE Human Model
    辻内 伸好
    Proceedings of the IMAC-XXV: A Conference & Exposition on Structural Dynamics(s25Bp01.pdf), 2007年12月01日
    Permalink
  • Identification of the Center-of-Gravity and Inertia Terms of 3-Dimensional Body
    辻内 伸好
    Proceedings of the IMAC-XXV: A Conference & Exposition on Structural Dynamics(s34p03.pdf), 2007年12月01日
    Permalink
  • Development of Plantar Pressure Measurement System Using Triaxial Force Sensor
    辻内 伸好
    Proceedings of the IMAC-XXV: A Conference & Exposition on Structural Dynamics(s25Bp02.pdf), 83 - 90, 2007年12月01日
    Permalink
  • Modeling of Engine Block and Response Analysis of Piston Slap
    辻内 伸好
    Proceedings of the IMAC-XXV: A Conference & Exposition on Structural Dynamics(s44p06.pdf), 2007年12月01日
    Permalink
  • Vibration analysis for polymer electrolyte fuel cell stack assembly
    Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Shun Ohno
    Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series, 2007年12月01日
    Permalink
  • Mode classification analysis using mutual relationship between dynamics of automobile whole-body and components
    Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Shin Nakahara; Hiroko Oshima
    SAE Technical Papers, 2007年12月01日
    Permalink
  • 1005 並列DEMを用いたグローサ-地盤間相互作用解析(OS10.メッシュフリー/粒子法とその関連技術(2))
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 加藤 佑亮; 安藤 正登
    計算力学講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2007(20) 471 - 472, 2007年11月25日
  • 1006 粒子粗度を考慮した含水土壌モデルの構築(OS10.メッシュフリー/粒子法とその関連技術(2))
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 森 俊輔
    計算力学講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2007(20) 473 - 474, 2007年11月25日
  • Manipulation of robot hand based on motion estimation using EMG signals
    Toru Kitamura; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi
    Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 73 3024 - 3030, 2007年11月01日
    Permalink
  • 149 人体振動特性を考慮した乗り心地性能向上のための評価法確立
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 阿部 洋志; 二宮 次郎; 山崎 浩二
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2007 "149 - 1"-"149-5", 2007年09月25日
  • 154 衝撃応答解析における3歳児有限要素人体モデルと幼児ダミーモデルの応答比較
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 室舘 祐介
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2007 "154 - 1"-"154-6", 2007年09月25日
  • 717 特徴空間上の距離尺度を用いた筋電義手のための動作識別法
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 川嶋 宏和
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2007 "717 - 1"-"717-5", 2007年09月25日
  • 1115 空気圧アクチュエータの開発とロボットハンドへの応用(制御用センサ・アクチュエータ)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 西野 慎哉; 小松原 寛之; 久田原 辰夫; 清水 三希夫
    「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2007(10) 22 - 26, 2007年08月08日
  • 1112 ロボット指用分布型触覚センサのための小型センサ素子の開発とその特性評価(制御用センサ・アクチュエータ)
    伊藤 彰人; 辻内 伸好; 小泉 孝之; 大島 裕子; 野尻 芳郎; 土屋 陽太郎; 平間 直道; 黒木 史郎
    「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2007(10) 7 - 11, 2007年08月08日
  • 3132 スライディングモード制御および視覚による角度検出を用いた未知斜面への接触動作(センシングとロボットの制御)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 橋本 雅史
    「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2007(10) 358 - 362, 2007年08月08日
  • Development and control performance of pneumatic actuator driven by low pressure
    Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Shinya Nishino; Shigeki Shirai; Tatuwo Kudawara; Mikio Shimizu
    Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 73(732) 2320 - 2326, 2007年08月01日
    URL
  • 2P1-D06 視覚情報を用いた傾斜平面の角度推定(ロボットビジョン)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 橋本 雅史; 居初 有香
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人日本機械学会, 2007 "2P1 - D06(1)"-"2P1-D06(4)", 2007年05月11日
  • 2A1-B07 空気圧アクチュエータを用いたマスタ・スレーブハンドの開発と制御(安全・安心なロボットを目指して)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 西野 慎哉; 小松原 寛之; 久田原 辰夫; 清水 三希夫
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人日本機械学会, 2007 "2A1 - B07(1)"-"2A1-B07(4)", 2007年05月11日
  • Sensory evaluation of loudspeaker considering multiple factors
    Hiroko Oshima; Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi
    Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 73 1172 - 1179, 2007年04月01日
    Permalink
  • 617 個別要素法を用いたグローサ形状の評価(GS-1 流体解析,個別要素法)
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 加藤 佑亮
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2007(82) "6 - 17", 2007年03月16日
  • 1409 空気圧駆動ロボットハンドのための関節角度制御アルゴリズムの開発(GS-15 ハンドと指)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 小松原 寛之; 白井 茂樹; 清水 三希夫; 久田原 辰夫
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2007(82) "14 - 9", 2007年03月16日
  • 1405 筋電義手のための特徴空間上の距離尺度による判別分析を用いた動作識別法の開発(GS-15 マニピュレータ)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 川嶋 宏和; 北村 徹
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2007(82) "14 - 5", 2007年03月16日
  • 1412 視覚センサを用いた接触動作のための平面の傾斜角度推定(GS-15 画像センサ応用)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 居初 有香; 橋本 雅史
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2007(82) "14 - 12", 2007年03月16日
  • 1308 3軸力覚センサを用いたタイヤ転動時の接地面入力解析(GS-10 車両・船舶の走行特性)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 伯水 正永; 中川 博貴; 森口 金也
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2007(82) "13 - 8", 2007年03月16日
  • 412 速度依存性を考慮したMaxwellモデルによる複合マウントのモデル化(OS-4 粘弾性体)
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 足立 渡; 大門 拓童; 安藤 博昭
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2007(82) "4 - 18", 2007年03月16日
  • Contact task with an unknown inclined plane
    Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Masashi Hashimoto
    2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-5, IEEE, 1440 - 1445, 2007年
    DOI URL
  • Development and structure evaluation of small sensor element for distributed-type tri-axial force sensor of robot finger
    Akihito Ito; Yoshiro Nojiri; Yotaro Tsuchiya; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Hiroko Oshima; Naomichi Hirama; Shiro Kurogi
    2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-5, IEEE, 1309 - +, 2007年
  • 筋電信号による動作推定に基づくロボットハンドのマニピュレーション
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集 C編, 73(735) 152 - 158, 2007年
    DOI URL
  • Application of Inverse Boundary Element Method to Vibration Identification of Co-Generation System
    辻内 伸好
    SETC2007 - The 13th Small Engine Technology Conference 2007(14-240224.pdf), 1(1), 2007年
  • Analysis of Three-Dimensional Plantar Pressure Distribution Using Standing Balance Measurement System
    辻内 伸好
    The Impact of Technology on Sport II, 175 - 180, 2007年
  • 空気圧駆動による５指筋電義手の開発
    辻内 伸好
    POアカデミージャーナル, 15(2), 2007年
  • ニューラルネットワークを用いた油圧ショベルの操作比率分析
    辻内 伸好
    設計工学, 42(9) 540 - 547, 2007年
  • Development of robot hand with pneumatic actuator and construct of master-slave system
    Shinya Nishino; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Hiroyuki Komatsubara; Tatuwo Kudawara; Mikio Shimizu
    Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology - Proceedings, 3027 - 3030, 2007年
    DOI URL
  • Noise source separation by using volume velocity measurement with two microphones
    辻内 伸好
    Proceedings of APVC2007 12th Asia Pacific Vibration Conference(110.pdf), 1 - 9, 2007年
  • Analysis of Passenger's Posture Change Effect on Motorcycle and Disturbance Rejection Control
    辻内 伸好
    Proceedings of APVC2007 12th Asia Pacific Vibration Conference(44.pdf), 1 - 10, 2007年
  • Mode Classification Analysis using Mutual Relationship between Automobile Whole-Body and Components
    辻内 伸好
    The 14th Asia Pacific Automotive Engineering Conference(2007-01-3500.pdf), 2007年
  • 低圧駆動型空気圧アクチュエータの開発と制御性能
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集C編, 73(732) 2320 - 2326, 2007年
    DOI URL
  • Evaluation of Damping Properties of Composite Mount using Five-Element Model with Variable Parameter
    辻内 伸好
    2007年
  • Application of multi-objective optimization to exhaust silencer design
    Hiroshi Uehara; Masahiro Saito; Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi
    SAE Technical Papers, 2007年
    URLDOI URL
  • Dynamic characteristics of a mount combining viscous fluid with air-spring
    Hiroaki Andou; Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Takudou Ohkado
    SAE Technical Papers, 2007年
    URLDOI URL
  • Dynamic analysis of rolling tire using force sensor and transfer path identification
    Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Hiroki Nakagawa; Kinya Moriguchi
    SAE Technical Papers, 2007年
    URLDOI URL
  • Structural Optimization of Three-Axis Tactile Sensor Using DOE
    辻内 伸好
    International Conference on Computational Methods(p206_G12-10.pdf), 206 , 2007年
  • 複数要因の影響を考慮したスピーカ音質の感性評価
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集 C編, 73(728) 216 - 223, 2007年
    DOI URL
  • Vibration Analysis for Polymer Elevtrolyte Fuel Cell Stack Assembly
    辻内 伸好
    Proceedings of the IMAC-XXV: A Conference & Exposition on Structural Dynamics(s37p03.pdf), 2007年
  • Development and structure evaluation of small sensor element for distributed-type tri-axial force sensor of robot finger
    Akihito Ito; Yoshiro Nojiri; Yotaro Tsuchiya; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Hiroko Oshima; Naomichi Hirama; Shiro Kurogi
    2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-5, IEEE, 1309 - +, 2007年
  • Application of Inverse Boundary Element Method to Vibration Identification of Co-Generation System
    SETC2007 - The 13th Small Engine Technology Conference 2007(14-240224.pdf), 1(1), 2007年
  • Analysis of Three-Dimensional Plantar Pressure Distribution Using Standing Balance Measurement System
    The Impact of Technology on Sport II, 175 - 180, 2007年
  • Noise source separation by using volume velocity measurement with two microphones
    Proceedings of APVC2007 12th Asia Pacific Vibration Conference(110.pdf), 1 - 9, 2007年
  • Analysis of Passenger's Posture Change Effect on Motorcycle and Disturbance Rejection Control
    Proceedings of APVC2007 12th Asia Pacific Vibration Conference(44.pdf), 1 - 10, 2007年
  • Mode Classification Analysis using Mutual Relationship between Automobile Whole-Body and Components
    The 14th Asia Pacific Automotive Engineering Conference(2007-01-3500.pdf), 2007年
  • Evaluation of Damping Properties of Composite Mount using Five-Element Model with Variable Parameter
    2007年
  • Structural Optimization of Three-Axis Tactile Sensor Using DOE
    International Conference on Computational Methods(p206_G12-10.pdf), 206 , 2007年
  • Vibration Analysis for Polymer Elevtrolyte Fuel Cell Stack Assembly
    Proceedings of the IMAC-XXV: A Conference & Exposition on Structural Dynamics(s37p03.pdf), 2007年
  • Development and structure evaluation of small sensor element for distributed-type tri-axial force sensor of robot finger
    Akihito Ito; Yoshiro Nojiri; Yotaro Tsuchiya; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Hiroko Oshima; Naomichi Hirama; Shiro Kurogi
    2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-5, IEEE, 1309 - +, 2007年
    DOI URL
  • Active noise control with considering change of acoustic feature
    辻内 伸好
    Proceedings of inter-noise 2006 The 35th International Congresand Exposition on Noise Control Engineering(in06_389.pdf), 4 2492 - 2498, 2006年12月01日
    Permalink
  • Modeling and Vibration Analysis of a Drum Type Washing Machine
    辻内 伸好
    Proceedings of the 24th International Modal Analysis Conference, 2006年12月01日
    Permalink
  • Estimation of a Cubital Joint Torque Using Surface Electromyogram Signals
    辻内 伸好
    Proceedings of the 24th International Modal Analysis Conference, 2006年12月01日
    Permalink
  • Object Grasping with Multifingered Hand Using Variable Stiffness Compliance Control
    辻内 伸好
    Proceedings of the 24th International Modal Analysis Conference, 2006年12月01日
    Permalink
  • Evaluation of Ride Comfort by Using Brain Waves
    辻内 伸好
    Proceedings of the 24th International Modal Analysis Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2005 125 - 128, 2006年12月01日
    DOI URL
  • A Proposal of Efficient Vibration Analysis Based on Similarity among Modes
    辻内 伸好
    Proceedings of the 24th International Modal Analysis Conference, 2006年12月01日
    Permalink
  • Experimental Analysis of Axial Force by Tire Vibration
    辻内 伸好
    Proceedings of the 24th International Modal Analysis Conference, 2006年12月01日
    Permalink
  • Application of statistical modal analysis to base structure of cogeneration system
    Hiroshi Uehara; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Tomoya Minamino
    Institute of Noise Control Engineering of the USA - 35th International Congress and Exposition on Noise Control Engineering, INTER-NOISE 2006, 2 1410 - 1417, 2006年12月01日
    Permalink
  • 2103 マルチボディ解析によるチャイルドシートの多目的最適化(G2 特別セッション「CAEソフトによる最適設計の最前線」(カタログ展示有),未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
    大谷 朝彦; 小泉 孝之; 辻内 伸好; 長谷 崇; 堀井 宏祐
    設計工学・システム部門講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2006(16) 118 - 120, 2006年11月14日
  • Stability analysis of tandem riding on motorcycles
    Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Daisuke Yasunobe
    SAE Technical Papers, SAE International, 2006年11月13日
    URLDOI URL
  • 414 3歳児有限要素人体モデルの生体忠実性向上(インパクトバイオメカニクス(2),OS28 インパクトバイオメカニクス(日本機械学会インパクトバイオメカニクス研究会と共催))
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 瀧 宣博
    計算力学講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2006(19) 217 - 218, 2006年11月02日
  • 3E4-02 人体情報を用いた状態推定と状態アシスト(パワーアシスト)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 山本 稔
    福祉工学シンポジウム講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2006 321 - 324, 2006年09月10日
  • Development of a small tactile sensor for robot finger
    Akihito Ito; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Hiroko Oshima; Yoshiro Nojiri; Yotaro Tsuchiya; Naomichi Hirama; Shiro Kurogi
    Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 72 2721 - 2726, 2006年09月01日
    Permalink
  • 224 脱水運転時におけるドラム式洗濯機の振動解析及び低振動化に関する研究
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 松本 修一; 山岡 直人; NISHIMURA Yutaka
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2006 "224 - 1"-"224-6", 2006年08月06日
  • 602 低圧駆動型空気圧アクチュエータの開発と応用
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 西野 慎哉; 白井 茂樹; 久田原 辰夫; 清水 三希夫
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2006 "602 - 1"-"602-6", 2006年08月06日
  • 243 実験・理論モード解析を用いたエンジンブロックの構造解析
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 上村 真也
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2006 "243 - 1"-"243-5", 2006年08月06日
  • 246 周波数応答変化の類似性を基にした固有モードの分類による解析効率化手法
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 中原 紳; 橋岡 正人; 城戸 一郎; 粟生 知矢
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2006 "246 - 1"-"246-6", 2006年08月06日
  • 415 空気ばねと粘性流体の複合マウントにおける動特性評価
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 大門 拓童; 安藤 博昭
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2006 "415 - 1"-"415-6", 2006年08月06日
  • Manipulation of a robot arm using motion estimation by EMG signals
    Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Toru Kitamura; Mitsuhiro Yoneda
    Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 一般社団法人日本機械学会, 72(719) 2169 - 2176, 2006年07月01日
  • ANALYSIS OF TYMPANIC MEMBRANE BEHAVIOR AND EAR PRESSURE DISCOMFORT FOR SUPER HIGH SPEED ELEVATORS
    辻内 伸好
    ELEVATOR WORLD April 2006, 54 50 - 60, 2006年04月01日
    Permalink
  • 314 統計的モード解析法を用いたコージェネレーションシステムの振動低減(OS-3 構造体の振動)
    吉田 光宏; 小泉 孝之; 辻内 伸好; 南野 友哉; 上原 洋志; 齋藤 昌弘
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2006(81) "3 - 18", 2006年03月17日
  • 322 低圧駆動型空気圧アクチュエータを用いた5指ロボットハンドの開発(OS-3 機械振動(2))
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 白井 茂樹; 橋本 篤; 久田原 辰夫; 清水 三希夫
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2006(81) "3 - 26", 2006年03月17日
  • 309 逆音場解析による構造物の振動同定に関する研究(OS-3 振動基礎(2))
    堀中 知之; 小泉 孝之; 辻内 伸好; 上原 洋志; 齋藤 昌弘
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2006(81) "3 - 13", 2006年03月17日
  • 315 実験SEA法を用いた建築物の振動予測(OS-3 構造体の振動)
    木村 昇平; 小泉 孝之; 辻内 伸好; 下西 知行
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2006(81) "3 - 19", 2006年03月17日
  • 503 筋電信号による手指の動作推定(GS-15 パワーアシストと生体信号の利用)
    北村 徹; 辻内 伸好; 小泉 孝之
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2006(81) "5 - 3", 2006年03月17日
  • 609 3歳児有限要素人体モデルの材料特性の検討(GS-2 生体の材料特性)
    瀧 宣博; 小泉 孝之; 辻内 伸好
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2006(81) "6 - 12", 2006年03月17日
  • 低圧駆動型空気圧アクチュエータの開発と多指ロボットハンドへの応用
    辻内伸好
    日本機械学会ロボティクス メカトロニクス講演会'06講演論文集, 2006年
  • 1A1-B10 ニューラルネットワークを用いた冗長マニピュレータの姿勢決定法
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 橋本 雅史; 源田 泰久
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人日本機械学会, 2006 "1A1 - B10(1)"-"1A1-B10(3)", 2006年
  • Verification of tactile sensor for manipulator
    Hiroko Oshima; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Akihito Ito
    2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-3, IEEE, 1083 - +, 2006年
    DOI URL
  • Application Statistical Modal Analysis to Base Structure of Cogeneration System
    辻内 伸好
    Proceedings of inter-noise 2006 The 35th International Congresand Exposition on Noise Control Engineering(in06_566.pdf), 2006年
  • Development of a low pressure driven pneumatic actuator and its application to a robot hand
    Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Shigeki Shirai; Tatsuwo Kudawara; Yasunori Ichikawa
    IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11, IEEE, 2666 - +, 2006年
    DOI URL
  • Acquisition of slip phenomenon between developed distributed-type force sensor and the contacted object
    Akuhito Ito; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Hiroko Shirna; Yoshiro Nojiri; Yotaro Tsuchiya; Naomichi Hirama; Shiro Kurogi
    IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11, IEEE, 2587 - +, 2006年
    DOI URL
  • Application of the contribution analysis of the vibration source using partial coherence
    Hiroaki Andou; Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi
    SAE Technical Papers, 2006年
    URLDOI URL
  • Design of Grouser Shape by Using Distinct Element Method
    辻内 伸好
    The 10th European Conference of ISTVS, Conference proceedings(---3-31---_yusuke_kato.doc), 2006年
  • Modeling of Wet Soil for Analysis of the Trrain-Vehicle Interactions
    辻内 伸好
    The 10th European Conference of ISTVS, Conference proceedings(----3-30---Renew_2_11_Matsumoto.doc), 2006年
  • 低圧駆動型空気圧アクチュエータ
    辻内 伸好
    油空圧技術 2006年10月増刊号 生活を支援するフルードパワー, 日本工業出版, 45(11) 6 - 11, 2006年
  • The finite element modeling of engine block and response analysis by piston slap
    N. Tsujiuchi; T. Koizumi; S. Uemura
    Proceedings of ISMA2006: International Conference on Noise and Vibration Engineering, Vols 1-8, KATHOLIEKE UNIV LEUVEN, DEPT WERKTUIGKUNDE, 8 4441 - 4451, 2006年
    URL
  • Optimization of child restraint system for crash-safety with child FE human model
    T. Koizumi; N. Tsujiuchi; T. Nagatani; H. Horii
    Proceedings of ISMA2006: International Conference on Noise and Vibration Engineering, Vols 1-8, KATHOLIEKE UNIV LEUVEN, DEPT WERKTUIGKUNDE, 4 1837 - 1847, 2006年
    URL
  • ロボット指のための小型触覚センサの開発
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集(C編), 72(721) 2721 - 2726, 2006年
    DOI URL
  • Hand motion estimation by EMG signals using linear multiple regression models
    Tom Kitamura; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi
    2006 28TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-15, IEEE, 801 - 804, 2006年
    DOI URL
  • Development of measuring system to measure standing pose of the foot using distributed triaxial force sensor
    Akimi Nishi; Noriko Tanaka; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Hiroko Oshima; Kotaro Minato; Masaki Yoshida; Yotaro Tsuchiya
    2006 28TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-15, IEEE, 817 - 821, 2006年
    DOI URL
  • Hand-Eye Control System with Inverse Kinematics using Composite Structure Neural Network
    辻内 伸好
    The 8th International Conference on Motion and Vibration Control(TB3-2.pdf), 2006年
  • Acquisition of Slip Phenomenon for Developed Distributed-type Force Sensor
    辻内 伸好
    The 8th International Conference on Motion and Vibration Control(TE3-4.pdf), 2006年
  • Identification and simulation of the impact characteristics of the viscous mount
    H. Andou; T. Koizumi; N. Tsujiuchi
    WIT Transactions on the Built Environment, 87 391 - 400, 2006年
    URLDOI URL
  • 筋電信号による動作推定を用いたロボットアームのマニピュレーション
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集(C編), 72(719) 2169 - 2176, 2006年
    DOI URL
  • Application Statistical Modal Analysis to Base Structure of Cogeneration System
    Proceedings of inter-noise 2006 The 35th International Congresand Exposition on Noise Control Engineering(in06_566.pdf), 2006年
  • Design of Grouser Shape by Using Distinct Element Method
    The 10th European Conference of ISTVS, Conference proceedings(---3-31---_yusuke_kato.doc), 2006年
  • Modeling of Wet Soil for Analysis of the Trrain-Vehicle Interactions
    The 10th European Conference of ISTVS, Conference proceedings(----3-30---Renew_2_11_Matsumoto.doc), 2006年
  • Hand-Eye Control System with Inverse Kinematics using Composite Structure Neural Network
    The 8th International Conference on Motion and Vibration Control(TB3-2.pdf), 2006年
  • Acquisition of Slip Phenomenon for Developed Distributed-type Force Sensor
    The 8th International Conference on Motion and Vibration Control(TE3-4.pdf), 2006年
  • Contact Condition Detection by Tactile Sensor
    辻内 伸好
    Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series, 2005年12月01日
    Permalink
  • An optimal design and application of sound-absorbing material made of exploded bamboo fibers
    辻内 伸好
    Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series, 2005年12月01日
    Permalink
  • Numerical Model of Viscous Mount for Hydraulic Excavator
    辻内 伸好
    Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series, 2005年12月01日
    Permalink
  • Impact injury rating of child FE human model for 3-year-old
    Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Yasuhiro Uchida
    Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series, 2005年12月01日
    Permalink
  • An evaluation of crawler shoe pattern on off-road by Particle Element Method
    Keisuke Uemura; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Hirosuke Horii
    15th International Conference of the International Society for Terrain Vehicle Systems 2005, ISTVS 2005, 102 - 111, 2005年12月01日
    Permalink
  • 再生軟骨の摩擦・摩耗特性
    山本 浩司; 甲斐 元崇; 玉島 康優; 園部 正人; 森田 有亮; 池内 健; 小泉 孝之; 辻内 伸好; 玉田 靖; 富田 直秀
    日本臨床バイオメカニクス学会誌 = Proceedings of ... Annual Meeting of Japanese Society for Clinical Biomechanics and Related Research, 26 97 - 102, 2005年10月01日
  • A35 3分力触覚センサを用いた並進滑り及び回転滑りの検知(OS4-1 制御用センサ・アクチュエータ)
    伊藤 彰人; 西 朗見; 辻内 伸好; 小泉 孝之; 大島 裕子; 野尻 芳郎; 土屋 陽太郎; 平間 直道; 黒木 史郎
    「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2005(9) 168 - 172, 2005年08月22日
  • A37 低圧駆動型空気圧アクチュエータを用いたロボットハンドの開発(OS4-1 制御用センサ・アクチュエータ)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 橋本 篤; 久田原 辰夫; 清水 三希夫
    「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2005(9) 178 - 181, 2005年08月22日
  • 408 上腕装着型パワーアシスト装具の開発
    上森 大誠; 木口 茂樹; 辻内 伸好; 小泉 孝之
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2005 "408 - 1"-"408-6", 2005年08月22日
  • 410 筋電信号による腕の動作識別と関節角度推定
    北村 徹; 辻内 伸好; 小泉 孝之
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2005 "410 - 1"-"410-6", 2005年08月22日
  • 537 シェッフェの一対比較法を拡張した感性計測手法の提案
    大島 裕子; 辻内 伸好; 小泉 孝之; 北川 力
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2005 "537 - 1"-"537-6", 2005年08月22日
  • Prediction of injury mechanism in side impact crashes using a 3-year-old child finite element human model
    Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Yasuhiro Uchida; Ronald De Lange; Muriëlle Verver
    Review of Automotive Engineering, 26(3) 291 - 298, 2005年07月01日
  • 2A1-N-098 輻輳ステレオビジョンシステムによる高精度位置制御法(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 源田 泰久
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人日本機械学会, 2005 154 - 154, 2005年06月09日
  • 2P1-S-080 空気圧アクチュエータを用いたロボットハンドの開発(アクチュエータの機構と制御5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 橋本 篤; 久田原 辰夫; 清水 三希夫
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人日本機械学会, 2005 223 - 223, 2005年06月09日
  • 604 爆砕竹繊維吸音材の開発と音響機器への適用(OS-4 騒音制御技術,研究発表講演)
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 北川 力
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2005(80) "6 - 7"-"6-8", 2005年03月18日
  • 1511 固定輻輳ステレオビジョンシステムを用いたアイ・アンド・ハンドシステムの構築(GS-15 マニピュレータの制御,研究発表講演)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 源田 泰久
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2005(80) "15 - 21"-"15-22", 2005年03月18日
  • 1425 トラクタキャビン内部空間の音響解析に基づくANCの2次音源配置(GS-10 制御手法,研究発表講演)
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 中村 紳; 石田 榮一; 赤松 克児
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2005(80) "14 - 51"-"14-52", 2005年03月18日
  • 1512 筋電信号による肘の動作識別と関節角度推定(GS-15 マニピュレータの制御,研究発表講演)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 米田 光宏; 北村 徹
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2005(80) "15 - 23"-"15-24", 2005年03月18日
  • 超高速エレベーター走行時の耳閉感と鼓膜挙動解析(昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩)
    船井 潔; 林 美克; 小泉 孝之; 辻内 伸好; 岡本 光明
    昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩技術講演会講演論文集 : Elevator, Escalator and Amusement Rides Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2004 27 - 30, 2005年01月19日
  • A Study on effect of grouser shape on traction characteristic on off-road by Particle Element Method
    辻内 伸好
    APVC Proceedings 2005, 1 222 - 227, 2005年
  • Development of a wearable power-assisted orthosis for nursing care
    T Koizumi; N Tsujiuchi; D Uemori
    IECON 2005: THIRTY-FIRST ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-3, IEEE, 2005 1851 - 1857, 2005年
    DOI URL
  • Characteristics of tactile sensor and movement detection of attached object
    H Oshima; N Tsujiuchi; T Koizumi; A Ito; Y Nojiri; Y Tsuchiya; N Hirama; S Kurogi
    IECON 2005: THIRTY-FIRST ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-3, IEEE, 2005 2095 - 2100, 2005年
    DOI URL
  • Computational Modeling of Human Lower Lomb Motions during Running on Sand by Using Rigid Link Model and Particle Element Method
    辻内 伸好
    The Impact of Technology on Sports, 479 - 484, 2005年
  • The Development of Distributed-type Force Sensor Applicable to the Sports Engineering
