綾織積層複合材料のknee点を考慮した強度評価に関する基礎検討
川口正隆; 鈴木結登; 鈴鹿永太郎; 田中和人; 渡辺公貴
材料, 74(1) 47 - 54, 2025年01月, 研究論文(学術雑誌)
Vibration reproduction of non-strengthen member by real-time hybrid testing
M. Kawaguchi; Y. Takeuchi; Y. Ohta; K. Tanaka; K. Watanabe
Proceedings of Annual Congress of International Institute of Acoustics and Vibration (ICSV30), Amsterdam, Netherland., 2024年07月, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
Introduction on vibration reproduction of non-strengthen memberby real-time hybrid testing
M. Kawaguchi; K. Shimada; Y. Takeuchi; Kazuto Tanaka; Kimitaka Watanabe
the ASME 2023, International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE2023), 2023年10月, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
Study on nonlinear vibration analysis for large-scale structural model with gap
M. Kawaguchi; K. Sakate; J. Ueda; M. Chargin; K. Tanaka; K. Watanabe; T. Katayama
Annual Congress of International Institute of Acoustics and Vibration (ICSV29), Prague, 2023年07月, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
接着剤の疲労特性に基づく接着構造の疲労寿命評価に関する研究
川口 正隆; 倉橋 宗俊; 田中 和人; 渡辺 公貴
材料, 公益社団法人 日本材料学会, 71(11) 887 - 894, 2022年11月15日, 研究論文(学術雑誌)
並列演算による大規模振動解析の効率化に関する研究
川口正隆; 松山敬介; 杉本 真; 川下倫平; 大和 禎; 坂手洸希
同志社大学 ハリス理化学研究報告, 63(1) 17 - 33, 2022年04月, 研究論文(大学,研究機関等紀要)
樹脂構造体の疲労強度評価に関する研究
川口正隆; 野口 剛; 田中和人; 渡辺公貴
同志社大学 ハリス理化学研究報告, 同志社大学ハリス理化学研究所, 63(1) 35 - 44, 2022年04月, 研究論文(大学,研究機関等紀要)
軟弱地盤における小型月面探査ローバーの走行性能に及ぼす楕円柱車輪の影響
渡辺公貴; 田中望己; 森 陽; 川口 正隆; 田中和人
同志社大学ハリス理化学研究報告, 62(3) 57 - 64, 2021年04月, 研究論文(学術雑誌)
小型月面探査ローバーの走行性能に及ぼす車輪形状の影響
渡辺公貴; 永江尚也; 富樫一宇; 川口 正隆; 田中和人
同志社大学ハリス理化学研究報告, 62(3) 49 - 56, 2021年04月, 研究論文(学術雑誌)
直接通電抵抗加熱用金型の温度分布均一化手法
田中 和人; 古川 淑希; 片山 傳生; 渡辺 公貴; 川口 正隆; 桑原 秀行
同志社大学ハリス理化学研究報告, 62(1) 19 - 26, 2021年04月, 研究論文(学術雑誌)
高減衰マウント装着の建設機械運転室系振動解析に関する研究
川口 正隆; 田崎 和重; 葛川 光雄; 抱井 良平
日本機械学会論文集, 87(894) 1 - 11, 2021年02月25日, 研究論文(学術雑誌)
Al/CFRTPマルチマテリアルハット形部材の剛性に及ぼす積層構成の影響とコスト評価
田中 和人; 北野 達也; 川口 正隆; 渡辺 公貴; 片山 傳生
材料, 公益社団法人 日本材料学会, 70(10) 773 - 780, 2021年
Melted Thermoplastic-Resin Transfer Molding成形品の機械的特性に及ぼす射出材の繊維含有率の影響
田中 和人; 浅野 百香; 片山 傳生; 川口 正隆; 渡辺 公貴; 武田 佳彦
材料, 公益社団法人 日本材料学会, 70(10) 766 - 772, 2021年