    辻内 伸好
    The Impact of Technology on Sports, 406 - 411, 2005年
  • Relative movement evaluation between developed distributed-type tactile sensor and the contacting object
    A Ito; N Tsujiuchi; T Koizumi; H Oshima; Y Nojiri; Y Tsuchiya; N Hirama; S Kurogi
    2005 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4, IEEE, 1650 - 1655, 2005年
    DOI URL
  • Prediction of Injury Mechanism in Side Impact Crashes Using 3-Year-Old Child Finite Element Human Model
    辻内 伸好
    Review of Automotive Engineering, 26(3) 291 - 298, 2005年
  • An analysis of interaction between cralwer and soil by particle element method
    辻内 伸好
    Computational Methods and Experimental Measurements XII, 41 289 - 298, 2005年
  • Application of beam elements to spot-welded thin-wall structure dynamics
    H Andou; T Katayama; T Koizumi; N Tsujiuchi; S Enoki
    Computational Methods and Experimental Measurements XII, WIT PRESS, 41 327 - 337, 2005年
  • Computer aided sand wedge shape assessment by using particle simulation
    T Koizumi; N Tsujiuchi; H Horii; M Miki; J Hidaka
    Computational Methods and Experimental Measurements XII, WIT PRESS, 41 281 - 288, 2005年
  • Analysis of Tympanic Membrane Behavior and Ear Pressure Discomfort for Super High Speed Elevators
    辻内 伸好
    PROCEEDINGS OF ELEVCON 2005, 2005年
  • Rolling tire vibration caused by road roughness
    Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Akira Oshibuchi; Ichiro Shima
    SAE Technical Papers, 2005年
    URLDOI URL
  • Impact Injury Rating of 3-year-old child FE Human Model
    辻内 伸好
    2005年
  • 遺伝的アルゴリズムを援用した構造物の振動応答予測モデル構築
    辻内 伸好
    情報処理学会論文誌：数理モデル化と応用, Vol.46, No.SIG 2(TOM11), pp.76-84, 2005年
  • 統計的モード解析法による結合構造物の高周波振動解析
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集C編, 71巻701号, pp.37-42, 2005年
    DOI URL
  • Simulation of engine vibration during idling for optimization of mounting
    T. Koizumi; N. Tsujiuchi; T. Yoshida; T. Shibayama
    Proceedings of ISMA 2004: International Conference on Noise and Vibration Engineering, Vols 1-8, KATHOLIEKE UNIV LEUVEN, DEPT WERKTUIGKUNDE, 3451 - 3461, 2005年
    URL
  • Analysis and modeling of ride comfort on biaxial vibration in a standing posture
    T. Koizumi; N. Tsujiuchi; N. Majima; M. Okamura
    Proceedings of ISMA 2004: International Conference on Noise and Vibration Engineering, Vols 1-8, KATHOLIEKE UNIV LEUVEN, DEPT WERKTUIGKUNDE, 1195 - 1205, 2005年
    URL
  • Investigation on riding comfort and stability analysis on vibration input for motorcycles
    T. Koizumi; N. Tsujiuchi; A. Tanaka
    Proceedings of ISMA 2004: International Conference on Noise and Vibration Engineering, Vols 1-8, KATHOLIEKE UNIV LEUVEN, DEPT WERKTUIGKUNDE, 2025 - 2034, 2005年
    URL
  • A Study on effect of grouser shape on traction characteristic on off-road by Particle Element Method
    APVC Proceedings 2005, 1 222 - 227, 2005年
  • Computational Modeling of Human Lower Lomb Motions during Running on Sand by Using Rigid Link Model and Particle Element Method
    The Impact of Technology on Sports, 479 - 484, 2005年
  • The Development of Distributed-type Force Sensor Applicable to the Sports Engineering
    The Impact of Technology on Sports, 406 - 411, 2005年
  • Prediction of Injury Mechanism in Side Impact Crashes Using 3-Year-Old Child Finite Element Human Model
    Review of Automotive Engineering, 26(3) 291 - 298, 2005年
  • An analysis of interaction between crawler and soil by particle element method
    Computational Methods and Experimental Measurements XII, 41 289 - 298, 2005年
  • Application of beam elements to spot-welded thin-wall structure dynamics
    H Andou; T Katayama; T Koizumi; N Tsujiuchi; S Enoki
    Computational Methods and Experimental Measurements XII, WIT PRESS, 41 327 - 337, 2005年
  • Computer aided sand wedge shape assessment by using particle simulation
    T Koizumi; N Tsujiuchi; H Horii; M Miki; J Hidaka
    Computational Methods and Experimental Measurements XII, WIT PRESS, 41 281 - 288, 2005年
  • Analysis of Tympanic Membrane Behavior and Ear Pressure Discomfort for Super High Speed Elevators
    PROCEEDINGS OF ELEVCON 2005, 2005年
  • Impact Injury Rating of 3-year-old child FE Human Model
    IMAC-XXIII : A Conference & Exposition on Structural Dynamics Conference Proceedings[CD-ROM](s33p04.pdf), 2005年
  • Evaluation of high frequency vibration of a coupling structure by statistical modal analysis
    Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Hisashi Tsukijima; Toshiyuki Uyama; Masafumi Shinomiya
    Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 71 37 - 42, 2005年01月01日
    Permalink
  • Slip Detection with Distributed-Type Tactile Sensor
    辻内 伸好
    2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 1 331 - 336, 2004年12月01日
    URL
  • Manipulation of a Robot by EMG Signals Using Linear Multiple Regression Model
    辻内 伸好
    2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2 1991 - 1996, 2004年12月01日
    URL
  • Motion analysis of human upper extremity considering volustary muscle contraction
    Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Yasutomo Okumura; Masahiro Okamura; Masaki Takeda
    Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 70 3271 - 3278, 2004年11月01日
    Permalink
  • 140 高減衰CFRP製ボーリングバーの研究(高減衰材料の開発, OS-11 ダンピング(2))
    上田 宏樹; 井上 喜雄; 長野 修三; 辻内 伸好; 藤井 透; 小泉 孝之
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2004 "140 - 1"-"140-6", 2004年09月27日
  • 215 可変剛性行列を有するコンプライアンス制御に基づく多指ハンドの把持制御(ロボットの運動制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 坂口 浩之
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2004 "215 - 1"-"215-6", 2004年09月27日
  • 216 環境適応型力制御を用いた多関節マニピュレータによる拭き動作(ロボットの運動制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 橋本 篤; 古田 潔史
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2004 "216 - 1"-"216-5", 2004年09月27日
  • 259 流体バランサを有する全自動洗濯機の振動解析(振動解析,OS-2 運動と振動のモデリングと制御(3))
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 西村 豊; 山岡 直人
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2004 "259 - 1"-"259-5", 2004年09月27日
  • 744 筋電信号による動作識別を用いた多指ハンドのマニュピレーション(支援機器, OS-22 福祉工学)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 吉田 光宏; 米田 光宏
    Dynamics & Design Conference, 一般社団法人日本機械学会, 2004 "744 - 1"-"744-5", 2004年09月27日
  • Optimization of Profile fo r Reduction of Piston Slap Excitation
    Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Keita Hamada; Masahiro Okamura; Hisashi Tsukijima
    SAE Technical Papers, SAE International, 2004-(September), 2004年09月27日
    DOI URL
  • Optimization of Profile fo r Reduction of Piston Slap Excitation
    Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Keita Hamada; Masahiro Okamura; Hisashi Tsukijima
    SAE Technical Papers, SAE International, 2004-(September), 2004年09月27日
    URLDOI URL
  • すべりに基づく可変剛性行列を有する物体把持制御(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 坂口 浩之; 植山 博文
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人日本機械学会, 2004 151 - 151, 2004年06月18日
  • 重回帰分析を用いた筋電信号からの動作推定(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス3)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 米田 光宏
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人日本機械学会, 2004 79 - 80, 2004年06月18日
  • 滑り検知が可能な触覚センサの開発(触覚・力覚2)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 伊藤 彰人; 大島 裕子; 野尻 芳郎; 土屋 陽太郎; 黒木 史郎
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人日本機械学会, 2004 52 - 53, 2004年06月18日
  • 121 筋電信号による動作識別とロボット制御(GS-2.15 人間・機械協調系)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 米田 光宏
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2004(79) "1 - 39"-"1-40", 2004年03月17日
  • 116 摩擦円錐を用いたすべり検知に基づく物体把持制御(GS-15 ロボティクス・メカトロニクス)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 坂口 浩之; 植山 博文
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2004(79) "1 - 29"-"1-30", 2004年03月17日
  • 902 外骨格型動力装具の開発に関する研究(GS-2 バイオエンジニアリング(1))
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 鍋島 芳文; 佐藤 政博
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2004(79) "9 - 3"-"9-4", 2004年03月17日
  • 906 高速エレベータ走行時の鼓膜挙動と耳閉感の感性評価(GS-2 バイオエンジニアリング(2))
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 岡村 昌浩; 尾下 和宏; 岡本 光明; 林 美克
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2004(79) "9 - 11"-"9-12", 2004年03月17日
  • 1107 高分解能センサを用いた接触解析及び滑り検知(GS-10.13 運動の高精度計測)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 高岡 正徳; 大島 裕子; 伊藤 彰人; 野尻 芳郎; 土屋 陽太郎; 黒木 史郎
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2004(79) "11 - 13"-"11-14", 2004年03月17日
  • Slip Detection and Error Analysis of the Tactile Sensor
    辻内 伸好
    2004年
  • 随意筋収縮を考慮した人体上肢の運動解析
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集C編, 70巻699号, pp3271-3278, 2004年
    DOI URL
  • 粒子シミュレーションを用いたバンカーショット解析モデル構築とサンドウェッジの形状特性評価への応用
    辻内 伸好
    数理モデル化と問題解決シンポジウム論文集、情報処理学会シンポジウムシリーズ、Vol.2004,No.12,pp.383-386, 2004年
  • Scaling methods for the Development and validation of a 3-year-old Child FE Human Model
    辻内 伸好
    2004年
  • Behavior Analysis of Leg and Sand Using Particle Element Method (PEM) in Running on Sand
    辻内 伸好
    2004年
  • Computational simulation modeling of unker shots
    辻内 伸好
    2004年
  • Behavior Analysis of Human Tympanic Membrane and Sensitivity Evaluation or Pressure Loading
    辻内 伸好
    2004年
  • シェッフェの一対比較法を拡張した感性評価法
    辻内 伸好
    情報科学技術レターズ2004. Vol.3, pp.259-262, 2004年
  • Application of Statistical Energy Analysis to Vibration Prediction in a Gas Heat Pump Outdoor Unit
    辻内 伸好
    2004年
  • Optimum active noise reduction based on acoustical analysis in the cabin of an agricultural tractor
    辻内 伸好
    2004年
  • THE MANIPULATION OF A ROBOTIC HAND USING EMG SIGNALS
    辻内 伸好
    2004年
  • Contact Analysis and Slip Detection by using the Tactile Sensor
    辻内 伸好
    2004年
  • Tracking Task to an Unknown Plane based on Position Control
    辻内 伸好
    2004年
  • 有限要素法とモード解析
    辻内 伸好
    機械の研究56巻6号 pp.637-645, 2004年
  • Performance improvement of sound-absorbing materials using natural bamboo fibers and their application
    T Koizumi; N Tsujiuchi; K Fujita
    HIGH PERFORMANCE STRUCTURES AND MATERIALS II, WIT PRESS, 7 461 - 470, 2004年
    URL
  • An Investigation of Rolling Tire Vibration Caused by Road Roughness
    辻内 伸好
    2004年
  • Analysis and Evaluation of Ride Comfort on Standing Posture
    辻内 伸好
    2004年
  • EBALUATION OF RIDE COMFORT UNDER SINUSOIDAL VIBRATION
    辻内 伸好
    2004年
  • Slip Detection and Error Analysis of the Tactile Sensor
    2004年
  • Optimization of PistonProfile for Reduction of Piston Slap Excitation
    Small Engine Technology Conference & Exhibition Proceedings[CD-ROM](2004-32-0022v001.pdf), 2004年
  • Scaling methods for the Development and validation of a 3-year-old Child FE Human Model
    APSN workshop on biomechanical experiments PROGRAMME 3rd session : biomechanic research for child safety11:40^12:00, 2004年
  • Behavior Analysis of Leg and Sand Using Particle Element Method (PEM) in Running on Sand
    The Engineering of Sport 5, Vol.1, pp.574-579, 2004年
  • Computational simulation modeling of unker shots
    The Engineering of Sport 5, p.23, 2004年
  • Behavior Analysis of Human Tympanic Membrane and Sensitivity Evaluation or Pressure Loading
    The Engineering of Sport 5, Vol.1, pp.203-208, 2004年
  • Application of Statistical Energy Analysis to Vibration Prediction in a Gas Heat Pump Outdoor Unit
    internoise2004 proceedings[CD-ROM](341), 2004年
  • Optimum active noise reduction based on acoustical analysis in the cabin of an agricultural tractor
    internoise2004 proceedings [CD-ROM](343), 2004年
  • THE MANIPULATION OF A ROBOTIC HAND USING EMG SIGNALS
    Proceedings of the 7th International Conference on Motion and Vibration Control[CD-ROM](46), 2004年
  • Contact Analysis and Slip Detection by using the Tactile Sensor
    Proceedings of the 7th International Conference on Motion and Vibration Control[CD-ROM](47), 2004年
  • Tracking Task to an Unknown Plane based on Position Control
    Proceedings of the 7th International Conference on Motion and Vibration Control[CD-ROM](45), 2004年
  • An Investigation of Rolling Tire Vibration Caused by Road Roughness
    IMAC XXII Conference Proceedings S08p08.pdf, 2004年
  • Analysis and Evaluation of Ride Comfort on Standing Posture
    IMAC XXII Conference Proceedings S28p05.pdf, 2004年
  • EBALUATION OF RIDE COMFORT UNDER SINUSOIDAL VIBRATION
    IMAC XXII Conference Proceedings S24p02.pdf, 2004年
  • Motion analysis of human lower extremity considering voluntary muscle contraction
    Masahiro Okamura; Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Tomonori Miyatake; Masaki Takeda
    Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 69 2843 - 2848, 2003年11月01日
    Permalink
  • 216 可変剛性行列を用いた把持制御
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 植山 博文; 古田 潔史
    「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2003(8) 222 - 225, 2003年10月30日
  • 215 力センサと視覚センサを用いた外部環境への接触制御
    寺田 鉄平; 辻内 伸好; 小泉 孝之
    「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2003(8) 216 - 221, 2003年10月30日
  • 418 触覚センサの開発とその静特性
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 伊藤 彰人; 野尻 芳郎; 土屋 陽太郎; 黒木 史郎
    「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2003(8) 567 - 570, 2003年10月30日
  • 401 軌道予測を用いた高精度追従制御
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 米田 光宏
    「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2003(8) 485 - 488, 2003年10月30日
  • An analysis of radiated noise from rolling tire vibration
    T Koizumi; N Tsujiuchi; R Tamaki; T Iwagase
    JSAE REVIEW, ELSEVIER SCIENCE BV, 24(4) 465 - 469, 2003年10月
    DOI URL
  • 308 伝達関数に基づいた実稼動機器から発生する加振力の推定
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 築島 悠; 宇山 俊之; 篠宮 将文
    Dynamics and Design Conference : 機械力学・計測制御講演論文集 : D & D, 一般社団法人日本機械学会, 2003 138 - 138, 2003年09月15日
  • 126 可変剛性行列を有するコンプライアンス制御を用いた物体把持
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 植山 博文; 横川 隆一
    Dynamics and Design Conference : 機械力学・計測制御講演論文集 : D & D, 一般社団法人日本機械学会, 2003 34 - 34, 2003年09月15日
  • Adaptive force control for unknown environment using sliding mode controller with variable hyperplane
    M Iwasaki; N Tsujiuchi; T Koizumi
    JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING, JAPAN SOC MECHANICAL ENGINEERS, 46(3) 967 - 972, 2003年09月
    DOI URL
  • テニス肘発症に関する上腕骨外側上顆部の力学的環境(第2報) 振動の影響
    園部 正人; 富田 直秀; 志水 崇; 小泉 孝之; 辻内 伸好; 松久 寛; 松村 陽一; 原田 恭治; 青木 秀之; 勝呂 徹
    日本整形外科学会雑誌, (公社)日本整形外科学会, 77(8) S1163 - S1163, 2003年08月
  • テニス肘発症に関する上腕骨外側上顆部の力学的環境 握力の影響
    園部 正人; 富田 直秀; 志水 崇; 小泉 孝之; 辻内 伸好; 松久 寛; 松村 陽一; 原田 恭治; 青木 秀之; 勝呂 徹
    日本整形外科学会雑誌, (公社)日本整形外科学会, 77(8) S1162 - S1162, 2003年08月
  • Force control for 2 link manipulator using sliding mode controller with gain-scheduled switching hyperplane
    Masahiro Iwasaki; Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi
    Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 69 2113 - 2119, 2003年08月01日
    Permalink
  • High accuracy position control method for robot manipulator using position - Based stereo visual servoing
    Masahiro Iwasaki; Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Yuichiro Tanaka
    Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 一般社団法人日本機械学会, 69(681) 1323 - 1329, 2003年05月01日
  • Analysis of slip-phenomenon of paper feeding system with protrusion roller
    Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizuma; Toru Kawamura
    Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 日本機械学会, 69(680) 1058 - 1064, 2003年04月01日
  • 433 外耳圧負荷時の鼓膜挙動計測と感性評価
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 岡村 昌浩; 尾下 和宏; 岡本 光明
    バイオエンジニアリング講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2003(15) 335 - 336, 2003年01月20日
  • 424 能動的・受動的筋力を考慮した人体下肢運動解析
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 岡村 昌浩; 奥村 泰知; 竹田 正樹
    バイオエンジニアリング講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2003(15) 321 - 322, 2003年01月20日
  • 329 培養軟骨の成熟に及ぼす振動刺激の影響
    宮崎 芳彰; 富田 直秀; 森田 有亮; 園部 正人; 青木 秀之; 辻内 伸好; 小泉 孝之
    バイオエンジニアリング講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2003(15) 281 - 282, 2003年01月20日
  • 脳波の計測に基づく乗り心地評価
    岡村昌浩; 小泉 孝之; 辻内 伸好
    日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2003 講演論文アブストラクト集, 2003, 一般社団法人日本機械学会, 388 388 - 388, 2003年
  • 1215 振動負荷時におけるタッチ画面への人体のポインティング特性
    小泉 孝之; 辻内 信好; 西川 貴司; 遠山 睦
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2003(78) "12 - 29"-"12-30", 2003年
  • 1206 アクティブビジョンを用いたアイ・アンド・ハンド型視覚サーボシステムの構築
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 寺田 鉄平
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2003(78) "12 - 11"-"12-12", 2003年
  • 1204 位置制御に基づく多指ハンドの物体把持特性
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 植山 博文
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2003(78) "12 - 7"-"12-8", 2003年
  • 1012 予測を用いたビジュアルサーボイングシステムの高精度追従制御
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 丸林 尚史
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2003(78) "10 - 23"-"10-24", 2003年
  • 随意筋収縮を考慮した人体下肢の運動解析
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集C編，69巻687号，pp．2843-2848, 2003年
    DOI URL
  • Prediction of the Vibration in a Gas Heat Pump Outdoor Unit Using Statistical Energy Analysis
    辻内 伸好
    2003年
  • Modeling of an automatic washing machine with liquid balancer
    辻内 伸好
    2003年
  • Modeling Method of a Coupling Structure for Evatuation of High Frequency Vibration Using Statistical Modal Analysis
    辻内 伸好
    2003年
  • 並列粒子要素法によるバンカーショット解析
    辻内 伸好
    情報処理学会論文誌：数理モデル化と応用，Vol．44，SIG14（TOM 9），pp．91-99, 2003年
  • 人体動特性を考慮した乗り心地評価方式の開発
    辻内 伸好
    同志社大学理工学研究報告，44巻3号，pp. 135-142, 同志社大学, 44(3) 135 - 142, 2003年
  • Grasp control using compliance control with variable stiffness matrix
    N Tsujiuchi; H Ueyama; T Koizumi; M Iwasaki
    IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4, IEEE, 4 3294 - 3299, 2003年
    URL
  • Application of genetic algorithms to statistical energy analysis modeling for noise and vibration prediction
    辻内 伸好
    2003年
  • Simulation of bunker shot for sand wedge design using particle element method
    辻内 伸好
    2003年
  • REAEARCH ON THE PASSIVE DAMPING OF THE MUSCLE SURFACE VIBRATION OF LEGS UNDER SKI GLIDING
    辻内 伸好
    2003年
  • An Analysis of Human Upper Limb Exercises Considering Voluntary Muscle Contraction
    辻内 伸好
    2003年
  • Vibration characteristic analysis of human legs with consideration of muscular contraction
    辻内 伸好
    2003年
  • Identification of Statistical Energy Analysis Using Genetic Algorithm
    辻内 伸好
    2003年
  • A Study on Active Noise Control in the Cabin of an Agricultural Tracto
    辻内 伸好
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2003(78) "11 - 5"-"11-6", 2003年
  • Vibration analysis of engine supported by hydraulic mounts
    Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Koji Yamazaki; Toshiyuki Shibayama
    SAE Technical Papers, 2003年
    URLDOI URL
  • Realization of Complex Modal Shapes and Error Evaluation Using LMI
    辻内 伸好
    2003年
  • Influence clarification of side crash on child with child restrain system
    辻内 伸好
    2003年
  • Vibration analysis of engine supported by hydraulic mounts
    Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Koji Yamazaki; Toshiyuki Shibayama
    SAE Technical Papers, 2003年
    DOI URL
  • Improvement of Ride Comfort of Motorcycle by Taking Biaxial Vibration
    辻内 伸好
    2003年
  • An analysis of the behavior of human body under biaxial vibration
    辻内 伸好
    2003年
  • Prediction of the Vibration in a Gas Heat Pump Outdoor Unit Using Statistical Energy Analysis
    Proceedings of the 10th Asia-Pacific Vibration Conference, Vol.1, pp. 306-311, 2003年
  • Modeling of an automatic washing machine with liquid balancer
    Proceedings of the 10th Asia-Pacific Vibration Conference, Vol. 1, pp.301-305, 2003年
  • Modeling Method of a Coupling Structure for Evatuation of High Frequency Vibration Using Statistical Modal Analysis
    Proceedings of the 10th Asia-Pacific Vibration Conference, Vol.2,pp.731-736, 2003年
  • Application of genetic algorithms to statistical energy analysis modeling for noise and vibration prediction
    Evolutionary Methods for Design, Optimization and Control p147_horii_eurogen. pdf, 2003年
  • Simulation of bunker shot for sand wedge design using particle element method
    Sports Dynamics Discovery and Application (Proceedings of ICSD 2003), pp. 241-246, 2003年
  • REAEARCH ON THE PASSIVE DAMPING OF THE MUSCLE SURFACE VIBRATION OF LEGS UNDER SKI GLIDING
    Sports Dynamics Discovery and Application (Proceedings of ICSD 2003), pp. 190-196, 2003年
  • An Analysis of Human Upper Limb Exercises Considering Voluntary Muscle Contraction
    Sports Dynamics Discovery and Application (Proceedings of ICSD 2003), pp. 165-170, 2003年
  • Vibration characteristic analysis of human legs with consideration of muscular contraction
    Sports Dynamics Discovery and Application (Proceedings ofICSD 2003), pp. 171-176, 2003年
  • Identification of Statistical Energy Analysis Using Genetic Algorithm
    Proceedings of The 32nd International Congress and Exposition on Noise Control Engineering, pp. 3692-3699, 2003年
  • 1103 トラクタキャビン内騒音に対するアクティブノイズコントロールに関する研究
    西田 貴則; 辻内 伸好; 小泉 孝之; 石田 榮一; 赤松 克児
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2003(78) "11 - 5"-"11-6", 2003年
  • Realization of Complex Modal Shapes and Error Evaluation Using LMI
    Proceedings of the 21st International Modal Analysis Conference [CD-ROM] (s25_p02.pdf), 2003年
  • Influence clarification of side crash on child with child restrain system
    Proceedings of the 21st International Modal Analysis Conference [CD-ROM] (s41p05.pdf), 2003年
  • Vibration of Engine supported with Hydraulic Engine Mounts
    Proceedings of the 21st International Modal Analysis Conference [CD-ROM] (s12_p06.pdf), 2003年
  • Improvement of Ride Comfort of Motorcycle by Taking Biaxial Vibration
    Proceedings of the 21st International Modal Analysis Conference [CD-ROM] (s41_p02.pdf), 2003年
  • An analysis of the behavior of human body under biaxial vibration
    Proceedings of the 21st International Modal Analysis Conference [CD-ROM] (s12p04.pdf), 2003年
  • 302 並列遺伝的アルゴリズムによる統計的エネルギ解析法のパラメータ推定
    堀井 宏祐; 小泉 孝之; 三木 光範; 辻内 伸好; 荒井 邦郎
    計算力学講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2002(15) 219 - 220, 2002年10月30日
  • 110 GA を用いた統計的エネルギ解析法(SEA 法)のパラメータ推定
    小泉 孝之; 三木 光範; 辻内 伸好; 堀井 宏祐; 荒井 邦郎
    最適化シンポジウム講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2002(5) 59 - 64, 2002年10月04日
  • A study on the evaluation of ride comfort due to human dynamic characteristics, on biaxial vibration (vertical and horizontal)
    Masahiro Okamura; Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Akihisa Kohama
    Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 68 2865 - 2871, 2002年10月01日
    Permalink
  • 439 スライディングモード制御器を用いた未知環境に対する接触制御
    岩崎 正裕; 小泉 孝之; 辻内 伸好
    Dynamics and Design Conference : 機械力学・計測制御講演論文集 : D & D, 一般社団法人日本機械学会, 2002 168 - 168, 2002年09月13日
  • 714 スカート形状最適化によるピストンスラップの低減
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 岡村 昌浩; 築島 悠; 久保元 勇
    Dynamics and Design Conference : 機械力学・計測制御講演論文集 : D & D, 一般社団法人日本機械学会, 2002 287 - 287, 2002年09月13日
  • 221 随意筋収縮を考慮した膝関節運動のモデル化
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 岡村 昌浩; 奥村 泰知; 竹田 正樹
    Dynamics and Design Conference : 機械力学・計測制御講演論文集 : D & D, 一般社団法人日本機械学会, 2002 71 - 71, 2002年09月13日
  • 随意筋収縮を考慮した膝関節運動解析
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 岡村 昌浩; 奥村 泰知; 竹田 正樹
    生体・生理工学シンポジウム論文集, 17 395 - 396, 2002年09月09日
  • 脳波による乗り心地評価
    岡村 昌浩; 小泉 孝之; 辻内 伸好
    生体・生理工学シンポジウム論文集, 17 105 - 106, 2002年09月09日
  • A study on the dynamic characteristics of hydraulic engine mount
    Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Toshiyuki Shibayama; Kengo Yabe; Koji Yamazaki
    Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 68 1088 - 1095, 2002年04月01日
    Permalink
  • Sliding mode controller with variable hyperplane for the robot manipulator
    Masahiro Iwasaki; Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Mitsuo Takeshita
    Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 一般社団法人日本機械学会, 68(667) 848 - 854, 2002年03月01日
  • Research for dynamic characteristics of cylinder with thin flange bolted joints
    Eiichi Ishida; Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi
    Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 一般社団法人日本機械学会, 68(667) 768 - 773, 2002年03月01日
  • 1210 セミアクティブサスペンションを用いたトラクタの乗り心地改善
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 鍋島 芳文; 神出 智之; 石田 榮一
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2002(77) "12 - 27"-"12-28", 2002年
  • 1313 能笛と篠笛の音色比較
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 足立 統; 藤田 邦孝; 阿部 慶子
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2002(77) "13 - 29"-"13-30", 2002年
  • 1207 圧電フィルムを用いた柔軟構造物のモード別アクティブ振動制御
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 北川 仁大; 松村 篤人
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2002(77) "12 - 21"-"12-22", 2002年
  • 421 外耳圧負荷時の鼓膜挙動と耳閉感に関する感性評価
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 寺田 尚史; 岡村 昌浩; 岡本 光明; 小林 広紀
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2002(77) "4 - 49"-"4-50", 2002年
  • 820 ステレオ視によるビジュアルサーボシステムの構築と 3 次元追従制御
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 田中 雄一郎; 小川 夕香
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2002(77) "8 - 39"-"8-40", 2002年
  • 1412 運搬機駆動系の振動
    辻内 伸好; 本家 浩一
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2002(77) "v - 1"-"v-2", 2002年
  • 1413 歯車駆動走行装置の振動過大について
    辻内 伸好; 本家 浩一
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2002(77) "v - 3"-"v-4", 2002年
  • 1530 全自動洗濯機の振動特性解析
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 松本 武之; 松本 雅和; 山岡 直人
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2002(77) "15 - 59"-"15-60", 2002年
  • 1204 実稼動解析を用いたタイヤ転動時の放射音場解析
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 玉木 良典; 前田 康成; 岩ヶ瀬 泰文
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2002(77) "12 - 7"-"12-8", 2002年
  • 1416 カルマン渦による橋の手すり振動
    辻内 伸好; 本家 浩一
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2002(77) "v - 9"-"v-10", 2002年
  • 1415 振動酸洗設備の地盤振動問題
    辻内 伸好; 本家 浩一
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2002(77) "v - 7"-"v-8", 2002年
  • 1414 モータ据付け時の振動対策
    辻内 伸好; 本家 浩一
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2002(77) "v - 5"-"v-6", 2002年
  • 1417 高圧バイパス弁周りより生じた異常振動
    辻内 伸好; 本家 浩一
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2002(77) "v - 11"-"v-12", 2002年
  • 1P1-I05 ステレオ視ビジュアルサーボシステムを用いた 3 次元高精度追従制御
    岩崎 正裕; 辻内 伸好; 小泉 孝之; 田中 雄一郎; 丸林 尚史
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人日本機械学会, 2002 53 - 53, 2002年
  • Asynchronous Migration of Island Parallel GA for Multi-objective Optimization Problem
    辻内 伸好
    2002年
  • Force control for unknown environment using sliding mode controller with gain-scheduled variable hyperplane
    M Iwasaki; N Tsujiuchi; T Koizumi
    IECON-2002: PROCEEDINGS OF THE 2002 28TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4, IEEE, 3 1812 - 1817, 2002年
    DOI URL
  • 指令値補正法を用いた位置ベース視覚サーボ系の高精度追従制御
    辻内 伸好
    同志社大学理工学研究報告．43巻，3号，pp．24-33, 同志社大学, 43(3) 148 - 157, 2002年
  • A study on the evaluation of ride comfort on biaxial vibration
    辻内 伸好
    2002年
  • The Analysis of the Human Lower Extremity Exercise with Voluntary Muscle Contraction
    辻内 伸好
    2002年
  • A study on the evaluation of ride comfort due to human dynamic characteristics on biaxial vibration
    M Okamura; T Koizumi; N Tsujiuchi; A Kohama
    PROCEEDINGS OF ISMA 2002: INTERNATIONAL CONFERENCE ON NOISE AND VIBRATION ENGINEERING, VOLS 1-5, KATHOLIEKE UNIV LEUVEN, DEPT WERKTUIGKUNDE, 2317 - 2322, 2002年
  • A study on golf clubs concerning golf swing motions
    辻内 伸好
    2002年
  • Application of operational analysis to a rolling tire noise prediction
    辻内 伸好
    2002年
  • The development of sound absorbing materials using natural bamboo fibers
    T Koizumi; N Tsujiuchi; A Adachi
    HIGH PERFORMANCE STRUCTURES AND COMPOSITES, WIT PRESS, 4 157 - 166, 2002年
  • Adaptive Force Control for Unknown Environment using Sliding Mode Controller with Variable Hyperplane
    辻内 伸好
    Proceedings ... International Conference on Motion and Vibration Control, 一般社団法人日本機械学会, 6(1) 432 - 437, 2002年
  • The development of sound absorbing materials using natural bamboo fibers
    T Koizumi; N Tsujiuchi; A Adachi
    HIGH PERFORMANCE STRUCTURES AND COMPOSITES, WIT PRESS, 4 157 - 166, 2002年
    URL
  • Prediction of the vibration in buildings using Statistical Energy Analysis
    T Koizumi; N Tsujiuchi; H Tanaka; M Okubo; M Shinomiya
    PROCEEDINGS OF IMAC-XX: STRUCTURAL DYNAMICS VOLS I AND II, SOC EXPERIMENTAL MECHANICS INC, 4753 7 - 13, 2002年
    URL
  • An investigation of rolling tire noise generated by vibration
    N Tsujiuchi; T Koizumi; Y Maeda; T Iwagase
    PROCEEDINGS OF IMAC-XX: STRUCTURAL DYNAMICS VOLS I AND II, SOC EXPERIMENTAL MECHANICS INC, 4753 305 - 310, 2002年
    URL
  • Reduction of piston slap excitation by optimizing piston profiles
    T Koizumi; N Tsujiuchi; M Okamura; H Tsukijima; Kubomoto, I; E Ishida
    PROCEEDINGS OF IMAC-XX: STRUCTURAL DYNAMICS VOLS I AND II, SOC EXPERIMENTAL MECHANICS INC, 4753 107 - 113, 2002年
  • Asynchronous Migration of Island Parallel GA for Multi-objective Optimization Problem
    Proceedings of the 4th Asia-Pacific Conference on Simu-lated Evolution And Learning CD-ROM[cr2008.pdf], 2002年
  • A study on the evaluation of ride comfort on biaxial vibration
    Proceedings of ISMA 2002 CD-ROM [ID-127.pdf], 2002年
  • The Analysis of the Human Lower Extremity Exercise with Voluntary Muscle Contraction
    Proceedings of the 4th International Conference on the Engineering of Sport, pp. 762-768, 2002年
  • A study on the evaluation of human ride comfort due to biaxial vibration
    Proceedings of the 4th International Conference on the Engineering of Sport, pp. 769-774, 2002年
  • A study on golf clubs concerning golf swing motions
    Proceedings of the 4th International Conference on the Engineering of Sport, pp. 537-544, 2002年
  • Application of operational analysis to a rolling tire noise prediction
    Proceedings of INTER NOISE 2002[CD-ROM](in02_148.pdf), 2002年
  • The development of sound absorbing materials using natural bamboo fibers and their acoustic properties
    Proceedings of INTER NOISE 2002[CD-ROM] (in02_590.pdf), 2002年
  • Adaptive Force Control for Unknown Environment using Sliding Mode Controller with Variable Hyperplane
    Proceedings of the 6th International Conference on Motion and Vibration Control, Vol. 1, pp. 432-437, 2002年
  • Reduction of piston slap excitation by optimizing piston profiles
    T Koizumi; N Tsujiuchi; M Okamura; H Tsukijima; Kubomoto, I; E Ishida
    PROCEEDINGS OF IMAC-XX: STRUCTURAL DYNAMICS VOLS I AND II, SOC EXPERIMENTAL MECHANICS INC, 4753 107 - 113, 2002年
  • Reduction of piston slap excitation by optimizing piston profiles
    T Koizumi; N Tsujiuchi; M Okamura; H Tsukijima; Kubomoto, I; E Ishida
    PROCEEDINGS OF IMAC-XX: STRUCTURAL DYNAMICS VOLS I AND II, SOC EXPERIMENTAL MECHANICS INC, 4753 107 - 113, 2002年
    URL
  • A study on the evaluation of ride comfort due to human dynamic characteristics on biaxial vibration
    M Okamura; T Koizumi; N Tsujiuchi; A Kohama
    PROCEEDINGS OF ISMA 2002: INTERNATIONAL CONFERENCE ON NOISE AND VIBRATION ENGINEERING, VOLS 1-5, KATHOLIEKE UNIV LEUVEN, DEPT WERKTUIGKUNDE, 2317 - 2322, 2002年
    URL
  • W319 チャイルドシートの誤使用が幼児に与える影響(エルゴノミック・デザイン2)(シンポジウム : 福祉工学)
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 中山 徹也; 丸林 尚史
    Dynamics and Design Conference : 機械力学・計測制御講演論文集 : D & D, 一般社団法人日本機械学会, 2001 335 - 335, 2001年08月03日
  • W306 自動二輪車手腕系振動の感性評価(感性の評価)(シンポジウム : 福祉工学)
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 相良 憲司; 今岡 威人; 古橋 賢一
    Dynamics and Design Conference : 機械力学・計測制御講演論文集 : D & D, 一般社団法人日本機械学会, 2001 322 - 322, 2001年08月03日
  • 211 時変周波数推定に基づいたオーダートラッキング(信号処理)(OS.02 : 計測・信号処理・異常診断)
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 浦 創平; 松村 雄一
    Dynamics and Design Conference : 機械力学・計測制御講演論文集 : D & D, 一般社団法人日本機械学会, 2001 36 - 36, 2001年08月03日
  • 526 分散型スライディングモード制御を用いた2自由度マニピュレータの運動制御(柔軟アーム/マニピュレータの制御)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
    岩崎 正裕; 小泉 孝之; 辻内 伸好
    Dynamics and Design Conference : 機械力学・計測制御講演論文集 : D & D, 一般社団法人日本機械学会, 2001 136 - 136, 2001年08月03日
  • 717 液封エンジンマウントの動特性解析(ビークル・ダイナミクスIV)(OS.14 : ビークル・ダイナミクス)
    山崎 浩二; 小泉 孝之; 辻内 伸好; 柴山 俊之; 家辺 健吾
    Dynamics and Design Conference : 機械力学・計測制御講演論文集 : D & D, 一般社団法人日本機械学会, 2001 227 - 227, 2001年08月03日
  • 716 潤滑油膜とシリンダライナ動特性を考慮したピストンスラップ現象解析(ビークル・ダイナミクスIV)(OS.14 : ビークル・ダイナミクス)
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 岡村 昌浩; 久保元 勇; 石田 榮一
    Dynamics and Design Conference : 機械力学・計測制御講演論文集 : D & D, 一般社団法人日本機械学会, 2001 226 - 226, 2001年08月03日
  • 215 リニアステッピングモータを用いた軽量物搬送装置の搬送挙動解析(制振・制御用アクチュエータ)(OS 制振・制御用センサ・アクチュエータ)
    中島 聡; 辻内 伸好; 小泉 孝之; 梶浦 敏弘; 森中 泰章
    「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2001(7) 225 - 228, 2001年04月20日
  • 126 可変超平面を有するスライディングモード制御器を用いた未知の環境に対する力制御(非線形制御理論応用II)(OS 非線形制御理論応用)
    岩崎 正裕; 辻内 伸好; 小泉 孝之; 竹下 光夫
    「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2001(7) 99 - 102, 2001年04月20日
  • 528 ファジィ評定尺度図法を用いた自動二輪車手腕系振動の感性評価(GS-18 交通)
    今岡 威人; 辻内 伸好; 小泉 孝之; 古橋 賢一
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2001(76) "5 - 55"-"5-56", 2001年03月16日
  • 1006 回転次数比成分と共振成分の同時トラッキング(GS-10 回転機械)
    稲葉 勝彦; 松村 雄一; 辻内 伸好; 小泉 孝之
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2001(76) "10 - 11"-"10-12", 2001年03月16日
  • 1001 リード線により生じる非線形連成振動を考慮した変電機器の振動応答特性(GS-10 振動)
    豊崎 信吉; 辻内 伸好; 小泉 孝之
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2001(76) "10 - 1"-"10-2", 2001年03月16日
  • AN ANALITICAL METHOD FOR THE PREDICTION OF PISTON SECONDARY MOTION AND PISTON SLAP
    辻内 伸好
    2001年
  • STATISTICAL ENERGY ANALYSIS METHOD APPLICATION AND EFFECT ESTIMATION OF SOUND ABSORBING TREATMENT FOR
    辻内 伸好
    2001年
  • 電気自動車駆動用モータの特性解析と動力性能解析に関する研究
    辻内 伸好
    同志社大学理工学研究報告,42巻,3号別冊pp.27-36, 同志社大学, 42(3) 155 - 164, 2001年
  • 共鳴型消音器を用いたハイブリッドアクティブノイズコントロールに関する研究
    辻内 伸好
    同志社大学理工学研究報告42巻,3号別冊,pp.37-46, 2001年
  • Optimization Procedure of Rubber Mounts for Interior Noise Reduction of Passenger Car
    辻内 伸好
    2001年
  • AN ANALYTICAL METHOD FOR THE PREDICTION OF PISTON SECONDARY MOTION AND CYLINDER VIBRATION
    辻内 伸好
    2001年
  • 内径切削工具の高性能化に関する研究（1自由度系を用いた内径切削におけるびびりのモデル化および検証）
    辻内 伸好
    同志社大学理工学研究所報告, 同志社大学, 41(4) 199 - 206, 2001年
  • Sliding mode controller with gain-scheduling type variable hyperplane for force control
    M Iwasaki; N Tsujiuchi; T Koizumi; M Takeshita
    PROCEEDINGS OF IMAC-XIX: A CONFERENCE ON STRUCTURAL DYNAMICS, VOLS 1 AND 2, SOC EXPERIMENTAL MECHANICS INC, 4359 935 - 939, 2001年
  • An analytical method for piston secondary motion of small gasoline engine
    T Koizumi; N Tsujiuchi; M Okamura; LM Zhang; Kubomoto, I; E Ishida
    PROCEEDINGS OF IMAC-XIX: A CONFERENCE ON STRUCTURAL DYNAMICS, VOLS 1 AND 2, SOC EXPERIMENTAL MECHANICS INC, 4359 257 - 261, 2001年
  • An Optimization of Rubber Mounting for Vehicle Interior Noise Reduction
    辻内 伸好
    Proc. of the 19-th International Modal Analysis Conf., 1 275 - 281, 2001年01月01日
    Permalink
  • Dynamic Analysis of Child in Misused CRS During Car Accident
    辻内 伸好
    Proc. of the 19-th International Modal Analysis Conf., 1 252 - 256, 2001年01月01日
    Permalink
  • AN ANALITICAL METHOD FOR THE PREDICTION OF PISTON SECONDARY MOTION AND PISTON SLAP
    PROCEEDINGS OF THE ASIA-PACIFIC VIBRATION CONFERENCE 2001, Vol. 2, pp. 565-569, 2001年
  • STATISTICAL ENERGY ANALYSIS METHOD APPLICATION AND EFFECT ESTIMATION OF SOUND ABSORBING TREATMENT FOR
    PROCEEDINGS OF THE ASIA-PACIFIC VIBRATION CONFERENCE 2001, Vol. 2, pp. 794-800, 2001年
  • Optimization Procedure of Rubber Mounts for Interior Noise Reduction of Passenger Car
    Proceedings of INTER NOISE 2001, 2001年
  • AN ANALYTICAL METHOD FOR THE PREDICTION OF PISTON SECONDARY MOTION AND CYLINDER VIBRATION
    Proceeding of fourth Korea-Japan Symposium of Frontiers in Vibration Science and Technology ,pp.21-22, 2001年
  • Study for Advancement of Boring Tools (Modeling for Chattering of Boring Bars Based on 1 D.O.F. System and its)
    41(4) 199 - 206, 2001年
  • Sliding mode controller with gain-scheduling type variable hyperplane for force control
    M Iwasaki; N Tsujiuchi; T Koizumi; M Takeshita
    PROCEEDINGS OF IMAC-XIX: A CONFERENCE ON STRUCTURAL DYNAMICS, VOLS 1 AND 2, SOC EXPERIMENTAL MECHANICS INC, 4359 935 - 939, 2001年
  • An analytical method for piston secondary motion of small gasoline engine
    T Koizumi; N Tsujiuchi; M Okamura; LM Zhang; Kubomoto, I; E Ishida
    PROCEEDINGS OF IMAC-XIX: A CONFERENCE ON STRUCTURAL DYNAMICS, VOLS 1 AND 2, SOC EXPERIMENTAL MECHANICS INC, 4359 257 - 261, 2001年
  • An analytical method for piston secondary motion of small gasoline engine
    T. Koizumi; N. Tsujiuchi; M. Okamura; L. Zhang; I. Kubomoto; E. Ishida
    Proceedings of the International Modal Analysis Conference - IMAC, 1 257 - 261, 2001年01月01日
    Permalink
  • Sliding mode controller with gain-scheduling type variable hyperplane for force control
    M. Iwasaki; N. Tsujiuchi; T. Koizumi; M. Takeshita
    Proceedings of the International Modal Analysis Conference - IMAC, 2 935 - 939, 2001年01月01日
    Permalink
  • Diagnosis for rotating shaft using adaptive modal parameter identification method
    T. Koizumi; N. Tsujiuchi; K. Inaba; Y. Matsumura
    Proceedings of the 25th International Conference on Noise and Vibration Engineering, ISMA, 973 - 979, 2000年12月01日
    Permalink
  • 129 ゲインスケジューリング型スライディングモード制御器を用いたマニピュレータの力制御
    岩崎 正裕; 小泉 孝之; 辻内 伸好; 竹下 光夫
    Dynamics and Design Conference : 機械力学・計測制御講演論文集 : D & D, 一般社団法人日本機械学会, 2000 29 - 29, 2000年09月01日
  • 703 人体動特性を考慮した乗り心地評価
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 小濱 明久; 兼田 哲男
    Dynamics and Design Conference : 機械力学・計測制御講演論文集 : D & D, 一般社団法人日本機械学会, 2000 363 - 363, 2000年09月01日
  • 824 能笛音の物理構造と人間感性評価との対応に関する研究(GS-10 振動一般(1))
    今村 直記; 柴田 純子; 阿部 慶子; 辻内 伸好; 小泉 孝之
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2000(75) "8 - 47"-"8-48", 2000年03月16日
  • 826 シリンダブロック形状変更による小型ディーゼルエンジンの振動・騒音の低減に関する研究(GS-10 振動一般(1))
    伊藤 千哉也; 小泉 孝之; 辻内 伸好; 久保元 勇; 石田 栄一
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2000(75) "8 - 51"-"8-52", 2000年03月16日
  • 825 地震時人間行動の特異性評価と防災システムに関する研究(GS-10 振動一般(1))
    中村 渉; 岸田 主税; 辻内 伸好; 小泉 孝之
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2000(75) "8 - 49"-"8-50", 2000年03月16日
  • 717 軸受の非線形性を考慮した立形ポンプの軸振動解析(OS-4 振動・騒音制御の先端技術)
    木原 貴男; 辻内 伸好; 小泉 孝之
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2000(75) "7 - 33"-"7-34", 2000年03月16日
  • 721 液体貯蔵容器天井板に作用するスロッシングインパクトに関する研究(OS-4 振動・騒音制御の先端技術)
    福浦 淳文; 小泉 孝之; 辻内 伸好
    関西支部講演会講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2000(75) "7 - 41"-"7-42", 2000年03月16日
  • 統計的エネルギー解析法を用いたタイヤの振動-騒音解析
    篠宮 将文; 辻内 伸好; 小泉 孝之; 岩ヶ瀬 泰文
    日本音響学会研究発表会講演論文集, 2000(1) (105) - (106), 2000年03月01日
  • リニアステッピングモータを用いた軽量物搬送系の搬送挙動解析
    高橋 透; 辻内 伸好; 小泉 孝之; 森中 泰章; 梶浦 敏弘
    日本音響学会研究発表会講演論文集, 2000(1) (49) - (50), 2000年03月01日
  • 乗り心地評価における人体動特性のモデル化 (同志社大学理工学研究所第37回研究発表会講演予稿集)
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 小濱 明久
    同志社大学理工学研究報告, 同志社大学理工学研究所, 40(4) 35 - 38, 2000年01月
  • Reduction of Piston Slap Excitation with Optimization of Piston Profile
    辻内 伸好
    Seoul 2000 FISITA World Automotive Congress, (F2000H216), 2000年
  • Reduction of Noise Level for Tractor Cabin Using Statistical Energy Analysis
    辻内 伸好
    Proc. of Inter-noise 2000, 2035 - 2039, 2000年
  • Estimation of the Noise and Vibration Response in a Tractor Cabin Using Statistical Energy Analys
    辻内 伸好
    SEA 1999 Transactions Journal of Commercial Vehicles, (Section 2) 225 - 233, 2000年
  • Time Signal Characterization for Diagnosis of Rotating
    辻内 伸好
    Proc. of ISMA25, CD-ROM, 2000年
  • Optimizing a tractor frame for improved cabin NVH
    辻内 伸好
    Off-Highway Engineering, September(2000) 45 - 49, 2000年
  • Diagnosis with the correlation integral in time domain
    Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Yuichi Matsumura
    Mechanical Systems and Signal Processing, Academic Press Ltd, 14(6) 1003 - 1010, 2000年
    URLDOI URL
  • Sliding Mode Controller with Gain-Scheduling Variable Hyperplane for the Robot Manipulator
    辻内 伸好
    Proc. of MOVIC '2000, 1 369 - 374, 2000年
  • New Formulation for Coordinate Cross Orthogonality Checks
    辻内 伸好
    Proc. of the 18-th International Modal Analysis Conf., 2 1013 - 1017, 2000年01月01日
    Permalink
  • Reduction of Piston Slap Excitation with Optimization of Piston Profile
    Seoul 2000 FISITA World Automotive Congress, (F2000H216), 2000年
  • Reduction of Noise Level for Tractor Cabin Using Statistical Energy Analysis
    Proc. of Inter-noise 2000, 2035 - 2039, 2000年
  • Estimation of the Noise and Vibration Response in a Tractor Cabin Using Statistical Energy Analys
    SEA 1999 Transactions Journal of Commercial Vehicles, (Section 2) 225 - 233, 2000年
  • Time Signal Characterization for Diagnosis of Rotating
    Proc. of ISMA25, CD-ROM, 2000年
  • Optimizing a tractor frame for improved cabin NVH
    Off-Highway Engineering, September(2000) 45 - 49, 2000年
  • Sliding Mode Controller with Gain-Scheduling Variable Hyperplane for the Robot Manipulator
    Proc. of MOVIC '2000, 1 369 - 374, 2000年
  • New formulation for Coordinate Cross Orthogonality Checks
    Y Matsumura; Y Kurita; N Tsujiuchi; T Koizumi
    IMAC-XVIII: A CONFERENCE ON STRUCTURAL DYNAMICS, VOLS 1 AND 2, PROCEEDINGS, SOC EXPERIMENTAL MECHANICS INC, 4062 1013 - 1017, 2000年
    URL
  • Sliding mode controller with time-varying hyperplane for the robot manipulator
    N. Tsujiuchi; M. Iwasaki; T. Koizumi; M. Takeshita
    Proceedings of the International Modal Analysis Conference - IMAC, 1 160 - 165, 2000年01月01日
    Permalink
  • Sliding mode controller with time-varying hyperplane for the robot manipulator
    N Tsujiuchi; M Iwasaki; T Koizumi; M Takeshita
    IMAC-XVIII: A CONFERENCE ON STRUCTURAL DYNAMICS, VOLS 1 AND 2, PROCEEDINGS, SOC EXPERIMENTAL MECHANICS INC, 4062 160 - 165, 2000年
    URL
  • Reduction of piston slap excitation with small gasoline engine
    Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Masahiro Okamura; Isamu Kubomoto; Eiichi Ishida
    Proceedings of the International Modal Analysis Conference - IMAC, 2 1731 - 1736, 2000年01月01日
    Permalink
  • Reduction of piston slap excitation with small gasoline engine
    T Koizumi; N Tsujiuchi; M Okamura; Kubomoto, I; E Ishida
    IMAC-XVIII: A CONFERENCE ON STRUCTURAL DYNAMICS, VOLS 1 AND 2, PROCEEDINGS, SOC EXPERIMENTAL MECHANICS INC, 4062 1731 - 1736, 2000年
    URL
  • 乗り心地評価における人体動特性のモデル化
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 小濱 明久
    ジョイント・シンポジウム, 日本機械学会, 99(41) 227 - 231, 1999年10月
    URL
  • Diagnosis for Rotating Shaft Using Adaptive Model Parameter Identification Method
    辻内 伸好
    Proc.of the 17th IMAC, II 1974 - 1979, 1999年
  • Structural optimization of tractor frame for noise and vibration reduction
    Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Isamu Kubomoto; Eiichi Ishida
    SAE Technical Papers, 1999年
    URLDOI URL
  • Estimation of the noise and vibration response in a tractor cabin using statistical energy analysis
    Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Isamu Kubomoto; Eiichi Ishida
    SAE Technical Papers, 1999年
    URLDOI URL
  • Study on Chatter Vibration in Boring Operation (Modeling of Chatter Vibration Considering the Multiple Regenerative Effect)
    辻内 伸好
    Proc. of Asia -Pacific Vibration Conf. ' 99, 1 234 - 239, 1999年
  • Diagnosis for Rotating Shaft Using Adaptive Modal Parameter Identification Method
    辻内 伸好
    Proc. of Asia -Pacific Vibration Conf. ' 99, 2 630 - 635, 1999年01月01日
    Permalink
  • A study on modeling of human dynamics for evaluating a ride comfort
    辻内 伸好
    同志社大学 理工学研究報告, 40(4) 35 - 38, 1999年
  • Diagnosis for Rotating Shaft Using Adaptive Model Parameter Identification Method
    Proc.of the 17th IMAC, II 1974 - 1979, 1999年
  • Study on Chatter Vibration in Boring Operation (Modeling of Chatter Vibration Considering the Multiple Regenerative Effect)
    Proc. of Asia -Pacific Vibration Conf. ' 99, 1 234 - 239, 1999年
  • A study on modeling of human dynamics for evaluating a ride comfort
    40(4) 35 - 38, 1999年
  • Vibration and Noise Reduction of Small Gasoline Engine with Optimization of Valve Mechanism
    辻内 伸好
    Proc. of ISMA23, 3 1545 - 1551, 1998年12月01日
    Permalink
  • Development of seismic isolation technique using a pendulum type counterweight and application for large scale electric power device
    Takayuki Koizumi; Nobutaka Tsujiuchi; Shinichi Morinishi
    American Society of Mechanical Engineers, Pressure Vessels and Piping Division (Publication) PVP, 379 61 - 68, 1998年12月01日
    Permalink
  • ゴルフクラブ動特性とスイング動作特性との適合性
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 村井 敦朗
    ジョイント・シンポジウム, 日本機械学会, 98(31) 87 - 90, 1998年10月
    URL
  • Cross Orthogonality Check Using the General Description of Projection
    辻内 伸好
    Proc. of the 16-th International Modal Analysis Conf., 2 1395 - 1400, 1998年01月01日
    Permalink
  • Development of Seismic Isolation Technique Using a Pendulumn Type Counterweight and Applocation for Large Scale Electric Power Device
    辻内 伸好
    Seismic,Shock, and Vibration Isolation ASME, PVP-Vol.379 61 - 68, 1998年
  • Structural Optimization of Tractor Frame for Noise Reduction
    辻内 伸好
    Proc. of the 4th International Conf.On Motion and Vibration Control, 1 279 - 284, 1998年
  • カウンタウエイトを用いた免震手法の開発と大型電力機器への適用
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集Ｃ編, 64(625) 106 - 112, 1998年01月01日
    URLDOI URL
  • Impact Simulations of Pressurized Structures with Rotational Friction
    辻内 伸好
    Theoretical and Applied Mechanics, 149-158, 1998年
  • Development of Seismic Isolation Technique Using a Pendulumn Type Counterweight and Applocation for Large Scale Electric Power Device
    Seismic,Shock, and Vibration Isolation ASME, PVP-Vol.379 61 - 68, 1998年
  • Structural Optimization of Tractor Frame for Noise Reduction
    Proc. of the 4th International Conf.On Motion and Vibration Control, 1 279 - 284, 1998年
  • Impact Simulations of Pressurized Structures with Rotational Friction
    Theoretical and Applied Mechanics, 149-158, 1998年
  • Impact Simulations of Pressurized Hollow Spherical Structures Hit to a Rigid Wall
    辻内 伸好
    Theoretical and Applied Mechanics, 46 167 - 175, 1997年12月01日
    Permalink
  • スピンを伴なうテニスボール衝突現象の実験的解明
    今井 宏; 辻内 伸好; 小泉 孝之
    ジョイント・シンポジウム, 日本機械学会, 97(10) 166 - 170, 1997年07月
    URL
  • Adaptive identification of the ODS based on URV decomposition
    Y Matsumura; T Koizumi; N Tsujiuchi
    PROCEEDINGS OF THE 15TH INTERNATIONAL MODAL ANALYSIS CONFERENCE - IMAC, VOLS I AND II, SPIE - INT SOC OPTICAL ENGINEERING, 3089 1851 - 1857, 1997年
    URL
  • Analysis of Operating Deflection Shapes Based on Subspace Method
    辻内 伸好
    Proc. of DETC'97 ASME, 1 - 8, 1997年
  • Investigation of Noise Sources and Analysis of Driven Valve System for Small Gasoline Engine
    辻内 伸好
    Proc. of the 15-th International Modal Analysis Conf. JAPAN, 281 - 287, 1997年
  • Optimization for Tractor Frame Including Dynamic Characteristics of Joint Part
    辻内 伸好
    Proc. of the 15-th International Modal Analysis Conf. JAPAN, 40 - 46, 1997年
  • 相関積分を利用した異常検知手法に関する一考察
    辻内 伸好
    同志社大学理工学研究所報告, 同志社大学, 38(1) 21 - 26, 1997年
  • Analysis of Operating Deflection Shapes Based on Subspace Method
    Proc. of DETC'97 ASME, 1 - 8, 1997年
  • Investigation of Noise Sources and Analysis of Driven Valve System for Small Gasoline Engine
    Proc. of the 15-th International Modal Analysis Conf. JAPAN, 281 - 287, 1997年
  • Optimization for Tractor Frame Including Dynamic Characteristics of Joint Part
    Proc. of the 15-th International Modal Analysis Conf. JAPAN, 40 - 46, 1997年
  • Estimation of Noise and Vibration Response in the Tractor Cabin Using Statistical Energy Analysis
    Transactions of SAE of Japan, 28(2) 85 - 90, 1997年
  • テニスラケット打球時の動特性評価パラメ-タの同定
    小泉 孝之; 辻内 伸好; 都築 啓一
    ジョイント・シンポジウム, 日本機械学会, 96(20) 40 - 44, 1996年10月
    URL
  • Vibration suppression of a rotary compressor for a room air conditioner by using a feedforward voltage control (1st report, Basic study of the control effects by computer simulation)
    Nobutaka Tsujiuchi; Takayuki Koizumi; Seiji Inada; Masao Tomisawa; Atsushi Chono
    Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 一般社団法人日本機械学会, 62(595) 868 - 872, 1996年03月01日
  • Fast Identification Method of Operating Deflection Shapes
    辻内 伸好
    Proc. of the 3rd International Conf. on Motion and Vibration Control, 3 502 - 507, 1996年
  • Fast Identification Method of Operating Deflection Shapes
    Proc. of the 3rd International Conf. on Motion and Vibration Control, 3 502 - 507, 1996年
  • Development of a CFRP Boring Bar
    辻内 伸好
    Proc. of 27th International SAMPE Technical Conf., 27 397 - 408, 1995年12月01日
    Permalink
  • Seismic Isolation Technique for Extra Tall Bushing of GIS Using a Pendulum Type Counterweight
    辻内 伸好
    Seismic Engineering-1995, ASME PVP, 312 405 - 411, 1995年
  • A DIAGNOSIS FOR SIGNATURE ANALYSIS BY THE CORRELATION INTEGRAL WITH RE-EMBEDDING PROCEDURE
    T KOIZUMI; Y MATSUMURA; N TSUJIUCHI
    PROCEEDINGS OF THE 13TH INTERNATIONAL MODAL ANALYSIS CONFERENCE, VOLS 1 AND 2, SOC EXPERIMENTAL MECHANICS INC, 2460 133 - 138, 1995年
  • Seismic Isolation Technique for Extra Tall Bushing of GIS Using a Pendulum Type Counterweight
    Seismic Engineering-1995, ASME PVP, 312 405 - 411, 1995年
  • A DIAGNOSIS FOR SIGNATURE ANALYSIS BY THE CORRELATION INTEGRAL WITH RE-EMBEDDING PROCEDURE
    T KOIZUMI; Y MATSUMURA; N TSUJIUCHI
    PROCEEDINGS OF THE 13TH INTERNATIONAL MODAL ANALYSIS CONFERENCE, VOLS 1 AND 2, SOC EXPERIMENTAL MECHANICS INC, 2460 133 - 138, 1995年
  • Transient Vibration Response of Transformer coils under External Short Circuit (Nonlinear Vibration Analysis of a Fluid-Structure Induced Problem)
    辻内 伸好
    Proceedings of the Asia-Pacific Vibration Conf. '93, 1 132 , 1993年
  • Transient Vibration Response of Transformer coils under External Short Circuit (Nonlinear Vibration Analysis of a Fluid-Structure Induced Problem)
    Proceedings of the Asia-Pacific Vibration Conf. '93, 1 132 , 1993年
  • A Multi-point Excitation Technique Based Upon Corrected Excitation Forces Using an Adaptive Filter
    辻内 伸好
    Proc. of the 10th International Modal Analysis Conf., II 1115 - 1121, 1992年
  • A Multi-point Excitation Technique Based Upon Corrected Excitation Forces Using an Adaptive Filter
    Proc. of the 10th International Modal Analysis Conf., II 1115 , 1992年
  • 振動解析技術 (家電製品の低騒音化特集)
    辻内 伸好; 富沢 正雄; 小泉 孝之
    三菱電機技報, 三菱電機エンジニアリング, 65(4) p324 - 328, 1991年04月
  • アクティブマスダンパによる構造物の振動制御 第2報 地震入力・風荷重に対する動的応答と制振性能
    辻内 伸好
    日本機械学会論文集 C編, 57(536) 1137 , 1991年
    DOI URL
  • Base Isolation Technique for Tokamak Type Fusion Reactor Using Adaptive Control.
    辻内 伸好
    Transactions of the 11th SMiRT, K2 49 , 1991年
  • Active Control of Structural Vibration by Active Mass Damper
    辻内 伸好
    Proc. of the 1991 Asia-Pacific Vibration Conf., 3 44 , 1991年
  • AN ERROR ANALYSIS OF BENDING WAVE POWER FLOW MEASUREMENTS
    K YOSHDIA; N TSUJIUCHI
    COSTS OF NOISE, VOLS 1 AND 2, AUSTRALIAN ACOUSTICAL SOC, 1 715 - 718, 1991年
  • アクティブマスダンパによる構造物の振動制御-2-地震入力・風荷重に対する動的応答と制振性能
    辻内 伸好; 小泉 孝之; 古石 喜郎
    日本機械学会論文集 C編, 一般社団法人日本機械学会, 57(536) 1137 - 1142, 1991年
  • Base Isolation Technique for Tokamak Type Fusion Reactor Using Adaptive Control.
    Transactions of the 11th SMiRT, K2 49 , 1991年
  • Active Control of Structural Vibration by Active Mass Damper
    Proc. of the 1991 Asia-Pacific Vibration Conf., 3 44 , 1991年
  • AN ERROR ANALYSIS OF BENDING WAVE POWER FLOW MEASUREMENTS
    K YOSHDIA; N TSUJIUCHI
    COSTS OF NOISE, VOLS 1 AND 2, AUSTRALIAN ACOUSTICAL SOC, 1 715 - 718, 1991年
  • VIBRATION AND NOISE-REDUCTION OF HOUSEHOLD REFRIGERATOR USING MODAL COMPONENT SYNTHESIS TECHNIQUE
    N TSUJIUCHI; T KOIZUMI; S USUI; K TSUKIORI
    PROCEEDINGS OF THE 1990 INTERNATIONAL COMPRESSOR ENGINEERING CONFERENCE - AT PURDUE, VOLS 1 AND 2, PURDUE UNIV SCHOOLS ENGINEERING, II 917 - 924, 1990年
  • VIBRATION AND NOISE-REDUCTION OF HOUSEHOLD REFRIGERATOR USING MODAL COMPONENT SYNTHESIS TECHNIQUE
    N TSUJIUCHI; T KOIZUMI; S USUI; K TSUKIORI
    PROCEEDINGS OF THE 1990 INTERNATIONAL COMPRESSOR ENGINEERING CONFERENCE - AT PURDUE, VOLS 1 AND 2, PURDUE UNIV SCHOOLS ENGINEERING, II 917 - 924, 1990年
  • Seismic Qualification of Nuclear Control Board by using Base Isolation Technigue
    辻内 伸好
    Transactions of the 9th SMiRT, K2 693 , 1987年
  • Seismic Qualification of Nuclear Control Board by using Base Isolation Technigue
    Transactions of the 9th SMiRT, K2 693 , 1987年