Effect of amount of grafted CNT on carbon fiber on interfacial shear strength between carbon fiber and polyamide resin by microdroplet test
K.Tanaka; T.Takenaka; T.Katayama; Y.Morita; K.Watanabe; M.Kawaguchi; H.Kuwahara
10th International Conference on High Performance and Optimum Design of Structures and Materials (HPSM/OPTI 2020),Online, 2020年09月, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
Influence of grooves and position of electrodes on temperature distribution of a flat mold using high frequency direct resistance heating
K.Tanaka; Y.Furukawa; T.Katayama; K. Watanabe; M.Kawaguchi; H.Kuwahara
10th International Conference on High Performance and Optimum Design of Structures and Materials (HPSM/OPTI 2020),Online, 2020年09月, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
Evaluation of mechanical properties of braid-CFRTP produced by pultrusion
K.Tanaka; T.Kitano; T.Katayama; M.Kawaguchi
10th International Conference on High Performance and Optimum Design of Structures and Materials (HPSM/OPTI 2020),Online., 2020年09月, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
Effect of press displacement on impregnation properties in Melted Thermoplastic-Resin Transfer Molding of continuous fiber reinforced thermoplastic composites
K.Tanaka; M.Asano; T.Katayama; M.Kawaguchi
10th International Conference on High Performance and Optimum Design of Structures and Materials (HPSM/OPTI 2020),Online., 2020年09月, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
フォークリフトにおけるピッチング振動制御に関する研究
梅原隆一; 川口正隆; 本多利行
日本機械学会論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 82(842) 1 - 14, 2016年10月, 研究論文(学術雑誌)
Efficient Parallelized Algorithm for Multibody Dynamic System on Shared Memory System and its Application
Y.Cheng; D.Cao; Z.Zhao; G.Ren; M.Kawaguchi; M.Monde; T.Akaki
The 7th Asian Conference on Multibody Dynamics 2014, Busan, Korea., 2014年08月, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
マルチボディダイナミクスシミュレータによる紙工機械加圧ベルト搬送システムの最適化
谷本光史; 石渕 浩; 糸山 正; 後藤大輔; 赤木朋宏; 川口正隆
三菱重工技報, 三菱重工業, 49(4) 21 - 24, 2012年04月, 研究論文(学術雑誌)
フォークリフト開発を支えるマルチボディダイナミクス技術展開
長谷川修; 赤木朋宏; 広江隆治; 村田直史; 正田功彦; 川口正隆
三菱重工技報, 三菱重工業, 47(2) 24 - 29, 2010年04月, 研究論文(学術雑誌)
新世代エンジン式1-3.5t級フォークリフト"GRENDiA"
新家雅隆; 松田 諭; 榎本智之; 川口正隆; 柴田尚希
三菱重工技報, 41巻, 1号, pp.6-7., 41(1) 6 - 7, 2004年11月, 研究論文(学術雑誌)
生産システムや製品開発におけるIVRの活用
赤澤公雄; 園田 隆; 村田直史; 川口正隆; 赤木朋宏; 筒井健司
三菱重工技報, 40(6) 360 - 363, 2003年11月, 研究論文(学術雑誌)
Mitsubishi Clean Room Robot - Clean Material Handling Originated from Plant Equipment Inspection -
M.Higuchi; T.Kawamura; T.Kaikogi; T.Murata; M.Kawaguchi
MHI Technical Review, 40(5) 1 - 5, 2003年10月, 研究論文(学術雑誌)
三菱クリーンルーム用ロボット-プラント検査からクリーン搬送まで-
樋口優; 川村武也; 貝漕高明; 村田直史; 川口正隆
三菱重工技報, 三菱重工業, 40(5) 298 - 301, 2003年09月, 研究論文(学術雑誌)
Noisiness Estimation of Machine Working Noise Using Human Auditory Model
M.Akagi; M.Kakei,M.Kawaguchi,M.Nishimura,A.Ishigami
the 2001 international congress and exhibition on noise control engineering (Internoise 2001), Haag, Netherland., 2001年07月, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
Sound Quality Analysis on Critical Banded Neural Network for Construction Machinery
M.Kawaguchi; M.Nishimura
The 7th Western Pacific Regional Acoustics Conference (WESTPRAC-VII), Kumamoto, JAPAN., 2000年10月, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
高減衰マウントを用いた建機キャブ系振動シミュレーション
川口正隆; 安田千秋; 山川 淳
三菱重工技報, 三菱重工業, 36(4) 208 - 211, 1999年07月, 研究論文(学術雑誌)
Vibration Control for Front Structure of Construction Machinery
M.Kawaguchi; C.Yasuda; N.Kobayashi; M.Komoike
The 4th International Conference on Motion and Vibration Control (4th MOVIC), Zurich,Switzerland, 1998年04月, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
スポット溶接によるフレーム材のねじり剛性の評価法(第 2 報 ねじり剛性評価式)
片山傳生; 川口正隆; 榎真一
日本機械学会論文集C編, 62(600) 3339 - 3346, 1996年08月, 研究論文(学術雑誌)
スポット溶接によるフレーム材のねじり剛性の評価法(第 1 報 有限要素法による簡略されたねじり剛性解析)
片山傳生; 川口正隆; 榎真一
日本機械学会論文集C編, 62(600) 3333 - 3338, 1996年08月, 研究論文(学術雑誌)
聴覚特性に基づく建設機械の音質評価に関する研究
川口正隆; 西村正治
日本機械学会論文集C編, 61(584) 1509 - 1515, 1995年04月, 研究論文(学術雑誌)
Study on Active Vibration Control of Arm for Construction Machinery : Modeling and Linear Control Simulation
Kawaguchi Masataka; Maekawa Akihiro; Kobayashi Nobuyuki; Suzuki Kohei; Yoshimura Takuya
JSME international journal. Ser. C, Dynamics, control, robotics, design and manufacturing, The Japan Society of Mechanical Engineers, 37(4) 678 - 684, 1994年12月, 研究論文(学術雑誌)
建設機械キャブ構造材のねじり剛性に関する一考察
片山傳生; 川口正隆; 榎真一
同志社大学理工学研究報告, 同志社大学理工学研究所, 35(2) 158 - 166, 1994年07月, 研究論文(学術雑誌)