書籍等出版物

  • 第3編ネオ・ヘルスケア・アプライアンス 『第1章空気圧アクチュエータ』『第2章三軸力覚センサ』
    シーエムシー出版 「高度マンマシンインターフェイスと情報技術の応用展開」, 2009年
  • 振動工学の基礎
    岩壺, 卓三; 松久, 寛; 井上, 喜雄; 宇津野秀夫; 小泉孝之; 塩畑宏規河村庄造; 神吉博; 中川紀寿; 辻内伸好
    森北出版, 2008年05月, 共著

講演・口頭発表等

  • 履帯車両の登坂モデルの開発と制御法の提案
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第93期定期総会講演会, 2018年
  • 可変剛性を有する鉛直免震装置の特性解析と性能評価
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第93期定期総会講演会, 2018年
  • ななめ型全自動洗濯機における流体バランサのモデル化
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第93期定期総会講演会, 2018年
  • 多岐伝達経路を有する機械構造物の振動伝達抑制に関する研究
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第93期定期総会講演会, 2018年
  • 装着型計測装置を用いた免荷歩行の特性解析と評価
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第93期定期総会講演会, 2018年
  • リニアロボット垂直アームの動特性評価によるモデル化
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第93期定期総会講演会, 2018年
  • 負荷状態におけるヒトの歩行・走行時の筋シナジー解析
    辻内 伸好
    日本機械学会 関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会, 2018年
  • クロスワイヤ型歩行アシストスーツが下肢関節に与える影響の評価
    辻内 伸好
    日本機械学会 関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会, 2018年
  • 自由度マニピュレータの複数障害物に対する回避経路計画
    辻内 伸好
    日本機械学会 関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会, 2018年
  • 装着型計測装置を用いた荷重免荷時の歩行特性解析
    辻内 伸好
    日本機械学会 関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会, 2018年
  • 油圧ショベルの自動掘削に対する土壌パラメータの影響
    辻内 伸好
    日本機械学会 関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会, 2018年
  • 実験モード解析によるリニアロボット垂直アームの動特性の評価
    辻内 伸好
    日本機械学会 関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会, 2018年
  • スコットラッセル型5軸ロボットアームの平面拘束制御を有するダイレクトティーチ ング
    辻内 伸好
    日本機械学会 関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会, 2018年
  • 可変剛性を有する鉛直免震装置の開発及びモデルの構築
    辻内 伸好
    日本機械学会 関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会, 2018年
  • タイヤパターン衝突音の評価モデルの開発
    辻内 伸好
    日本機械学会 関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会, 2018年
  • 伝達経路解析に基づいたパネル寄与分析および振動伝達経路の評価
    辻内 伸好
    日本機械学会 関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会, 2018年
  • 脱水時におけるななめ型全自動洗濯機のモデル化
    辻内 伸好
    日本機械学会 関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会, 2018年
  • 履帯車両の登坂コントローラの提案
    辻内 伸好
    日本機械学会 関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会, 2018年
  • ゴルフクラブの弾性変形挙動解析の研究事例
    辻内 伸好
    第32回マルチボディダイナミクス研究会, 2018年
  • ニホンザルの二足・四足歩行時の筋活動に見られる上肢・体幹・下肢の協調
    辻内 伸好
    第6回身体性システム領域全体会議, 2018年
  • 宇宙環境への人体の適応と健康寿命の増進を目指して―機械工学からの挑戦―
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第93期第2回第4専門部会, 2018年
  • ニホンザルの二足・四足歩行時の筋活動に見られる上肢・体幹・下肢の協調
    辻内 伸好
    第30回自律分散システム・シンポジウム, 2018年
  • 油圧ショベルの自動掘削における掘削エネルギーの低減と生産性の向上
    辻内 伸好
    日本機械学会A-TS10-07第47回モード解析研究会, 2017年
  • 慣性センサを用いた手指運動計測システムの開発
    辻内 伸好
    日本機械学会第30回バイオエンジニアリング講演会, 2017年
  • グリップ並進加速度により生じるヘッド重心の運動を考慮したヘッドの姿勢推定
    辻内 伸好
    日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017, 2017年
  • 減衰抵抗パラメータ同定による駆動系振動伝達性能の予測精度向上
    辻内 伸好
    自動車技術会2017年秋季大会学術講演会, 2017年
  • 慣性センサを用いた運動計測とその応用
    辻内 伸好
    LIFE2017 日本機械学会福祉工学シンポジウム2017, 2017年
  • 歩行アシストスーツが下肢関節に与える影響の評価
    辻内 伸好
    LILIFE2017 日本機械学会福祉工学シンポジウム2017, 2017年
  • 油圧ショベル操作レバーの操作性の定量的評価法の提案と検証
    辻内 伸好
    第19回日本感性工学会大会, 2017年
  • 内燃機関の近接遮蔽による換気性を担保した低騒音化検討
    辻内 伸好
    農業食料工学会第76回(2017年)年次大会, 2017年
  • 筋電信号解析のための非負値行列因子分解
    辻内 伸好
    日本機械学会2017年度年次大会, 2017年
  • 微粒子複合化天然ゴムを用いた制振材料の動的粘弾性評価
    辻内 伸好
    日本機械学会Dynamics and Design Conference 2017, 2017年
  • 逆音響解析における最適な観測点選定方法を用いたディーゼルエンジンの音源モデル構築への適用
    辻内 伸好
    日本機械学会Dynamics and Design Conference 2017, 2017年
  • 装着型計測装置を用いた片麻痺歩行特性の定量評価
    辻内 伸好
    日本機械学会Dynamics and Design Conference 2017, 2017年
  • 伝達経路解析に基づいた振動応答に対する構造物の寄与評価
    辻内 伸好
    日本機械学会Dynamics and Design Conference 2017, 2017年
  • 車両関連の振動・騒音解析技術
    辻内 伸好
    広島県音振動技術研究会平成29年度第2回研究会, 2017年
  • 振動入力に対する幼児頭蓋内の動的応答と損傷評価
    辻内 伸好
    第374回振動談話会, 2017年
  • 慣性センサを用いた運動計測とその応用
    辻内 伸好
    第373回振動談話会, 2017年
  • 空気圧人工筋駆動マニピュレータのモデル化と物体把持制御
    辻内 伸好
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年
  • 慣性センサを用いた手先位置姿勢推定とロボット教示システムへの適用
    辻内 伸好
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年
  • 筋電義手における指動作識別手法の作成
    辻内 伸好
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年
  • モーションセンサを用いた産業用ロボット教示システムのための位置・姿勢推定
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第92期定期総会講演会, 2017年
  • 落下時における幼児頭部の動的応答と損傷評価
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第92期定期総会講演会, 2017年
  • タイヤパターン衝突音の評価モデルの構築
    辻内 伸好
    日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会, 2017年
  • 空気圧人工筋駆動マニピュレータの関節剛性のモデル化
    辻内 伸好
    日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会, 2017年
  • Validation of a Paediatric Head Finite Element Model
    辻内 伸好
    日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会, 2017年
  • ゴルフスイング時のクラブヘッドの姿勢推定のためのFEMモデルの開発
    辻内 伸好
    日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会, 2017年
  • ハンドセラピーによるMCP関節の柔軟性向上に対する評価
    辻内 伸好
    日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会, 2017年
  • 消費エネルギー低減のための油圧ショベルの自動掘削アルゴリズムの提案
    辻内 伸好
    日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会, 2017年
  • 多自由度マニピュレータにおけるRRT経路計画手法の提案
    辻内 伸好
    日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会, 2017年
  • 音源の構成変更に対する音源モデル修正手法の構築
    辻内 伸好
    日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会, 2017年
  • モーションセンサを用いたロボット教示システムのシミュレーションによる検証
    辻内 伸好
    日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会, 2017年
  • 筋電義手における手と手首の同時動作識別手法の提案
    辻内 伸好
    日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会, 2017年
  • 筋シナジー仮説に基づくニホンザルの神経筋骨格モデルを用いた四足・二足 歩行生成と歩容遷移
    辻内 伸好
    第29回自律分散システム・シンポジウム, 2017年
  • ヒトの歩行・走行遷移時の筋シナジー解析
    辻内 伸好
    第29回自律分散システム・シンポジウム, 2017年
  • ニホンザル二足／四足歩行時の筋シナジー解析
    辻内 伸好
    第29回自律分散システム・シンポジウム, 2017年
  • 振動の基礎理論
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第348回講習会, 2017年
  • Comparison of Methods for Modelling Mid-to-High Frequency Vibro- Acoustic Energy Distributions in a Vehicle Floor Structure
    辻内 伸好
    日本機械学会A-TS10-07第46回モード解析研究会, 2016年
  • The in-situ blocked force method for characterization of complex automotive structure-borne sound sources and its use for virtual acoustic prototyping
    辻内 伸好
    日本機械学会A-TS10-07第46回モード解析研究会, 2016年
  • 慣性センサ・地磁気センサを用いた手指動作計測システムの開発
    辻内 伸好
    2016年度同志社大学リエゾンフェア, 2016年
  • 振動解析①，②，③
    辻内 伸好
    京都工業会メカトロニクス講座, 2016年
  • PET微粒子複合ゴム材料の減衰特性評価
    辻内 伸好
    2016同志社大学先端複合材料研究センターシンポジウム 第8回自動車用途コンポジットシンポジウム, 2016年
  • PET微粒子複合ゴム材料の減衰特性評価
    辻内 伸好
    2016同志社大学先端複合材料研究センターシンポジウム 第8回自動車用途コンポジットシンポジウム, 2016年
  • 3次元FEMモデルによるゴルフスイング時のクラブヘッドの姿勢推定
    辻内 伸好
    日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマン・ダイナミクス2016, 2016年
  • 表面電極の配置が筋電信号に及ぼす影響を考慮した筋電義手に用いる動作 識別手法の提案
    辻内 伸好
    LIFE2016 日本機械学会福祉工学シンポジウム2016, 2016年
  • 指動作計測システムを用いた関節に関する幾何学的情報の推定
    辻内 伸好
    LIFE2016 日本機械学会福祉工学シンポジウム2016, 2016年
  • 多岐伝達経路を有する機械構造物への伝達経路解析手法の適用
    辻内 伸好
    日本機械学会Dynamics and Design Conference 2016, 2016年
  • Modeling of MP Joint During Rehabilitation of Rheumatoid Arthritis
    辻内 伸好
    38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2016年
  • 五軸ロボットアームを用いた任意平面に運動を拘束するダイレクトティーチング 法
    辻内 伸好
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016年
  • 産業用ロボットの3次元把持姿勢導出のための人工ポテンシャル法
    辻内 伸好
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016年
  • 空気圧人工筋駆動ロボットハンドによる把持物体の位置・姿勢制御- オブジェクトレベル制御を用いての空気圧ロボットハンドの物体把持・操りシステ ムの提案
    辻内 伸好
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016年
  • トレッドミルによる運動訓練システムを用いた歩行･走行時の動力学特性解析，辻内伸好・伊藤彰人・浅野真由・大木淳嗣
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第90期定時総会講演会, 2015年
  • 歩行者モデルを用いた避難シミュレーションの検証，辻内伸好・伊藤彰人・角井康司・市村まどか・堀井宏祐(山梨大学)
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第90期定時総会講演会, 2015年
  • 歩行・走行の関節運動に内在する低次元構造の解析，石塚駿太朗・大島裕子・青井伸也(京都大学)・舩戸徹郎(電気通信大学)・冨田望(京都大学)・辻内伸好・伊藤彰人・土屋和雄(京都大学)
    辻内 伸好
    第27回自律分散システムシンポジウム, 2015年
  • バイオコンポジット制振鋼板関係の進捗報告，松原真己(豊橋技術科学大学)・河村庄造(同左)・辻内伸好・伊藤彰人・長谷朝博(兵庫県立工業技術センター)
    辻内 伸好
    第6回先端複合研究センターコロキウム, 2014年
  • 振動解析①，②，③，辻内伸好
    辻内 伸好
    京都工業会メカトロニクス講座, 2014年
  • 2層対称積層ベルト構造を考慮したタイヤ接地時のモデル化と振動特性同定の精度検証，松原真己(豊橋技術科学大学)・辻内伸好・伊藤彰人・増田篤志
    辻内 伸好
    第6回自動車用途コンポジットシンポジウム, 2014年
  • ドラム式洗濯乾燥機の振動・騒音解析，辻内伸好
    辻内 伸好
    Adams Technology & Solution Day 2014, 2014年
  • ポスト処理の基礎および結果検証の基礎、辻内伸好
    辻内 伸好
    計算力学技術者２級認定試験対策講習会, 2014年
  • ゴルファーの把持を考慮した有限要素モデルによるゴルフスイング挙動解析，松本賢太・辻内伸好・小泉孝之・伊藤彰人・植田勝彦(住友ゴム工業)・岡崎弘祐(同左)
    辻内 伸好
    日本機械学会シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2014, 2014年
  • NHVの基礎技術 車両関連の振動・騒音解析技術，辻内伸好
    辻内 伸好
    自動車技術会関西支部2014年度講習会, 2014年
  • 幼児拘束装置におけるアクティブ制御による安全性向上の検証，辻内伸好・伊藤彰人・黒木勝也
    辻内 伸好
    生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2014, 2014年
  • 関節リウマチ母指MP関節亜脱臼のリハビリ動作計測，北野敬祐・辻内伸好・伊藤彰人・徳永大作(京都府立医大)・久保俊一(同左)・中村悟(同左)
    辻内 伸好
    日本機械学会2014年度年次大会, 2014年
  • DAKOTAとJAGUARによる最適化，大島裕子・松原真己(豊橋技術科学大学)・辻内伸好・小泉孝之
    辻内 伸好
    日本機械学会2014年度年次大会, 2014年
  • 統計的エネルギー解析法を用いた結合部変更時における損失係数推定，辻内伸好・小泉孝之・吉冨真美
    辻内 伸好
    日本機械学会Dynamics and Design Conference 2014, 2014年
  • ウェアラブルな計測装置とレッドミルを用いた大腿義足歩行解析，辻内伸好・伊藤彰人・中村匠汰・牧野裕太・松田靖史(川村義肢)・土屋陽太郎(テック技販)・林祐一郎(首都大学東京)
    辻内 伸好
    日本機械学会Dynamics and Design Conference 2014, 2014年
  • リンクとクランク機構を用いた鉛直免震台に関する研究，小泉孝之・辻内伸好・南燦峰・安田正志(摂南大学)
    辻内 伸好
    日本機械学会Dynamics and Design Conference 2014, 2014年
  • スコットラッセル型5軸ロボットアームの振動特性評価および振動低減，辻内伸好・伊藤彰人・中家祐二・片山直紀(SQUSE)
    辻内 伸好
    日本機械学会Dynamics and Design Conference 2014, 2014年
  • タイヤばね付きリングモデルを用いたタイヤ横曲げモードの振動解析，松原真己(豊橋技術科学大学)・辻内伸好
    辻内 伸好
    日本機械学会Dynamics and Design Conference 2014, 2014年
  • 乗用車用タイヤの振動解析-タイヤばね付きリングモデルによる古典力学解析-，小泉孝之・辻内伸好・松原真己(豊橋技術科学大学)
    辻内 伸好
    第44回分散処理研究会, 2014年
  • 空気圧アクチュエータを用いたロボットハンドの関節角度制御，辻内伸好・小泉孝之・小林真輝・久世大輔
    辻内 伸好
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2014年
  • ロボット視用カメラ配置の多目的最適化と把持作業への適用，辻内伸好・小泉孝之・岡田悠佑・児島諒
    辻内 伸好
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2014年
  • 油圧ショベルの掘削作業における効率向上の検討，辻内伸好
    辻内 伸好
    【招待講演】建機、農機、産業車両業界向け モデルベースデザインセミナー, 2014年
  • Rayleighの方法によるタイヤ横曲げモードの振動解析，松原真己(豊橋技術科学大学)・辻内伸好・小泉孝之・増田篤志・尾藤健介(東洋ゴム工業)
    辻内 伸好
    自動車技術会2014年春季大会学術講演会, 2014年
  • タイヤ横方向振動特性の実験的解明，尾藤健介(東洋ゴム工業)・小泉孝之・辻内伸好・松原真己(豊橋技術科学大学)・平野裕也
    辻内 伸好
    自動車技術会2014年春季大会学術講演会, 2014年
  • 統計的エネルギー解析法を用いた2要素結合時の損失係数推定
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第89期定時総会講演会, 2014年
  • リンククランク機構を用いた鉛直用免震台の特性解析
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第89期定時総会講演会, 2014年
  • 左右分離式トレッドミルを用いるヒトの下肢関節回転運動の定量的評価
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第89期定時総会講演会, 2014年
  • 揺さぶり振動に対する幼児脳の動的応答と損傷評価
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第89期定時総会講演会, 2014年
  • 関節リウマチ母指MP関節亜脱臼のリハビリ動作計測
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第89期定時総会講演会, 2014年
  • 識別性能を向上するロボット視用カメラ配置の多目的最適化
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第89期定時総会講演会, 2014年
  • モード変化に基づいた車体骨格の振動伝達分析
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第89期定時総会講演会, 2014年
  • 固液分離機における最適な振動条件の特定
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第89期定時総会講演会, 2014年
  • スコットラッセル型5軸ロボットアームの振動特性評価および振動低減
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第89期定時総会講演会, 2014年
  • 高回転数時におけるドラム式洗濯乾燥機のモデル構築および低振動化
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第89期定時総会講演会, 2014年
  • 数理モデルと運動計測データに基づくヒトの走行における脚剛性の推定
    辻内 伸好
    第26回自律分散システム・シンポジウム, 2014年
  • Loss Factors Estimation Using FEM in Statistical Energy Analysis.
    IMAC XXXII: A Conference & Exposition on Structural Dynamics Proceedings, 2014年
  • Infant Brain Response against Shaking Vibration using Finite Element Analysis.
    MAC XXXII: A Conference & Exposition on Structural Dynamics Proceedings, 2014年
  • 振動入力に対する幼児頭部の動的応答と損傷評価
    辻内 伸好
    日本機械学会シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2013, 2013年
  • 幼児の安全に関する研究紹介
    辻内 伸好
    PUCA 2013 -ESI Users' Forum Japan-, 2013年
  • クラッチダンパの固着現象に着目した歯打ち挙動解析
    辻内 伸好
    自動車技術会秋季大会・学術講演会2013, 2013年
  • ダイナミクス現象とその解析
    辻内 伸好
    JMAC2013第30回記念技術講演会, 2013年
  • 幼児拘束装置のアクティブ制御器モデルの設計
    辻内 伸好
    生活生命支援医療福祉工学系連合大会2013, 2013年
  • 無拘束状態における下肢関節回転運動の定量的評価
    辻内 伸好
    生活生命支援医療福祉工学系連合大会2013, 2013年
  • 筋電信号による回内・回外動作識別手法の提案
    辻内 伸好
    生活生命支援医療福祉工学系連合大会2013, 2013年
  • Sound Source Model Identification Using Inverse-Numerical Acoustic Analysis (Experimental Verification)
    辻内 伸好
    The 3rd Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics & Control 2013, 2013年
  • 空気圧マニピュレータによる物体把持モデルの提案と位置・姿勢制御
    辻内 伸好
    日本機械学会第13回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2013年
  • メンブレン型空気圧アクチュエータを用いた関節リウマチ手指変形に対するリハビリテーションアシスト装具の開発
    辻内 伸好
    日本機械学会第13回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2013年
  • 動力学モデル用いた油圧ショベルの掘削作業解析
    辻内 伸好
    日本機械学会第13回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2013年
  • 無拘束状態における健常者および大腿切断者の歩行運動解析
    辻内 伸好
    日本機械学会Dynamics&Designコンファレンス 2013, 2013年
  • ピッキングシステムに適した外界センサ配置の最適化
    辻内 伸好
    日本機械学会Dynamics&Designコンファレンス 2013, 2013年
  • 接地・転動時におけるタイヤ半径方向振動解析
    辻内 伸好
    日本機械学会Dynamics&Designコンファレンス 2013, 2013年
  • Kinetic Analysis of Human Gait Motoin by Calculation of Energy Consumption in the Unrestrained Condition.
    辻内 伸好
    The 35th Engineering in Medicine and Biology Conference, 2013年
  • Technique for Discrimination between Seven Motions Including Wrist Pronation and Wrist, Supination Using Real-Time EMG Signals.
    辻内 伸好
    The 35th Engineering in Medicine and Biology Conference, 2013年
  • An experimental study of surface morphology on squealing occurance.
    辻内 伸好
    Session of Ecole Centrale de Lille (ER5), 2013年
  • 幼児の安全に関する研究紹介
    辻内 伸好
    第43回分散処理セミナー, 2013年
  • 油圧ショベルと土壌のダイナミクスモデルによる掘削軌道の生産性評価と高効率化
    辻内 伸好
    第349回振動談話会, 2013年
  • 制約のないヒトの歩行における下肢関節回転運動の定量的評価
    辻内 伸好
    日本機械学会 関西支部第88期定時総会講演会, 2013年
  • 筋電信号による回内・回外動作識別モデルの作成
    辻内 伸好
    日本機械学会 関西支部第88期定時総会講演会, 2013年
  • 産業用ロボットアームを用いた異なる質量に対する実タスクの試行
    辻内 伸好
    日本機械学会 関西支部第88期定時総会講演会, 2013年
  • スポーツ用打具のスイング挙動解析プログラムの開発
    辻内 伸好
    日本機械学会 関西支部第88期定時総会講演会, 2013年
  • Quantification of Interaction Force between a Machine and Soil by Distinct Element Method.
    APVC2013 PROCEEDINGS (M3_303B_5.pdf), 2013年
  • Tire Vibration Analysis in Contact Condition using Receptance Method.
    APVC2013 PROCEEDINGS(T2_301A_6.pdf), 2013年
  • Construction of Sound Source Model of Gas Engine Using Inverse-numerical Acoustic Analysis.
    5th International Operational Modal Analysis Conference (Paper-139-Hilmi.pdf), 2013年
  • Dynamic Response and Damage Estimation of Infant Brain for Vibration.
    IMAC2013, 2013年
  • The Effects of Clutch Damper in Idling Driveline Rattle.
    IMAC2013, 2013年
  • Safety Improvement of Child Restraint System by using Adoptive Control.
    IMAC2013, 2013年
  • Establishment of Optimized Digging Trajectory for Hydraulic Excavator.
    IMAC2013, 2013年
  • 車両関連の振動・騒音解析技術と実機への適用
    辻内 伸好
    日本機械学会第41回北陸信越動的解析・設計研究会, 2012年
  • Noise Contribution Analysis at Suspension Interfaces Using Different Force Identification Techniques
    辻内 伸好
    日本機械学会A-TS10-07第41回モード解析研究会, 2012年
  • 移動式床反力計を用いた無拘束状態におけるヒトの歩行運動解析
    辻内 伸好
    第34回臨床歩行分析研究会定例会, 2012年
  • 傾斜角度の変化に伴うノルディックウォーキングの負荷特性評価
    辻内 伸好
    日本機械学会シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2012, 2012年
  • ウェアラブルな運動計測システムを用いた歩行運動の解析
    辻内 伸好
    日本機械学会シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2012, 2012年
  • 一般的な大腿義足歩行に関する逆動力学解析と直接計測の相互比較
    辻内 伸好
    第28回日本義肢装具学会学術大会, 2012年
  • 関節リウマチ手指変形に対する動的リハビリテーションアシスト装具の開発
    辻内 伸好
    生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012, 2012年
  • 無拘束状態における大腿義足着用者の歩行運動解析
    辻内 伸好
    生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012, 2012年
  • 筋電信号による前腕部7動作識別手法の提案
    辻内 伸好
    生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012, 2012年
  • アクティブ制御による幼児拘束装置の安全性向上
    辻内 伸好
    生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012, 2012年
  • 薄型多軸力覚センサの開発とその応用
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第13回秋季技術交流フォーラム, 2012年
  • 移動式床反力計および慣性センサを用いたウエアラブルな動作解析システムの開発
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第13回秋季技術交流フォーラム, 2012年
  • メタモデルによる最適設計のための関数近似法と実験計画法の比較
    辻内 伸好
    日本機械学会第22回設計工学・システム部門講演会, 2012年
  • 個別要素法による機械地盤間相互作用力解析
    辻内 伸好
    日本機械学会Dynamics and Design Conference 2012, 2012年
  • カメラ位置姿勢の実験的多目的最適化とその有効性の検証
    辻内 伸好
    日本機械学会Dynamics and Design Conference 2012, 2012年
  • エアコン室外機における冷媒配管の振動パワーフロー抑制技術開発
    辻内 伸好
    日本機械学会Dynamics and Design Conference 2012, 2012年
  • 逆動力学および個別要素法によるシミュレーションを用いた油圧ショベルの掘削軌跡の生成
    辻内 伸好
    日本機械学会Dynamics and Design Conference 2012, 2012年
  • 大腿義足歩行に関する逆動力学解析と直接計測の相互比較
    辻内 伸好
    日本機械学会2012年度年次大会, 2012年
  • 振動解析の基礎「有限要素法とモード解析」
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第320回講習会 実務者のための振動基礎と制振・制御技術, 2012年
  • 統計的エネルギー解析(SEA)法における内部損失係数推定
    辻内 伸好
    日本機械学会第52回ダンピング研究会, 2012年
  • メンブレン型空気圧アクチュエータを用いた5指ロボットハンド
    辻内 伸好
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2012年
  • ロボット視用カメラ配置の多目的最適化手法の有効性検証
    辻内 伸好
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2012年
  • 冗長自由度を有した産業用ロボットの把持戦略―重力補償を考慮した手首制御―
    辻内 伸好
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2012年
  • 接地時におけるタイヤ半径方向振動解析
    辻内 伸好
    自動車技術会2012年春季大会学術講演会, 2012年
  • Intercomparison of Inverse Dynamics Analysis with Direct Measurement in Trans-Femoral Prosthetic Gait.
    34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2012年, ポスター発表
  • Human Gait Motion Analysis Using Mobile Force Plate and Attitude Sensor in the Unrestrained Condition
    34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2012年, ポスター発表
  • Intercomparison of Inverse Dynamics Analysis with Direct Measurement in Trans-Femoral Prosthetic Gait.
    34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2012年, ポスター発表
  • Human Gait Motion Analysis Using Mobile Force Plate and Attitude Sensor in the Unrestrained Condition
    34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2012年, ポスター発表
  • Damping Loss Factor Estimation Method by Using Finite Element Method in Statistical Energy Analysis
    Proceedings of INTER-NOISE 2012 The 41st International Congress & Exposition on Noise Control Engineering(in12_768.pdf), 2012年
  • Riding Comfort Evaluation of Passenger Cars using Vibration Response of Human Body
    辻内 伸好
    The 14th Asia-Pacific Vibration Conference- Dynamics for Sustainable Engineering, 2011年
  • Vibration Transmission Analysis Based on Variation of Contribution
    辻内 伸好
    The 14th Asia-Pacific Vibration Conference-Dynamics for Sustainable Engineering, 2011年
  • Identification of Soil Parameters for Digging Simulation
    辻内 伸好
    The 14th Asia-Pacific Vibration Conference-Dynamics for Sustainable Engineering, 2011年
  • Steer Control of Motorcycle by Power Steering
    辻内 伸好
    IMAC-XXIX Conference and Exposition on Structural Dynamics Proceedings,Vol.3(277_tak.pdf), 2011年
  • Examination of aFeeling of Pulse Control Method for Cruiser-type Motorcycle
    辻内 伸好
    IMAC-XXIX Conference and Exposition on Structural Dynamics Proceedings, Vol.5(232_ton.pdf), 2011年
  • Construction of DEM-base Traffic Model Using Optimal Velocity Model
    辻内 伸好
    IMAC-XXIX Conference and Exposition on Structural Dynamics Proceedings,Vol.2(133_aka.pdf), 2011年
  • Verification of Coverage of Inverse-numerical Acoustic Analysis
    辻内 伸好
    IMAC-XXIX Conference and Exposition on Structural Dynamics Proceedings,Vol.6(66i_kob.pdf), 2011年
  • 乗用車用タイヤの振動特性解析
    辻内 伸好
    複合材料研究センター2010年度末成果発表会, 2010年
  • 幼児拘束装置に対するアクティブ制御器の設計
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第86期定時総会講演会, 2010年
  • 筋電信号による前腕部動作識別手法のリアルタイム化
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第86期定時総会講演会, 2010年
  • 逆音響解析の適用範囲の実験的検証
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第86期定時総会講演会, 2010年
  • マテリアルハンドリングのための産業用空気圧ロボットアームの開発
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第86期定時総会講演会, 2010年
  • 振動解析の基礎「有限要素法とモード解析」
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第312回講習会 実務者のための振動基礎と制振・制御技術, 2010年
  • 応答曲面による最適設計のための関数近似と実験計画法
    辻内 伸好
    日本機械学会第9回最適化シンポジウム2010, 2010年
  • 振動解析について
    辻内 伸好
    京都工業会第27回メカトロニクス研究科講義, 2010年
  • 歪み式多軸力覚センサの開発とその製品への応用
    辻内 伸好
    JST京都地区大学・新技術説明会, 2010年
  • 歩行分析のためのウエアラブルな床反力・モーションセンサの開発
    辻内 伸好
    第32回臨床歩行分析研究会定例会 プレカンファレンス, 2010年
  • 移動式フォースプレートの開発（柔軟でウエアラブルな床反力センサ）
    辻内 伸好
    バイオメカニズム学会第31回バイオメカニズム学術講演会, 2010年
  • スポーツ打具使用時の動作解析に関する研究
    辻内 伸好
    シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2010, 2010年
  • 柔軟でウエアラブルな移動式フォースプレートの開発
    辻内 伸好
    シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2010, 2010年
  • 低圧駆動型空気圧アクチュエータを用いた筋電技手の開発
    辻内 伸好
    【招待講演】第38回日本関節病学会 教育講演2, 2010年
  • 移動式フォースプレートの開発
    辻内 伸好
    日本設計工学会2010年度秋季研究発表講演会, 2010年
  • Development of Digging algorithm for Hydraulic Excavators
    辻内 伸好
    Technical discussion about HEX digging algorithm in Champaign Caterpillar Simulation Center, 2010年, 2010
  • 数値モデルによる伝達経路解析の精密化と可視化
    辻内 伸好
    日本機械学会RC‐D10「自動車を中心とした振動－騒音解析技術に関する研究分科会, 2010年
  • 最適速度モデルを用いた個別要素法型交通モデルの構築
    辻内 伸好
    日本機械学会Dynamics and Design Conference 2010, 2010年
  • 逆音響解析による測定点形状の変化に対する精度向上手法
    辻内 伸好
    日本機械学会Dynamics and Design Conference 2010, 2010年
  • 前面衝突における幼児拘束装置のアクティブ制御
    辻内 伸好
    日本機械学会Dynamics and Design Conference 2010, 2010年
  • 回転効果を考慮したタイヤ転動時における振動特性評価
    辻内 伸好
    日本機械学会Dynamics and Design Conference 2010, 2010年
  • 階段昇降時におけるノルディックウォーキングの下肢関節負荷特性評価
    辻内 伸好
    日本機械学会Dynamics and Design Conference 2010, 2010年
  • ロボット視用カメラ配置の最適化
    辻内 伸好
    日本機械学会Dynamics and Design Conference 2010, 2010年
  • 人工筋型空気圧アクチュエータのバネ・ダンパモデルと関節制御
    辻内 伸好
    日本機械学会Dynamics and Design Conference 2010, 2010年
  • 数値モデルによる伝達経路解析の精密化と可視化
    辻内 伸好
    日本機械学会Dynamics and Design Conference 2010, 2010年
  • 接地面加振によるタイヤ転動時の固有振動数推定法
    辻内 伸好
    日本機械学会Dynamics and Design Conference 2010, 2010年
  • 統計的エネルギー解析法におけるパワー注入法を用いた内部損失係数推定
    辻内 伸好
    日本機械学会Dynamics and Design Conference 2010, 2010年
  • 低周波帯域における人体振動特性と不快感の相関性検証
    辻内 伸好
    日本機械学会Dynamics and Design Conference 2010, 2010年
  • 柔軟なウエアラブル床反力センサの開発
    辻内 伸好
    生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010, 2010年
  • 動作識別手法を用いた筋電義手制御法
    辻内 伸好
    生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010, 2010年
  • Active Control of Child Restraint System in Frontal Crash
    辻内 伸好
    Session of Polytechnic University of Milan and Doshisha University, 2010年
  • Vibration Reduction of Drum-Type Washing Machines by Semi-Active Damper
    辻内 伸好
    The 7th Joint Symposium between Doshisha University and Chonnam National University, 2010年
  • 空気圧ロボットハンドに装備可能な腱駆動手首のモデル化と動作制御
    辻内 伸好
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 2010年
  • 空気圧アクチュエータで駆動するマニピュレータの関節剛性のモデル化
    辻内 伸好
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 2010年
  • 手と手首動作の並列識別を可能とした筋電義手制御法
    辻内 伸好
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 2010年
  • 運動と振動の解析・制御研究室の振動・騒音関連研究紹介
    辻内 伸好
    川崎重工業㈱振動騒音セミナー, 2010年
  • Inveｓtigation of The Load at Lower Limb Joints in Nordic Walking in Up and Down Stairs
    辻内 伸好
    15th Annual Congress of the European College of Sport Science, 2010年
  • 統計的エネルギー解析法におけるパワー注入法を用いた損失係数推定方法に関する研究
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第85期定期総会講演会, 2010年
  • 人工筋型空気圧アクチュエータのバネ･ダンパによるモデル化
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第85期定期総会講演会, 2010年
  • タッチパネルを用いた内視鏡手術への6軸ロボットアームの適用
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第85期定期総会講演会, 2010年
  • 空気圧アクチュエータを駆動源とする拮抗型２関節マニピュレータの関節の剛性のモデル化
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第85期定期総会講演会, 2010年
  • 固体伝播音のFEM解析
    辻内 伸好
    第41回機械の音研究懇話会, 2010年
  • DEM型歩行者モデルによる回避シミュレーション
    辻内 伸好
    第16回交通流のシミュレーションシンポジウム論文集, 2010年
  • Optimum Design of the Thin-Type Four-Axis Force/Moment Sensor for a Robot Finger
    辻内 伸好
    Proceedings of the 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics, 2010年
  • Myoelectric Prosthetic Hand Control using Parallel Motion Discrimination Method from EMG signals
    辻内 伸好
    1st International Conference on Applied Bionics & Biomechanics ICABB-2010(KurisuN.pdf), 2010年
  • Modeling and Motion Control of Tendon-Driven Forearm for Pneumatic Prosthetic Hand
    辻内 伸好
    1st International Conference on Applied Bionics & Biomechanics ICABB-2010(TakedaHioyuki.pdf), 2010年
  • Miniature Model Examination as Human-body Dynamics for Seat Durability Evaluations
    辻内 伸好
    IMAC-XXVⅢ A Conference on Structural Dynamics CONFERENCE PROCEEDINGS(s04p003.pdf), 2010年
  • Suggestion for Evaluation Methods of Ride Comfort at Low Frequencies
    辻内 伸好
    IMAC-XXVⅢ A Conference on Structural Dynamics CONFERENCE PROCEEDINGS(s04p002.pdf), 2010年
  • 空気圧アクチュエータを用いたロボットハンドの開発
    辻内 伸好
    平成21年度 第3回フルードパワーのトライポロジー研究委員会, 2009年
  • ノルディックウォーキングの関節負荷特性評価
    辻内 伸好
    ジョイント・シンポジウム2009 スポーツ工学シンポジウム シンポジウム：ヒューマン・ダイナミクス, 2009年
  • 事故再現シミュレーションのための幼児人体マルチボディモデルの開発と評価
    辻内 伸好
    ジョイント・シンポジウム2009 スポーツ工学シンポジウム シンポジウム：ヒューマン・ダイナミクス, 2009年
  • 低圧駆動型空気圧アクチュエータを用いた筋電義手の開発
    辻内 伸好
    京都府立医科大学研究開発センター第12回学術講演会, 2009年
  • Evaluation of damping loss factor estimation method in statistical energy analysis
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第10回秋期技術交流フォーラム, 2009年
  • Prediction of structure-borne noise caused by the powertrain on the basis of the hybrid transfer path
    辻内 伸好
    日本機械学会A-TS10-07 第36回モード解析研究会, 2009年
  • 幼児人体マルチボディモデルを用いた事故再現シミュレーション
    辻内 伸好
    第14回マルチボディダイナミクス研究会, 2009年
  • 腱駆動手首を備えた空気圧駆動義手の開発
    辻内 伸好
    福祉工学シンポジウム2009, 2009年
  • 筋電信号による角速度生成法を用いた3Dハンドモデルの操作
    辻内 伸好
    福祉工学シンポジウム2009, 2009年
  • モード分離現象に着目したタイヤ転動時の振動挙動解析
    辻内 伸好
    日本機械学会2009年度年次大会, 2009年
  • 振動伝達経路の寄与度解析による対策立案法
    辻内 伸好
    日本機械学会2009年度年次大会, 2009年
  • 油圧ショベルのバケット軌跡による掘削性能評価
    辻内 伸好
    第11回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2009年
  • ライダとの操舵協調性を考慮した自動二輪車における外乱抑制制御
    辻内 伸好
    第11回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2009年
  • 腱駆動手首を持つ空気圧駆動筋電義手の開発
    辻内 伸好
    日本機械学会年次大会2009(市民フォーラム), 2009年
  • Development of a Wearable Thin-Type Four-Axis Force/Moment Sensor for a Robot Hand
    辻内 伸好
    Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics & Control 2009, 2009年
  • 個別要素法を用いたグローサ地盤間相互作用解析
    辻内 伸好
    Dynamics and Design Conference 2009, 2009年
  • 低周波における自動車の乗り心地評価手法の提案
    辻内 伸好
    Dynamics and Design Conference 2009, 2009年
  • 回転円板を用いたダンパの開発と特性評価
    辻内 伸好
    Dynamics and Design Conference 2009, 2009年
  • 腱駆動手首の開発とロボットハンドへの応用
    辻内 伸好
    Dynamics and Design Conference 2009, 2009年
  • 逆音響解析によるガスエンジンの音源モデル化手法
    辻内 伸好
    第39回機械の音懇話会, 2009年
  • 筋電信号による角速度生成法を用いた義手操作法
    辻内 伸好
    第28回医工学分野別研究講演会, 2009年
  • COMPARISON OF LOWER LIMB JOINTS LOAD BETWEEN NORDIC WALKING
    辻内 伸好
    14th annual Congress of the EUROPEAN COLLEGE OF SPORT SCIENCE, 2009年
  • 設置誤差を考慮したランドマークによる画像座標の補正
    辻内 伸好
    ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2009年
  • 人工筋型空気圧アクチュエータを用いた二関節指のモデリングと制御
    辻内 伸好
    ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2009年
  • 日常生活での使用を考慮した小型6軸ロボットアームの軌道生成
    辻内 伸好
    ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2009年
  • 空気圧駆動義手のための腱駆動手首の開発と制御
    辻内 伸好
    医工学研究センター平成20年度研究成果報告会, 2009年
  • 逆音響解析によるコージェネレーションシステム用ガスエンジンの音源モデルの構築
    辻内 伸好
    日本機械学会 関西支部 第84期 定時総会講演会, 2009年
  • 大型自動二輪車の鼓動感に関する感性評価
    辻内 伸好
    日本機械学会 関西支部 第84期 定時総会講演会, 2009年
  • 幼児人体マルチボディモデルを用いた事故再現シミュレーション
    辻内 伸好
    日本機械学会 関西支部 第84期 定時総会講演会, 2009年
  • 回転型ダンパを組み込んだ空気ばねの防振特性
    辻内 伸好
    日本機械学会 関西支部 第84期 定時総会講演会, 2009年
  • 空気圧ロボットハンドのための腱駆動手首の開発と駆動制御
    辻内 伸好
    日本機械学会 関西支部 第84期 定時総会講演会, 2009年
  • 低圧駆動型空気圧アクチュエータを用いた5指ハンドの開発
    辻内 伸好
    IDEC 第138回 横浜産学交流サロン, 2009年
  • 空気圧アクチュエータを用いた柔軟ロボットの開発
    辻内 伸好
    三菱電機技術部会 2009/2, 2009年
  • Vibration Reduction of Drum-Type Washing Machines by Semi-Active Damper
    辻内 伸好
    Proceedings of the 13th Asia-Pacific Vibration Conference(P113.pdf), 2009年
  • 空気圧アクチュエータを用いた柔軟ロボットハンドの開発
    辻内 伸好
    第22回 同志社大学 けいはんな産学交流会 2008/12, 2008年
  • スポーツ打具使用時の動作解析に関する研究
    辻内 伸好
    ジョイント・シンポジウム 2008 ( スポーツ工学シンポジウム / シンポジウム ： ヒューマンダイナミクス ), 2008年
  • ノルディックウォーキングにおける関節負荷特性の評価
    辻内 伸好
    ジョイント・シンポジウム 2008 ( スポーツ工学シンポジウム / シンポジウム ： ヒューマンダイナミクス ), 2008年
  • ヒューマンダイナミクス研究から筋電義手の開発へ
    辻内 伸好
    第9回 秋季技術交流フォーラム, 2008年
  • タイヤ転動時の路面入力を用いた車軸応答解析
    辻内 伸好
    自動車技術会 2008秋季大会, 2008年
  • 振動解析効率化のためのモード分類手法の提案
    辻内 伸好
    LMS Conference 2008, 2008年
  • 筐体パネル振動を考慮したドラム式洗濯乾燥機の振動・騒音解析
    辻内 伸好
    Dynamics and Design Conference 2008, 2008年
  • 人工筋型空気圧アクチュエータのモデル化と関節制御
    辻内 伸好
    Dynamics and Design Conference 2008, 2008年
  • ロボット指用小型3軸力センサの構造最適化
    辻内 伸好
    Dynamics and Design Conference 2008, 2008年
  • ロボットハンドの指の腹に装着可能な薄型4軸力覚センサの性能評価
    辻内 伸好
    Dynamics and Design Conference 2008, 2008年
  • 伝達力の座標変換に基づく振動伝達特性の解析法
    辻内 伸好
    Dynamics and Design Conference 2008, 2008年
  • 3歳児有限要素人体モデルを用いたロードリミッタとエアバッグを有するCRSの最適化
    辻内 伸好
    日本機械学会 2008年度年次大会, 2008年
  • カメラの設置誤差を考慮した画像座標の校正法
    辻内 伸好
    ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008, 2008年
  • ロボットハンドの指先に装着可能な薄型4軸力覚センサ2倍モデルの性能評価
    辻内 伸好
    ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008, 2008年
  • 空気圧アクチュエータを用いたマスタ・スレーブハンドの開発と改善
    辻内 伸好
    ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008, 2008年
  • 低圧駆動型空気圧アクチュエータを用いたマスタ・スレーブハンドの開発
    辻内 伸好
    医工学研究センター 平成19年度 研究成果報告会, 2008年
  • ロボットハンドはここまで進化した
    辻内 伸好
    ウェブマガジンSOOK 「Designer's Style」, 2008年
  • Determining a Bubble's Resonance Frequency Using a Single-Point Vibrometer
    辻内 伸好
    InFocus 2008, 2008年
  • 油圧ショベルのバケット軌跡による掘削性能評価プロセス
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第83期定時総会講演会, 2008年
  • ロボット視の外部変数のランドマーク校正法
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第83期定時総会講演会, 2008年
  • 人工筋型空気圧アクチュエータのモデル化と制御
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第83期定時総会講演会, 2008年
  • ロボット指用小型3軸力センサの開発
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第83期定時総会講演会, 2008年
  • ノルディックォーキングの動作解析に関する研究
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第83期定時総会講演会, 2008年
  • 2マイクロホン法を用いた伝達関数の推定によるコージェネレーションシステムの音源分離
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第83期定時総会講演会, 2008年
  • ロボットハンドの指先に装着可能な薄型4軸力覚センサの開発
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第83期定時総会講演会, 2008年
  • 肘動作を考慮した筋電信号からの手の動作識別
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第83期定時総会講演会, 2008年
  • 逆音響解析を用いた コージェネレーションシステムの表面振動同定
    辻内 伸好
    第317回振動談話会, 2008年
  • 並列DEMを用いたグローサ‐地盤間相互作用解析
    辻内 伸好
    日本機械学会 第20回計算力学講演会, 2007年
  • 粒子粗度を考慮した含水土壌モデルの構築
    辻内 伸好
    日本機械学会 第20回計算力学講演会, 2007年
  • 弾性体モデルを用いた洗濯乾燥機の側面パネルからの放射音予測
    辻内 伸好
    PAM Users Conference in Asia 2007, 2007年
  • 3軸力覚センサを用いたタイヤ転動時の路面入力解析
    辻内 伸好
    自動車技術会秋季大会 2007, 2007年
  • 電空レギュレータを用いた空気圧駆動マスタ・スレーブハンドの開発
    辻内 伸好
    日本機械学会 2007年度年次大会, 2007年
  • マクスウエルモデルを用いた複合マウントの制振性評価
    辻内 伸好
    日本機械学会 2007年度年次大会, 2007年
  • 結合部自由度の座標変換による振動伝達特性の解析法
    辻内 伸好
    日本機械学会 2007年度年次大会, 2007年
  • 人体振動特性を考慮した乗り心地性能向上のための評価法確立
    辻内 伸好
    Dynamics and Design Conference 2007, 2007年
  • 衝撃応答解析における3歳児有限要素人体モデルと幼児ダミーモデルの応答比較
    辻内 伸好
    Dynamics and Design Conference 2007, 2007年
  • 前面衝突における3歳児有限要素人体モデルを用いたチャイルドシートモデルの最適化
    辻内 伸好
    Dynamics and Design Conference 2007, 2007年
  • 空気圧駆動マスタ・スレーブハンドの開発と関節制御
    辻内 伸好
    Dynamics and Design Conference 2007, 2007年
  • 特徴空間上の距離尺度を用いた筋電義手のための動作識別法
    辻内 伸好
    Dynamics and Design Conference 2007, 2007年
  • スライディングモード制御および視覚による角度検出を用いた未知斜面への接触動作
    辻内 伸好
    第１０回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2007年
  • 空気圧アクチュエータの開発とロボットハンドへの応用
    辻内 伸好
    第１０回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2007年
  • ロボット指用分布型触覚センサのための小型センサ素子の開発とその特性評価
    辻内 伸好
    第１０回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2007年
  • 空気圧駆動による５指筋電義手の開発
    辻内 伸好
    医工学研究センター２G分野別研究会, 2007年
  • 空気圧アクチュエータを用いたマスタ・スレーブハンドの開発と制御
    辻内 伸好
    医工学研究センター成果報告会, 2007年
  • 視覚情報を用いた傾斜平面の角度推定
    辻内 伸好
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, 2007年
  • 空気圧アクチュエータを用いたマスタ・スレーブハンドの開発と制御
    辻内 伸好
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, 2007年
  • 個別要素法を用いたグローサ形状の評価
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第82期定時総会講演会, 2007年
  • 筋電義手のための特徴空間上の距離尺度による判別分析を用いた動作識別法の開発
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第82期定時総会講演会, 2007年
  • 速度依存性を考慮したMaxwellモデルによる複合マウントのモデル化
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第82期定時総会講演会, 2007年
  • 空気圧駆動ロボットハンドのための関節角度制御アルゴリズムの開発
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第82期定時総会講演会, 2007年
  • 視覚センサを用いた接触動作のための平面の傾斜角度推定
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第82期定時総会講演会, 2007年
  • 3軸力覚センサを用いたタイヤ転動時の接地面入力解析