Study on Sound Quality Evaluation of Exterior Tonal Sound for Construction Machinery
M.Kawaguchi; H.Izumi; T.Hirai; T.Katayama
MHI Technical Review, 30(3), 1993年10月, 研究論文(学術雑誌)
建設機械の車外騒音の音質分析評価に関する研究
川口正隆; 泉秀之; 平井恒夫; 片山傳生
三菱重工技報, 三菱重工業, 30(1) 67 - 72, 1993年01月, 研究論文(学術雑誌)
建設機械における制振および音質評価技術に関する研究
川口正隆
同志社大学博士論文, 1992年10月, 学位論文(博士)
Study on Active Vibration Control of Arm for Construction Machinery
M.Kawaguchi; A.Maekawa; N.Kobayashi; K.Suzuki
The 1st International Conference on Motion and Vibration Control (1st MOVIC), Yokohama, 1992年09月, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
Study on Sound Quality Evaluation of Exterior Tonal Sound for Construction Machinery
M.Kawaguchi; H.Izumi; T.Hirai; T.Katayama
the International Congress on Noise Control Engineering : Noise Control and the Public (InterNoise'92), 1992年07月, 研究論文(国際会議プロシーディングス)
建設機械アーム部のアクティブ振動制御に関する一考察
川口正隆; 前川明寛; 小林伸行; 平井恒夫; 片山傳生
同志社大学理工学研究報告, 同志社大学理工学研究所, 33(2) 132 - 140, 1992年07月, 研究論文(学術雑誌)
建設機械の車外騒音の音質評価に関する一考察
川口正隆; 中川敬三; 泉秀之; 平井恒夫; 片山傳生
同志社大学理工学研究報告, 33(2) 141 - 147, 1992年07月, 研究論文(学術雑誌)
建設機械キャブの動吸振器による制振技術に関する研究
川口正隆; 藤村則彦; 畑正一; 平井恒夫; 片山傳生
日本機械学会論文集C編, 一般社団法人日本機械学会, 58(549) 1430 - 1435, 1992年05月, 研究論文(学術雑誌)
建設機械の車外騒音の音質分析評価に関する研究
川口正隆; 泉秀之; 平井恒夫; 片山傳生
日本機械学会論文集C編, 58(549) 1424 - 1429, 1992年05月, 研究論文(学術雑誌)
建設機械のアーム部のアクティブ振動制御に関する研究
川口正隆; 前川明寛; 小林伸行; 鈴木浩平; 吉村卓也
日本機械学会論文集C編, 58(549) 1417 - 1423, 1992年05月, 研究論文(学術雑誌)
油圧ショベルの動的強度解析システム
白木万博; 福沢清; 藤村則彦; 綱田知博; 川口正隆; 村上富造
三菱重工技報, 三菱重工業, 22(2) 123 - 130, 1985年03月, 研究論文(学術雑誌)
水中放電成形法における発生圧力波の制御と円管の高速変形に関する研究
川口正隆
同志社大学修士論文, 1981年03月, 学位論文(修士)
モード合成手法に基づく合せ板の接触摩擦による非線形解析
川口正隆; 瀧川貴行; 富岡計次; 藺牟田桂; 田中和人; 渡辺公貴
D&D2024, 日本機械学会, 2024年09月06日, 2024年09月03日, 2024年09月06日, 口頭発表(一般)
粘弾性部材で連結された配管系振動解析の効率向上
川口正隆; 瀧川貴行; 富岡計次; 藺牟田佳; 田中和人; 渡辺公貴
D&D2024, 日本機械学会, 2024年09月06日, 2024年09月03日, 2024年09月06日, 口頭発表(一般)
ガタ系構造物を有する物流車両の非線形振動解析に関する基礎検討
川口正隆; 三浦孝介; 田中和人; 渡辺公貴
D&D2024, 日本機械学会, 2024年09月06日, 2024年09月03日, 2024年09月06日, 口頭発表(一般)
実時間ハイブリッドによる非強度部材の振動再現
川口正隆; 竹内 悠剛; 太田侑希; 田中和人; 渡辺公貴
D&D2024, 日本機械学会, 2024年09月03日, 2024年09月03日, 2024年09月06日, 口頭発表(一般)
複合材構造物の強度評価に関する基礎検討
鈴鹿永太郎; 川口正隆; 田中和人; 渡辺公貴
M&M2023 材料力学カンファレンス, 日本機械学会, 2023年09月27日