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第82期定時総会講演会, 2007年
  • 洗濯乾燥機の振動解析とモデリング
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第82期定時総会講演会, 2007年
  • 自動二輪車における同乗者姿勢変化の影響解析と外乱抑制制御
    辻内 伸好
    第312回振動談話会, 2007年
  • 低圧駆動型空気圧アクチュエータを用いた５指ハンドの開発
    辻内 伸好
    滋賀県立大学工学部 機械システム工学科 特別講義, 2007年
  • 空気圧アクチュエータを用いたマスタスレーブハンドの開発
    辻内 伸好
    第7回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会, 2006年
  • 3歳児有限要素人体モデルの生体忠実性向上
    辻内 伸好
    第19回計算力学講演会, 2006年
  • マルチボディ解析によるチャイルドシートの多目的最適化
    辻内 伸好
    第16回 日本機械学会 設計工学・システム部門講演会, 2006年
  • 機械-土壌間の相互作用に関する研究
    辻内 伸好
    小松製作所技術セミナー, 2006年
  • 幼児モデルを用いたチャイルドシートの衝突安全性向上に関する研究
    辻内 伸好
    ジョイント・シンポジウム2006スポーツ工学シンポジウム ＆ シンポジウム：ヒューマン・ダイナミクス, 2006年
  • 分布型3軸力覚センサを用いた立位バランス計測システムの開発
    辻内 伸好
    ジョイント・シンポジウム2006スポーツ工学シンポジウム ＆ シンポジウム：ヒューマン・ダイナミクス, 2006年
  • 自動二輪車における同乗者挙動の影響
    辻内 伸好
    ジョイント・シンポジウム2006スポーツ工学シンポジウム ＆ シンポジウム：ヒューマン・ダイナミクス, 2006年
  • ３軸力覚センサはこう使える！
    辻内 伸好
    機械学会関西支部秋季技術交流フォーラム 2006, 2006年
  • 人体情報を用いた状態推定と状態アシスト
    辻内 伸好
    福祉工学シンポジウム 2006, 2006年
  • 3次元物体の重心および慣性項の測定法
    辻内 伸好
    日本機械学会 2006年度年次大会, 2006年
  • 燃料電池スタックの振動特性
    辻内 伸好
    日本機械学会 2006年度年次大会, 2006年
  • 個別要素法を用いた含水土壌のモデル化
    辻内 伸好
    日本機械学会 2006年度年次大会, 2006年
  • 制御点の移動を考慮した能動騒音制御
    辻内 伸好
    日本機械学会 2006年度年次大会, 2006年
  • 空気圧駆動能動義手とハプティクスインターフェイス
    辻内 伸好
    Innovation JAPAN 2006 大学見本市, 2006年
  • Acquisition of Slip Phenomenon for Developed Distributed-type Force Sensor
    辻内 伸好
    Kyoto University - KAIST Joint Workshop on Vibration Control Engineering, 2006年
  • 実験・理論モード解析を用いたエンジンブロックの構造解析
    辻内 伸好
    Dynamics and Design Conference 2006, 2006年
  • 実験計画法を用いた三軸触覚センサの構造最適化
    辻内 伸好
    Dynamics and Design Conference 2006, 2006年
  • 低圧駆動型空気圧アクチュエータの開発と応用
    辻内 伸好
    Dynamics and Design Conference 2006, 2006年
  • 周波数応答変化の類似性を基にした固有モードの分類による解析効率化手法
    辻内 伸好
    Dynamics and Design Conference 2006, 2006年
  • 脱水運転時におけるドラム式洗濯機の振動解析及び低振動化に関する研究
    辻内 伸好
    Dynamics and Design Conference 2006, 2006年
  • 空気ばねと粘性流体の複合マウントにおける動特性評価
    辻内 伸好
    Dynamics and Design Conference 2006, 2006年
  • 低圧駆動型空気圧アクチュエータを用いた能動義手の開発
    辻内 伸好
    第7回 分野別研究講演会, 2006年
  • Vibration Analysis and Human Safety in Vehicle Dynamics
    辻内 伸好
    The 5th Joint Symposium between Doshisha University & Chonnam National University, 2006年
  • Biofidelity Assesment of 3-Year-Old Child FE Human Model
    辻内 伸好
    5th World Congress of Biomechanics, 2006年
  • 幼児モデルを用いたチャイルドシート最適化
    辻内 伸好
    自動車技術会 2006年春季大会学術講演会, 2006年
  • 統計的モード解析法（SMA)を用いた構造物の高周波振動・騒音予測
    辻内 伸好
    機械の音研究懇話会, 2006年
  • 筋電信号による動作推定に基づくロボットハンドの操作
    辻内 伸好
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, 2006年
  • ニューラルネットワークを用いた冗長マニピュレータの姿勢決定法
    辻内 伸好
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, 2006年
  • 低圧駆動型空気圧アクチュエータの開発と多指ロボットハンドへの応用
    辻内 伸好
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, 2006年
  • 新産業創出のベストバートナーを目指して
    辻内 伸好
    クリエイティブ京都M＆T, 2006年
  • 空気圧アクチュエータを用いたロボットハンドによる物体把持
    辻内 伸好
    第6回計測自動制御学会・システムインテグレーション部門講演会, 2005年
  • コンプライアンス制御を用いた3指ロボットハンドによる物体把持制御
    辻内 伸好
    第6回計測自動制御学会・システムインテグレーション部門講演会, 2005年
  • 筋電信号による腕の動作推定
    辻内 伸好
    第6回 計測自動制御学会・システムインテグレーション部門講演会, 2005年
  • ヒューマンダイナミクス研究について
    辻内 伸好
    第305回振動談話会, 2005年
  • モード実験，拡張，可視化のための直交最大センサ配置アルゴリズム
    辻内 伸好
    日本機械学会 機械力学・計測制御部門 A-TS10-7 モード解析研究会, 2005年
  • 生体反応定量化技術を応用した高機能節電義手の開発
    辻内 伸好
    ネオカデンフォーラム2005, 2005年
  • 空気圧アクチュエータを用いた義手の開発
    辻内 伸好
    第23回日本ロボット学会学術講演会, 2005年
  • 転動時におけるタイヤ振動特性に関する研究
    辻内 伸好
    自動車技術会2005秋季学術講演会, 2005年
  • 脳波を用いた乗り心地の評価
    辻内 伸好
    ジョイント・シンポジウム2005スポーツ工学シンポジウム＆シンポジウム：ヒューマン・ダイナミクス, 2005年
  • 低圧駆動型空気圧アクチュエータによるソフトハンドリング装置
    辻内 伸好
    イノベーションジャパン2005大学見本市, 2005年
  • An evaluation of crawler shoe pattern on off-road by Particle Element Method
    辻内 伸好
    The Fifteenth International Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems 2005/9, 2005年
  • 低圧駆動型空気圧アクチュエータを用いた筋電義手の開発
    辻内 伸好
    平成17年度ものづくりクラスター協議会産学官連携促進事業 先端技術セミナー けいはんなロボット技術セミナー, 2005年
  • 上腕装着型パワーアシスト装具の開発
    辻内 伸好
    日本機械学会Dynamics&Desighコンファレンス2005, 2005年
  • シェッフェの一対比較法を拡張した感性計測手法の提案
    辻内 伸好
    日本機械学会Dynamics&Desighコンファレンス2005, 2005年
  • 筋電信号による腕の動作識別と関節角度推定
    辻内 伸好
    日本機械学会Dynamics&Design コンファレンス2005, 2005年
  • 低圧駆動型空気圧アクチュエータを用いたロボットハンドの開発
    辻内 伸好
    第9回「運動と振動の制御」シンポジム, 2005年
  • 3分力触覚センサを用いた並進滑り及び回転滑りの検知
    辻内 伸好
    第9回「運動と振動の制御」シンポジム, 2005年
  • 振動・騒音・制御関連の研究シーズ紹介
    辻内 伸好
    第1回「さあ見学！産研学」同志社大学見学交流会, 2005年
  • 衝突安全性評価解析のための有限要素 人体モデルの開発とその応用
    辻内 伸好
    第15回同志社大学けいはんな産学交流会, 2005年
  • 輻輳ステレオビジョンシステムによる高精度位置制御法
    辻内 伸好
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, 2005年
  • 空気圧アクチュエータを用いたロボットハンドの開発
    辻内 伸好
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, 2005年
  • 筋電信号を用いたロボットマニピュレーションシステム
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部専門部会第4部会, 2005年
  • 知的情報処理を用いたマンマシンインターフェイスの研究（筋電信号による動作推定を用いたロボットアームのマニピュレーション）
    辻内 伸好
    AFIIS Symposium 2004, 2005年
  • 固定輻輳ステレオビジョンシステム用いたアイ・アンド・ハンドシステムの構築小泉孝之・辻内伸好・源田泰久
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第80期定時総会講演会, 2005年
  • 介護動作に対する上腕装着型パワーアシスト装具の開発小泉孝之・辻内伸好・上森大誠
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第80期定時総会講演会, 2005年
  • 爆砕竹繊維吸音材の開発と音響機器への適用小泉孝之・辻内伸好・北川力
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第80期定時総会講演会, 2005年
  • トラクタキャビン内部空間の音響解析に基づくANCの2次音源配置小泉孝之・辻内伸好・中村紳・石田榮一（クボタ）・赤松克司（機械音響研究所）
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第80期定時総会講演会, 2005年
  • 筋電信号による肘の動作識別と関節角度推定辻内伸好・小泉孝之・米田光宏・北村徹
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第80期定時総会講演会, 2005年
  • 振動入力に対する自動二輪車の乗り心地と安定性の検討小泉孝之・辻内伸好・田中周
    辻内 伸好
    ジョイントシンポジウム2004スポーツ工学シンポジウム シンポジウム：ヒューマン・ダイナミクス, 2004年
  • 分布型センサのスポーツ工学分野への適用伊藤彰人・辻内伸好・小泉孝之・大島裕子・野尻芳郎（センサ・デバイス研究所）・ 土屋陽太郎（ケイテックシステム）・平間直道（東芝電子エンジニアリング）・黒木史
    辻内 伸好
    ジョイントシンポジウム2004スポーツ工学シンポジウム シンポジウム：ヒューマン・ダイナミクス, 2004年
  • 粒子要素法を用いた砂上走行における人体下肢と砂粒子のシミュレーション小泉孝之・辻内伸好・嶋村隆志・堀井宏祐
    辻内 伸好
    ジョイントシンポジウム2004スポーツ工学シンポジウム シンポジウム：ヒューマン・ダイナミクス, 2004年
  • 粒子要素法を用いたサンドウェッジの形状特性評価堀井宏祐・小泉孝之・辻内伸好・三木光範・日高重助・山本晃生（SRIスポーツ(株)）
    辻内 伸好
    ジョイントシンポジウム2004スポーツ工学シンポジウム シンポジウム：ヒューマン・ダイナミクス, 2004年
  • 3歳児MADYMO有限要素人体モデルの衝撃応答評価内田泰裕・小泉 孝之・辻内 伸好・岡村昌浩（(株)アジルネットワーク）・Ronaldde Lange(TNO Automotive)・Murielle Verver（同左）
    辻内 伸好
    第7回MADYMOユーザーズ・ミーティング14:50^15:15, 2004年
  • 3歳児有限要素人体モデルを用いた衝突傷害予測内田泰裕・小泉孝之・辻内伸好・岡村昌浩・Ronaldde Lange（TNO Automotive）・Murielle Verver（同左）
    辻内 伸好
    自動車技術会2004秋季大会・学術講演会, 2004年
  • ピストンスラップによるエンジン振動シミュレーション溝田啓太・辻内伸好・小泉孝之
    辻内 伸好
    自動車技術会2004秋季大会・学術講演会, 2004年
  • 転動タイヤ振動特性に関する研究小泉孝之・辻内伸好・鴛渕央・島一郎（東洋ゴム工業）
    辻内 伸好
    自動車技術会2004秋季大会・学術講演会, 2004年
  • 部分構造法を用いた際の系の質量， 剛性の再配置による性能改善小泉孝之・辻内伸好・橋岡正人
    辻内 伸好
    日本機械学会機械力学・計測制御部門 A-TS10-7：モード解析研究会, 2004年
  • マトリクス型触覚センサによる接触と滑りの検出大島裕子・辻内伸好・小泉孝之・伊藤彰人・土屋陽太郎（ケイテックシステム）・野尻芳郎（センサ・デバイス研究所）・黒木史郎（東芝電子エンジニアリング）
    辻内 伸好
    日本機械学会D&Dコンファレンス, 2004年
  • 環境適応型力制御を用いた多関節マニピュレータによる拭き動作辻内伸好・小泉孝之・橋本篤・古田潔史
    辻内 伸好
    日本機械学会D&Dコンファレンス, 2004年
  • 流体バランサを有する全自動洗濯機の振動解析小泉孝之・辻内伸好・西村豊・山岡直人 （三洋電機株式会社）
    辻内 伸好
    日本機械学会D&Dコンファレンス, 2004年
  • 可変剛性行列を有するコンプライアンス制御に基づく多指ハンドの把持制御辻内伸好・小泉孝之・坂口浩之
    辻内 伸好
    日本機学会D&Dコンファレンス, 2004年
  • 筋電信号による動作識別を用いた多指ハンドのマニュピレーション辻内伸好・小泉孝之・吉田光宏・米田光宏
    辻内 伸好
    日本機械学会D&Dコンファレンス, 2004年
  • Object Grasping by Multifingered Hand Using Compliance ControlN.Tujiuchi, T.Koizumi, and H.Sakaguchi
    辻内 伸好
    The 4th Joint Symposium between Chonnam Nationa University and Doshisha University, 2004年
  • すべりに基づく可変剛性行列を有する物体把持制御辻内伸好・小泉孝之・坂口浩之・植山博文
    辻内 伸好
    ロボティクス・メカトロニクス講演会'04, 2004年
  • 重回帰分析を用いた筋電信号からの動作推定辻内伸好・小泉孝之・米田光宏
    辻内 伸好
    ロボティクス・メカトロニクス講演会'04, 2004年
  • 滑り検知が可能な触覚センサの開発 辻内伸好・小泉孝之・伊藤彰人・野尻芳郎（センサ・デバイス研究所）・土屋陽太郎 （ケイテックシステム）・黒木史郎（東芝電子エンジニアリング）
    辻内 伸好
    ロボティクス・メカトロニクス講演会'04, 2004年
  • タイヤ・サスペンション系の振動・騒音 解析 辻内伸好
    辻内 伸好
    第5日ゴム製品設計力学研究分科会, 2004年
  • 知的情報処理を用いたマンマシンインターフェイスの研究辻内伸好
    辻内 伸好
    AFIIS Symposium 2003, 2004年
  • 筋電信号による動作識別とロボット制御辻内伸好・小泉孝之・米田光宏
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第79期定期総会講演会, 2004年
  • 外骨格型動力装具の開発に関する研究辻内伸好・小泉孝之・鍋島芳文・佐藤政博（佐藤技研）
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第79期定期総会講演会, 2004年
  • 高速エレベータ走行時の鼓膜挙動と耳閉感の感性評価小泉孝之・辻内伸好・岡村昌浩・尾下和宏・岡本光明（大阪大学）・林美克（三菱電機）
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第79期定期総会講演会, 2004年
  • 高分解能センサを用いた接触解析及び滑り検知辻内伸好・小泉孝之・高岡正徳・大島裕子・伊藤彰人・野尻芳郎（センサ・デバイス研究所）・土屋陽太郎（ケイテックシステム）・黒木史郎（東芝電子エンジニアリング）
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第79期定期総会講演会, 2004年
  • 摩擦円錐を用いたすべり検知に基づく物体把持制御辻内伸好・小泉孝之・坂口浩之・植山博文
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第79期定期総会講演会, 2004年
  • 高精度指先センサーの開発と筋電義手への適用辻内伸好
    辻内 伸好
    第8回関西文化学術研究都市・同志社大学・東大阪市産学官交流会, 2004年
  • 上肢および下肢の運動特性のモデリング小泉孝之・辻内伸好・岡村昌浩
    辻内 伸好
    第33回スポーツ工学研究会, 2004年
  • 随意筋収縮を考慮した人体上肢モデルの構築と高性能筋電義手への応用辻内伸好
    辻内 伸好
    第294回振動談話会, 2004年
  • 高精度指先センサーの開発と筋電義手への適用辻内伸好
    辻内 伸好
    「けいはんな都市視察会「精華町・西木津」「田辺」コース」, 2004年
  • 遺伝的アルゴリズムを援用した構造物の振動応答予測モデル構築堀井宏祐・三木光範・小泉孝之・辻内伸好
    辻内 伸好
    情報処理学会第47回数理モデル化と問題解決研究会, 2003年
  • 可変剛性行列を用いた把持制御辻内伸好・小泉孝之・植山博文・古田潔史
    辻内 伸好
    第8回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2003年
  • 軌道予測を用いた高精度追従制御辻内伸好・小泉孝之・米田光宏
    辻内 伸好
    第8回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2003年
  • カセンサと視覚センサを用いた外部環境への接触制御小泉孝之・辻内伸好・寺田鉄平
    辻内 伸好
    第8回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2003年
  • 触覚センサの開発とその静特性辻内伸好・小泉孝之・伊藤彰人・野尻芳郎（センサ・デバイス研究所）・土屋陽太郎（ケイテックシステム）・黒木史郎（東芝電子エンジニアリング）
    辻内 伸好
    第8回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2003年
  • 可変剛性行列を有するコンプライアンス制御を用いた物体把持辻内伸好・小泉孝之・植山博文・横川隆一
    辻内 伸好
    日本機械学会Dynamics&Designコンファレンス2003, 2003年
  • 伝達関数に基いた実稼働機器から発生する加振力の推定小泉孝之・辻内伸好・築島悠・宇山俊之（ヤンマーディーゼル）・篠宮将文（ヤンマーディーゼル）
    辻内 伸好
    日本機械学会Dynamics&Designコンファレンス2003, 2003年
  • 立位姿勢における乗り心地の解析と評価小泉孝之・辻内伸好・橋本祐樹・岡村昌浩
    辻内 伸好
    日本機械学会Dynamics&Designコンファレンス2003, 2003年
  • 脳波の計測に基づく乗り心地評価岡村昌浩・小泉孝之・辻内伸好
    辻内 伸好
    日本機械学会Dynamics&Designコンファレンス2003, 2003年
  • アクティブビジョンを用いたアイ・アンド・ハンドシステムの構築小泉孝之・辻内伸好・寺田鉄平
    辻内 伸好
    ロボット学会第21回学術講演会, 2003年
  • 爆砕竹繊維材料を用いた吸音材料の開発とその評価藤田邦孝・小泉孝之・辻内伸好
    辻内 伸好
    (社)日本騒音制御工学会平成15年秋季研究発表会, 2003年
  • リニアステッピングモータを用いた軽量物搬送装置の搬送挙動解析辻内伸好
    辻内 伸好
    第12回パーツハンドリング研究会, 2003年
  • 並列粒子要素法によるバンカーショットシミュレーション堀井宏祐・小泉孝之・辻内伸好・三木光範・日高重助
    辻内 伸好
    日本機械学会第290回振動談話会, 2003年
  • 統計的エネルギー解析法（SEA）を用いた建築物内の振動・騒音予測辻内伸好
    辻内 伸好
    機械の音研究懇話会, 2003年
  • 振動・制御技術の産業界への応用-高性能筋電義手と高精度センサーの開発-辻内伸好
    辻内 伸好
    〈第1回〉平成15年度関西文化学研都市出張ゼミナール, 2003年
  • 並列粒子要素法によるバンカーショット解析堀井宏祐・小泉孝之・辻内伸好・三木光範・日高重助・折戸哲太
    辻内 伸好
    情報処理学会第44回数理モデル化と問題解決研究会, 2003年
  • 予測を用いたビジュアルサーボイングシステムの高精度追従制御辻内伸好・小泉孝之・丸林尚史
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第78期定期総会講演会, 2003年
  • アクティブビジョンを用いたアイ・アンド・ハンド型視覚サーボシステムの構築辻内伸好・小泉孝之・寺田鉄平
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第78期定期総会講演会, 2003年
  • 位置制御に基づく多指ハンドの物体把握特性辻内伸好・小泉孝之・植山博文
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第78期定期総会講演会, 2003年
  • トラクタキャビン内騒音に対するアクティブノイズコントロールに関する研究西田貴則・小泉孝之・赤松克児（機械音響研究所）・辻内伸好・石田榮一（クボタ）
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第78期定期総会講演会, 2003年
  • 振動負荷時におけるタッチ画面への人体のポインティング特性小泉孝之・辻内伸好・西川貴司・遠山睦
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第78期定期総会講演会, 2003年
  • 耳圧負荷時の鼓膜挙動計測と感性評価小泉孝之・辻内伸好・岡村昌浩・尾下和宏・岡本光明（大阪大学）
    辻内 伸好
    第15回バイオエンジニアリング講演会, 2003年
  • 能動的・受動的筋力を考慮した人体下肢運動解析小泉孝之・辻内伸好・岡村昌浩・奥村泰知・竹田正樹（本学体育系）
    辻内 伸好
    第15回バイオエンジニアリング講演会, 2003年
  • 粒子要素法によるバンカーショットの解析小泉孝之・辻内伸好・日高重助・三木光範・堀井宏祐・折戸哲太
    辻内 伸好
    第15回計算力学講演会, 2002年
  • 並列遺伝的アルゴリズムによる統計的エネルギ解析法のパラメータ推定堀井宏祐・小泉孝之・三木光範・辻内伸好・荒井邦郎
    辻内 伸好
    第15回計算力学講演会, 2002年
  • セミアクティブサスペンションによるトラクタキャビンの振動低減小泉孝之・辻内伸好・鍋島芳文・石田榮一（クボタ）
    辻内 伸好
    自動車技術会2002秋季大会・学術講演会, 2002年
  • タイヤ転動時の放射音解析玉木良典・小泉孝之・辻内伸好・岩ヶ瀬泰文（東洋ゴム工業）
    辻内 伸好
    自動車技術会2002秋季大会・学術講演会, 2002年
  • 自動二輪車の乗り心地評価小泉孝之・辻内伸好・相良憲司
    辻内 伸好
    自動車技術会2002秋季大会・学術講演会, 2002年
  • GAを用いた統計的エネルギ解析法（SEA法）のパラメータ推定小泉孝之・辻内伸好・三木光範・堀井宏祐・荒井邦郎
    辻内 伸好
    第5回最適化シンポジウム, 2002年
  • 随意筋収縮を考慮した膝間接運動のモデル化小泉孝之・辻内伸好・岡村昌浩・奥村泰知・竹田正樹（本学体育系）
    辻内 伸好
    日本機械学会D&Dコンファレンス, 2002年
  • スライディングモード制御器を用いた未知環境に対する接触制御岩崎正裕・辻内伸好・小泉孝之
    辻内 伸好
    日本機械学会D&Dコンファレンス, 2002年
  • ピストン形状最適化によるピストンスラップの低減小泉孝之・辻内伸好・岡村昌浩・築島悠・久保元勇（クボタ）
    辻内 伸好
    日本機械学会D&Dコンファレンス, 2002年
  • LMIを用いた複素モードシェープの実数化と誤差評価辻内伸好・小泉孝之・浦創平・松村雄一（滋賀県立大）
    辻内 伸好
    日本機械学会D&Dコンファレンス, 2002年
  • 随意筋収縮を考慮した膝間接運動解析小泉孝之・辻内伸好・岡村昌浩・奥村泰知・竹田正樹（本学体育系）
    辻内 伸好
    第17回生体・生理工学シンポジウム, 2002年
  • 脳波計測による乗り心地評価岡村昌浩・小泉孝之・辻内伸好
    辻内 伸好
    第17回生体・生理工学シンポジウム, 2002年
  • Recent Topics of NVH Solutions for Vehicles and its Components in Dynamics and Control Lab.T.Koizumi N.Tsujiuchi
    辻内 伸好
    全南大学ポスターセッション, 2002年
  • 有限要素法とモード解析辻内伸好
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第256回講習会・実務者のための振動基礎, 2002年
  • NVHの基礎技術辻内伸好
    辻内 伸好
    機械の音研究懇話会, 2002年
  • ステレオ視ビジュアルサーボシステムを用いた3次元高精度追従制御岩崎正裕・小泉孝之・辻内伸好・田中雄一郎・丸林尚史
    辻内 伸好
    ロボティクス・メカトロニクス講演会'02, 2002年
  • 圧電フイルムを用いた柔軟構造物のモード別アクティブ振動制御辻内伸好・小泉孝之・北川仁大・松村篤人
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第77期定時総会講演会, 2002年
  • 全自動洗濯機の振動特性解析辻内伸好・小泉孝之・松本武之・松本雅和（三洋電機）・山岡直人（三洋電機）
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第77期定時総会講演会, 2002年
  • 外耳圧負荷時の鼓膜挙動と耳閉感に関する感性評価小泉孝之・辻内伸好・寺田尚史（三菱電線工業）・岡村昌浩・岡本光明（昭和病院）・小林広紀（湯山製作所）
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第77期定時総会講演会, 2002年
  • セミアクティブサスペンションを用いたトラクタの乗り心地改善小泉孝之・辻内伸好・鍋島芳文・神出智之・石田榮一（クボタ）
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第77期定時総会講演会, 2002年
  • 統計的エネルギ解析法を用いた建築物内振動・騒音予測小泉孝之・辻内伸好・金谷泰士・田中秀典・大久保稔（ヤンマーディーゼル）・篠宮将文（同左）
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第77期定時総会講演会, 2002年
  • 能笛と篠笛の音色比較小泉孝之・辻内伸好・足立統・藤田邦孝・阿部慶子
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第77期定時総会講演会, 2002年
  • ステレオ視によるビジュアルサーボシステムの構築と3次元追従制御辻内伸好・小泉孝之・田中雄一郎・小川夕香
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第77期定時総会講演会, 2002年
  • 実稼働解析を用いたタイヤ転動時の放射音場解析辻内伸好・小泉孝之・玉木良典・前田康成・岩ヶ瀬泰文（東洋ゴム工業）
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第77期定時総会講演会, 2002年
  • 知的情報処理を用いたマンマシンインターフェイスの研究（ステレオ視によるビジュアルサーボシステムの構築と3次元追従制御）辻内伸好・岩崎正裕
    辻内 伸好
    知能情報全体会議, 2002年
  • 免震装置の動特性を含む液体貯蔵タンクの液面変位解析小泉孝之・辻内伸好・額田佳典・石田二郎（特許機器(株)）・新開浩史（同左）
    辻内 伸好
    第282回振動談話会, 2002年
  • ステレオ視によるビジュアルサーボシステムの構築と3次元追従制御辻内伸好・小泉孝之・田中雄一郎
    辻内 伸好
    第282回振動談話会, 2002年
  • 可変超平面を有するスライディングモード制御器を用いたマニピュレータの位置・力制御辻内伸好・小泉孝之・岩崎正裕・竹下光夫（岡山大）
    辻内 伸好
    第282回振動談話会, 2002年
  • 脳波を用いた乗り心地評価奥村泰知・岡村昌浩・辻内伸好・小泉孝之
    辻内 伸好
    関西学生会学生員卒業研究発表講演会, 2002年
  • アクティブ制御による振動・騒音提言技術辻内 伸好
    辻内 伸好
    (株)総合技術センターセミナー, 2001年
  • 有限要素法とモード解析辻内伸好
    辻内 伸好
    日本機械学会関西支部第252回講習会 実務者のための振動基礎（振動解析の実習，計測機器のデモ紹介付き）, 2001年
  • ゲインスケジューリング型スライディングモード制御を用いた2リンクマニュビュレータの位置・力制御岩崎正裕・辻内伸好・小泉孝之
    辻内 伸好
    第44回自動制御連合講演会, 2001年
  • NVHの基礎技術辻内伸好
    辻内 伸好
    自動車技術会関西支部第2回講習会, 2001年
  • 随意筋を考慮した人体下肢の運動解析に関する研究小泉孝之・辻内伸好・宮竹智則・竹田正樹
    辻内 伸好
    ジョイントシンポジウム2001 スポーツ工学シンポジウム，シンポジウム：ヒューマンダイナミクス, 2001年
  • 振動解析について辻内伸好
    辻内 伸好
    京都工業会メカトロ技術研究科講義, 2001年
  • 液封エンジンマウントの動特性解析山崎浩二・小泉孝之・辻内伸好・柴山俊之（TASK）・家辺健吾
    辻内 伸好
    日本機械学会D&Dコンファレンス, 2001年
  • 自動二輪車手腕系振動の感性評価小泉孝之・辻内伸好・相良憲司・今岡成人（NTT-IT）・古橋賢一（川崎重工）
    辻内 伸好
    日本機械学会D&Dコンファレンス, 2001年
  • 分散型スライディングモード制御を用いた2自由度マニュビュレータの運動制御岩崎正裕・辻内伸好・小泉孝之
    辻内 伸好
    日本機械学会D&Dコンファレンス, 2001年
  • 潤滑油膜とシリンダライナ動特性を考慮したピストンスラップ現象解析岡村昌浩・辻内伸好・小泉孝之・久保元勇（クボタ）・石田榮一（クボタ）
    辻内 伸好
    日本機械学会D&Dコンファレンス, 2001年
  • チャイルドシートの誤使用が幼児に与える影響小泉孝之・辻内伸好・中山徹也・丸林尚史
    辻内 伸好
    日本機械学会D&Dコンファレンス, 2001年
  • 時変周波数推定に基づいたオーダートラッキング小泉孝之・辻内伸好・浦創平・松村雄一（滋賀県立大）
    辻内 伸好
    日本機械学会D&Dコンファレンス, 2001年
  • 誤使用による影響を考慮したチャイルドシートの安全性評価手法の提案小泉孝之・辻内伸好・宮竹智則・河村涼一（イシダ）
    辻内 伸好
    自動車技術会2001春季大会・学術講演会, 2001年
  • サスペンション系防振ゴムの剛性変更によるロードノイズと乗り心地の改善小泉孝之・辻内伸好・山崎浩二・竹中崇晃（豊田自動織機）・岩ヶ瀬泰文（東洋ゴム工業）
    辻内 伸好
    自動車技術会2001春季大会・学術講演会, 2001年
  • 振動騒音の計測技術小泉孝之・辻内伸好
    辻内 伸好
    三菱電機技術部会, 2001年
  • ゲインスケジューリング型スライディングモード制御器を用いた未知の環境に対する力制御岩崎正裕・辻内伸好・小泉孝之・竹下光夫（岡山大）
    辻内 伸好
    計測自動制御学会第1回制御部門大会, 2001年
  • 乗車用サスペンション系防振ゴムの剛性変更による車室内騒音の低減辻内伸好
    辻内 伸好
    機会の音振動懇話会, 2001年
  • セミアクティブサスペンションを用いたトラクタの振動低減神出智之・辻内伸好・小泉孝之・石田榮一（クボタ）
    辻内 伸好
    日本機械学会第7回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2001年
  • リニアステッピングモータを用いた軽量物搬装置の搬送挙動解析中島聡・辻内伸好・小泉孝之・梶浦敏弘（イシダ）・森中泰章（イシダ）
    辻内 伸好
    日本機械学会第7回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2001年
  • 可変超平面を有するスライディングモード制御器を用いた未知の環境に対する力制御岩崎正裕・辻内伸好・小泉孝之・竹下光夫（岡山大）
    辻内 伸好
    日本機械学会第7回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2001年

Works（作品等）

  • ドラム式洗濯乾燥機低振動化技術の開発
    2005年 -2007年
  • ソフトアクチュエータロボットハンドの研究開発
    2005年 -2007年
  • 油圧ショベルにおける振動応答および掘削挙動に関する研究
    2007年
  • 複合マウントに関する研究
    2006年
  • ３軸力覚センサを使用した，偏脚立位計測システムの解析手法の研究開発
    2006年
  • 大規模複合構造の動解析実用化へ向けた研究
    2004年 -2005年
  • エアービスカスマウントの関する振動研究
    2005年
  • ピストンスラップにおけるエンジン振動シミュレーション技術
    2003年
  • 装具におけるパワーアシストの方法
    2003年
  • ドラム式洗濯乾燥機低振動化技術の開発
    2002年

産業財産権

  • 特許権
    スイング解析装置
    特願2019-88260, 特許第7283693号
  • 特許権
    スイング解析装置
    特願2019-198750, 特許第7281138号
  • 特許権
    スイング解析装置
    辻内伸好ほか
    特願2019-88258, 特許第7223370号
  • 特許権
    トレッドミル
    特願2018-114071, 特許7112628号, 辻内伸好
  • 特許権
    打具の挙動の解析装置
    特許第6851038号
  • 特許権
    姿勢動作検出装置
    辻内伸好, 伊藤彰人, 北野敬祐, 纐纈和美, 和木田茂
    特願2015-257303, 特許第6663219号
  • 特許権
    スイング解析装置
    特許第6554158号
  • 特許権
    積載部の外力算出方法およびその装置
    特許第6238294号（特願2014-032033）, 特開第6238294号
  • 特許権
    タイヤの物理量算出装置，タイヤの物理量算出方法及びコンピュータプログラム
    特許第6190248号
  • 特許権
    スイング解析装置
    特願2019-88259, 特許第7283692号
  • 特許権
    打具の挙動の解析装置
    特許第6845433号
  • 特許権
    回動装置
    US 8,701,545 B2
  • 特許権
    「回動装置」
    EP-2286965（出願番号 08739708.9）
  • 特許権
    アクチュエータ、駆動装置、及びハンド装置
    PCT/JP2005/1362
  • 特許権
    筋肉等の制震具
    特開2005-074054
  • 特許権
    荷重検出システム
    特許第5805237号（特願2014-037728）
  • 特許権
    アクチュエータおよびリハビリ機器
    特許第5643588号（特願2010-216525）
  • 特許権
    回動装置，回動制御システム及び回動装置への流体供給制御方法
    特許第5517195号（特願2009-265026）
  • 特許権
    移動型床反力計測装置
    特許第5496497号（特願2008-306913）
  • 特許権
    回動装置
    特許第5137255号（特願2008-277042）
  • 特許権
    センサの取り付け方法
    特許第5041451号（特願2010-287043）
  • 特許権
    移動型床反力計測装置
    特許第4912477号（特願2010-021672）
  • 特許権
    リニア搬送装置およびその制御方法
    特許第4528407号（特願2000-069837）
  • 特許権
    アクチュエータ、駆動装置およびハンド装置
    特許第4900809号（特願2007-089962）
  • 特許権
    立位バランス測定装置
    特許第4877668号（特願2006-158214）
  • 特許権
    ３軸力覚センサ
    特許第4877665号（特願2006-006961）
  • 特許権
    アクチュエータ、駆動装置、及びハンド装置
    特許第4847096号（特願2005-309110）
  • 特許権
    センサ取り付け用の凹部形成部材
    特許第4703232号（特願2005-095664）
  • 特許権
    荷重測定方法、および荷重センサ付き靴
    特許第4374596号（特願2004-023401）
  • 特許権
    触覚センサおよび多点型触覚センサ
    特許第4399545号（特願2004-067992）
  • 特許権
    回動装置
    特許第4212644号（特願2008-533802）
  • 特許権
    触圧センサ、把持ロボット
    特許第4230241号（特開2004-245717）
  • 特許権
    吸音材およびその製造方法
    特許第4108512号（特開2004-278160）
  • 特許権
    触圧センサ、把持ロボット
    US 6,886,415 B1
  • 特許権
    ROTATION DEVICE
    US 8,701,545 B2
  • 特許権
    「回動装置」
    特許第5137255号（特願2008-277042）
  • 特許権
    TACTILE SENSOR AND GRIPPING ROBOT USING THE SAME
    US 6,886,415 B1

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 避難誘導装置と防災センサの知能化と分散協調処理による動的避難誘導システムの構築
    堀井 宏祐; 辻内 伸好; 伊藤 彰人; 倉島 優一; 廣川 雄一
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 2022年04月 -2025年03月, 基盤研究(C), 国士舘大学
  • 人の行動理解に基づく人とロボットの協調動作の実現
    伊藤 彰人; 辻内 伸好
    産業ロボットにおいても，ISOの安全基準の改正により，基準を満たせば安全柵のない状況で人の作業を補助し，人と同じ空間で動作するロボットが実現可能になっている．今後の産業用ロボットの発展を考えた場合，ロボットが常に変化する周りの環境や人の動作から，人の動きの意図を読み取り，自身の動作を決定し，人と協調作業を行う必要がある．そこで，本研究では，慣性センサを用いた手指運動計測システムを開発し，人の手指の動きから人の意図を抽出することにより人とロボットの協調作業を実現することを目的としている． 本年度は，昨年度開発した手指運動計測システムと上腕の運動計測システムを組み合わせ，人の一連の作業動作を計測し，その対象動作を特異値分解を用いた分析方法により，複数のモードに分解することを試みた．その結果，対象動作において，特徴的な動きのモード，そして，そのモードの発揮タイミング等を検出可能であることが示された．今後，本結果を基に対象動作の作業モデルの作成を実施する必要がある．また，人の作業動作を計測する際，上体，上腕の運動を正確に計測する必要がある．従って，慣性センサを用いた上体の運動計測アルゴリズムの構築を行い，その計測結果を基にロボットを制御することを試みた．安全性を考慮し，現時点ではロボットと人の協調作業ではなく，人の動作を指令値とするマスタースレーブ型でロボットを動作させた．その結果，ほぼリアルタイムでのロボットを動作させることが可能となった．, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 2019年04月 -2022年03月, 基盤研究(C), 同志社大学
  • 宇宙生体医工学を利用した健康寿命の延伸を目指す統合的研究
    辻内 伸好
    日本私立学校振興・共催事業団, 2019年度学術研究振興基金, 2019年04月 -2022年03月, 研究代表者, 競争的資金
  • 膝関節外傷と障害の予防法開発に向けた荷重下水平方向の下肢筋力評価と強化法の開発
    木村 佳記; 中田 研; 向井 公一; 前 達雄; 小柳 磨毅; 小柳 健一; 玉本 拓巳; 武岡 健次; 辻内 伸好
    本研究は、膝外傷・障害予防とリハビリテーションに貢献するため、荷重下での両脚への水平方向の抵抗による下肢筋力評価と強化方法の開発を目指し、ER流体（Electrorheological Fluid）を用いたトレーニング装置、コンピュータ制御ソフト、足部の自然な動きを妨げない足置き台、リアルタイムな運動姿勢評価/フィードバック手法を開発した。トレーニング装置は両脚運動への耐久性を有し、対象者の円滑な筋力発揮を可能とした。制御系ソフトウェアは速やかな負荷方向の反転や負荷速度の変更を実現した。本システムは、健常人を対象とした生体実験において有害事象なく機能した。, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(B), 2017年04月 -2021年03月, 基盤研究(B), 大阪大学
  • 無重力環境や老化による筋機能低下の原因解明と予防装置の開発
    辻内 伸好; 大平 充宣; 伊藤 彰人; 上林 清孝
    骨格筋は骨格筋量を維持するだけで骨萎縮の予防法となるのみならず．加齢性筋肉減弱症（サルコペニア）など様々な生体機能の退行性変化の予防が期待できる．そこで，申請者らの開発したウエアラブル計測装置を用いて低重力模擬環境下で高精度な歩行実験を実施した．さらに実験結果と人体筋骨格モデルを用いたシミュレーションを比較することで，廃用性筋萎縮の要因となる仮説を検証し，ヒラメ筋など下肢の抗重力筋の筋活動度が向上可能な自走式トレッドミルを開発した．, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(B), 2017年04月 -2021年03月, 競争的資金, 基盤研究(B), 同志社大学
  • 宇宙生体医工学研究プロジェクト
    辻内 伸好
    文部科学省, 私立大学研究ブランディング事業, 2018年04月 -2020年04月, 研究代表者, 競争的資金
  • 無重力環境や老化による筋機能低下のモデル化と予防装置の提案
    辻内 伸好; 伊藤 彰人
    月面では1/6-G，火星では3/8-Gといった地球外環境の運動シミュレーションには，空気圧により体重の最大20 %の免荷状態で利用可能な反重力トレッドミルが有効である．しかし，反重力トレッドミルでは床反力を計測できず，エアバックで覆われているため光学式運動計測機器は使用できない．そこで申請者らが開発した，ウエアラブル床反力計と，下肢に着用する姿勢センサにより構成される装着型運動計測装置を使用した．その結果，床反力と関節角度の測定結果から，歩行動作特性は，荷重率40 %と60 %の間で大きく変化し，免荷するほど浮き気味でかつ緩やかな脚運びのつま先立ち歩行になることが定量的に明らかとなった．, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究, 2016年04月 -2018年03月, 競争的資金, 挑戦的萌芽研究, 同志社大学
  • バイオフィードバックによる歩行障害者のリハビリテーション効率の向上
    辻内 伸好; 井上 喜雄; 伊藤 彰人
    歩行訓練に関してはトレッドミルが用いられるが，運動解析に基づく歩行評価指標の欠如から，運動学習効率を定量的に評価することができない．そこで，速度制御による負荷変化が可能な左右分離型トレッドミルを開発し，有効な歩行評価指標を用いて，指標と実際の歩行との相違点を視覚的に提示することによって，歩行障害者のバイオフィードバックを促進し，リハビリテーション効率を向上した．, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(B), 2013年04月 -2017年03月, 競争的資金, 基盤研究(B), 同志社大学
  • 関節リウマチハンドセラピーの治療効果評価用シミュレーション機能モデルの開発
    辻内 伸好; 伊藤 彰人
    関節リウマチは免疫系の異常による関節炎から，手指変形などの機能障害を引き起こす疾患である．ハンドセラピーによるリハビリテーションは最も低リスクの治療法であるが，継続的な施術を必要とする．しかし，患者の通院困難（身体的，金銭的）やセラピストの人手不足といった問題があった．そのため，自宅でも可能な中手指節（MP）関節亜脱臼用リハビリテーション装置の開発が考案された．この開発に当たり，ハンドセラピーをバイオメカニクス的な視点から，その力学を解析することが必要となった．本研究ではハンドセラピーをモーションキャプチャーと指先力センサで計測し，その計測値から関節のリハビリ効果を評価するモデルを考案した．, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究, 2014年04月 -2016年03月, 競争的資金, 挑戦的萌芽研究, 同志社大学
  • 全身の運動解析のための制約のないセンサシステムの開発と応用分野への展開
    井上 喜雄; 辻内 伸好; 芝田 京子; 小池 関也; 長谷 和徳; 武政 龍一
    研究代表者らが開発していた人間の運動に関するウエアラブルなセンサシステムのブラッシュアップとして，慣性センサの出力から作成するスティックピクチュアの精度向上，被験者個人ごとの身体各部の質量推定アルゴリズムの開発，衝撃を受ける足部の慣性センサの信号処理法の検討などを行った．次に，軽スポーツにも利用可能な高負荷対応ウエアラブル床反力センサ，手からの荷重や指の動作を計測する手袋型センサ，義足内蔵力センサなどを開発した．さらに，医療・健康分野では，歩行，義足歩行，立ち上がり訓練機へ応用し，スポーツ分野では，当該運動に関する解析理論とセンサ技術を融合させ，ゴルフ，テニスの診断システムへ応用した．, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(A), 2011年04月 -2015年03月, 基盤研究(A), 高知工科大学
  • 関節リウマチ手指変形に対する動的リハビリテーションアシスト装具の提案
    辻内 伸好
    空気圧駆動システムであるメンブレン型空気圧アクチュエータを用いた動的関節リウマチ治療用装具を提案し試作した.ここで提案したメンブレン型空気圧アクチュエータとは,従来の低圧駆動空気圧アクチュエータより大きい発生力が得られ,且つ設置スペースが小さい空気圧アクチュエータである.関節リウマチ治療用装具の試作機を用いて,5人中4人関節リウマチによる母指MP関節亜脱臼の整復に成功し,直径19.7[mm]のメンブレン型空気圧アクチュエータによって,母指MP関節掌側亜脱臼を整復するための力が十分得られることを実証した., 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究, 2012年 -2013年, 競争的資金, 挑戦的萌芽研究, 同志社大学
  • 医療分野への応用を意識した外部電源・力センサを必要としないマスタースレーブの開発
    井上 喜雄; 辻内 伸好; 芝田 京子; 小池 関也; 長谷 和徳; 武政 龍一; 劉 涛
    バッテリー交換が不要で,力センサなしでも力覚を有するという従来にはない新しい概念の双方向のマスタースレーブシステムの基礎技術として,2台のモータおよびエネルギー回生を用いた制御システムを提案することができた.その基礎理論を確立し各種のパラメータのエネルギー効率への影響度を明確にするとともに,基礎実験により提案法の妥当性を検証した.さらに,提案する理論を用いて外部電源が不要で力覚を有する義手の実験装置を試作し,柔軟物の把持が可能であることを確認した., 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究, 2011年 -2012年, 挑戦的萌芽研究, 高知工科大学
  • 高度なスキルを実現可能な空圧駆動筋電義手の設計
    辻内 伸好; 小泉 孝之
    本研究は,人との接触を前提とした,より高機能で軽量な筋電義手の開発を目的としておこなった.安全性を考慮し,筋電義手には独自に開発した空気圧アクチュエータを駆動源とする5指ロボットハンドを使用した.アクチュエータの動作特性や外乱に対する制御系および手指の動作識別法を構築し,実験によってそれらの有効性を検証した結果,手首2自由度と母指掌側内転機能を有する空圧駆動筋電義手の基本的な設計手法が確立された., 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(B), 2007年 -2009年, 競争的資金, 基盤研究(B), 同志社大学
  • 幼児を対象としたインパクトバイオメカニクス
    小泉 孝之; 辻内 伸好
    本研究では研究代表者らの研究実績を基に,幼児に対する衝突安全技術の開発と向上を試みた.また,新たに幼児の不慮の事故に関する研究を試みた. 衝突時の安全性向上の観点から数値シミュレーションを用いたチャイルドシート衝突安全解析を行った.また,最適化アルゴリズムを組み合わせ,チャイルドシート形状の最適化を行った. 新たに取り組んだ幼児の事故に関しての研究では,不慮の事故に対する効果的な対策の考案及び評価のために,幼児のマルチボディモデルを成人の特性をスケーリングすることで構築した. また構築したモデルの生体忠実性を衝撃試験シミュレーションによって評価し,簡単な事故再現シミュレーションを行った., 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 2007年 -2008年, 基盤研究(C), 同志社大学
  • 環境適応型マニピュレーションシステムに関する研究
    辻内 伸好; 小泉 孝之
    実環境でロボットが作業を遂行するためには,自律的な外部環境の認識と未知環境に対する適応的な接触作業の実現が必要である. これらの研究に用いられるシステムは,主に視覚センサとマニピュレータやハンドからなる機構部で構成され,その目的に応じて視覚センサの数や配置が異なる.このようなビジュアルサーボシステムには,視覚センサをマニピュレータの手先に取り付けたアイ・イン・ハンドシステムと視覚センサとマニピュレータを独立に配置したアイ・アンド・ハンドシステムがある.後者のシステムではわれわれ人間と同様に広い視野を獲得することができ,手先を含めた作業環境を客観視することが可能である.しかし,制御系においては,画像情報を基に対象物の3次元位置を計算し,それに基づいてマニピュレータを制御するため,カメラおよびマニピュレータのキャリブレーションエラーの影響を受けやすく高い位置精度を得にくいという特性がある. 本研究では,実環境における種々の作業の実現を目的とするため,人により近い構成であるアイ・アンド・ハンドシステムを構築した.汎用CCDカメラを用いたアクティブビジョンシステムとマニピュレータによる協調制御を行うことによって運動物体を追従し,対象物に接触後は環境適応型力制御システムによる物体把持を図った.多指ロボットハンドを用いた物体把持制御を行うため,可変剛性行列を有するコンプライアンス制御を提案し,検証実験を行った結果,以下の結論を得た. 1.せん断方向の力に着目し,その力に応じて関節剛性を変化させることで質量変化に対応可能な把持制御系を構築した. 2.摩擦円錐内に適切な力の範囲を定め,指先力ベクトルの終点をその領域に拘束することによって適切な力で把持することに成功した., 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 2003年 -2004年, 基盤研究(C), 同志社大学
  • 人の感覚および生体信号に基づく人と環境のインターフェイス最適化に関する研究
    小泉 孝之; 辻内 伸好
    本研究により得られた成果を以下に示す. (1)体系を考慮した立位連成振動における動特性解析を行った.その結果,BMIと呼ばれる人間の肥満度を表す数値で被験者ごとの体系を分類することにより,人体ディメンジョンと動特性の関係が高いという結果が得られ,体型ごとに動特性が違うことがわかった.また同時に行った不快度アンケートから,個人別の動特性の違いが心理面にも影響を与えていることがわかった. (2)感性評価試験を行い,自動二輪車の不安定挙動とライダ感性との関連性について検討した.ファジイ集合理論を適用しライダの主観のあいまいさを考慮した.その結果,車両に生じる振動が各成分ごとに感性評価され,バランスの取れた車両特性を得るための設計指針が得られた. (3)圧力負荷時の鼓膜挙動計測と感性評価を行った.その結果,鼓膜挙動は圧力差に依存すること,圧力負荷時の鼓膜の変位は大きく,人は強く不快感を感じることがわかった.また圧力負荷時の鼓膜挙動をシグモイド関数により表現し,鼓膜と人の感性の関係を得た. (4)衝突障害評価用3歳児有限要素人体モデルを開発した.衝撃試験を行うことによりモデルの生体忠実性を実証できた.また,胸部での骨折判定を行った結果,チャイルドシートのハーネスによる圧迫により胸部の骨折が予測できた.よって,モデルの障害評価への可能性を実証できた. (5)随意筋収縮を考慮した人体上肢のモデルを構築した.上肢運動に関する筋肉を把握する際には,関節角度と回転角度を基準にトルクと平均筋活動量により活動特性を明らかにした.また,活動特性よりHillモデルの活動状態の定義手法を新たに提案した.提案する活動状態により随意筋収縮を考慮したモデルを用いて運動解析を行った.その結果,実験結果と同様な傾向を示したため,提案する手法は妥当であり,随意筋収縮を考慮したモデルが構築されたといえる., 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 2003年 -2004年, 基盤研究(C), 同志社大学
  • 環境適応型マンマシンインターフェイスに関する研究
    基盤研究（Ｃ）（一般）, 2003年 -2004年, 競争的資金
  • 地震等動的ストレスに対する人間感性評価と行動特異性に関する研究
    小泉 孝之; 辻内 伸好
    1.自動二輪車手腕系振動の感性評価 自動二輪車が路面凹凸を通過する際に手腕系が受ける刺激に対する感性評価を,曖昧さが容認されるファジィ評定尺度図法を用いて定量化し,以下の結論を得た. (1)手腕系が受ける刺激に対する曖昧な感性の評価を,ファジィ評定尺度図法によるアンケート結果に基づき整理することによって,感性値を表わすメンバーシップ関数として表現可能となることが明らかとなった. (2)4乗則暴露量と感性量の関係は,Fechnerの対数則を満たし,本研究で用いた試験条件における感性評価の特性を,カテゴリによって分解し表現できることが明らかとなった. 2.サスペンション系防振ゴムの剛性変更によるロードノイズと乗り心地の改善 人が作業を行う際の妨げとなる振動を低減するために自動車のサスペンション系の剛性変更による最適化を行い,乗り心地の改善に関して以下の結論を得た. (1)多入力1出力系解析手法を応用したロードノイズ寄与解析及びサスペンション系加振実験より,問題となる騒音はタイヤ,ホイールおよびアブソーバ連成共振により生じることを明らかにした.また感度解析より,前輪サスペンション系の前側防振ゴムが乗り心地に対して高い剛性感度を有することを特定した. (2)前側防振ゴムの剛性を約30%低下させることにより,乗り心地に影響する振動について4.5dBの改善を確認し,本手法が乗り心地の改善に向けた剛性組み合わせ最適化手法として有用であることを示した. 3.誤使用による影響を考慮したチャイルドシートの安全性評価 チャイルドシート(CRS)と幼児ダミーを組み合わせた数値モデルを用いて,CRSの構造の違いが安全性に与える変化をシミュレーションした.その結果に基づき,誤使用時の安全性を評価するため,重回帰分析を応用した新しい安全性評価指標として結合影響度を提案し以下の結論を得た. (1)自動車ベルトの誤使用に比較して,ハーネスの誤使用が幼児に与える影響がはるかに高い. (2)誤使用による影響が最も顕著に現れる傷害値は,頭部GSIならびに頚部引張り荷重である., 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 2000年 -2001年, 基盤研究(C), 同志社大学
  • 非線形システムのリアルタイム同定と制御に関する研究
    辻内 伸好; 小泉 孝之
    本研究により得られた成果を以下に示す. 1.非線形システムのリアルタイムモニタリング (1)適応的モード特性同定法を用いた軸振動の異常診断 適応的モード特性同定法を用いて,主に励起されている周波数成分および実稼動振動形態(Operating Deflection Shape以下ODS)によりオーバーハング型回転機械のコンディションモニタリングを行った.これにより,提案した手法を用いることで主に励起されている周波数成分を適応的に抽出でき,ODSを高精度に同定できることが明らかとなった.また,モード特性の変化から異常診断が可能であることが明らかとなった. (2)回転機械のオーダトラッキング 従来のVold-Kalmanフィルタの欠点を改善したKalmanフィルタとVold-Kalmanフィルタを組み合わせた手法を提案し,本手法により時変周波数,時変振幅の推定が可能であることを示した.また,本手法をオーバーハング型回転機械に適用することによって,回転次数比成分,共振成分というクロス成分の同時トラッキングが可能となった. 2.スライディングモード制御理論を用いた非線形な外部環境に対する力制御器の設計 ゲインスケジューリング型可変超平面を有するスライディングモード力制御器を提案し,非線形性を有する外部環境に対して衝突を伴う接触力制御を行った.その結果,本手法を用いることにより,事前の情報なしに特性の異なる種々の環境に対して常に安定した力制御が行えることが明らかとなった.また,提案手法はシステム自体に存在する非線形要素やシステムのパラメータ変動に対して優れたロバスト性を有していることが明らかとなった., 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 1999年 -2000年, 競争的資金, 基盤研究(C), 同志社大学
  • ESPRIT手法をベースとしたオンライン動特性同定と振動制御に関する研究
    小泉 孝之; 辻内 伸好
    主たる成果は以下の如くである. 1.研究目的の基幹をなす構造物動特性の同定に関しては,部分空間法の一種であるESPRITを応用してモード分解のための理論を構築した. 2.上記理論をオンラインで実行するため,URV分解を利用した高速計算アルゴリズムを開発した. 3.シュミレーションの結果,構造物の動特性が時変である系に対して,その変化に追従して動特性を同定でき,実稼動時応答をモード分解できることが示された. 4.基本構造物として,単純梁を用いた実験を行った結果,構造物動特性の同定に関して理論値と極めて近い結果を得られ,本手法の有効性を実証できた. 5.時変でない動特性を有する系に対し,より高速に実稼動時応答をモード分解するため,一般化された射影行列を用いたモード分解法を提案した. 6.この手法を数値実験で検証した結果,最小自乗法に基づく従来の方法に比べて,精度良くモード分解が可能であることが判明した. 7.一般化された射影行列を用いるには,モードベクトルが一次独立であることが重要であるため,質量行列を必要とせずにモードベクトルに直交性検査を行える方法を提案した. 8.数値モデルから作成されたモードベクトルに対し,本手法と従来の手法を用いて直交性検査を行った結果,質量行列を求めることなく,従来と同じ直交性検査が簡易に行えることが示された. 以上の結果は,国際学会での論文発表,論文誌への投稿を継続中であり,顕著な結果が得られた., 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 1996年 -1997年, 基盤研究(C), 同志社大学
  • センサ内蔵型高精度ランニングマシーンの初の国産化に向けた試作開発
    中小企業事業団, ものづくり中小企業・小規模事業者試作開発等支援補助金, 公的機関（文部科学省・日本学術振興会を除く)からの各種助成, 競争的資金
  • 移動型床反力計測装置の開発
    全国中小企業団体中央会, 平成21年度ものづくり中小企業製品開発等支援補助金（試作開発等支援事業）, 公的機関（文部科学省・日本学術振興会を除く)からの各種助成, 競争的資金
  • 遠隔操作による内視鏡手術支援システムの研究開発
    独立行政法人 情報通信研究機構（NICT), 先進技術型研究開発助成金, 各種団体からの研究助成, 競争的資金
  • エアーマッスルを用いた高機能義手実用化に関する研究開発
    京都産業２１, 環境産業等産学公研究開発支援事業, 公的機関（文部科学省・日本学術振興会を除く)からの各種助成, 競争的資金
  • ロボットハンド搭載用高精度6軸力覚センサの開発と応用
    ＪＳＴ, シーズ発掘事業, 公的機関（文部科学省・日本学術振興会を除く)からの各種助成, 競争的資金
  • 多目的高精度小型６軸力覚センサおよび計測システム
    京都産業２１, 産学公研究開発支援事業, 公的機関（文部科学省・日本学術振興会を除く)からの各種助成, 競争的資金
  • 生体反応の定量化技術
    文部科学省, 知的クラスター, 文部科学省各種事業, 競争的資金