ガタを有する大規模な非線形構造系の振動解析に関する基礎検討
川口正隆; 岩波 徹; 坂手洸希; 上田至朗; Mladen CHARGIN; 田中和人; 渡辺公貴
D&D2023, 日本機械学会, 2023年08月30日, 口頭発表(一般)
建設機械キャブに対する外力条件と低振動化に関する基礎検討
川口正隆; 河江秀暢; 田中和人; 渡辺公貴
第33回環境工学総合シンポジウム, 日本機械学会, 2023年07月25日, 口頭発表(一般)
多段モード合成法による大規模なガタ構造系の非線形振動解析
川口 正隆; 坂手 洸希; 谷ノ上 樹生; 上田 至朗; Mladen CHARGIN; 田中 和人; 渡辺 公貴
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2022, 2022年09月07日, 2022年09月05日, 2022年09月08日, 口頭発表(一般)
スード制御による非強度部材の振動再現に関する基礎検討
川口 正隆; 嶋田 拳史郎; 森田 優佑; 田中 和人; 渡辺 公貴
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2022, 2022年09月06日, 2022年09月05日, 2022年09月08日, 口頭発表(一般)
接着剤の疲労特性に基づく接着接合部の疲労強度推定
倉橋宗俊; 川口正隆; 田中和人; 渡辺公貴
日本機械学会 M&M2021 材料力学カンファレンス, 2021年09月15日, 2021年09月15日, 2021年09月17日, 口頭発表(一般)
樹脂製燃料タンクに対する疲労強度推定法の検討
野口 剛,川口正隆,嶋田拳史郎,田中和人,渡辺公貴
日本機械学会 M&M2021 材料力学カンファレンス, 2021年09月15日, 2021年09月15日, 2021年09月17日, 口頭発表(一般)
建設機械運転室に対する高減衰マウントのモデル化と振動解析
川口正隆; 田崎和重; 葛川光雄; 抱井良平
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2021, 2021年09月16日, 2021年09月13日, 2021年09月17日, 口頭発表(一般)
多段モード合成法によるガタ構造系の振動解析に関する基礎検討
川口正隆; 坂手洸希; 田中和人; 渡辺公貴
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2021, 2021年09月15日, 2021年09月13日, 2021年09月17日, 口頭発表(一般)
フォークリフトにおけるピッチング振動制御技術の開発
梅原隆一; 川口正隆; 本多利行
D&D2017, 日本機械学会, 豊橋, 2017年08月, 口頭発表(一般)
回転機械の大規模軸振動解析における並列演算手法の適用
川口正隆; 松山敬介; 杉本 真; 川下倫平; 大和禎; 竹井佳子; 関直樹
D&D2016, 日本機械学会, 宇部, 2016年08月, 口頭発表(一般)
回転機械の軸振動解析への並列演算手法の適用
川口正隆; 松山敬介; 杉本 真; 川下倫平; 大和 禎; 竹井佳子; 関直樹
第28回計算力学講演会CMD2015, 日本機械学会, 横浜, 2015年10月, 口頭発表(一般)
大規模振動解析における並列演算手法の適用
川口正隆; 松山敬介; 杉本 真; 片山佳子; 本多啓太
D&D2014, 日本機械学会, 東京, 2014年08月, 口頭発表(一般)
フォークリフト車両のフルビークルシミュレーション技術紹介
川口正隆; 赤木朋宏; 二橋謙介; 楠瀬 正; 村田慎治郎
第6回ISID建機・農機技術交流会, 大阪, 2004年06月, 口頭発表(招待・特別)
フォークリフト車両のフルビークルシミュレーション技術
川口正隆; 赤木朋宏; 二橋謙介; 楠瀬 正; 村田慎治郎
2003 MSC Virtual Product Development Conference, 東京, 2003年11月, 口頭発表(招待・特別)
フォークリフトの運動性能シミュレーション技術
赤木朋宏; 川口正隆; 二橋謙介; 楠瀬 正; 村田慎治郎
D&D2003, 日本機械学会, 長崎, 2003年09月, 口頭発表(一般)
聴覚モデルを用いた機械騒音の非定常騒音評価
川口正隆; 西村正治; 赤木正人; 筧 瑞恵
環境工学総合シンポジウム,日本機械学会, 川崎, 2001年07月, 口頭発表(一般)
聴覚の動特性について‐周波数の影響
西田真弓; 桑野園子; 難波精一郎; 西村正治; 川口正隆
環境工学総合シンポジウム, 日本機械学会, 川崎, 2001年07月, 口頭発表(一般)
聴覚末梢系処理モデルを用いた非定常機械騒音の評価
筧 瑞恵; 赤木正人; 川口正隆; 西村正治
春季講演会, 日本音響学会, 熊本, 2001年03月, 口頭発表(一般)
大型振動試験設備における人工衛星の振動シミュレーション技術