研究シーズ

  • 幼児拘束装置における アクティブ制御による安全性向上の検証
    キーワード：幼児拘束装置:衝突安全:アクティブ制御: 衝突シミュレーション:多目的最適化
    研究テーマの分野：機械・ものづくり・計測機器
    関連研究者所属・研究者名：理工学部 機械システム工学科、辻内　伸好:伊藤　彰人
    概要：幼児に対する幼児拘束装置（CRS）の使用が義務化された現在、更なる安全性の向上や誤使用の防止などが求められている。近年、成人用の拘束装置ではハーネスの挙動を制御することにより安全性が向上している。したがって、CRSにもハーネスを制御する機構を導入することにより安全性が向上すると考えられる。そこでCRSを乗員安全解析ソフトウエアMADYMOによってモデル化し、ダミーモデルと設計した制御器モデルを付加し、衝突シミュレーションを行う。制御を与えることにより傷害危険性の高い頭部や頸部などの傷害値がどの程度低減するかを確認する。
    使用用途、応用例等：幼児拘束装置における効果的な制御手法の開発
    備考：制御のパラメータを変化させて衝突シミュレーションを実行することができるため、制御器の特性を最適化することが可能である。

  • 振動入力に対する 幼児頭蓋内の動的応答と損傷評価
    キーワード：急性硬膜下血腫:有限要素モデル:揺さぶり振動: 脳挙動:架橋静脈:幼児脳
    研究テーマの分野：機械・ものづくり・計測機器
    関連研究者所属・研究者名：理工学部 機械システム工学科、辻内　伸好:伊藤　彰人
    概要：幼児を揺さぶることで生じる頭部外傷（幼児揺さぶられ症候群と呼ばれる、SBS）において、最も重篤なものに急性硬膜下血腫がある。これに対して、その発生メカニズムを科学的に解明することが求められている。急性硬膜下血腫の直接的な発生原因は脳と頭蓋骨の相対回転運動によりそれらを繋ぐ架橋静脈が破断することである。そこで、本研究では大型加振機と6ヵ月児ダミーを用いて揺さぶり振動実験を行った。また、6ヵ月児の頭部有限要素モデルを用いて揺さぶり動作を再現した有限要素解析を行った。更に、6ヵ月の幼児頭部有限要素モデルを構築しシミュレーションを行った。
    使用用途、応用例等：急性硬膜下血腫は重篤な頭部外傷を引き起こすにも関わらず、幼児への虐待行為は主に家庭内で発生するため第三者からの正確な証言が得られない。そのため、急性硬膜下血腫の発生原因に対して医療機関等は明確な根拠に基づいた判別ができず経験や勘に依存している。そこで、幼児の急性硬膜下血腫の発生メカニズムを力学的に解明し、科学的根拠を与えることで虐待と不慮の事故との判別基準として用いる。

  • 有限要素法を用いた車体の伝達経路解析
    キーワード：共振:有限要素法:伝達経路解析: シミュレーション
    研究テーマの分野：機械・ものづくり・計測機器
    関連研究者所属・研究者名：理工学部 機械システム工学科、辻内　伸好:伊藤　彰人
    概要：構造物の振動騒音低減のためには、構造変更により構造物の振動特性を操作し、共振現象の影響を小さくすることが一般的である。近年では、CAE技術の発達により有限要素法による現象予測の精度と信頼性が向上し、共振現象の特性を把握することが可能になった。しかしながら、自動車のような部品点数の多い構造物の場合には、構造物内での振動伝達が複雑なため、現象予測による定性的な評価だけでは効果的な対策立案には多くの時間を要する。そこで、構造物の振動特性を定量的に評価できる伝達経路解析を用いて、自動車の振動伝達を明確にする。
    使用用途、応用例等：自動車などの機械構造物ではエンジン振動が様々な経路を伝達し、パネル部などが共振することでこもり音などの騒音が発生する。しかし、伝達経路部分の構造は複雑に入り組んでいるため、振動伝達特性を把握し、対策することが難しい。 そこで本手法を伝達経路部に適用し、パネル振動に大きく寄与する箇所を特定する。特定した箇所の剛性や質量を変更することで振動低減を図る。
    備考：定量的な判断が可能なため、術者のノウハウに依存しない解析が可能である。

  • Tip-in/Tip-out時における 車両前後振動の解析
    キーワード：駆動系:Tip-in:Tip-out: シミュレーション:DMF
    研究テーマの分野：機械・ものづくり・計測機器
    関連研究者所属・研究者名：理工学部 機械システム工学科、辻内　伸好:伊藤　彰人
    概要：近年の自動車には基本性能の充足・拡大にとどまらず、豊かな社会を反映してますます静粛性やドライバビリティの改善が求められている。こうした背景のもと、駆動系のトーショナルダンパである2マスフライホイールに対する要求も多様化しつつある。駆動系捩り振動にかかわる問題として、Tip-in/Tip-out時に発生する低周波の車両前後振動が挙げられる。この振動はアクセル操作によるエンジンの急激なトルク変動により、駆動系、懸架系、車体系の振動が励起されて発生するものである。本研究では、乗用車のシミュレーションモデルを構築し、2マスフライホイールの車両前後振動に対する影響を明らかにすることで、Tip-in/Tip-out時の車両前後振動の低減を行う。
    使用用途、応用例等：構築したシミュレーションモデルによって、車両仕様がTip-in/Tip-out時の車両前後振動に及ぼす影響を把握すること ができる。したがって、開発早期に車両前後振動への対策を考慮した設計が可能となる。
    備考：従来、Tip-in/Tip-out時の車両前後振動の対策としてエンジン制御やドライブシャフトなどの車両仕様の変更がなされてきたが、本研究では、駆動系にトーショナルダンパである２マスフライホイールによって低減する手法を提案した。 しかし、車両前後振動への対策を行うと、２マスフライホイール本来の目的である、エンジン回転変動低減性能が悪化する。したがって、エンジン回転変動への低減性能を損なわずに車両前後振動を低減する手法を考案する必要がある。

  • Rayleighの方法による タイヤ横曲げモードの振動解析
    キーワード：タイヤ:固有振動数:Rayleighの方法
    研究テーマの分野：機械・ものづくり・計測機器
    関連研究者所属・研究者名：理工学部 機械システム工学科、辻内　伸好:伊藤　彰人
    概要：ロードノイズに寄与するタイヤ振動特性に関する研究は数多く行われているが、径方向のタイヤ振動に着目した研究が主である。しかしながら、車軸振動方向によって振動励起に寄与するタイヤ固有モードが異なり、包括的なタイヤ振動特性の把握が求められている。特に、横方向車軸振動を励起する横並進モード、横曲げモードの振動挙動解析についてはあまり報告されておらず、径方向モードに比べ明らかにされていない。本研究では横並進モード、横曲げモードに着目し、その力学モデルより解析的に振動挙動を解明することを目的とする。力学モデルには円筒シェルを用い、不伸張変形仮定が成立するものとして固有関数を導出する。ここでは、固有振動数の導出にはRayleighの方法を用い、タイヤばね付きリングモデルにより横曲げモードを評価できるのか検証する。
    使用用途、応用例等：本研究で構築した低自由度の力学モデルを用いた解析的手法は、適用できる周波数範囲が限定されるという欠点を有するが、タイヤの物理的な部材特性を基にタイヤの力学特性を導いているため、タイヤの部材と力学特性との関連がわかり易く、タイヤの設計時に解析的なアプローチが可能となる。
    備考：一般的にタイヤ振動解析に使われる有限要素モデルに対して、タイヤ各部材パラメータと振動特性の関係が把握しやすい。

    特許情報：特願2013-233855
    その他関連情報：2014年5月23日 自動車技術会春季学術講演会において発表
  • トレッドミルによる運動訓練システムを用いた歩行・走行時の動力学特性解析
    キーワード：トレッドミル:フォースプレート:バイオメカニクス:運動解析
    研究テーマの分野：機械・ものづくり・計測機器
    関連研究者所属・研究者名：理工学部 機械システム工学科、辻内　伸好:伊藤　彰人
    概要：下肢の運動解析に用いられる装置の一種として、トレッドミルが挙げられる。同一空間上を運動するという特性から、省スペースでの計測が可能であるため、自宅、病院、スポーツジムでリハビリ用およびトレーニング用として設置されている。本研究では、歩行および長距離走における走行トレーニングに着目する。スポーツ用高速トレッドミルを計測装置として使用し、被験者の両足にベルト速度による負荷を課す歩行・走行計測実験を行う。計測の際、動作解析をするために、対象物の3次元計測が可能なカメラと床反力計を併用する。トレッドミル上の歩行と走行における床反力、関節角度および関節モーメントについて検証し、運動速度による影響がどのように関係しているかを比較する。
    使用用途、応用例等：身体障害から機能を回復させるためのリハビリテーションや歩行・走行の運動トレーニング等の実際の訓練技術として適用する。
    備考：実験および運動解析によって算出された評価指標と、床反力計から得られるピッチ、ストライド、力の情報を、被験者にリアルタイムで提示するシステムを目指す。

    特許情報：特願2008-306913, 特願2010-021672
  • LRFとカメラによる ランダム・ビン・ピッキングシステムの構築
    キーワード：カメラ校正:レーザ距離センサ: ランダム・ビン・ピッキング:空気圧ロボットハンド: 3D形状ベースマッチング
    研究テーマの分野：機械・ものづくり・計測機器
    関連研究者所属・研究者名：理工学部 機械システム工学科、辻内　伸好:伊藤　彰人
    概要：ヒトの代替として作業を行う自律ロボットの需要は世界の生産現場で高まっている。周囲の環境に応じてばら積みピッキングという高度な作業を自律ロボットに行わせるためには、外部情報の変化を検出する外界センサが必要となる。そこで、外界センサとしてレーザレンジファインダ（LRF）およびカメラを産業用ロボットに導入する。本研究では、LRFおよび2Dカメラの組み合わせによる低コストのばら積みピッキングシステムの構築を目的とする。ばら積み物体が設置された作業領域をLRFでスキャンし、その三次元形状を復元した後、2Dカメラによる3D形状ベースパターンマッチングを実行することでその位置・姿勢を特定し、空気圧ロボットハンドの特性を生かした把持作業を行う。
    使用用途、応用例等：このシステムの使用用途は、ごみ処理場におけるごみの自動分別作業や、生産現場におけるばら積み部品の自動選別作業等の、さまざまなばら積み物体の選別作業への適用である。従来のばら積みピッキングシステムは、高価なレーザや3Dカメラ、正確な位置算出技術を必要としていた。しかし、本システムが実現できれば、算出する三次元位置に多少の誤差を含んでも、空気圧ハンドの柔軟性を生かすことで、柔軟な把持作業が可能で、かつ低コストなばら積みピッキングシステムとなる。

  • 最適なゴルフクラブ提案のためのモード合成法を 用いたゴルフスイング挙動解析
    キーワード：マルチボディダイナミクス:慣性力: 有限要素法:シミュレーション: モード合成法
    研究テーマの分野：機械・ものづくり・計測機器
    関連研究者所属・研究者名：理工学部 機械システム工学科、辻内　伸好:伊藤　彰人
    概要：ゴルフスイングのメカニズムの理解には、マルチボディダイナミクスの概念から、身体とゴルフクラブの相互作用を含んだ剛体リンクモデルにより調べられている。しかしながら、スイング中のゴルフクラブにはシャフト剛性の違いから生まれるしなりやねじり変形が伴い、この影響を無視できない。そのため、シャフト弾性を含んだゴルフクラブのシミュレーションモデルを構築する必要があり、有限要素法によりこれを作成する。また、モード合成法を適用しモデルの計算自由度を縮小し、多リンクモデルでの計算を考慮する。そして、手首の動きから発生する慣性力によりスイング中のシャフト挙動を解析し、このモデルの妥当性を検証する。
    使用用途、応用例等：様々なゴルファーのスイングを計測し、その動作でなされる手首の動きを求めることにより、弾性変形モデルからクラブの挙動を解析することが可能となる。さらに、シミュレーション上で様々なシャフト剛性を持つクラブで仮想スイングを行い、各々の打撃時におけるクラブヘッドの状態を解析する。そして、この解析結果から個々のゴルファーに適したシャフト剛性分布を決定しクラブの設計指針として応用可能である。
    備考：本シミュレーションモデルにより、三次元で高精度かつ高速な計算が可能となった。しかしながら、入力が含む誤差に解析結果の精度が依存するため、高精度な計測装置が必要となる。

    その他関連情報：参考文献：1） 岩壺 卓三、松久 寛、「振動工学の基礎」、森北出版株式会社、2008 2） 長松 昭男、「モード解析」、培風館、1985 3） 長松 昭男、大熊 政明、「部分構造合成法」、培風館、1991 4） 小松 敬治、「機械構造振動学MATLABによる有限要素法と応答解析」、森北出版株式会社、2009
  • 逆音響解析を用いて構築された音源モデルの 逆音響解析:境界要素法:筐体:音源モデル 妥当性と応用性の検証
    キーワード：逆音響解析:境界要素法:筐体:音源モデル
    研究テーマの分野：機械・ものづくり・計測機器
    関連研究者所属・研究者名：理工学部 機械システム工学科、辻内　伸好:伊藤　彰人
    概要：近年、ディーゼルエンジンを搭載した産業機械では、低騒音化の要求が高まっている。効率良い、騒音低減を実施するには、音源の特性を把握することが重要であり、様々な手法が用いられている。しかし、それらの手法は対象物に計測器を取付ける必要があり、エンジンなどの複雑な形状を持つ機械に応用することが困難であった。そこで、私たちは逆音響解析という、音源周囲の音圧を計測し、音源の表面振動を同定する手法を提案した。この手法では、対象物と非接触状態で音源の特性を把握することができる。本研究では、本手法でディーゼルエンジンの音源モデルを構築し、表面振動を同定する。さらに音源モデルと境界要素法を用いて周囲の騒音を予測し、音源モデルの妥当性と応用性を検証する。
    使用用途、応用例等：逆音響解析で算出された表面振動結果から、体積加速度を算出し、伝達経路解析を行うことで、騒音の寄与が高い箇所・経路を詳細に予測することができる。それによって、最低限の騒音対策を施すだけで、大幅な騒音低減を実施することが可能となる。
    備考：実際に、この手法を実用化するには、産業機械（コンバイン）のエンジンルームに近い条件化で、音源モデルを用いて周囲の騒音を予測し、精度を確認する必要がある。また、音源モデルを構築するまでの精度・効率の向上策を取り入れ、簡便化を図る。

  • 筋電信号による動作識別手法の開発
    キーワード：筋電信号:筋電義手:動作識別:超球モデル
    研究テーマの分野：機械・ものづくり・計測機器, スポーツ・健康・福祉
    関連研究者所属・研究者名：理工学部 機械システム工学科、辻内　伸好:伊藤　彰人
    概要：手や指は、日常生活を支える最も重要な部分を担っている。多くの上肢切断者はそれぞれの目的に合わせた様々な義手を使用している。その中で、筋電義手は見栄えがよく、筋電信号を制御入力とするため動作時の姿勢に制約がないことから大変注目されている。我々が提案している超球モデルを使用した動作識別手法は、短時間で学習が可能で、肘動作を全く誤識別せずに、手の開き、握り、摘み、手首の伸展、屈曲、手首の回内、回外の７動作について高い精度で識別でき、リアルタイムとされる300ms以下での識別が可能である。しかし、上肢切断者の生活の水準を高めるため、動作数の不足や筋電信号の時間変化に対応することなど様々な課題がある。そこで、今後はそれらを考慮した識別手法の開発を行っていく。
    使用用途、応用例等：上肢切断者が使用する筋電義手の動作識別システムでの使用。
    備考：筋電信号の時間変化に対しても高精度な識別精度を維持すること。

  • 空気圧アクチュエータ駆動のロボットハンドによる マニピュレーションシステムの開発
    キーワード：空気圧アクチュエータ:操り制御: 把持:モデリング
    研究テーマの分野：機械・ものづくり・計測機器
    関連研究者所属・研究者名：理工学部 機械システム工学科、辻内　伸好:伊藤　彰人
    概要：人と接する環境におけるロボット技術の適用には、高い安全性が求められる。空気圧アクチュエータを駆動源に用いた能動義手や介護ロボットなどは、安全性を満たす可能性を有している。しかし、空気圧アクチュエータは、ヒステリシスなどの非線形性により、単純な作業を行うロボットにしか適用されていない。そこで、空気圧アクチュエータを駆動源としたロボットによるマニピュレーションシステムの構築を目指している。
    使用用途、応用例等：能動義手や福祉機器のエンドエフェクタとして使用。

    特許情報：特願2005-309110, 特願2007-089962
  • 歩行者モデルを用いた避難シミュレーション
    キーワード：粒子:最適速度関数:パニック状態
    研究テーマの分野：機械・ものづくり・計測機器
    関連研究者所属・研究者名：理工学部 機械システム工学科、辻内　伸好:伊藤　彰人
    概要：近年、地震などの災害発生時に建物内にいる人々が渋滞・衝突を起こしてしまい、避難することが困難な状況が多く見られている。渋滞・混雑を低減する為には、避難時における交通流解析を行うことが必要である。近年では、交通流を解析する研究が様々な手法で行われている。しかし、避難時特有の状態をもつ避難者に着目した研究は十分解析されていない。そこで、本研究では対象となる歩行者を粒子で表現し、避難時に陥るパニック状態を定量的に評価出来る最適速度関数を用いて、粒子を移動させ実際の避難時の状態を詳細に表現し、解析する。
    使用用途、応用例等：避難時における交通流解析。
    備考：粒子数を増加させ、混雑を生じさせ、その上でスムーズな避難を行うために案内板の設定。

  • リンククランク機構を用いた 鉛直免震台に関する研究
    キーワード：鉛直方向免震:地震:運動方程式
    研究テーマの分野：機械・ものづくり・計測機器
    関連研究者所属・研究者名：理工学部 機械システム工学科、辻内　伸好:伊藤　彰人
    概要：既存している免震台の多くは水平方向のみ免震し、鉛直方向には免震しない。しかし、2004年に発生した新潟県中越地震のように鉛直方向の揺れが大きい地震も報告されており、鉛直方向に対応し、かつコストも少ない免震台が求められている。本研究では、リンクとクランク機構を導入し、硬いばねを用いてばねの伸縮量を小さくすることで免震台の小型化を図りつつ、見かけ上のばね定数が小さく固有振動数を低減できる鉛直免震台を提案した。この鉛直免震台は水平方向のばねのみで鉛直方向の負荷の支持が可能な機構となっている。これにより、稼働ストロークも大きくかつ設置高さも低くできた。さらに、ばねの初期張力の調節が可能で、様々な負荷荷重に対応できる。
    使用用途、応用例等：この鉛直免震台の使用用途は美術品、文化財、精密機器などを保護するために開発されている。応用例としては、実際に2004年に発生した新潟県中越地震を入力し、加振試験を行った結果は応答加速度が約1／3程度にまで大きく抑えられた。また、東北地方太平洋地震や宮城県北部地震などの5種類の地震を加振試験の低減率の平均値は0.30倍となった。十分な免震効果があることができた。