木下 毅; 川口正隆; 梶井紳一郎; 安田千秋; 岡田保
D&D2000,日本機械学会, 東京, 2000年09月, 口頭発表(一般)
剛体モデルによる建設機械キャブ系の振動解析
川口正隆; 安田千秋; 柳下公男
D&D98,日本機械学会, 東京, 1998年08月, 口頭発表(一般)
高減衰マウントを用いた建設機械キャブ系の振動解析
川口正隆; 安田千秋; 畑 正一; 山川 淳
D&D97, 日本機械学会, 東京, 1997年07月, 口頭発表(一般)
モード情報を用いた建設機械の油圧構造連成解析事例
川口正隆; 安田千秋; 小林伸行; 菰池宗彦
第13回 MSC ユーザー会議, 東京, 1995年12月, 口頭発表(招待・特別)
音質改善設計の事例
川口正隆
講習会講演,日本機械学会, 横浜, 1995年10月, 口頭発表(一般)
建設機械の音質改善設計
川口正隆
技術発表会シンポジウム,騒音制御工学会, 川崎, 1995年09月, 口頭発表(一般)
建設機械のアーム制振による低振動化に関する研究
川口正隆; 安田千秋; 小林伸行; 菰池宗彦
D&D95,日本機械学会, 東京, 1995年08月, 口頭発表(一般)
履帯走行車両の振動解析に関する研究
川口正隆; 兵頭和也; 松田 誉; 小松原靖則
第 4 回運動と振動の制御シンポジウム,日本機械学会, 川崎, 1995年07月, 口頭発表(一般)
流体・構造連成解析によるキャブ音響特性の解析事例
川口正隆; 大西慶三; 中山昌宏
第12回MSC ユーザー会議, 東京, 1994年12月, 口頭発表(招待・特別)
特許権
フォークリフト
鶴田 恵, 川口正隆, 二橋謙介, 橋本尚仁
特許第5921123号
特許権
ハイブリッド型産業車両
二橋謙介, 川口正隆, 小川清光
特許第5386479号
特許権
車両のステアリング制御装置
二橋謙介, 川口正隆, 五十島康修, 飯山浩幸, 安藤良太, 広江隆治
特許第5386103号
特許権
電動車両用制御装置、並びに、これを備えた電動車両及びフォークリフト
梅原隆一, 中北 治, 川口正隆, 本多利行, 水沼 渉
特許第5204073号
特許権
バッテリ式産業車両の荷役回生方法及び荷役回生システム
二橋謙介, 佐藤拓志, 川口正隆, 赤木朋宏, 江口富士雄, 荻野圭三, 湯口信吾, 川嶋一史, 赤尾三智郎
特許第4727653号
特許権
バッテリ式産業車両の荷役回生システム
二橋謙介, 佐藤拓志, 川口正隆, 江口富士雄, 本多利行, 荻野圭三, 湯口信吾, 川嶋一史, 赤尾三智郎
特許第4681600号
特許権
作業車両用制動装置および作業車両
二橋謙介, 川口正隆, 内田宗恒
特許第4302133号
特許権
ハイブリッド式荷役車両
入谷陽一郎, 川口正隆, 二橋謙介, 小川清光, 岡崎純臣
特許第4119929号
特許権
作業車両
二橋謙介, 福家康隆, 橋本英樹, 川口正隆, 小川清光, 杉浦広之, 金澤宏幸, 山田光一
特許第4052483号
特許権
非定常騒音のノイジネス評価装置
川口正隆
特許第3626917号
特許権
非定常騒音のラウドネス評価装置
川口正隆
特許第3611291号
特許権
音質設計装置
特許第3254114号
特許権
音質評価装置
川口正隆
特許第3150531号
特許権
作業機械における油圧シリンダの制振装置
小林伸行, 菰池宗彦, 川口正隆
特許第3145032号
特許権
油圧作業機の制振装置
小林伸行, 菰池宗彦, 川口正隆
特許第3101545号
特許権
建設機械の制振装置
小林伸行, 菰池宗彦, 川口正隆
特許第3101532号
特許権
衝撃性間欠音のラウドネス評価装置
川口正隆
特許第3095653号
特許権
クローラ式走行装置のローラ懸架装置
川口正隆
特許第2862415号
実用新案権
油圧ショベルのフロント制振システム
小林伸行, 川口正隆
実登第2554991号
実用新案権
エンジン防振部材取付装置
的場義章, 川口正隆
実登第2147493号
実用新案権
振動低減機構を有する無限軌道車両のトラックローラ
松田 誉, 伊藤政和, 小松原靖則, 川口正隆
実登第2141732号
実用新案権
配管の防振サポ-ト
増沢 淳, 川口正隆
実登第2126775号
実用新案権
キャブ用ダイナミックダンパ-
畑 正一, 中山昌宏, 川口正隆
実登第2100966号
実用新案権
揺動減衰装置
大嶋博人, 清水邦友, 川口正隆
実登第2088568号
実用新案権
キャブ用ダイナミックダンパ-
畑 正一, 川口正隆
実登第2048550号
実用新案権
車体揺動および車体振動減衰装置
川口正隆
実登第2020626号
実用新案権
ピン結合部の隙間調整装置
川口正隆
実登第2014405号
特許権
バケット作用外力の測定法
川口正隆, 綱田知博
特許第1807267号
特許権
作業車両用制動装置および作業車両
二橋謙介, 川口正隆, 内田宗恒
特開第4302133号
特許権
ヘリコプタのアクティブ制振装置
安田千秋, 川口正隆, 梶井紳一郎, 赤木朋宏
特許第3652990号